JP2017094798A - ２モータ車両駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２モータ車両駆動装置の平行歯車軸減速機において、歯車を共通化して部品の種類を削減する。【解決手段】２基の電動モータの回転を個別に減速して駆動力を駆動輪に伝達する２基の減速機２Ｌ、２Ｒを備え、減速機２Ｌ、２Ｒは、モータ軸１２ａから回転が伝達される入力軸２３Ｓと、入力軸２３Ｓが挿通固定される軸穴を有する入力歯車２３ａと、駆動輪に駆動力を伝達する出力軸２５Ｓと、出力軸２５Ｓが挿通固定される軸穴を有する出力歯車２５ａと、入力軸２５Ｓと出力軸２５Ｓとの間に設けられる中間軸２４Ｓと、中間軸が挿通固定される軸穴を有し、入力歯車２３ａに噛み合う大径歯車２４ａと、中間軸２４Ｓが挿通固定される軸穴を有し、出力歯車２５ａに噛み合う小径歯車２４ｂとからなり、入力歯車２３ａと中間軸２４Ｓの小径歯車２４ｂを、同形の歯車によって構成し、中間軸２４Ｓの大径歯車２４ａと出力歯車２５ａを、同形の歯車によって構成した。【選択図】図２

Description

この発明は、左右の駆動輪をそれぞれ独立して駆動させる２基の電動モータと減速機を備える２モータ車両駆動装置に関するものである。

左右の駆動輪をそれぞれ独立して駆動させる２基の電動モータと減速機を備える２モータ車両駆動装置は、特許文献１及び特許文献２に開示されている。

この種の２モータ車両駆動装置は、一つの電動モータによって左右の駆動輪を駆動させる１モータ車両駆動装置のように、一つの電動モータの駆動力を左右に振り分けるディファレンシャルギヤなどが不要になる、という利点を有する。

また、２モータ車両駆動装置は、左右の駆動輪のそれぞれについて独立に駆動用の電動モータを備えるので、左右の駆動輪の駆動力を異ならせることが容易であり、旋回時に旋回内側の車輪より旋回外側の車輪に多くの駆動力を発生させることで、旋回性能が向上するなどの走行性能の向上が容易である。

２モータ車両駆動装置は、図１４に示すように、左右の駆動輪を個別に駆動する左右の電動モータ１０１と電動モータ１０１の回転を減速する２基の減速機１０２を備え、左右の電動モータ１０１の中央に２基の減速機１０２を配置している。

減速機１０２は、図１４に示すように、モータ軸１１２から駆動力が伝達される入力歯車１２３ａを有する入力歯車軸１２３と、この入力歯車軸１２３の入力歯車１２３ａに噛み合う大径歯車１２４ａと出力歯車１２５ａに噛み合う小径歯車１２４ｂを有する中間歯車軸１２４と、出力歯車１２５ａを有し、減速機ケーシング１２８から引き出されて等速ジョイント１２６、中間シャフト１２７を介して駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車軸１２５とを備える平行軸歯車減速機である。

そして、中間歯車軸１２４は、大径歯車１２４ａと小径歯車１２４ｂが軸部と一体に形成され、出力歯車軸１２５は、出力歯車１２５ａが軸部と一体に形成されている。

特開平１１−２４３６６４号公報 特開２０１０−４８３７９号公報

上記した２モータ車両駆動装置の２基の減速機１０２においては、入力歯車１２３ａ、大径歯車１２４ａと小径歯車１２４ｂと軸部とが一体に形成された中間歯車軸１２４、出力歯車１２５ａが軸部と一体に形成された出力歯車軸１２５が用いられている。このため、減速機１０２に使用する歯車、歯車軸は、それぞれ別部品となり、それぞれの歯車軸に対応した構成部品を準備する必要があるという難点がある。また、コストを考えると、共通できる部品は共通化して利用する方が好ましい。

そこで、この発明は、２モータ車両駆動装置の平行歯車軸減速機において、歯車を共通化して部品の種類を削減することを課題とする。

前記の課題を解決するために、この発明は、左右の駆動輪をそれぞれ独立に駆動させる２基の電動モータと、この２基の電動モータの回転を個別に減速して駆動力を左右の駆動輪に伝達する２基の減速機とを備えた２モータ車両駆動装置において、前記２基の減速機は、モータ軸から回転が伝達される入力軸と、この入力軸が挿通固定される軸穴を有する入力歯車と、駆動輪に駆動力を伝達する出力軸と、この出力軸が挿通固定される軸穴を有する出力歯車と、前記入力軸と出力軸との間に設けられる中間軸と、この中間軸が挿通固定される軸穴を有し、前記入力歯車に噛み合う大径歯車と、前記中間軸が挿通固定される軸穴を有し、前記出力歯車に噛み合う小径歯車とからなり、前記入力歯車と中間軸の小径歯車を、同一の軸穴と同一の歯数を有する同形の歯車によって構成し、前記中間軸の大径歯車と出力歯車を、同一の軸穴と同一の歯数を有する同形の歯車によって構成したことを特徴とする。

