JP2017091313A - 画像処理装置および方法並びにプログラム - Google Patents
画像処理装置および方法並びにプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017091313A JP2017091313A JP2015222187A JP2015222187A JP2017091313A JP 2017091313 A JP2017091313 A JP 2017091313A JP 2015222187 A JP2015222187 A JP 2015222187A JP 2015222187 A JP2015222187 A JP 2015222187A JP 2017091313 A JP2017091313 A JP 2017091313A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- alignment
- blood vessel
- images
- common
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 36
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims abstract description 73
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims abstract description 11
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 54
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 50
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 34
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 claims description 7
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 7
- 230000002792 vascular Effects 0.000 claims description 6
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 claims description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 2
- 238000003325 tomography Methods 0.000 claims description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 47
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 7
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 5
- 239000000047 product Substances 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000007674 radiofrequency ablation Methods 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
被写体における血管を含む部位の解剖学的構造を表す第1の画像と、前記部位の解剖学的構造を表しており前記第1の画像とは異なる第2の画像との間で共通する血管分岐を特定する特定手段と、
前記特定された共通する血管分岐に基づいて前記第1の画像と前記第2の画像との第1の位置合せを行う第1の位置合せ手段と、
前記共通する血管分岐の位置に基づいて、前記第1の位置合せが行われた前記第1及び第2の画像の互いに対応する領域に、比較し合う対象領域をそれぞれ設定する設定手段と、
前記設定された対象領域の比較に基づいて、前記第1の画像と前記第2の画像との第2の位置合せを行う第2の位置合せ手段と、を備えた画像処理装置を提供する。
前記設定手段が、前記第1及び第2の画像における前記共通する血管分岐の周辺に対応する領域に前記対象領域を設定する、上記第1の観点の画像処理装置を提供する。
前記設定手段が、前記第1及び第2の画像のいずれか一方の画像における前記共通する血管分岐が撮像視野の境界の近傍に位置するときは、該一方の画像の中心の周辺に対応する領域に前記対象領域を設定し、前記一方の画像における前記共通する血管分岐が前記撮像視野の境界の非近傍に位置するときは、該共通する血管分岐の周辺に対応する領域に前記対象領域を設定する、上記第1の観点の画像処理装置を提供する。
前記設定手段が、前記第1及び第2の画像における前記共通する血管分岐の周辺に対応する領域と、前記第1及び第2の画像のいずれか一方の画像の中心の周辺に対応する領域とに前記対象領域を設定する、上記第1の観点の画像処理装置を提供する。
前記第2の位置合せ手段が、前記比較を行う際に、前記第1及び第2の画像のいずれか一方の画像における前記共通する血管分岐が撮像視野の境界の近傍に位置するときは、前記画像の中心の周辺に設定された前記対象領域に対する重みをより大きくし、前記一方の画像における前記共通する血管分岐が前記撮像視野の境界の非近傍に位置するときは、前記共通する血管分岐の周辺に設定された前記対象領域に対する重みをより大きくする、上記第4の観点の画像処理装置を提供する。
前記第2の位置合せ手段が、前記対象領域同士の差異の程度を表す評価関数の値に基づいて前記第2の位置合せを行う、上記第1の観点から第5の観点のいずれか一つの観点の画像処理装置を提供する。
前記評価関数が、前記第1及び第2の画像における互いに対応する各位置での画素値の標準勾配場の内積または外積を含む、上記第6の観点の画像処理装置を提供する。
前記第1及び第2の画像が、3次元画像である、上記第1の観点から第7の観点のいずれか一つの観点の画像処理装置を提供する。
前記対象領域の大きさが、50〜100立方ミリメートル(mm3)である、上記第8の観点の画像処理装置を提供する。
前記第1及び第2の画像が、一方が磁気共鳴イメージング(imaging)装置または放射線断層撮影装置により得られた画像であり、他方が超音波撮影装置により得られた画像である、上記第1の観点から第9の観点のいずれか一つの観点の画像処理装置を提供する。
前記部位が、肝臓である、上記第1の観点から第10の観点のいずれか一つの観点の画像処理装置を提供する。
前記特定手段が、前記第1及び第2の画像における血管を表す画像に基づいて前記共通する血管分岐を特定する、上記第1の観点から第11の観点のいずれか一つの観点の画像処理装置を提供する。
前記第1の位置合せ手段が、前記第1及び第2の画像における前記共通する血管分岐の枝分れ部分に対応するベクトル(vector)を含む平面の法線ベクトルが互いに一致するように位置合せを行う、上記第1の観点から第12の観点の画像処理装置を提供する。
被写体における血管を含む部位の解剖学的構造を表す第1の画像と、前記部位の解剖学的構造を表しており前記第1の画像とは異なる第2の画像との間で共通する血管分岐を特定する特定ステップ(step)と、
前記特定された共通する血管分岐に基づいて、前記第1の画像と前記第2の画像との第1の位置合せを行う第1の位置合せステップと、
前記共通する血管分岐の位置に基づいて、前記第1の位置合せが行われた前記第1及び第2の画像の互いに対応する領域に、比較し合う対象領域をそれぞれ設定する設定ステップと、
