JP2017097305A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】中間転写ベルトに転写されたはずのパターン像がセンサーによって検出されない場合に、その原因として考えられる複数の異常状態を区別して判定できること。【解決手段】第１パターン像出力制御は、中間転写ベルトを全ての感光体に接触する位置に位置決めする動作を変位機構７に実行させる制御である。第２パターン像出力制御は、中間転写ベルトを常用感光体のみに接触する位置に位置決めする動作を変位機構７に実行させる制御である。状態判定部８３は、前記第１パターン像出力制御および前記第２パターン像出力制御がそれぞれ実行されたときのトナー像検出部６によるパターン像の検出状況に応じて、装置状態が複数種類の異常状態のうちのいずれであるかを判定する。【選択図】図６

Description

本発明はタンデム方式の画像形成装置に関する。

一般に、タンデム方式の画像形成装置において、複数の感光体が、それぞれ異なる色のトナー像を担持し、さらに、各色の前記トナー像が中間転写ベルトに転写される。前記中間転写ベルトは、変位機構によって第１位置および第２位置に位置決めされる。

前記第１位置は、全ての前記感光体に接触する位置であり、前記第２位置は、黒画像用の１つの前記感光体のみに接触する位置である。

また、前記画像形成装置は、前記中間転写ベルトに転写された前記トナー像であるパターン像の濃度を検出する濃度センサーを備える。前記パターン像は、現像パラメーターの調整用の前記トナー像である。前記変位機構が前記中間転写ベルトを前記第１位置に位置決めする動作をした後に、前記パターン像が全ての前記感光体から前記中間転写ベルトに転写される。

そして、前記濃度センサーが予め定められた数未満の前記パターン像しか検出できなかった場合に、前記中間転写ベルトの位置決めが異常であると判定することが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−１３３３３０号公報

ところで、前記中間転写ベルトに転写されたはずの前記パターン像が前記濃度センサーによって検出されない場合、前記画像形成装置の状況として、複数の状況が考えられる。

例えば、前記変位機構が、動作可能であるものの、想定とは逆の位置に前記中間転写ベルトを位置決めしてしまった状況が考えられる。また、前記変位機構が動作しなくなった状況も考えられる。また、一部の前記現像部の異常などにより、前記パターン像が前記中間転写ベルトに転写されなかった状況も考えられる。

本発明の目的は、中間転写ベルトに転写されたはずのパターン像がセンサーによって検出されない場合に、その原因として考えられる複数の異常状態を区別して判定できる画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、作像部と、中間転写ベルトと、変位機構と、トナー像検出部と、制御部と、状態判定部とを備える。前記作像部は、複数の感光体を含み、回転する前記感光体各々の表面に静電潜像を形成し、さらに前記静電潜像をトナー像へ現像する部分である。前記中間転写ベルトは、複数の前記感光体に接触して回転し、接触した前記感光体の前記トナー像が転写される部材である。前記変位機構は、前記中間転写ベルトを位置決めする第１位置決め動作および第２位置決め動作を実行可能な機構である。前記第１位置決め動作は、前記中間転写ベルトを全ての前記感光体に接触する位置に位置決めする動作である。前記第２位置決め動作は、前記中間転写ベルトを予め定められた１つの前記感光体である常用感光体にのみ接触する位置に位置決めする動作である。前記トナー像検出部は、前記中間転写ベルトに転写された前記トナー像を検出する。前記制御部は、第１パターン像出力制御および第２パターン像出力制御を実行可能である。前記第１パターン像出力制御は、前記変位機構に前記第１位置決め動作を実行させ、さらに、前記作像部に対して全ての前記感光体に予め定められたパターンの前記トナー像であるパターン像を形成させる制御である。前記第２パターン像出力制御は、前記変位機構に前記第２位置決め動作を実行させ、さらに、前記作像部に対して全ての前記感光体に前記パターン像を形成させる制御である。前記状態判定部は、前記第１パターン像出力制御が実行された状態で全ての前記パターン像が前記トナー像検出部によって検出され、かつ、前記第２パターン像出力制御が実行された状態で前記常用感光体から転写された前記パターン像のみが前記トナー像検出部によって検出された場合に、装置状態が正常状態であると判定する。さらに、前記状態反対部は、その他の場合に、前記第１パターン像出力制御および前記第２パターン像出力制御がそれぞれ実行されたときの前記トナー像検出部による前記パターン像の検出状況に応じて、前記装置状態が複数種類の異常状態のうちのいずれであるかを判定する。

本発明によれば、中間転写ベルトに転写されたはずのパターン像がセンサーによって検出されない場合に、その原因として考えられる複数の異常状態を区別して判定できる画像形成装置を提供することが可能になる。

図１は、実施形態に係る画像形成装置の構成図である。 図２は、実施形態に係る画像形成装置におけるカラー位置に存在する中間転写ベルトおよび感光体の構成図である。 図３は、実施形態に係る画像形成装置におけるモノクロ位置に存在する中間転写ベルトおよび感光体の構成図である。 図４は、実施形態に係る画像形成装置における第１位置決め動作後の変位機構の正面図である。 図５は、実施形態に係る画像形成装置における第２位置決め動作後の変位機構の正面図である。 図６は、実施形態に係る画像形成装置における制御関連機器のブロック図である。 図７は、実施形態に係る画像形成装置における装置状態判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図８は、中間転写ベルトに転写されるパターン像の一例を表す図である。 図９は、実施形態に係る画像形成装置における状態判定ルールの一例を表す図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。

［画像形成装置１０の構成］
まず、図１を参照しつつ、実施形態に係る画像形成装置１０の全体構成について説明する。

画像形成装置１０は、シート９に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置である。シート９は、用紙、封筒およびＯＨＰシートなどのシート状の画像形成媒体である。