また、前記２基の減速機は、左右対称形に設けられ、入力軸同士、中間軸同士及び出力軸同士がそれぞれ同一形状に形成するとよい。

また、前記の各歯車と軸部の嵌合を、スプライン嵌合で形成し、前記スプライン嵌合のスプライン形状は、外径合わせ形状と歯面合わせ形状を混在させて形成するとよい。

この発明によれば、この２基の電動モータの回転を個別に減速して駆動力を左右の駆動輪に伝達する２基の減速機と、を備え、２基の減速機は、モータ軸から回転が伝達される入力軸と、この入力軸が挿通固定される軸穴を有する入力歯車と、駆動輪に駆動力を伝達する出力軸と、この出力軸が挿通固定される軸穴を有する出力歯車と、前記入力軸と出力軸との間に設けられる中間軸と、この中間軸が挿通固定される軸穴を有し、前記入力歯車に噛み合う大径歯車と、前記中間軸が挿通固定される軸穴を有し、前記出力歯車に噛み合う小径歯車とからなり、前記入力歯車と中間軸の小径歯車を、同一の軸穴と同一の歯数を有する同形の歯車によって構成し、前記中間軸の大径歯車と出力歯車を、同一の軸穴と同一の歯数を有する同形の歯車によって構成を構成することで、小径の歯車と大径の歯車をそれぞれ共通化して、部品の種類を削減することができ、コストの低減化を図ることができる。

また、前記２基の減速機は、左右対称形に設けられ、入力軸同士、中間軸同士及び出力軸同士がそれぞれ同一形状に形成することで、左右の軸も共通化することができる。

この発明に係る２モータ車両駆動装置の第１の実施形態を示す横断平面図である。 図１の減速機部分を拡大した横断の平面図である。 図１の実施形態の歯車列を図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線の方向から見た端面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。 入力歯車と入力歯車軸を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は分解断面図である。 小径歯車と大径歯車と中間歯車軸とを示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は分解断面図である。 出力歯車と出力歯車軸を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は分解断面図である。 軸と歯車とのスプライン嵌合を示す説明図である。 この発明に係る２モータ車両駆動装置の第２の実施形態を示す横断平面図である。 図９の減速機部分を拡大した横断の平面図である。 図９の実施形態の歯車列を図１０のＸＩ−ＸＩ線の方向から見た端面図である。 図１１のＸＩＩ−Ｘ１１線断面図である。 この発明に係る２モータ車両駆動装置を使用する電気自動車の一例を示す概略平面図である。 従来の２モータ車両駆動装置の一例を示す横断平面図である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
この発明に係る２モータ車両駆動装置Ａは、図１及び図２に示すように、２基の減速機２Ｌ、２Ｒを左右並列に収容する減速機ケーシング２０を中央にし、その減速機ケーシング２０の左右に２基の電動モータ１Ｌ、１Ｒのモータケーシング３Ｌ、３Ｒを固定配置した構造を採用する。

図１３に示す電気自動車Ｂは、後輪駆動方式であり、シャーシ５１と、操舵輪とに駆動する２モータ車両駆動装置Ａとを備え、２モータ車両駆動装置Ａは、駆動輪である左右の後輪５３の中央位置のシャーシ５１上に搭載され、２モータ車両駆動装置Ａの駆動力は、等速ジョイント１５と中間シャフト１６を介して左右の駆動輪である後輪５３に伝達される。シャーシ５１の中央部には、２モータ車両駆動装置Ａに電力を供給するインバータ９が設置されている。

なお、２モータ車両駆動装置Ａの搭載形態としては、図１３に示す後輪駆動方式の他、前輪駆動方式、四輪駆動方式でもよい。

２モータ車両駆動装置Ａにおける左右の電動モータ１Ｌ、１Ｒは、図１に示すように、モータケーシング３Ｌ、３Ｒ内に収容されている。

モータケーシング３Ｌ、３Ｒは、円筒形のモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲと、このモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの外側面を閉塞する外側壁３ｂＬ、３ｂＲと、モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側面に減速機２Ｌ、２Ｒと隔てる内側壁３ｃＬ、３ｃＲとからなる。モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲには、モータ軸１２ａを引き出す開口部が設けられている。

電動モータ１Ｌ、１Ｒは、図１に示すように、モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内周面にステータ１１を設け、このステータ１１の内周に間隔をおいてロータ１２を設けたラジアルギャップタイプのものを使用している。なお、電動モータ１Ｌ、１Ｒは、アキシャルギャップタイプのものを使用してもよい。

