JP2017092768A

JP2017092768A - 撮像装置

Info

Publication number: JP2017092768A
Application number: JP2015222233A
Authority: JP
Inventors: 和田　穣二; Joji Wada; 穣二和田
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2015-11-12
Filing date: 2015-11-12
Publication date: 2017-05-25

Abstract

【課題】簡素な構造で、縦長の撮像画像を取得できる撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置は、矩形状のイメージセンサ３３を有するカメラと、カメラを収容する筐体１７と、イメージセンサの長辺部と平行な筐体における第１取付面３７を有する第１取付部１９と、第１取付部の第１取付面に取り付けられる脚取付座２１と、第１取付面に直交する筐体における第２取付面４１を有し、脚取付座が取り付けられる第２取付部２３と、筐体に設けられ、第１取付部又は第２取付部に脚取付座が取り付けられたことを検出するセンサ４９と、センサによって得られた取付方向に応じて、カメラからの撮像情報を正立像に変換するプロセッサと、を備える。
【選択図】図２

Description

本開示は、撮像装置に関する。

従来の監視カメラは、撮像素子の水平方向を長く横長に配置して、画像を撮像することが多い。この場合、監視カメラが細長い通路や鉄道などの縦長の監視範囲を撮像すると、画像において左右に無駄なエリアが生じ易く、撮像効率が不十分である。

従来、撮像素子を光軸周りに旋回させて、縦構図の３次元撮像画像を撮像可能である３次元デジタルカメラが提案されている（特許文献１等参照）。この３次元デジタルカメラは、被写体像を撮像して、横長長方形状の撮像画像を取得する撮像素子を含む撮像系を備える。３次元デジタルカメラは、切り替えスイッチと、撮像素子駆動部と、を備える。切り替えスイッチは、ユーザの操作に応じて、撮像素子の回転操作を受け付ける。撮像素子駆動部は、ユーザにより切り替えスイッチが操作されることに応じて、撮像系の光軸を軸中心として、撮像素子を９０度回転することにより、撮像素子の撮像有効範囲を変化させ、縦長長方形状の撮像画像を取得する。

特開２０１１−１３５３７４号公報

特許文献１に記載された３次元デジタルカメラでは、撮像素子を旋回させる機構（撮像素子旋回機構）が必要である。撮像素子旋回機構は、構造が複雑であり、撮像素子をレンズ光軸周りに旋回させるため、高精度に製造される必要がある。

本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡素な構造で、縦長の撮像画像を取得できる撮像装置を提供する。

本開示の撮像装置は、矩形状のイメージセンサを有するカメラと、カメラを収容する筐体と、イメージセンサの長辺部と平行な筐体における第１取付面を有する第１取付部と、第１取付部の第１取付面に取り付けられる脚取付座と、第１取付面に直交する筐体における第２取付面を有し、脚取付座が取り付けられる第２取付部と、筐体に設けられ、第１取付部又は第２取付部に脚取付座が取り付けられたことを検出するセンサと、センサによって得られた取付方向に応じて、カメラからの撮像情報を正立像に変換するプロセッサと、を備える。

本開示によれば、簡素な構造で、縦長の撮像画像を取得できる。

第１の実施形態に係る監視カメラをカメラ取付台と共に表した外観斜視図図１に示した監視カメラの三脚取付座が取り外された状態の分解斜視図重力センサが設けられた変形例に係る監視カメラの斜視図筐体が円筒形状で形成される変形例に係る監視カメラの斜視図監視カメラを用いた監視システムのブロック図第１取付部に三脚取付座が固定された監視カメラの斜視図第２取付部に三脚取付座が固定された監視カメラの斜視図横長の撮像画像から縦長の撮像画像が得られる過程を段階的に表した説明図

以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。尚、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

以下の実施形態では、撮像装置として、監視カメラを例示して説明する。

（第１の実施形態）
［監視カメラの構成］
図１は、第１の実施形態に係る監視カメラ１１をカメラ取付台１３と共に表した外観斜視図である。

監視カメラ１１は、カメラ１５（図５参照）と、筐体１７と、第１取付部１９と、三脚取付座２１と、第２取付部２３と、取付方向検出装置と、映像読み出し部２５（図５参照）と、を有する。尚、三脚に限らず、脚の数は任意である。

監視カメラ１１は、カメラ取付台１３を使用して取り付けられる。カメラ取付台１３は、被着体取付板２７を有する。被着体取付板２７には、被着体取付板２７に垂直なカメラ支持軸２９が突設される。カメラ支持軸２９の先端には、同軸で三脚取付座用ボルト３１が突出する。