画像形成装置１０は、本体部１００内に、シート供給部２、シート搬送部３、作像部４、定着部５、制御部８および操作表示部８０などを備える。制御部８は、シート供給部２、シート搬送部３、作像部４および定着部５などを制御する。作像部４は、光走査部４０を含む。

操作表示部８０は、ユーザーインターフェイスの機器である。操作表示部８０は、タッチパネルおよび操作ボタンなどの操作部と、液晶表示パネルなどの表示部とを含む。前記操作部は、ユーザーの操作を受け付ける。前記表示部は、前記ユーザーに提示する情報を表示する。

図１に示される画像形成装置１０は、タンデム式画像形成装置であり、カラープリンターである。そのため、作像部４は、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色に対応した複数の単色作像部４ｘと、中間転写ベルト４８と、二次転写部４８１と、二次クリーニング部４８２とを備える。

シート供給部２において、シート送出部２２が、シートカセット２１に収容されたシート９を搬送路３０へ送り出す。

シート搬送部３において、複数の搬送ローラー３１各々が、シート９を搬送路３０に沿って搬送する。さらに、１つの搬送ローラー３１は、画像形成後のシート９を本体部１００から排出トレイ１０１へ排出する。

単色作像部４ｘ各々において、ドラム状の感光体４１が回転し、帯電部４２が感光体４１の表面を一様に帯電させる。さらに、光走査部４０が感光体４１の表面に静電潜像を書き込み、現像部４３が、感光体４１の表面の前記静電潜像をトナー９０によって現像する。これにより、トナー像が感光体４１の表面に形成される。

即ち、作像部４は、複数の感光体４１、複数の現像部４３および光走査部４０を含む。作像部４において、光走査部４０が、回転する感光体４１各々の表面に前記静電潜像を形成し、さらに現像部４３が前記静電潜像を前記トナー像へ現像する。

トナー９０は、不図示のトナー補給部から現像部４３に補給される。なお、感光体４１は像担持体の一例である。

例えば、現像部４３が、トナー９０およびキャリアを含む現像剤を用いて現像処理を実行することが考えられる。この場合、現像部４３は、前記現像剤のうちの帯電したトナー９０を感光体４１の表面に供給することにより、前記静電潜像を現像する。例えば、現像部４３が、二成分現像方式またはインタラクティブタッチダウン方式の装置であることが考えられる。

なお、現像部４３が、前記キャリアを含まない一成分の現像剤であるトナー９０を用いて現像処理を実行する装置であることも考えられる。

単色作像部４ｘ各々は、現像部４３内の前記現像剤の透磁率を検出する透磁率センサー６０を備える。透磁率センサー６０検出値は、前記現像剤における前記キャリアの比率に応じて変化する。換言すれば、透磁率センサー６０検出値は、前記現像剤のトナー９０の比率を表す。

透磁率センサー６０によって検出される透磁率が高い場合、トナー９０比率が低い。一方、透磁率センサー６０によって検出される透磁率が低い場合、トナー９０の比率が高い。従って、透磁率センサー６０の検出値は、現像部４３内のトナー９０の残量の指標値となる。

単色作像部４ｘ各々において、一次転写部４５が、前記トナー像を感光体４１表面から中間転写ベルト４８に転写する。中間転写ベルト４８は、無端のベルトであり、複数の感光体４１に接触して回転し、接触した感光体４１の前記トナー像が中間転写ベルト４８に転写される。

中間転写ベルト４８が全ての感光体４１に接触する状態で回転することにより、各色の前記トナー像が重ねられたカラー画像が中間転写ベルト４８に形成される。

一次クリーニング部４７は、感光体４１表面に残存するトナー９０を除去する。

二次転写部４８１は、搬送路３０において、中間転写ベルト４８に形成された前記トナー像をシート９に転写する。二次クリーニング部４８２は、中間転写ベルト４８に残存するトナー９０を除去する。

定着部５は、搬送路３０において、シート９上の前記トナー像を加熱し、前記カラー画像をシート９に定着させる。

図２，３に示されるように、中間転写ベルト４８は、後述する変位機構７により、複数の感光体４１との位置関係が変更される。

変位機構７は、カラー位置決め動作とモノクロ位置決め動作とを実行可能な機構である。前記カラー位置決め動作は、中間転写ベルト４８を全ての感光体４１に接触するカラー位置に位置決めする動作である（図２参照）。前記モノクロ位置決め動作は、中間転写ベルト４８を予め定められた１つの感光体４１である常用感光体４１ａにのみ接触する位置に位置決めする動作である（図３参照）。

なお、前記カラー位置決め動作は第１位置決め動作の一例であり、前記モノクロ位置決め動作が第２位置決め動作の一例である。

本実施形態において、常用感光体４１ａは、黒の前記トナー像が形成される感光体４１である。図２，３において、ベルト移動方向Ｒ１は、中間転写ベルト４８における複数の感光体４１に対向する面の移動方向を示す。常用感光体４１ａは、ベルト移動方向Ｒ１の最も下流側に配置された感光体４１である。

以下の説明において、常用感光体４１ａを除く残りの全ての感光体４１のことをその他感光体４１ｂと称する。即ち、その他感光体４１ｂは、シアン、マゼンタおよびイエローの前記トナー像が形成される３つの感光体４１である。

図２，３に示されるように、中間転写ベルト４８は、第１支持ローラー４８３および第２支持ローラー４８４によって支持されている。第１支持ローラー４８３および第２支持ローラー４８４は、それぞれベルト移動方向Ｒ１の下流側および上流側に設けられている。

変位機構７は、第２支持ローラー４８４を支持する支持フレーム４８５を、常用感光体４１ａに対応する一次転写部４５の位置を中心に予め定められた回動範囲内で回動させる。これにより、変位機構７は、中間転写ベルト４８を前記カラー位置および前記モノクロ位置の各々に位置決めする。