ロータ１２は、モータ軸１２ａを中心部に有し、そのモータ軸１２ａはモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲの開口部からそれぞれ減速機２Ｌ、２Ｒ側に引き出されている。モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲの開口部とモータ軸１２ａとの間にはシール部材１３が設けられている。

モータ軸１２ａは、モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲと外側壁３ｂＬ、３ｂＲとに転がり軸受１４ａ、１４ｂによって回転自在に支持されている（図１）。

左右並列に設けられた２基の減速機２Ｌ、２Ｒを収容する減速機ケーシング２０は、図１及び図２に示すように、中央ケーシング２０ａとこの中央ケーシング２０ａの両側面に固定される左右の側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲの３ピース構造になっている。左右の側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲは、中央ケーシング２０ａの両側の開口部に、複数のボルト（図示しない）によって固定されている。

減速機ケーシング２０の側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲのアウトボード側の側面と電動モータ１Ｌ、１Ｒのモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲとを、複数のボルト２９によって固定することにより、減速機ケーシング２０の左右に２基の電動モータ１Ｌ、１Ｒが固定配置される（図１）。

中央ケーシング２０ａには、図１に示すように、中央に仕切り壁２１が設けられている。減速機ケーシング２０は、この仕切り壁２１によって左右に２分割され、２基の減速機２Ｌ、２Ｒを収容する独立した左右の収容室が並列に設けられている。

減速機２Ｌ、２Ｒは、図１及び図２に示すように、左右対称形に設けられ、入力歯車軸部材２３Ｌ、２３Ｒ、中間歯車軸部材２４Ｌ、２４Ｒ、出力歯車軸部材２５Ｌ、２５Ｒとからなる平行歯車減速機である。

入力歯車軸部材２３Ｌ、２３Ｒは、モータ軸１２ａから回転が伝達される入力軸２３Ｓとこの入力軸２３Ｓが挿通固定される軸穴を有する入力歯車２３ａとからなる。出力歯車軸部材２５Ｌ、２５Ｒは、駆動輪に駆動力を伝達する出力軸２５Ｓと、この出力軸２５Ｓが挿通固定される軸穴を有する出力歯車２５ａとからなる。中間歯車軸部材２４Ｌ、２４Ｒは、入力軸２３Ｓと出力軸２５Ｓとの間に設けられる中間軸２４Ｓと、この中間軸２４Ｓが挿通固定される軸穴を有し、入力歯車２３ａに噛み合う大径歯車２４ａと、中間軸２４Ｓが挿通固定される軸穴を有し、出力歯車２５ａに噛み合う小径歯車２４ｂとからなる。

入力軸２３Ｓの両端は、中央ケーシング２０ａの仕切り壁２１の左右両面に形成した軸受嵌合穴２７ａと側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した軸受嵌合穴２７ｂに転がり軸受２８ａ、２８ｂを介して回転自在に支持されている。

入力軸２３Ｓのアウトボード側の端部は、側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに設けた開口部２７ｃから外側に引き出されており、開口部２７ｃと入力軸２３Ｓの外側端部との間にはオイルシール３１を設け、減速機２Ｌ、２Ｒに封入された潤滑油の漏洩および外部からの泥水などの浸入を防止している。

入力軸２３Ｓは、中空構造であり、この中空の入力軸２３Ｓにモータ軸１２ａが挿入される。入力軸２３Ｓとモータ軸１２ａとは、スプライン嵌合（セレーション結合も含む）され、モータ軸１２ａの駆動力が入力軸２３Ｓに伝達される。

中間軸２４Ｓの両端は、中央ケーシング２０ａの仕切り壁２１の両面に形成した軸受嵌合穴３２ａと側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した軸受嵌合穴３２ｂとに転がり軸受３４ａ、３４ｂを介して支持されている。転がり軸受３４ａと小径歯車２４ｂとの間には、スリーブ２４ｊが、転がり軸受３４ｂと大径歯車２４ａとの間にはスリーブ２４ｋが挿入され、これら歯車２４ａ、２４ｂと転がり軸受３４ａ、３４ｂとの間の位置合わせを行っている（図２、図４参照）。

出力軸２５Ｓは中央ケーシング２０ａの仕切り壁２１の両面に形成した軸受嵌合穴３５ａと側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した軸受嵌合穴３５ｂに転がり軸受３７ａ、３７ｂによって支持されている。転がり軸受３７ａと出力歯車２５ａとの間にはスリーブ２５ｊが挿入されている（図２、図４参照）

出力軸２５Ｓのアウトボード側の端部は、側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した開口部３５ｃから減速機ケーシング２０の外側に引き出され、引き出された出力軸２５Ｓのアウトボード側の端部の外周面に、等速ジョイント１５の外側継手部材１５ａがスプライン嵌合（セレーション結合も含む）されている。

