JP2017096697A - 表面検査方法、表面検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明による表面検査装置は、被検査物を第1および第2の走査方向に沿ってそれぞれ移動させる第1走査部と、前記被検査物が前記第1の走査方向に沿って移動する際に、前記被検査物の第1の表面の形状を測定し、前記被検査物が前記第2の走査方向に沿って移動する際に、前記第1の表面とは異なる前記被検査物の第2の表面の形状を測定する第1測定機と、前記第1の表面の形状測定後かつ前記第2の表面の形状測定前に、前記被検査物を保持した状態で第1の回転軸を中心に回転して前記被検査物の姿勢変換を行う第1保持部と、前記被検査物を第3および第4の走査方向に沿ってそれぞれ移動させる第2走査部と、前記被検査物が前記第3の走査方向に沿って移動する際に、前記被検査物の第3の表面の形状を測定し、前記被検査物が前記第4の走査方向に沿って移動する際に、前記第3の表面とは異なる前記被検査物の第4の表面の形状を測定する第2測定機と、前記第3の表面の形状測定後かつ前記第4の表面の形状測定前に、前記被検査物を保持した状態で前記第1の回転軸とは異なる第2の回転軸を中心に回転して前記被検査物の姿勢変換を行う第2保持部と、を備え、前記第1、第2、第3および第4の表面の形状測定結果に基づいて、前記被検査物を検査する。
2・・・搬送路
3・・・第1測定機
4・・・第1保持部
5・・・第1走査部
6・・・第2測定機
7・・・第2保持部
8・・・第2走査部
9・・・第1記憶部
10・・・処理部
11・・・第2記憶部
12・・・制御部
13・・・測定結果処理部
14・・・表示部
15・・・第3記憶部
Claims (7)
- 被検査物を第1の走査方向に沿って移動させ、
前記被検査物が前記第1の走査方向に沿って移動する際に、前記被検査物の第1の表面の形状を測定機により測定し、
前記第1の表面の形状測定後、前記被検査物を第1の回転軸で回転させ、
前記第1の回転軸で回転させた後、前記被検査物を第2の走査方向に沿って移動させ、
前記被検査物が前記第2の走査方向に沿って移動する際に、前記第1の表面とは異なる前記被検査物の第2の表面の形状を測定機により測定し、
前記第2の表面の形状測定後、前記被検査物を第3の走査方向に沿って移動させ、
前記被検査物が前記第3の走査方向に沿って移動する際に、前記被検査物の第3の表面の形状を測定機により測定し、
前記第3の表面の形状測定後、前記被検査物を前記第1の回転軸とは異なる第2の回転軸で回転させ、
前記第2の回転軸で回転させた後、前記被検査物を第4の走査方向に沿って移動させ、
前記被検査物が前記第4の走査方向に沿って移動する際に、前記第3の表面とは異なる前記被検査物の第4の表面の形状を測定機により測定し、
前記第1、第2、第3および第4の表面の形状測定結果に基づいて、前記被検査物を検査する表面検査方法。 - 請求項1に記載の表面検査方法において、
前記被検査物は、互いに異なる三次元形状を有する複数種類の物体のいずれかであり、
前記第1、第2、第3および第4の表面の形状をそれぞれ測定する際の測定条件に関する制御データを、前記被検査物の種類ごとに対応して記憶部に予め記憶しておき、
前記被検査物の種類を判別し、
前記記憶部に記憶された前記制御データの中から、判別した前記被検査物の種類に対応する制御データを選択し、
選択した前記制御データに基づいて、前記測定機の動作および前記被検査物の姿勢を制御する表面検査方法。 - 請求項2に記載の表面検査方法において、
前記第1の回転軸を中心に回転可能な第1保持部で前記被検査物を保持した状態で、前記被検査物を前記第1および第2の走査方向に沿って移動させることにより、前記第1および第2の表面の形状をそれぞれ測定する際の前記被検査物の姿勢を制御し、
前記第2の回転軸を中心に回転可能な第2保持部で前記被検査物を保持した状態で、前記被検査物を前記第3および第4の走査方向に沿って移動させることにより、前記第3および第4の表面の形状をそれぞれ測定する際の前記被検査物の姿勢を制御し、
前記制御データは、前記第1保持部および前記第2保持部による前記被検査物の保持位置に関する情報を含む表面検査方法。 - 請求項2または3に記載の表面検査方法において、
前記測定機の測定範囲および前記被検査物の姿勢を仮想的に設定し、
設定した前記測定機の測定範囲および前記被検査物の姿勢と、前記被検査物の設計データとに基づいて、前記第1、第2、第3および第4の表面における測定可能領域をそれぞれ算出し、
算出した前記測定可能領域に基づいて、前記測定条件を決定し、
決定した前記測定条件に基づいて、前記制御データを生成する表面検査方法。 - 請求項4に記載の表面検査方法において、
算出した前記測定可能領域に基づいて、前記第1、第2、第3および第4の表面について前記測定機が測定できない死角領域をそれぞれ判定し、
前記死角領域が最小または所定の範囲内となるように、前記測定条件を決定する表面検査方法。 - 被検査物を第1および第2の走査方向に沿ってそれぞれ移動させる第1走査部と、
前記被検査物が前記第1の走査方向に沿って移動する際に、前記被検査物の第1の表面の形状を測定し、前記被検査物が前記第2の走査方向に沿って移動する際に、前記第1の表面とは異なる前記被検査物の第2の表面の形状を測定する第1測定機と、
前記第1の表面の形状測定後かつ前記第2の表面の形状測定前に、前記被検査物を保持した状態で第1の回転軸を中心に回転して前記被検査物の姿勢変換を行う第1保持部と、
前記被検査物を第3および第4の走査方向に沿ってそれぞれ移動させる第2走査部と、
前記被検査物が前記第3の走査方向に沿って移動する際に、前記被検査物の第3の表面の形状を測定し、前記被検査物が前記第4の走査方向に沿って移動する際に、前記第3の表面とは異なる前記被検査物の第4の表面の形状を測定する第2測定機と、
前記第3の表面の形状測定後かつ前記第4の表面の形状測定前に、前記被検査物を保持した状態で前記第1の回転軸とは異なる第2の回転軸を中心に回転して前記被検査物の姿勢変換を行う第2保持部と、を備え、
前記第1、第2、第3および第4の表面の形状測定結果に基づいて、前記被検査物を検査する表面検査装置。 - 請求項6に記載の表面検査装置において、
前記第1、第2、第3および第4の表面の形状をそれぞれ測定する際の測定条件に関する制御データを記憶する記憶部と、
前記制御データに基づいて、前記第1測定機、前記第1保持部、前記第2測定機および前記第2保持部を制御する制御部と、をさらに備える表面検査装置。
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