図４，５に示されるように、変位機構７は、モーター７０、駆動ギア７１、クラッチ機構７２、カム７３、リンク機構７４およびソレノイド式のアクチュエーター７５を含む。

駆動ギア７１は、モーター７０によって回転駆動される。図４，５に示される例では、隣り合うものどうしが噛み合う複数の駆動ギア７１が、モーター７０によって回転駆動される駆動ギア機構を構成している。

クラッチ機構７２は、駆動ギア７１の回転力をカム７３に伝達する連結状態と、駆動ギア７１からカム７３への回転力の伝達を解除する解除状態とに切り替わる機構である。

クラッチ機構７２は、アクチュエーター７５の動作に応じて、前記連結状態および前記解除状態の一方から他方に切り替わる。アクチュエーター７５は、制御部８から入力される制御信号に従って動作する。

クラッチ機構７２は、周知の１回転クラッチの構成を有している。従って、クラッチ機構７２は、外輪部７２１、内輪部７２２およびトリップカム部７２３を有する。

外輪部７２１は、駆動ギア７１と噛み合うギアと一体に形成されており、駆動ギア７１によって回転駆動される。また、内輪部７２２は、カム７３と一体に形成されている。

アクチュエーター７５は、入力される前記制御信号に従って係止状態と退避状態との各々に切り替わる。前記係止状態は、トリップカム部７２３の一部に係合することにより、トリップカム部７２３の回転を止める状態である。前記退避状態は、トリップカム部７２３との係合を解除した状態である。

図４，５に示されるように、アクチュエーター７５は、前記係止状態において、トリップカム部７２３の第１被係合部７２３１または第２被係合部７２３２に引っ掛かる。これにより、トリップカム部７２３が、外輪部７２１から内輪部７２２への回転力の伝達を解除し、クラッチ機構７２が前記解除状態になる。

一方、アクチュエーター７５が前記退避状態になると、トリップカム部７２３の回転の制限が解除され、内輪部７２２が外輪部７２１に連動する状態になる。これにより、外輪部７２１から内輪部７２２へ回転力が伝達され、クラッチ機構７２が前記連結状態になる。

リンク機構７４は、カム７３に連動し、カム７３の回転動作を往復変位動作へ変換する機構である。リンク機構７４は、第１揺動部７４１、昇降部７４２および第２揺動部７４３を含む。

第１揺動部７４１は、カム７３に接する状態で回動可能に支持され、カム７３が回転することによって上下に揺動する。

昇降部７４２は、その上端側の部分が第１揺動部７４１に連結されている。第１揺動部７４１が揺動することにより、昇降部７４２が上限に変位する。第２揺動部７４３は、昇降部７４２の下端側の部分に連結されている。第２揺動部７４３は、昇降部７４２の上下方向の変位に連動して揺動する。

アクチュエーター７５が第１被係合部７２３１に引っ掛かる状態において、カム７３は、リンク機構７４の昇降部７４２を上死点側の位置に保持する（図４参照）。アクチュエーター７５が第２被係合部７２３２に引っ掛かる状態において、カム７３は、リンク機構７４の昇降部７４２を下死点側の位置に保持する。

アクチュエーター７５が第１被係合部７２３１に引っ掛かる状態において、リンク機構７４は、中間転写ベルト４８を前記カラー位置に保持する。また、アクチュエーター７５が第２被係合部７２３２に引っ掛かる状態において、リンク機構７４は、中間転写ベルト４８を前記モノクロ位置に保持する。

変位機構７の前記カラー位置決め動作は、アクチュエーター７５が、一時的に前記退避状態に切り替わり、第１被係合部７２３１に引っ掛かるタイミングで前記係合状態に戻る動作である。

同様に、変位機構７の前記モノクロ位置決め動作は、アクチュエーター７５が、一時的に前記退避状態に切り替わり、第２被係合部７２３２に引っ掛かるタイミングで前記係合状態に戻る動作である。

画像形成装置１０は、さらに濃度センサー６を備える。濃度センサー６は、中間転写ベルト４８に転写された前記トナー像であるパターン像Ｐ０の濃度を検出するセンサーである（図８参照）。パターン像Ｐ０は、作像パラメーターの調整用の前記トナー像であり、予め定められたパターンの前記トナー像である。

例えば、濃度センサー６は、発光部および受光部を備える反射式のフォトセンサーである。この場合、前記発光部は、中間転写ベルト４８におけるパターン像Ｐ０が形成される部分に光を照射し、前記受光部は、パターン像Ｐ０で乱反射した光を受光する。

中間転写ベルト４８における前記トナー像が転写されていない部分において、前記発光部から照射された光の大部分は正反射する。この場合、前記受光部の受光量はごく低レベルである。前記受光部の受光量、即ち、濃度センサー６の検出値は、パターン像Ｐ０の画像濃度を表す。

従って、濃度センサー６の検出濃度が予め設定されたしきい濃度を超えることは、濃度センサー６がパターン像Ｐ０を検出したことを意味する。濃度センサー６は、中間転写ベルト４８に転写された前記トナー像を検出するトナー像検出部の一例である。

また、濃度センサー６は、予め設定されたサンプリング時点において、パターン像Ｐ０の濃度を検出する。前記サンプリング時点は、パターン像Ｐ０の前記静電潜像が書き込まれてから予め定められた時間が経過した時点であり、感光体４１ごとに既知の時点である。

［制御部８］
図６に示されるように、制御部８は、変位制御部８１、作像制御部８２および状態判定部８３などを備える。例えば、制御部８が、プログラムを実行するＭＰＵ（Micro Processor Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）およびＤＳＰ（Digital Signal Processor）のうちの１つまたは複数の組合せにより構成されることが考えられる。