出力軸２５Ｓに結合された等速ジョイント１５は、中間シャフト１６(図１３)を介して駆動輪に接続され、出力軸２５Ｓの駆動力が駆動輪に伝達される。

出力軸２５Ｓのアウトボード側の端部と側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した開口部３５ｃとの間には、オイルシール３９を設け、減速機２Ｌ、２Ｒに封入された潤滑油の漏洩および外部からの泥水などの浸入を防止している。

ここで、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線の方向から見た端面図を図３に示している。車両前方は図３の上方となり、入力軸２３Ｓに挿通固定された入力歯車２３ａは、中間軸２４Ｓに嵌合する大径歯車２４ａに噛み合う。そして、中間軸２４Ｓに挿通固定された小径歯車２４ｂは、出力軸２５Ｓに挿通固定されたる出力歯車２５ａと噛み合うように構成されている。入力歯車２３ａと大径歯車２４ａが噛み合い、小径歯車２４ｂと出力歯車２５ａが噛み合うことから、それぞれの歯数により、歯車のピッチ円が決定される。言い換えれば、歯数を決めることで、各歯車の大きさが決まる。

さて、この発明における減速機２Ｌ、２Ｒは、上記した入力歯車２３ａと小径歯車２４ｂを同形の歯車、大径歯車２４ａと出力歯車２５ａとを同形の歯車を用いて共通化する。

入力歯車２３ａと小径歯車２４ｂを同形の歯車とするために、両者の歯数を等しくすると共に軸に挿通固定される軸穴の内径も同じにしている。また、大径歯車２４ａと出力歯車２５ａを同じ歯車とするために、両者の歯数を等しくすると共に軸に挿通固定される軸穴の内径も同じにしている。

このため、軸２３Ｓ、２４Ｓ、２５Ｓのそれぞれ歯車の軸穴が挿通固定される外径は等しくなるように形成されている。そして、左右の軸２３Ｓ、２４Ｓ、２５Ｓは、それぞれ対称であるので、同一形状に形成し共通化している。

上記のように、歯車を共通化することで、入力歯車２３ａと大径歯車２４ａの減速比、小径歯車２４ｂと出力歯車２５ａの減速比は等しくなる。

また、それぞれ共通化した歯車をそれぞれの軸に挿通固定して、歯車を取り付けた歯車材を構成することで、歯車及び軸部を共通部品化している。

歯車及び軸を共通部品化することで、左右の減速機２Ｌ、２Ｒにおいて、それぞれの軸２３Ｓ、２４Ｓ、２５Ｓは左右で共通化することができる。

そして、歯車としてはすば歯車を用いた場合、はすば歯車は左右でねじれ角が逆になるので、減速機２Ｌの入力歯車２３ａと小径歯車２４ｂ、大径歯車２４ａと出力歯車２５ａの共通化、減速機２Ｒの入力歯車２３ａと小径歯車２４ｂ、大径歯車２４ａと出力歯車２５ａの共通化はすることはできるが、減速機２Ｌ、２Ｒ間における左右の歯車は共通化することはできない。このため、左右でそれぞれ，２種類、合計４種類の歯車を用いることになる。但し、歯車の外形形状を対称の形に形成した場合には、左右の歯車を共通することができる。

一方、歯車として、平歯車を用いた場合、左右の減速機２Ｌ、２Ｒの入力歯車２３ａと小径歯車２４ｂ、大径歯車２４ａと出力歯車２５ａを共通化することができ、歯車として２種類の歯車で構成することができる。

歯車を共通化しない減速機の減速比とこの発明において歯車を共通化した減速比の関係について説明する。歯車を共通化しない減速機おいて、入力歯車２３ａの歯数をＡ、大径歯車２４ａの歯数をＢ、小径歯車２４ｂの歯数をＣ、出力歯車２５ａの歯数をＣとする。歯車を共通化した場合の入力歯車２３ａと小径歯車２４ｂの歯数をＥ、大径歯車２４ａと出力歯車２５ａの歯数をＦとすると、下記の式を満足するように歯数を選べば両者は同じ減速比となる。

（Ｂ／Ａ）×（Ｄ／Ｃ）＝（Ｆ／Ｅ）²

上記したように、２モータ車両駆動装置Ａにおいては、右側用、左側用として２基の減速機２Ｌ、２Ｒが必要になるが、歯車と軸を分離構造にし、歯車と左右対称の軸を共通化することで、部品の種類を削減でき、コストダウンを図ることができる。