監視カメラ１１は、カメラ支持軸２９の先端に取り付けられる。カメラ取付台１３は、被着体取付板２７が例えば天井面に固定される。これにより、カメラ取付台１３は、カメラ支持軸２９が天井面から垂直に垂下する。つまり、カメラ支持軸２９は、鉛直方向に沿う方向となる。カメラ支持軸２９と監視カメラ１１とは、三脚取付座２１を介して固定される。

カメラ１５は、矩形状のイメージセンサ３３やレンズを含む撮像ユニットを有する。イメージセンサ３３は、例えば４：３の縦横比を有した矩形状で形成される。イメージセンサ３３は、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）を含んで構成される。

イメージセンサ３３は、その撮像面上に結像される被写体像を変換して、撮像信号を出力する。撮像信号は、アナログ形式からディジタル形式に変換されて、所定の信号処理（例えば、色補間処理、γ補正処理、ホワイトバランス処理、シェーディング補正処理）が施される。撮像信号は、タイミング発生部（不図示）が生成する読み出しタイミング信号に応じて、イメージセンサ３３から読み出される。

図２は、図１に示した監視カメラ１１の三脚取付座２１が取り外された状態の分解斜視図である。

筐体１７は、カメラ１５を収容する。筐体１７は、例えばアルミ合金材を含んで形成される。筐体１７は、例えば直方体に形成される。筐体１７は、長手方向の一端側の端面に、撮像開口部３５を有する。筐体１７内には、撮像開口部３５に対してレンズの光軸を向けたカメラ１５が配置される。撮像開口部３５は、前面ガラスによって塞がれる。

カメラ１５は、撮像開口部３５から取り込まれた撮像光を、レンズを通してイメージセンサ３３の受光面に結像する。図２では、撮像開口部３５には、説明を容易とするために、イメージセンサ３３の向きを仮想線により表している。

筐体１７の一側面には、第１取付部１９が設けられる。本実施形態において、筐体１７の一側面は、例えばイメージセンサ３３の長辺と平行な側面となる。第１取付部１９は、イメージセンサ３３の長辺と平行な第１取付面３７を有する。第１取付面３７には、三脚取付座取付ねじ４５の螺合する一対の取付座用ねじ孔３９が設けられる。

三脚取付座２１は、第１取付部１９の第１取付面３７に螺着されてもよい。三脚取付座２１は、第２取付部２３の第２取付面４１に螺着されてもよい。三脚取付座２１は、例えば板状に形成される。

三脚取付座２１には、一対のカメラ取付台用ねじ孔４３が形成される。また、三脚取付座２１には、第１取付面３７、第２取付面４１へ固定するための三脚取付座取付ねじ４５の挿通される貫通孔４７が穿設される。即ち、三脚取付座２１は、貫通孔４７に挿通された三脚取付座取付ねじ４５が、例えば第１取付部１９の取付座用ねじ孔３９に螺合されることで、第１取付面３７に螺着される。

第２取付部２３は、第１取付面３７に直交する第２取付面４１を有し、三脚取付座２１が螺着可能となる。第２取付部２３は、例えばイメージセンサ３３の短辺に平行となる。第２取付面４１には、第１取付面３７と同様、三脚取付座取付ねじ４５の螺合する一対の取付座用ねじ孔３９が設けられる。

第１取付面３７、第２取付面４１には、取付方向センサが設けられる。取付方向センサは、第１取付部１９又は第２取付部２３に三脚取付座２１が取り付けられたことを検出する。

取付方向センサは、押下ボタンを有したスイッチ４９としてもよい。スイッチ４９は、第１取付部１９及び第２取付部２３の少なくとも一方に設けられてもよい。スイッチ４９は、第１取付部１９及び第２取付部２３の双方に設けられてもよい。スイッチ４９は、第１取付面３７や第２取付面４１に取り付けられた三脚取付座２１からの押圧によって、三脚取付座２１の取り付けを検出する。

図３は、重力センサ５１が設けられた変形例に係る監視カメラ５３の斜視図である。

取付方向センサとして、スイッチ４９に代えて、重力センサ５１を用いてもよい。重力センサ５１には、例えば、水銀や分銅等の質量の大きい指示体が用いられる。重力センサ５１は、鉛直方向を検出する。重力センサ５１は、検出方向が、例えばイメージセンサ３３の長辺部に沿う方向となる向きで筐体１７に取り付けられる。重力センサ５１により、筐体１７の回転やカメラ取付台１３に対する筐体１７の向きを検出できる。