変位制御部８１は、変位機構７を制御する。具体的には、変位制御部８１は、モーター７０の作動および停止と、アクチュエーター７５の作動および停止とを制御する。アクチュエーター７５の前記退避状態は、アクチュエーター７５が作動している状態である。また、アクチュエーター７５の前記係止状態は、アクチュエーター７５が停止している状態である。

変位制御部８１は、変位機構７に対する第１位置決め制御および第２位置決め制御を実行可能である。前記第１位置決め制御は、変位機構７に前記カラー位置決め動作を実行させる制御である。前記第２位置決め制御は、変位機構７に前記モノクロ位置決め動作を実行させる制御である。

変位制御部８１は、不図示の不揮発性の記憶部に、中間転写ベルト４８が前記カラー位置および前記モノクロ位置のいずれに存在するかを表す位置情報を記録する。変位制御部８１は、アクチュエーター７５を一時的に前記退避状態に切り替えるごとに、前記位置情報を更新する。変位制御部８１は、前記位置情報によって中間転写ベルト４８の位置を認識する。

作像制御部８２は、作像部４を制御する。具体的には、作像制御部８２は、少なくとも光走査部４０が備えるレーザー光源の発光状態の制御と、単色作像部４ｘ各々の作動および停止の制御とを実行する。

作像制御部８２は、作像部４に対し、全ての感光体４１にパターン像Ｐ０を形成させるパターン作像制御を実行可能である。

状態判定部８３は、濃度センサー６によるパターン像Ｐ０の検出状況に応じて画像形成装置１０の状態を判定する。さらに、状態判定部８３は、画像形成装置１０が異常であると判定した場合に、操作表示部８０の前記表示部を通じて判定結果を通知する。

また、状態判定部８３は、濃度センサー６の検出濃度が、感光体４１ごとに既知の前記サンプリング時点において前記しきい濃度を超えたか否かを判定することにより、濃度センサー６が感光体４１ごとのパターン像Ｐ０、即ち、色ごとのパターン像Ｐ０を検出したか否かを判定することができる。

パラメーター調整部８４は、濃度センサー６によって検出されるパターン像Ｐ０の濃度に応じて前記作像パラメーターを調整する。前記作像パラメーターは、例えば、主走査方向および副走査方向各々における前記静電潜像の書き込みタイミングの制御パラメーターなどである。

変位機構７が中間転写ベルト４８を前記カラー位置に位置決めする動作をした後に、全ての感光体４１においてパターン像Ｐ０の前記現像処理が行われる。これにより、全ての感光体４１から中間転写ベルト４８にパターン像Ｐ０が転写される。

図８に示されるように、パターン像Ｐ０は、複数の感光体４１から重ならない状態で中間転写ベルト４８に転写された複数の前記トナー像を含む。

図８に示される例では、パターン像Ｐ０は、色ごとにベルト移動方向Ｒ１において間隔を空けて並ぶ２種類の帯状の前記トナー像を含む。２種類の前記トナー像の一方は、前記主走査方向に沿う帯状の像であり、他の一方は、前記主走査方向に対して斜めの方向に沿う帯状の像である。図８において、ベルト移動方向Ｒ１に直交する方向が前記主走査方向であり、ベルト移動方向Ｒ１が前記副走査方向である。

また、図８に示される例では、複数組のパターン像Ｐ０が、中間転写ベルト４８における前記主走査方向の両端寄りの部分において、前記副走査方向に並んで形成される。そのため、２つの濃度センサー６が、それぞれ中間転写ベルト４８における前記主走査方向の両端寄りの部分に対向して設けられている。

ところで、中間転写ベルト４８に転写されたはずのパターン像Ｐ０が濃度センサー６によって検出されない場合、画像形成装置１０の状況として、複数の状況が考えられる。

例えば、変位機構７が、動作可能であるものの、想定とは逆の位置に中間転写ベルト４８を位置決めしてしまった状況が考えられる。

前述したように、変位機構７は、アクチュエーター７５の１回の動作により、中間転写ベルト４８を前記カラー位置と前記モノクロ位置とに順次位置決めする。また、画像形成装置１０は、中間転写ベルト４８が前記カラー位置および前記モノクロ位置のいずれに存在するかを検知するセンサーを備えていない。

従って、何らかの原因により、中間転写ベルト４８が想定と異なる位置に存在する状況が発生した場合、それ以降、変位機構７は、中間転写ベルト４８を想定とは逆の位置に位置決めしてしまう。

また、パターン像Ｐ０が濃度センサー６によって検出されない状況として、変位機構７が動作しなくなった状況も考えられる。また、一部の現像部４３の異常などにより、パターン像Ｐ０が中間転写ベルト４８に転写されなかった状況も考えられる。

画像形成装置１０においては、制御部８が後述する装置状態判定処理を実行する。これにより、制御部８は、中間転写ベルト４８に転写されたはずのパターン像Ｐ０が濃度センサー６によって検出されない場合に、その原因として考えられる複数の異常状態を区別して判定できる。

［前記装置状態判定処理］
次に、図７に示されるフローチャートを参照しつつ、制御部８が実行する前記装置状態判定処理の手順の一例について説明する。以下の説明において、Ｓ１，Ｓ２，…は、制御部８が実行する各工程の識別符号を表す。

例えば、前記装置状態判定処理は、画像形成装置１０の起動時、および、画像形成処理の終了時などに実行される。本実施形態においては、全ての現像部４３の透磁率センサー６０が、予め設定された許容範囲内の透磁率を検出している場合にのみ、前記装置状態判定処理が実行される。