また、歯車と軸を分離構造にすることで、歯車と軸を冷間鍛造での加工が可能となり、ネットシェイプ化によるコストダウン、強度、寿命を向上させることもできる。

また、歯車と軸を分離構造にすることで、歯車を変えることで減速比を変更することができる。

次に、図４から図８に従い、この発明にかかる減速機の歯車構成について更に説明する。図４〜図８は、右側の減速機の歯車構成について、図示しているが、左側の減速機の歯車構成も同様に構成されるので、ここでは、右側の歯車構成について説明する。

図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。入力軸２３Ｓに挿通固定された入力歯車２３ａは、中間軸２４Ｓに挿通固定された大径歯車２４ａに噛み合い、そして、中間軸２４Ｓに挿通固定された小径歯車２４ｂは、出力軸２５Ｓに挿通固定された出力歯車２５ａと噛み合う。そして、入力軸２３Ｓの両端部は転がり軸受２８ａ、２８ｂで支持され、中間軸２４Ｓの両端部は転がり軸受３４ａ、３４ｂで支持され、出力軸２５Ｓの両端部は転がり軸受３７ａ、３７ｂで支持されて、減速機ケーシング２０に支持されている。

そして、上記した入力歯車２３ａと小径歯車２４ｂとを同形の歯車、大径歯車２４ａと出力歯車２５ａとを同形の歯車で構成し、入力歯車２３ａと小径歯車２４ｂ、大径歯車２４ａと出力歯車２５ａの二種類の歯車に共通化している。

そして、共通化した歯車をそれぞれの軸に挿通固定入して、軸に歯車を取り付けている。この実施形態では、スプライン嵌合により、軸に歯車を取り付けている。

図５は、入力軸２３Ｓに入力歯車２３ａをスプライン嵌合により取り付けた状態を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は分解断面図である。同図（ｂ）に示すように、入力軸２３Ｓと嵌合する部位に雌スプライン２３ｆが設けられている。そして、入力軸２３Ｓには、雌スプライン２３ｆとスプライン嵌合する雄スプライン２３ｇと、位置決め用段部２３ｄが設けられている。

入力歯車２３ａの雌スプライン２３ｆに、入力軸２３Ｓの雄スプライン２３ｇを嵌め込み、位置決め用段部２３ｄと入力歯車２３ａが当接する位置まで挿入し、スプライン嵌合（２３ｃ）させて、入力軸２３Ｓに入力歯車２３ａが取り付けられて、入力歯車軸部材２３Ｒが形成される（同図（ａ）参照）。

図４に示すように、転がり軸受２８ｂと歯車２３ａとは端面で当接し、転がり軸受２８ａは入力軸２３Ｓと当接し、転がり軸受２８ａ、２８ｂと入力歯車軸部材２３Ｒとが位置決めされる。そして、軸受嵌合穴２７ａ、２７ｂに転がり軸受２８ａ、２８ｂが嵌め込まれ、入力軸２３Ｓが減速機ケーシング２０に支持される。

図６は、中間軸２４Ｓに大径歯車２４ａ、小径歯車２４ｂをスプライン嵌合により取り付けた状態を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は分解断面図である。同図（ｂ）に示すように、大径歯車２４ａの軸穴に雌スプライン２４ｆが設けられている。また、小径歯車２４ｂの軸穴に雌スプライン２４ｅが設けられている。そして、中間軸２４Ｓには、雌スプライン２４ｅ、２４ｆとスプライン嵌合する雄スプライン２４ｇが設けられている。

大径歯車２４ａの雌スプライン２４ｆに、中間軸２４Ｓの雄スプライン２４ｇを嵌め込み、小径歯車２４ｂの雌スプライン２４ｅに、中間軸２４Ｓの雄スプライン２４ｇを嵌め込み、スプライン嵌合（２４ｃ）させて、中間軸２４Ｓに大径歯車２４ａと小径歯車２４ｂが取り付けられて中間歯車軸部材２４Ｒが形成される（同図（ａ）参照）。

図４に示すように、転がり軸受３４ａと小径歯車２４ｂとの間には、スリーブ２４ｊが、転がり軸受３４ｂと大径歯車２４ａとの間にはスリーブ２４ｋが挿入され、転がり軸受３４ａとスリーブ２４ｊが当接し、転がり軸受３４ｂとスリーブ２４ｋが当接し、転がり軸受３４ａ、３４ｂと中間歯車軸部材２４Ｒとが位置決めされる。そして、軸受嵌合穴３２ａ、３２ｂに転がり軸受３４ａ、３４ｂが嵌め込まれ、中間軸２４Ｓが減速機ケーシング２０に支持される。

図７は、出力軸２５Ｓに出力歯車２５ａをスプライン嵌合により取り付けた状態を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は分解断面図である。同図（ｂ）に示すように、出力歯車２５ａの軸穴に雌スプライン２５ｆが設けられている。そして、出力軸２５Ｓには、雌スプライン２５ｆとスプライン嵌合する雄スプライン２５ｇと、位置決め用段部２５ｄが設けられている。