重力センサ５１は、筐体１７の内部に設けられてもよい。この場合、筐体１７の外部に設けられるスイッチ４９のような防塵・防水構造を必要としない。

図４は、筐体１７が円筒形状で形成される変形例に係る監視カメラ５５の斜視図である。

上記では直方体形状の筐体１７を例示したが、筐体１７は、他の形状（例えば円筒形状）でもよい。また、第１取付面３７、第２取付面４１には、カメラ取付台用ねじ孔４３が直接形成されてもよい。この場合、三脚取付座２１を用いずに、カメラ取付台１３により筐体１７を直接支持できる。三脚取付座２１を用いない構成では、三脚取付座２１からの押圧作用が得られないので、取付方向センサとして重力センサ５１を用いることが好ましい。

［監視システムの構成］
次に、監視カメラ１１等を備える監視システム６０の構成例について説明する。
図５は、監視カメラ１１，５３，又は５５を用いた監視システム６０の構成例を示すブロック図である。ここでは、監視カメラが監視カメラ１１であることを例示する。監視システム６０は、撮像システムの一例である。

監視システム６０は、監視カメラ１１の他に、例えば、映像読み出し部２５と、モニタ５７と、コントローラ５９と、を備える。監視カメラ１１が備えるプロセッサが所定のプログラムの実行することで、映像読み出し部２５の機能を実現する。プロセッサは、監視カメラ１１に含まれても、含まれなくてもよい。つまり、映像読み出し部２５は、監視カメラ１１に含まれても、含まれなくてもよい。

取付方向センサは、検出情報（筐体１７の向きの情報）に応じて、読み出し方向の指示情報Ｓ１を映像読み出し部２５に送り、又は、表示方向の指示情報Ｓ２をモニタ５７へ送る。

映像読み出し部２５は、必要に応じて、取付方向センサからイメージセンサ３３の読み出し方向の指示情報Ｓ１を入力する。

モニタ５７は、必要に応じて、取付方向センサから表示方向の指示情報Ｓ２を入力する。モニタ５７は、読み出し方向の指示情報Ｓ１に応じて読出されて表示した結果、又は表示方向の指示情報Ｓ１に応じた表示の結果、カメラ１５からの撮像情報を正立像で表示する。

コントローラ５９は、例えばジョイスティック等を有し、ユーザ操作に応じた指示情報等の制御信号を監視カメラ１１へ送信する。尚、コントローラ５９は、読み出し方向の指示情報Ｓ１や表示方向の指示情報Ｓ２を、遠隔で設定し、送信する機能も備える。

［動作等］
次に、監視システム６０の動作例について説明する。

［第１動作例］
まず、監視システム６０の第１動作例について説明する。尚、図５では指示情報Ｓ２が記されているが、第１動作例ではモニタ５７は指示情報Ｓ２を受けない。

筐体１７の向きを横向き（例えば、図６のＸ方向に沿う向き）とすると、イメージセンサ３３の向きも横向き（Ｘ方向が長手方向）となる。筐体１７の向きが横向きであることは、取付方向センサにより検出される。

この場合、例えば、イメージセンサ３３の各画素が以下のように配置される。
（１，１）・・・（１，１０）
（２，１）・・・（２，１０）
・・・
（５，１）・・・（５，１０）

映像読み出し部２５は、取付方向センサからの検出情報に基づく指示情報Ｓ１を受け、横方向の左の画素（ｍ，１）から右の画素(ｍ，１０)に向かって、つまり横方向にイメージセンサ３３の画素値を順次読み出す。「ｍ」は、例えば１〜１０の値である。そして、映像読み出し部２５は、この読み出しを、縦方向（例えば、図６のＹ方向に沿う方向）の上の画素（１，１）の行から下の画素（５，１）の行まで、繰り返す。

従って、筐体１７の向きが横向きの場合、映像読み出し部２５は、以下のように読み取る。
（１，１）→（１，２）→・・・（１，１０）
（２，１）→（２，２）→・・・（２，１０）
・・・

モニタ５７は、指示情報Ｓ２を受けないので、映像読み出し部２５により読み出された各画素の画素値を取得し、読み出された各画素の配列と同じ配列で、画素値に基づく画像を表示する。この画像は、カメラ１５からの撮像情報に相当する。