＜工程Ｓ１＞
前記装置状態判定処理の開始時点において、変位制御部８１は、中間転写ベルト４８を前記モノクロ位置に位置決めしていると認識している場合、前記第１位置決め制御を実行する。これにより、変位機構７が、前記カラー位置決め動作を実行する。

なお、前記装置状態判定処理の開始時点において、変位制御部８１が、中間転写ベルト４８を前記カラー位置に位置決めしていると認識している場合、工程Ｓ１の処理はスキップされる。

＜工程Ｓ２＞
変位機構７が前記カラー位置決め動作を実行した状態で、作像制御部８２が、前記パターン作像制御を実行する。これにより、全ての感光体４１に前記トナー像が形成される。そして、画像形成装置１０が正常な状態であれば、全ての感光体４１のパターン像Ｐ０が中間転写ベルト４８に転写される。

以下の説明において、工程Ｓ２の処理、即ち、変位制御部８１が、変位機構７に前記第１位置決め動作を実行させた状態で（Ｓ１）、作像制御部８２が、作像部４に対して全ての感光体４１にパターン像Ｐ０を形成させる処理のことを、第１パターン像出力制御と称する。

＜工程Ｓ３＞
さらに、状態判定部８３が、濃度センサー６の検出濃度に基づく個別パターン像検出処理を実行する。前記個別パターン像検出処理において、状態判定部８３は、濃度センサー６の検出濃度が感光体４１ごとに既知の前記サンプリング時点において前記しきい濃度を超えたか否かを判定する。これにより、状態判定部８３は、濃度センサー６が感光体４１ごとのパターン像Ｐ０、即ち、色ごとのパターン像Ｐ０を検出したか否かを判定する。

＜工程Ｓ４＞
次に、状態判定部８３が、全てのパターン像Ｐ０が濃度センサー６によって検出されたか否かを判定する。

＜工程Ｓ５＞
状態判定部８３は、全てのパターン像Ｐ０が濃度センサー６によって検出されたと判定した場合、さらに、予め定められた簡易判定条件が成立しているか否かを判定する。

前記簡易判定条件は、前記第１パターン像出力制御（Ｓ２）が行われた状態で得られる濃度センサー６の検出結果が正常な状態であれば、後述する２回目の前記パターン作像制御（Ｓ９）を省略して、前記装置状態が正常であると簡易的に判定することを許容する条件である。前記簡易判定条件の判定により、後述する２回目の前記パターン作像制御（Ｓ９）の実行回数が抑制される。但し、全てのパターン像Ｐ０が濃度センサー６によって検出されることが前提条件である。

例えば、所定のカウント値が、前記第１パターン像出力制御（Ｓ２）が実行されるごとにカウントアップされ、さらに、そのカウント値が、予め定められた上限値を超えるごとに初期化される場合を考える。この場合、前記簡易判定条件が、前記カウント値が前記上限値未満であるという条件であることが考えられる。

また、前記簡易判定条件が、操作表示部８０を通じてトナーセーブモードが設定されているという条件であることも考えられる。前記トナーセーブモードが設定されている場合、後述する２回目の前記パターン作像制御（Ｓ９）の省略により、トナーの使用量が抑制される。

＜工程Ｓ６＞
状態判定部８３は、前記第１パターン像出力制御（Ｓ２）が実行された状態において、全てのパターン像Ｐ０が濃度センサー６によって検出され、かつ、前記簡易判定条件が成立する場合に、前記装置状態が前記正常状態であると判定する。

＜工程Ｓ７＞
前記装置状態が前記正常状態であると判定された場合、パラメーター調整部８４が、濃度センサー６によって検出されるパターン像Ｐ０の濃度に応じて前記作像パラメーターを調整する。

処理が工程Ｓ６から工程Ｓ７へ移行される場合、パラメーター調整部８４は、前記第１パターン像出力制御（Ｓ２）が実行された状態において濃度センサー６によって検出されるパターン像Ｐ０の濃度に応じて前記作像パラメーターを調整する。工程Ｓ７の処理の終了により、前記装置状態判定処理が終了する。

＜工程Ｓ８＞
工程Ｓ４において全てのパターン像Ｐ０のうちの少なくとも一部が濃度センサー６によって検出されない場合、または、工程Ｓ５において前記簡易判定条件が成立しないという判定結果が得られた場合、工程Ｓ８からの処理が実行される。

工程Ｓ８において、変位制御部８１は、前記第２位置決め制御を実行する。これにより、変位機構７が、前記モノクロ位置決め動作を実行する。

＜工程Ｓ９＞
変位機構７が前記モノクロ位置決め動作を実行した状態で、作像制御部８２が、前記パターン作像制御を実行する。これにより、全ての感光体４１に前記トナー像が形成される。そして、画像形成装置１０が正常な状態であれば、常用感光体４１ａのパターン像Ｐ０のみが中間転写ベルト４８に転写される。

以下の説明において、工程Ｓ９の処理、即ち、変位制御部８１が、変位機構７に前記第２位置決め動作を実行させた状態で（Ｓ８）、作像制御部８２が、作像部４に対して全ての感光体４１にパターン像Ｐ０を形成させる処理のことを、第２パターン像出力制御と称する。

＜工程Ｓ１０＞
さらに、状態判定部８３が、濃度センサー６の検出濃度に基づく前記個別パターン像検出処理を実行する。

＜工程Ｓ１１＞
次に、状態判定部８３が、前記第１パターン像出力制御（Ｓ２）および前記第２パターン像出力制御（Ｓ９）がそれぞれ実行されたときの濃度センサー６によるパターン像Ｐ０の検出状況に応じて前記装置状態を判定する。