出力歯車２５ａの雌スプライン２５ｆに、出力軸２５Ｓの雄スプライン２５ｇを嵌め込み、位置決め用段部２５ｄと出力歯車２５ａが当接する位置まで挿入し、スプライン嵌合（２５ｃ）させて、出力軸２５Ｓに出力歯車２５ａが取り付けられて、出力歯車軸部材２５Ｒが形成される（同図（ａ）参照）。

図４に示すように、転がり軸受３７ｂは出力軸２５Ｓに当接し、転がり軸受３７ａと歯車２５ａとの間にはスリーブ２５ｊが挿入され、スリーブ２５ｊと転がり軸受３７ａは端面で当接し、転がり軸受３７ａ、３７ｂと出力歯車軸部材２５Ｒとが位置決めされる。そして、軸受嵌合穴３５ａ、３５ｂに転がり軸受３７ａ、３７ｂが嵌め込まれ、出力軸２５Ｓが減速機ケーシング２０に支持される。

ところで、スプライン嵌合の中心合わせは、通常、歯面合わせか大径合わせのいずれかが用いられる。しかし、この実施形態においては、図８に示すように、大径合わせと歯面合わせとを併用して芯合わせを行うように、スプライン形状を歯面合わせ用形状と大径合わせ用形状を混在させて形成している。大径合わせと歯面合わせとを併用することで、芯合わせを確実にするとともに歯面のずれも抑制している。

図８は、出力歯車軸部材２５Ｒの出力軸２５Ｓと出力歯車２５ａとの芯合わせを行った状態を示す拡大図である。図８に示すように、雄スプライン２５ｇの歯の一部、例えば半分の程度の歯を大径合わせ用の形状２５ｈに形成し、他の歯を歯面合わせ用の形状２５ｉに形成している。

図８は、出力軸２５Ｓと出力歯車２５ａとのスプライン嵌合を示しているが、この実施形態においては、同様に、入力軸２３Ｓと入力歯車２３ａ、中間軸２４Ｓと大径歯車２４ａ、小径歯車２４ｂのスプライン嵌合においても大径合わせと歯面合わせとを併用している。

次に、図９から図１２に従いこの発明の第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態と第１の実施形態は、出力歯車軸部材２５Ｌ、２５Ｒの形状が相違する以外は同じであり、同一部分には同一符号を付し、説明の重複を避けるためにその説明は割愛する。

減速機２Ｌ、２Ｒは、図９及び図１０に示すように、左右対称形に設けられ、入力歯車軸部材２３Ｌ、２３Ｒ、中間歯車軸部材２４Ｌ、２４Ｒ、出力歯車軸部材２５Ｌ、２５Ｒとからなる平行歯車減速機である。

入力歯車軸部材２３Ｌ、２３Ｒは、モータ軸１２ａから回転が伝達される入力軸２３Ｓとこの入力軸２３Ｓが挿通固定される軸穴を有する入力歯車２３ａとからなる。出力歯車軸部材２５Ｌ、２５Ｒは、駆動輪に駆動力を伝達する出力軸２５Ｓと、この出力軸２５Ｓが挿通固定される軸穴を有する出力歯車２５ａとからなる。中間歯車軸部材２４Ｌ、２４Ｒは、入力軸２３Ｓと出力軸２５Ｓとの間に設けられる中間軸２４Ｓと、この中間軸２４Ｓが挿通固定される軸穴を有し、入力歯車２３ａに噛み合う大径歯車２４ａと、中間軸２４Ｓが挿通固定される軸穴を有し、出力歯車２５ａに噛み合う小径歯車２４ｂとからなる。

入力軸２３Ｓは、中空構造であり、この中空の入力軸２３Ｓにモータ軸１２ａが挿入される。入力軸２３Ｓとモータ軸１２ａとは、スプライン嵌合（セレーション結合も含む）されて、モータ軸１２ａからの駆動力が入力軸２３Ｓに伝達される。

出力軸２５Ｓのアウトボード側の端部は、側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した開口部３５ｃから減速機ケーシング２０の外側に引き出され、引き出された出力軸２５Ｓのアウトボード側の端部の外周面に、等速ジョイント１５の外側継手部材１５ａがスプライン嵌合（セレーション結合も含む）されている。

ここで、図９のＸＩ−ＸＩ線の方向から見た端面図を図１１に示している。車両前方は図１１の上方となり、入力軸２３Ｓに挿通固定された入力歯車２３ａは、中間軸２４Ｓに挿通固定された大径歯車２４ａに噛み合う。そして、中間軸２４Ｓに挿通固定された小径歯車２４ｂは、出力軸２５Ｓに挿通固定された出力歯車２５ａと噛み合う。