従って、筐体１７の向きが横向きの場合、モニタ５７は、以下のように表示する。
（１，１）→（１，２）→・・・（１，１０）
（２，１）→（２，２）→・・・（２，１０）
・・・

続いて、筐体１７の向きを縦向き（例えば、図７のＸ’方向に沿う向き）とすると、イメージセンサ３３の向きも縦向き（Ｘ’方向が長手方向）となる。筐体１７の向きが縦向きであることは、取付方向センサにより検出される。

この場合、例えば、イメージセンサ３３の各画素は以下のように配置される。
（１，１０）・・・（５，１０）
（１，９）・・・（５，９）
・・・
（１，１）・・・（５，１）

映像読み出し部２５は、取付方向センサによる検出情報に基づく指示情報Ｓ１を受け、横方向の左の画素（１，ｎ）から右の画素(５，ｎ)に向かって、つまり横方向（例えば、図７のＹ’方向に沿う方向）にイメージセンサ３３の画素値を読み出す。「ｎ」は、例えば１〜１０の値である。そして、映像読み出し部２５は、この読み出しを、縦方向の上の画素（１，１０）の行から下の画素（１，１）の行まで、繰り返す。

従って、筐体１７の向きが縦向きの場合、映像読み出し部２５は、以下のように読み取る。
（１，１０）→（２，１０）→・・・→（５，１０）
（１，９）→（２，９）→・・・→（５，９）
・・・

モニタ５７は、指示情報Ｓ２を受けないので、筐体１７の向きによって表示方向を変更しない。つまり、モニタ５７は、筐体１７が横向きの場合と同様に、映像読み出し部２５により読み出された各画素の画素値を取得し、読み出された各画素の配列と同じ配列で、画素値に基づく画像を表示する。

従って、筐体１７の向きが縦向きの場合、モニタ５７は、以下のように表示する。
（１，１０）→（２，１０）→・・・→（５，１０）
（１，９）→（２，９）→・・・→（５，９）
・・・

これにより、監視カメラ１１は、取付方向センサによって得られた読み出し方向の指示情報Ｓ１に応じ、カメラ１５からの撮像情報を正立像に変換し、モニタ５７に表示できる。

［第２動作例］
次に、監視システム６０の第２動作例について説明する。尚、図５では指示情報Ｓ１が記されているが、第１動作例では映像読み出し部２５は指示情報Ｓ１を受けない。

この場合、例えば、イメージセンサ３３の各画素が、以下のように配置される。
（１，１）・・・（１，１０）
（２，１）・・・（２，１０）
・・・
（５，１）・・・（５，１０）

映像読み出し部２５は、横方向の左の画素（ｍ，１）から右の画素(ｍ，１０)に向かって、つまり横方向にイメージセンサ３３の画素値を順次読み出す。「ｍ」は、例えば１〜１０の値である。そして、映像読み出し部２５は、この読み出しを、縦方向（例えば、図６のＹ方向に沿う方向）の上の画素（１，１）の行から下の画素（５，１）の行まで、繰り返す。

モニタ５７は、取付方向センサからの検出情報に基づく指示情報Ｓ２を受け、映像読み出し部２５により読み出された各画素の配列と同じ配列で、画素値に基づく画像を表示する。

映像読み出し部２５は、指示情報Ｓ１を受けないので、筐体１７が横向きの場合と同じ方向、つまり縦方向の下の画素（ｍ，１）から上の画素(ｍ，１０)に向かって、つまり縦方向にイメージセンサ３３の画素値を読み出す。そして、映像読み出し部２５は、この読み出しを、横方向（例えば、図７のＹ’方向に沿う方向）の左の画素（１，１）の列から右の画素（５，１）の列まで、繰り返す。

従って、筐体１７の向きが縦向きの場合、映像読み出し部２５は、以下のように読み取る。
（１，１）→（１，２）→・・・（１，１０）
（２，１）→（２，２）→・・・（２，１０）
・・・

モニタ５７は、取付方向センサからの検出情報に基づく指示情報Ｓ２を受け、映像読み出し部２５により読み出された各画素の画素値を取得し、モニタ５７において、読み出された各画素を９０度回転させた画素位置に対応させて、画像を表示する。

従って、筐体１７の向きが縦向きの場合、モニタ５７は、以下のように表示する。
（１，１０）→（２，１０）→・・・（５，１０）
（１，９）→（２，９）→・・・（５，９）
・・・