本実施形態において、状態判定部８３は、図９に示される状態判定ルールに従って前記装置状態を判定する。

前記状態判定ルールにおけるルール番号０のルールは、正常判定ルールである。また、前記状態判定ルールにおけるルール番号１〜４のルールは、４つの異常判定ルールである。

また、前記状態判定ルールにおいて、"１ｓｔ"および"２ｎｄ"は、それぞれ前記第１パターン像出力制御（Ｓ２）および前記第２パターン像出力制御（Ｓ９）が実行されたときの濃度センサー６の検出状況を表す。

また、"ＢＬＡＣＫ"は、常用感光体４１ａから転写されたパターン像Ｐ０の検出状況を表し、"ＯＴＨＥＲ"は、その他感光体４１ｂから転写されたパターン像Ｐ０の検出状況を表す。

また、前記状態判定ルールの"ＢＬＡＣＫ"の欄において、"１"は、常用感光体４１ａから転写されたパターン像Ｐ０が検出されたことを示す。また、"ＢＬＡＣＫ"の欄および"ＯＴＨＥＲ"の欄の"０ ＯＲ １"は、対応するパターン像Ｐ０の検出結果を問わないことを示す。

また、"ＯＴＨＥＲ"の欄の"０ ＡＮＤ １"は、複数のその他感光体４１ｂのうちの一部から転写されたパターン像Ｐ０が濃度センサー６によって検出され、かつ、複数のその他感光体４１ｂのうちの他の一部から転写されたパターン像Ｐ０が濃度センサー６によって検出されなかったことを示す。

また、"ＯＴＨＥＲ"の欄において、"ＡＬＬ １"は、その他感光体４１ｂから転写された全てのパターン像Ｐ０が濃度センサー６によって検出されたことを示し、"ＡＬＬ ０"は、その他感光体４１ｂから転写された全てのパターン像Ｐ０が濃度センサー６によって検出されなかったことを示す。

さらに、"ＢＬＡＣＫ"の欄および"ＯＴＨＥＲ"の欄の"ＳＡＭＥ"は、前記第２パターン像出力制御（Ｓ９）が実行されたときの濃度センサー６の検出状況が、前記第１パターン像出力制御（Ｓ２）が実行されたときの濃度センサー６の検出状況と同じであることを示す。

前記正常判定ルールに示されるように、状態判定部８３は、前記第１パターン像出力制御（Ｓ２）が実行された状態で全てのパターン像Ｐ０が濃度センサー６によって検出され、かつ、前記第２パターン像出力制御（Ｓ９）が実行された状態で常用感光体４１ａから転写されたパターン像Ｐ０のみが濃度センサー６によって検出された場合に、前記装置状態が正常状態であると判定する。

また、状態判定部８３は、その他の場合、即ち、前記正常判定ルールの条件が成立しない場合に、前記第１パターン像出力制御（Ｓ２）および前記第２パターン像出力制御（Ｓ９）がそれぞれ実行されたときの濃度センサー６によるパターン像Ｐ０の検出状況に応じて、前記装置状態が複数種類の異常状態ＥＲＲ１〜ＥＲＲ４のうちのいずれであるかを判定する。

具体的には、１番目の前記異常判定ルールに示されるように、状態判定部８３は、次の第１条件および第２条件の両方が成立する場合に、前記装置状態が第１異常状態ＥＲＲ１であると判定する。

前記第１条件は、前記第１パターン像出力制御（Ｓ２）が実行された状態で、常用感光体４１ａから転写されたパターン像Ｐ０のみが濃度センサー６によって検出されることである。前記第２条件は、前記第２パターン像出力制御（Ｓ９）が実行された状態で、全てのパターン像Ｐ０が濃度センサー６によって検出されることである。

第１異常状態ＥＲＲ１は、変位機構７が、動作可能であるものの、想定とは逆の位置に中間転写ベルト４８を位置決めしてしまった状態であると考えられる。この場合、前記位置情報が修正されれば、画像形成装置１０は前記正常状態へ戻る。

また、２番目の前記異常判定ルールに示されるように、状態判定部８３は、次の第３条が成立する場合に、前記装置状態が第２異常状態ＥＲＲ２であると判定する。

前記第３条件は、前記第１パターン像出力制御（Ｓ２）が実行されたときと、前記第２パターン像出力制御（Ｓ９）が実行されたときとにおいて、濃度センサー６によるパターン像Ｐ０の検出状況が同じであることである。

第２異常状態ＥＲＲ２は、変位機構７が中間転写ベルト４８を変位させることができない状態であると考えられる。

また、３番目の前記異常判定ルールに示されるように、状態判定部８３は、次の第４条件、第５条件および第６条件の３つが成立する場合に、前記装置状態が第３異常状態ＥＲＲ３であると判定する。

前記第４条件は、前記第１パターン像出力制御（Ｓ２）が実行されたときと、前記第２パターン像出力制御（Ｓ９）が実行されたときとにおいて、常用感光体４１ａから転写されるパターン像Ｐ０についての濃度センサー６による検出状況が同じであることである。

前記第５条件は、前記第１パターン像出力制御（Ｓ２）が実行された状態で、常用感光体４１ａを除く残りの複数のその他感光体４１ｂのうちの一部から転写されたパターン像Ｐ０が濃度センサー６によって検出されたことである。

前記第６条件は、前記第２パターン像出力制御（Ｓ９）が実行された状態で、常用感光体４１ａを除く残りの複数のその他感光体４１ｂから転写される全てのパターン像Ｐ０が濃度センサー６によって検出されないことである。

第３異常状態ＥＲＲ３は、複数の単色作像部４ｘのうちの一部がパターン像Ｐ０を正常に形成できない状態であると考えられる。

また、４番目の前記異常判定ルールに示されるように、状態判定部８３は、次の第７条件、第８条件および第９条件の３つが成立する場合に、前記装置状態が第４異常状態ＥＲＲ４であると判定する。

