JP2017095951A - 掘削機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】断面略長方形の筒外殻1と、筒外殻の内周面に固定された隔壁2a、2b、2cの開口部3a、3b、3c内に回転自在に配置された回転体4と、回転体の駆動装置8と、回転体4の軸線に対して偏心した位置において軸線と平行な軸線廻りに回転自在に支持された偏心軸10と、偏心軸の先端部に固定されたカッタディスク11と、カッタディスクの前面の外周に配列された複数のカッタビット12と、筒外殻の内周面に固定された内歯ギヤ14と、偏心軸の外周面に固定されて内歯ギヤと螺合する外歯ギヤ15とを備え、外歯ギヤ15と内歯ギヤ14の歯数が1対2に設定され、かつ複数のカッタビット12は、各々偏心軸が自転しつつ回転体の軸線廻りに回転した際に形成される楕円軌道が掘削する矩形断面の外形線と接する位置に配置されている。
【選択図】図1
Description
この筒外殻1は、掘削する横孔の矩形断面よりも僅かに小さい略長方形の断面に形成されたもので、内部には長手方向に間隔をおいて前方側から後方側に順次第1〜第3の隔壁2a、2b、2cが設けられている。
そして、この回転体4は、後端部が第3の隔壁2cに固定されたベアリング5によって回転自在に支承されるとともに、拡径された先端部の外周が第1の隔壁2aの開口部3aの内周に取り付けられたシールケース6に回転自在に収納されている。また、先端部の外周と第2の隔壁2bとの間には、スラストベアリング7が介装されている。
先ず、図4(a)、(b)に示すように、回転体4の中心(軸線)C1に対する偏心軸10の中心(軸線)C2の偏心量をe、回転体4の角速度をω、偏心軸10の角速度をω´、偏心軸10の中心を通って筒外殻1の長辺と直交する直線をx軸、これと直交する直線をy軸とする。
x´ =x・cosφ/2+y・sinφ/2 ・・・・・・・・・・(1)
y´ =y・cosφ/2−x・sinφ/2 ・・・・・・・・・・(2)
x =e・cosωt+r・cos(−ωt+φ) ・・・・・・・・(3)
y =e・sinωt+r・sin(−ωt+φ) ・・・・・・・・(4)
そこで、(1)、(2)式に(3)、(4)式を代入してx、yを消去すると、
x´ =e・cosωt・cosφ/2+r・cos(−ωt+φ)・cosφ/2
+e・sinωt・sinφ/2+r・sin(−ωt+φ)・sinφ/2
=e・(cosωt・cosφ/2+sinωt・sinφ/2)
+r・(cos(ωt−φ)・cosφ/2−sin(ωt−φ)・sinφ/2)
=e・cos(ωt−φ/2)+r・cos(ωt−φ/2)
=(e+r)・cos(ωt−φ/2) ・・・・・・・・・・・・・(5)
−e・cosωt・sinφ/2−r・cos(−ωt+φ)・sinφ/2
=e・(sinωt・cosφ/2−cosωt・sinφ/2)
−r・(sin(ωt−φ)・cosφ/2+cos(ωt−φ)・sinφ/2)
=e・sin(ωt−φ/2)−r・sin(ωt−φ/2)
=(e−r)・sin(ωt−φ/2) ・・・・・・・・・・・・・(6)
x´2/(e+r)2+y´2/(e−r)2=1 ・・・・・・・・・(7)
(a2−e2・sin2φ)1/2−(b2−e2・sin2φ)1/2=2e・cosφ
を満足するφをφm としたときに、上記距離rは、
0≦φ<φm、2π−φm≦φ<2πのとき、
r=(a2−e2・sin2φ)1/2−e・cosφ
φm≦φ<2π−φmのとき、
r=(b2−e2・sin2φ)1/2+e・cosφ
になるように決定されている。
2a、2b、2c 隔壁
3a、3b、3c 開口部
4 回転体
8 駆動装置
10 偏心軸
11 カッタディスク
12 カッタビット
13 第2のカッタビット
14 内歯ギヤ
15 外歯ギヤ
Claims (3)
- 地中に矩形断面の孔を掘削する掘削機であって、
上記矩形断面内に納まる略長方形の断面を有する筒外殻と、この筒外殻の内周面に固定されるとともに円形の開口部が穿設された隔壁と、この隔壁の上記開口部内に回転自在に配置された回転体と、この回転体を回転させる駆動装置と、上記回転体の軸線に対して偏心した位置に上記軸線と平行な軸線廻りに回転自在に支持された偏心軸と、この偏心軸の上記筒外殻から突出する先端部に固定されたカッタディスクと、このカッタディスクの前面の外周に配列された複数のカッタビットと、上記筒外殻の内周面に固定された内歯ギヤと、上記偏心軸の外周面に固定されて上記内歯ギヤと螺合する外歯ギヤとを備えてなり、
外歯ギヤと内歯ギヤの歯数が1対2に設定されるとともに、
上記複数のカッタビットは、各々上記偏心軸が自転しつつ上記回転体の上記軸線廻りに1回転した際に形成される楕円軌道が上記矩形の外形線と接する位置に配置されていることを特徴とする掘削機。 - 上記カッタディスクの前面には、上記カッタディスクと上記偏心軸の中心との間に位置する複数の第2のカッタビットが配置されていることを特徴とする請求項1に記載の掘削機。
- 上記筒外殻の内部には、複数組の上記回転体、上記偏心軸および上記複数のカッタビットが配列された上記カッタディスクが配設されていることを特徴とする請求項1または2に記載の掘削機。
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- 2015-11-24 JP JP2015228369A patent/JP6349295B2/ja active Active
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