この第２の実施形態においても減速機２Ｌ、２Ｒは、上記した入力歯車２３ａと小径歯車２４ｂとを同形の歯車、大径歯車２４ａと出力歯車２５ａとを同形の歯車として、入力歯車２３ａと小径歯車２４ｂを共通化し、大径歯車２４ａと出力歯車２５ａを共通化している。

それぞれ共通化した歯車を軸に挿通固定して、歯車部材を構成することで、歯車及び軸を共通部品化している。この実施形態では、スプライン嵌合により、軸に歯車を取り付けている。

次に、図１２に従い、この発明の第２の実施形態にかかる減速機の歯車構成について更に説明する。図１２は、右側の減速機の歯車構成について、図示しているが、左側の減速機の歯車構成も同様に構成されるので、ここでは、右側の歯車構成について説明する。

図１２は、図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面図である。入力軸２３Ｓに挿通固定された入力歯車２３ａは、中間軸２４Ｓに挿通固定された大径歯車２４ａに噛み合い、そして、中間軸２４Ｓに挿通固定された小径歯車２４ｂは、出力軸２５Ｓに挿通固定された出力歯車２５ａと噛み合う。入力軸２３Ｓの両端部は転がり軸受２８ａ、２８ｂで支持され、中間軸２４Ｓの両端部は転がり軸受３４ａ、３４ｂで支持され、出力軸２５Ｓの両端部は転がり軸受３７ａ、３７ｂで支持されて、減速機ケーシング２０に支持されている。

入力歯車２３ａの軸穴に入力軸２３Ｓと嵌合す雌スプライン２３ｆが設けられている。そして、入力軸２３Ｓには、雌スプライン２３ｆとスプライン嵌合する雄スプライン２３ｇ（図５参照）と、位置決め用段部２３ｄが設けられている。

入力歯車２３ａの雌スプライン２３ｆに、入力軸２３Ｓの雄スプライン２３ｇ（図５参照）を嵌め込み、位置決め用段部２３ｄと入力歯車２３ａが当接する位置まで挿入し、スプライン嵌合（２３ｃ）させて、入力軸２３Ｓに入力歯車２３ａが取り付けられる。

図１２に示すように、転がり軸受２８ｂと歯車２３ａとは端面で当接し、転がり軸受２８ａは入力軸２３Ｓに当接し、転がり軸受２８ａ、２８ｂと入力歯車軸部材２３Ｒとが位置決めされる。そして、軸受嵌合穴２７ａ、２７ｂに転がり軸受２８ａ、２８ｂが嵌め込まれ、入力歯車軸部材２３Ｒが減速機ケーシング２０に支持される。

大径歯車２４ａの軸穴の中間軸２４Ｓと嵌合する部位に雌スプライン２４ｆが設けられている。小径歯車２４ｂの中間軸２４Ｓと嵌合する部位に雌スプライン２４ｅが設けられている。そして、中間軸２４Ｓには、雌スプライン２４ｅ、２４ｆとスプライン嵌合する雄スプライン２４ｇが設けられている。

大径歯車２４ａの雌スプライン２４ｆに、中間軸２４Ｓの雄スプライン２４ｇ（図６参照）を嵌め込み、小径歯車２４ｂの雌スプライン２４ｅに、中間軸２４Ｓの雄スプライン２４ｇを嵌め込み、スプライン嵌合（２４ｃ）させて、中間軸２４Ｓに大径歯車２４ａと小径歯車２４ｂが取り付けられる。

図１２に示すように、転がり軸受３４ａと小径歯車２４ｂとの間には、スリーブ２４ｊが、転がり軸受３４ｂと大径歯車２４ａとの間にはスリーブ２４ｋが挿入され、転がり軸受３４ａとスリーブ２４ｊが当接し、転がり軸受３４ｂとスリーブ２４ｋと当接し、転がり軸受３４ａ、３４ｂと中間歯車軸部材２４Ｒとが位置決めされる。そして、軸受嵌合穴３２ａ、３２ｂに転がり軸受３４ａ、３４ｂが嵌め込まれ、中間歯車軸部材２４Ｒが減速機ケーシング２０に支持される。

出力歯車２５ａの軸穴に雌スプライン２５ｆが設けられている。そして、出力軸２５Ｓには、雌スプライン２５ｆとスプライン嵌合する雄スプライン２５ｇ（図７参照）が設けられている。

出力歯車２５ａの雌スプライン２５ｆに、出力軸２５Ｓの雄スプライン２５ｇ（図７参照）を嵌め込み、スプライン嵌合（２５ｃ）させて、出力軸２５Ｓに出力歯車２５ａが取り付けられる。この出力軸２５Ｓには、位置決め用段部は設けていない。このため、出力軸２５Ｓと転がり軸受３７ｂとの間には，スリーブ２５ｋを挿入して組み立てられる。このスリーブ２５ｋにより、転がり軸受３７ｂとの間の位置決めが行われる。