前記第７条件は、前記第１パターン像出力制御（Ｓ２）が実行されたときと、前記第２パターン像出力制御（Ｓ９）が実行されたときとにおいて、常用感光体４１ａから転写されるパターン像Ｐ０についての濃度センサー６による検出状況が同じであることである。

前記第８条件は、前記第１パターン像出力制御（Ｓ２）が実行された状態で、常用感光体４１ａを除く残りの複数のその他感光体４１ｂから転写される全てのパターン像Ｐ０が濃度センサー６によって検出されないことである。

前記第９条件は、前記第２パターン像出力制御（Ｓ９）が実行された状態で、常用感光体４１ａを除く残りの複数のその他感光体４１ｂのうちの一部から転写されたパターン像Ｐ０が濃度センサー６によって検出されたことである。

第４異常状態ＥＲＲ４は、第１異常状態ＥＲＲ１と第３異常状態ＥＲＲ３とが併発した状態であると考えられる。状態判定部８３は、工程Ｓ１１における前記装置状態の判定結果に応じて、次の処理を決定する。

前記装置状態が前記正常状態であると判定された場合、状態判定部８３は、処理を工程Ｓ７へ移行させる。これにより、パラメーター調整部８４が前記作像パラメーターを調整する。

処理が工程Ｓ１１から工程Ｓ７へ移行される場合、パラメーター調整部８４は、前記第１パターン像出力制御（Ｓ２）が実行された状態において濃度センサー６によって検出されるパターン像Ｐ０の濃度に応じて前記作像パラメーターを調整する。

＜工程Ｓ１２＞
前記装置状態が前記第１異常状態ＥＲＲ１であると判定された場合、状態判定部８３は、処理を工程Ｓ１２へ移行させる。工程Ｓ１２において、変位制御部８１は、前記位置情報を修正する。さらに、変位制御部８１は、処理を工程Ｓ１２から工程Ｓ７へ移行させる。

前述したように、第１異常状態ＥＲＲ１は、変位機構７が、想定とは逆の位置に中間転写ベルト４８を位置決めしてしまった状態であると考えられる。そのため、工程Ｓ１２の処理により、画像形成装置１０の状態が正常に戻る。

処理が工程Ｓ１２から工程Ｓ７へ移行される場合、パラメーター調整部８４は、前記第２パターン像出力制御（Ｓ９）が実行された状態において濃度センサー６によって検出されるパターン像Ｐ０の濃度に応じて前記作像パラメーターを調整する。

＜工程Ｓ１３＞
前記装置状態が前記第１異常状態ＥＲＲ１以外の前記異常状態であると判定された場合、状態判定部８３は、処理を工程Ｓ１３へ移行させる。工程Ｓ１３において、状態判定部８３は、前記装置状態の判定結果を表すエラー通知を、操作表示部８０を通じて出力する。工程Ｓ１３の処理の終了により、前記装置状態判定処理が終了する。

以上に示されるように、画像形成装置１０は、中間転写ベルト４８に転写されたはずのパターン像Ｐ０が濃度センサー６によって検出されない場合に、その原因として考えられる複数の異常状態ＥＲＲ１〜ＥＲＲ４を区別して判定できる。

また、変位制御部８１は、前記第１パターン像出力制御（Ｓ２）を実行した状態で、全てのパターン像Ｐ０のうちの少なくとも一部が濃度センサー６によって検出されない場合、または、前記簡易判定条件が成立しない場合に、前記第１パターン像出力制御（Ｓ２）に続いて前記第２パターン像出力制御（Ｓ９）を実行する。

そして、状態判定部８３は、図９の前記正常判定ルールに従って前記装置状態が前記正常状態であると判定する（Ｓ１１）。即ち、状態判定部８３は、前記第１パターン像出力制御（Ｓ２）が実行された状態において、全てのパターン像Ｐ０が濃度センサー６によって検出され、かつ、前記簡易判定条件が成立する場合に、前記装置状態が前記正常状態であると判定する。

また、その他の場合に、状態判定部８３は、図９の１番目から４番目の前記異常判定ルールに従って、前記装置状態が複数種類の前記異常状態ＥＲＲ１〜ＥＲＲ４のうちのいずれであるかを判定する（Ｓ１１）。この場合、状態判定部８３は、前記第１パターン像出力制御（Ｓ２）および前記第２パターン像出力制御（Ｓ９）がそれぞれ実行されたときの濃度センサー６によるパターン像Ｐ０の検出状況に応じて、前記装置状態が前記正常状態および複数種類の前記異常状態ＥＲＲ１〜ＥＲＲ４のうちのいずれであるかを判定する。

従って、前記装置状態が前記正常状態である場合、前記第１パターン像出力制御（Ｓ２）および前記第２パターン像出力制御（Ｓ９）が毎回実行される場合に比べ、前記装置状態判定処理が速やかに終了する。

通常、前記第１パターン像出力制御（Ｓ２）に対応する濃度センサー６の検出結果が正常である場合、前記装置状態が異常である可能性は低い。従って、前記簡易判定条件に基づく上記のような制御が行われても、特段の支障は生じにくい。

［応用例］
画像形成装置１０において、状態判定部８３による前記簡易判定条件の判定が行われることなく、変位制御部８１が、前記装置状態判定処理が行われるごとに、前記第１パターン像出力制御（Ｓ２）および前記第２パターン像出力制御（Ｓ９）の両方を実行することも考えられる。

なお、本発明に係る画像形成装置は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態及び応用例を自由に組み合わせること、或いは実施形態及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。