これにより、監視カメラ１１は、取付方向センサによって得られた表示方向の指示情報Ｓ２に応じ、カメラ１５からの撮像情報を正立像に変換し、モニタ５７に表示できる。

［作用等］
次に、上記した構成の作用について説明する。

図６は、第１取付部１９に三脚取付座２１が固定された監視カメラ１１の斜視図である。図７は、第２取付部２３に三脚取付座２１が固定された監視カメラ１１の斜視図である。

監視カメラ１１は、例えば図６に示すように、第１取付部１９に板状の三脚取付座２１が取り付けられる。

三脚取付座２１には、板面に垂直方向のカメラ取付台用ねじ孔４３が形成される。カメラ取付台１３は、被着体取付板２７を有する。被着体取付板２７は、垂直なカメラ支持軸２９が突設される。カメラ支持軸２９の先端には、同軸で三脚取付座用ボルト３１が突出する。カメラ取付台１３は、被着体取付板２７が例えば天井面に固定される。これにより、カメラ取付台１３は、カメラ支持軸２９が天井面から垂直に垂下する。つまり、カメラ支持軸２９は、鉛直方向に沿う方向となる。

カメラ支持軸２９の下端の三脚取付座用ボルト３１には、例えば図６に示す筐体１７の第１取付部１９に螺着された三脚取付座２１のカメラ取付台用ねじ孔４３が螺合される。即ち、筐体１７は、第１取付部１９が、天井面に垂直なカメラ支持軸２９に支持される（図１参照）。筐体１７は、第１取付面３７がカメラ支持軸２９に垂直となる。筐体１７内に収容されたカメラ１５のイメージセンサ３３は、長辺部が横長に配置されることになる。従って、カメラ１５からは、横長の画像枠に正立の被写体像がモニタ５７により得られる。

監視カメラ１１では、第２取付部２３に、三脚取付座２１が付けられてもよい。または、第１取付部１９に三脚取付座２１が固定されたまま、第２取付部２３に、新たに三脚取付座２１を追加固定してもよい。これにより、監視カメラ１１は、第２取付部２３に固定した三脚取付座２１にカメラ支持軸２９を螺合し、カメラ取付台１３に支持できる。第２取付部２３の第２取付面４１は、イメージセンサ３３の短辺部と平行となる。監視カメラ１１は、第２取付部２３によって支持されることにより、イメージセンサ３３の短辺部が水平方向に配置されることになる。

監視カメラ１１は、第２取付部２３に三脚取付座２１を取り付けられたことが、取付方向検出センサによって検出される。映像読み出し部２５は、取付方向センサから、読み出し方向の指示情報Ｓ１を受け取り、カメラ１５からの撮像情報を正立像に変換する。これにより、被写体が縦長（例えば、細長い通路、鉄道、コリドール）である場合でも、画像枠の左右に無駄なエリアが生じ難く、撮像効率が向上する。

また、モニタ５７が、取付方向センサから、表示方向の指示情報Ｓ２を受け取り、カメラ１５からの撮像情報を正立像に変換してもよい。この場合でも、監視システム６０は、被写体が縦長である場合でも、画像枠の左右に無駄なエリアが生じ難く、撮像効率が向上する。

図８は、横長の撮像画像から縦長の撮像画像が得られる過程を段階的に表した説明図である。

筐体１７が第１取付部１９によって支持され、イメージセンサ３３の長辺部が横長に配置されると、図８（Ａ）に示すように、横長の画像枠に、正立の被写体像がモニタ５７により表示される。

第２取付部２３に、第１取付部１９の三脚取付座２１を付け替えると、イメージセンサ３３の短辺部が水平方向に配置される。従って、カメラ１５からは、図８（Ｂ）に示すように、横長の画像枠に、正立像を９０°回転した被写体像がイメージセンサ３３により得られる。

監視カメラ１１では、第２取付部２３に三脚取付座２１を取り付けられたことが、取付方向センサによって検出される。モニタ５７は、取付方向センサからの表示方向の指示情報Ｓ２を受信すると、カメラ１５からの撮像情報を正立像に変換する。即ち、モニタ５７の被写体像は、横長の画像枠と共に、逆方向に９０°回転される。その結果、モニタ５７には、図８（Ｃ）に示すように、縦長の画像枠に縦長の被写体像が正立した縦長の撮像画像が得られる。