図１２に示すように、転がり軸受３７ａと出力歯車２５ａとの間にはスリーブ２５ｊが挿入され、転がり軸受３７ｂと歯車２５ａとの間にはスリーブ２５ｋが挿入され、スリーブ２５ｊと転がり軸受３７ａは端面で当接し、スリーブ２５ｋと転がり軸受３７ｂは端面で当接し、転がり軸受３７ａ、３７ｂと出力歯車軸部材２５Ｒとが位置決めされる。そして、軸受嵌合穴３５ａ、３５ｂに転がり軸受３７ａ、３７ｂが嵌め込まれ、出力歯車軸部材２５Ｒが減速機ケーシング２０に支持される。

この発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内の全ての変更を含む。

１Ｌ、１Ｒ ：電動モータ
２Ｌ、２Ｒ ：減速機
３Ｌ、３Ｒ ：モータケーシング
３ａＬ、３ａＲ ：モータケーシング本体
３ｂＬ、３ｂＲ ：外側壁
３ｃＬ、３ｃＲ ：内側壁
４ ：動力線
５ ：端子ボックス
９ ：インバータ
１１ ：ステータ
１２ ：ロータ
１２ａ ：モータ軸
１３ ：シール部材
１４ａ、１４ｂ ：転がり軸受
１５ ：等速ジョイント
１５ａ ：外側継手部材
１６ ：中間シャフト
２０ ：減速機ケーシング
２０ａ ：中央ケーシング
２０ｂＬ、２０ｂＲ ：側面ケーシング
２１ ：仕切り壁
２３Ｌ、２３Ｒ ：入力歯車軸部材
２３Ｓ ：入力軸
２３ａ ：入力歯車
２３ｃ ：スプライン嵌合
２４Ｌ、２４Ｒ ：中間歯車軸部材
２４ａ ：大径歯車
２４ｂ ：小径歯車
２４ｅ ：雌スプライン
２４ｆ ：雌スプライン
２４Ｓ ：中間軸
２４ｃ ：スプライン嵌合
２４ｊ、２４ｋ ：スリーブ
２５Ｌ、２５Ｒ ：出力歯車軸部材
２５Ｓ ：出力軸
２５ａ ：出力歯車
２５ｃ ：スプライン嵌合
２５ｊ、２５ｋ ：スリーブ
２６Ｌ、２６Ｒ ：ボルト
２７ａ、２７ｂ ：軸受嵌合穴
２７ｃ ：開口部
２８ａ、２８ｂ ：転がり軸受
２９ ：ボルト
３１ ：オイルシール
３２ａ、３２ｂ ：軸受嵌合穴
３４ａ、３４ｂ ：転がり軸受
３５ａ、３５ｂ ：軸受嵌合穴
３５ｃ ：開口部
３７ａ、３７ｂ ：転がり軸受
３９ ：オイルシール
５１ ：シャーシ
５２ ：前輪
５３ ：後輪
Ａ ：２モータ車両駆動装置
Ｂ ：電気自動車

Claims (4)

1. 左右の駆動輪をそれぞれ独立に駆動させる２基の電動モータと、この２基の電動モータの回転を個別に減速して駆動力を左右の駆動輪に伝達する２基の減速機とを備えた２モータ車両駆動装置において、
   前記２基の減速機は、モータ軸から回転が伝達される入力軸と、この入力軸が挿通固定される軸穴を有する入力歯車と、駆動輪に駆動力を伝達する出力軸と、この出力軸が挿通固定される軸穴を有する出力歯車と、前記入力軸と出力軸との間に設けられる中間軸と、この中間軸が挿通固定される軸穴を有し、前記入力歯車に噛み合う大径歯車と、前記中間軸が挿通固定される軸穴を有し、前記出力歯車に噛み合う小径歯車とからなり、
   前記入力歯車と中間軸の小径歯車を、同一の軸穴と同一の歯数を有する同形の歯車によって構成し、前記中間軸の大径歯車と出力歯車を、同一の軸穴と同一の歯数を有する同形の歯車によって構成したことを特徴とする２モータ車両駆動装置。
2. 前記２基の減速機は、左右対称形に設けられ、入力軸同士、中間軸同士及び出力軸同士がそれぞれ同一形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の２モータ車両駆動装置。
3. 前記の各歯車と軸は、スプライン嵌合で固定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の２モータ車両駆動装置。
4. 前記スプライン嵌合のスプライン形状は、外径合わせ形状と歯面合わせ形状を混在させて形成していることを特徴とする請求項３に記載の２モータ車両駆動装置。

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