２ ：シート供給部
３ ：シート搬送部
４ ：作像部
４ｘ ：単色作像部
５ ：定着部
６ ：濃度センサー
７ ：変位機構
８ ：制御部
９ ：シート
１０ ：画像形成装置
２１ ：シートカセット
２２ ：シート送出部
３０ ：搬送路
３１ ：搬送ローラー
４０ ：光走査部
４１ ：感光体
４１ａ ：常用感光体
４１ｂ ：その他感光体
４２ ：帯電部
４３ ：現像部
４５ ：一次転写部
４７ ：一次クリーニング部
４８ ：中間転写ベルト
６０ ：透磁率センサー
７０ ：モーター
７１ ：駆動ギア
７２ ：クラッチ機構
７３ ：カム
７４ ：リンク機構
７５ ：アクチュエーター
８０ ：操作表示部
８１ ：変位制御部
８２ ：作像制御部
８３ ：状態判定部
８４ ：パラメーター調整部
９０ ：トナー
１００ ：本体部
１０１ ：排出トレイ
４８１ ：二次転写部
４８２ ：二次クリーニング部
４８３ ：第１支持ローラー
４８４ ：第２支持ローラー
４８５ ：支持フレーム
７２１ ：外輪部
７２２ ：内輪部
７２３ ：トリップカム部
７４１ ：第１揺動部
７４２ ：昇降部
７４３ ：第２揺動部
７２３１ ：第１被係合部
７２３２ ：第２被係合部
Ｐ０ ：パターン像
Ｒ１ ：ベルト移動方向

Claims (6)

1. 複数の感光体を含み、回転する前記感光体各々の表面に静電潜像を形成し、さらに前記静電潜像をトナー像へ現像する作像部と、
   複数の前記感光体に接触して回転し、接触した前記感光体の前記トナー像が転写される中間転写ベルトと、
   前記中間転写ベルトを全ての前記感光体に接触する位置に位置決めする第１位置決め動作と前記中間転写ベルトを予め定められた１つの前記感光体である常用感光体にのみ接触する位置に位置決めする第２位置決め動作とを実行可能な変位機構と、
   前記中間転写ベルトに転写された前記トナー像を検出するトナー像検出部と、
   前記変位機構に前記第１位置決め動作を実行させ、さらに、前記作像部に対して全ての前記感光体に予め定められたパターンの前記トナー像であるパターン像を形成させる第１パターン像出力制御、および、前記変位機構に前記第２位置決め動作を実行させ、さらに、前記作像部に対して全ての前記感光体に前記パターン像を形成させる第２パターン像出力制御を実行可能な制御部と、
   前記第１パターン像出力制御が実行された状態で全ての前記パターン像が前記トナー像検出部によって検出され、かつ、前記第２パターン像出力制御が実行された状態で前記常用感光体から転写された前記パターン像のみが前記トナー像検出部によって検出された場合に、装置状態が正常状態であると判定し、その他の場合に、前記第１パターン像出力制御および前記第２パターン像出力制御がそれぞれ実行されたときの前記トナー像検出部による前記パターン像の検出状況に応じて、前記装置状態が複数種類の異常状態のうちのいずれであるかを判定する状態判定部と、を備える画像形成装置。
2. 前記状態判定部は、
   前記第１パターン像出力制御が実行された状態で、前記常用感光体から転写された前記パターン像のみが前記トナー像検出部によって検出され、かつ、前記第２パターン像出力制御が実行された状態で、全ての前記パターン像が前記トナー像検出部によって検出された場合に、前記装置状態が前記異常状態の１つであると判定する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記状態判定部は、
   前記第１パターン像出力制御が実行されたときと、前記第２パターン像出力制御が実行されたときとにおいて、前記トナー像検出部による前記パターン像の検出状況が同じである場合に、前記装置状態が前記異常状態の他の１つであると判定する、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記状態判定部は、
   前記第１パターン像出力制御が実行されたときと、前記第２パターン像出力制御が実行されたときとにおいて、前記常用感光体から転写される前記パターン像についての前記トナー像検出部による検出状況が同じであり、かつ、前記第１パターン像出力制御が実行された状態で、前記常用感光体を除く残りの複数の前記感光体のうちの一部から転写された前記パターン像が前記トナー像検出部によって検出され、かつ、前記第２パターン像出力制御が実行された状態で、前記常用感光体を除く残りの複数の前記感光体から転写される全ての前記パターン像が前記トナー像検出部によって検出されない場合に、前記装置状態が前記異常状態の他の１つであると判定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記状態判定部は、
   前記第１パターン像出力制御が実行されたときと、前記第２パターン像出力制御が実行されたときとにおいて、前記常用感光体から転写される前記パターン像についての前記トナー像検出部による検出状況が同じであり、かつ、前記第１パターン像出力制御が実行された状態で、前記常用感光体を除く残りの複数の前記感光体から転写される全ての前記パターン像が前記トナー像検出部によって検出されず、かつ、前記第２パターン像出力制御が実行された状態で、前記常用感光体を除く残りの複数の前記感光体のうちの一部から転写された前記パターン像が前記トナー像検出部によって検出された場合に、前記装置状態が前記異常状態の他の１つであると判定する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記第１パターン像出力制御を実行した状態で、全ての前記パターン像のうちの少なくとも一部が前記トナー像検出部によって検出されない場合、または、予め定められた簡易判定条件が成立しない場合に、前記第１パターン像出力制御に続いて前記第２パターン像出力制御を実行し、
   前記状態判定部は、前記第１パターン像出力制御が実行された状態において、全ての前記パターン像が前記トナー像検出部によって検出され、かつ、前記簡易判定条件が成立する場合に、前記装置状態が前記正常状態であると判定し、その他の場合に、前記第１パターン像出力制御および前記第２パターン像出力制御がそれぞれ実行されたときの前記トナー像検出部による前記パターン像の検出状況に応じて、前記装置状態が前記正常状態および複数種類の前記異常状態のうちのいずれであるかを判定する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。