従って、監視カメラ１１は、取付方向センサによって得られた監視カメラ１１の取付方向に応じ、カメラ１５からの撮像情報を正立像に変換できる。

また、監視カメラ１１では、取付方向センサ（例えばスイッチ４９）が、第１取付部１９と、第２取付部２３との双方に設けられてもよい。これにより、第１取付部１９に三脚取付座２１が固定されると、第１取付部１９が使用されていることが検出され、第２取付部２３に三脚取付座２１が固定されると、第２取付部２３が使用されていることが検出される。

また、取付方向センサは、第２取付部２３に設けられ、第１取付部１９に設けられなくてもよい。この場合、映像読み出し部２５は、取付方向センサから取り付けられた旨の情報が得られなければ、第１取付部１９が使用されていると判定し、取付方向センサから取り付けられた旨の情報が得られれば、第２取付部２３が使用されていることを判定してもよい。

これにより、三脚取付座２１の取付位置に応じ、カメラ１５からの撮像情報を正立像に変換できる。

また、監視カメラ１１では、重力センサ５１が、鉛直方向を検出してもよい。重力センサ５１は、この検出方向が、イメージセンサ３３の長辺部に沿う方向となる向きで筐体１７に取り付けられてもよい。この場合、重力センサ５１は、第２取付部２３の第２取付面４１が水平面となった筐体１７の取付向きを検出する。この筐体１７の向きでは、第２取付部２３がカメラ取付台１３に固定される。

映像読み出し部２５は、例えば、重力センサ５１による検出信号が得られない場合、第１取付部１９がカメラ取付台１３に固定されていると判定する。この場合、映像読み出し部２５は、カメラ１５による撮像情報を変換しない。一方、第２取付部２３がカメラ取付台１３に固定されると、重力センサ５１が検出信号を得る。映像読み出し部２５は、重力センサ５１からの検出信号に応じて、カメラ１５からの撮像情報を正立像に変換してもよい。

これにより、筐体１７の取り付け向きに応じ、カメラ１５からの撮像情報を正立像に変換できる。

従って、本実施形態に係る監視カメラ１１によれば、複雑且つ高精度な撮像素子旋回機構を必要とせず、簡素な構造で、容易に縦長の撮像画像を取得できる。

（他の実施形態）
以上のように、本開示における技術の例示として、第１の実施形態を説明した。しかし、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。

第１の実施形態では、筐体１７の向きが初期設置の段階で予め定められ、設置後に向きが変更されなくてもよい。また、筐体１７の向きは任意のタイミングで変更されてもよい。いずれの場合でも、取付方向センサにより、筐体１７の向き（監視カメラ１１の向き）を検出可能である。

本開示は、簡素な構造で、縦長の撮像画像を取得できる撮像装置等に有用である。

１１監視カメラ
１５カメラ
１７筐体
１９第１取付部
２１三脚取付座
２３第２取付部
２５映像読み出し部
３３イメージセンサ
３７第１取付面
４１第２取付面
４９スイッチ
５１重力センサ

Claims

矩形状のイメージセンサを有するカメラと、
前記カメラを収容する筐体と、
前記イメージセンサの長辺部と平行な前記筐体における第１取付面を有する第１取付部と、
前記第１取付部の前記第１取付面に取り付けられる脚取付座と、
前記第１取付面に直交する前記筐体における第２取付面を有し、前記脚取付座が取り付けられる第２取付部と、
前記筐体に設けられ、前記第１取付部又は前記第２取付部に前記脚取付座が取り付けられたことを検出するセンサと、
前記センサによって得られた取付方向に応じて、前記カメラからの撮像情報を正立像に変換するプロセッサと、
を備える撮像装置。
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記センサは、前記第１取付部及び前記第２取付部の少なくとも一方に設けられ、前記脚取付座からの押圧によって取り付けを検出するスイッチを含む、撮像装置。
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記センサ、重力センサを含む、撮像装置。
撮像装置及びモニタを備える撮像システムであって
前記撮像装置は、
矩形状のイメージセンサを有するカメラと、
前記カメラを収容する筐体と、
前記イメージセンサの長辺部と平行な前記筐体における第１取付面を有する第１取付部と、
前記第１取付部の前記第１取付面に取り付けられる脚取付座と、
前記第１取付面に直交する前記筐体における第２取付面を有し、前記脚取付座が取り付けられる第２取付部と、
前記筐体に設けられ、前記第１取付部又は前記第２取付部に前記脚取付座が取り付けられたことを検出するセンサと、
を備え、
前記モニタは、前記センサによって得られた取付方向に応じて、前記カメラからの撮像情報を正立像に変換して表示する、撮像システム。