前記設定された対象領域の比較に基づいて、前記第1の画像と前記第2の画像との第2の位置合せを行う第2の位置合せステップと、を備えた画像処理方法を提供する。
コンピュータ(computer)を、上記第1の観点から第13の観点のいずれか一つの観点の画像処理装置として機能させるためのプログラム(program)を提供する。
2 血管抽出部
3 血管分岐検出部
4 共通分岐特定部
5 初期位置合せ部
6 共通分岐位置判定部
7 評価関数計算対象設定部
8 精密位置合せ部
81 位置合せ条件設定部
82 評価部
83 最適化部
84 変換部
85 補間部
Claims (15)
- 被写体における血管を含む部位の解剖学的構造を表す第1の画像と、前記部位の解剖学的構造を表しており前記第1の画像とは異なる第2の画像との間で共通する血管分岐を特定する特定手段と、
前記特定された共通する血管分岐に基づいて前記第1の画像と前記第2の画像との第1の位置合せを行う第1の位置合せ手段と、
前記共通する血管分岐の位置に基づいて、前記第1の位置合せが行われた前記第1及び第2の画像の互いに対応する領域に、比較し合う対象領域をそれぞれ設定する設定手段と、
前記設定された対象領域の比較に基づいて、前記第1の画像と前記第2の画像との第2の位置合せを行う第2の位置合せ手段と、を備えた画像処理装置。 - 前記設定手段は、前記第1及び第2の画像における前記共通する血管分岐の周辺に対応する領域に前記対象領域を設定する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、前記第1及び第2の画像のいずれか一方の画像における前記共通する血管分岐が撮像視野の境界の近傍に位置するときは、該一方の画像の中心の周辺に対応する領域に前記対象領域を設定し、前記一方の画像における前記共通する血管分岐が前記撮像視野の境界の非近傍に位置するときは、該共通する血管分岐の周辺に対応する領域に前記対象領域を設定する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、前記第1及び第2の画像における前記共通する血管分岐の周辺に対応する領域と、前記第1及び第2の画像のいずれか一方の画像の中心の周辺に対応する領域とに前記対象領域を設定する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第2の位置合せ手段は、前記比較を行う際に、前記第1及び第2の画像のいずれか一方の画像における前記共通する血管分岐が撮像視野の境界の近傍に位置するときは、前記画像の中心の周辺に設定された前記対象領域に対する重みをより大きくし、前記一方の画像における前記共通する血管分岐が前記撮像視野の境界の非近傍に位置するときは、前記共通する血管分岐の周辺に設定された前記対象領域に対する重みをより大きくする、請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記第2の位置合せ手段は、前記対象領域同士の差異の程度を表す評価関数の値に基づいて前記第2の位置合せを行う、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記評価関数は、前記第1及び第2の画像における互いに対応する各位置での画素値の標準勾配場の内積または外積を含む、請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記第1及び第2の画像は、3次元画像である、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記対象領域の大きさは、50〜100立方ミリメートルである、請求項8に記載の画像処理装置。
- 前記第1及び第2の画像は、一方が磁気共鳴イメージング装置または放射線断層撮影装置により得られた画像であり、他方が超音波撮影装置により得られた画像である、請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記部位は、肝臓である、請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記特定手段は、前記第1及び第2の画像における血管を表す画像に基づいて前記共通する血管分岐を特定する、請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記第1の位置合せ手段は、前記第1及び第2の画像における前記共通する血管分岐の枝分れ部分に対応するベクトルを含む平面の法線ベクトルが互いに一致するように位置合せを行う、請求項1から請求項12に記載の画像処理装置。
- 被写体における血管を含む部位の解剖学的構造を表す第1の画像と、前記部位の解剖学的構造を表しており前記第1の画像とは異なる第2の画像との間で共通する血管分岐を特定する特定ステップと、
前記特定された共通する血管分岐に基づいて、前記第1の画像と前記第2の画像との第1の位置合せを行う第1の位置合せステップと、
前記共通する血管分岐の位置に基づいて、前記第1の位置合せが行われた前記第1及び第2の画像の互いに対応する領域に、比較し合う対象領域をそれぞれ設定する設定ステップと、
前記設定された対象領域の比較に基づいて、前記第1の画像と前記第2の画像との第2の位置合せを行う第2の位置合せステップと、を備えた画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1から請求項13のいずれか一項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015222187A JP6775294B2 (ja) | 2015-11-12 | 2015-11-12 | 画像処理装置および方法並びにプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015222187A JP6775294B2 (ja) | 2015-11-12 | 2015-11-12 | 画像処理装置および方法並びにプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017091313A true JP2017091313A (ja) | 2017-05-25 |
JP6775294B2 JP6775294B2 (ja) | 2020-10-28 |
Family
ID=58771583
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015222187A Active JP6775294B2 (ja) | 2015-11-12 | 2015-11-12 | 画像処理装置および方法並びにプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6775294B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020111557A1 (ko) * | 2018-11-26 | 2020-06-04 | 사회복지법인 삼성생명공익재단 | 혈관 지도 구축 장치, 방법 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04336677A (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-24 | Canon Inc | 画像処理方法及びこれを用いたシステム |
JP2014225218A (ja) * | 2013-04-22 | 2014-12-04 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 画像処理方法および装置並びにプログラム |
JP2015039578A (ja) * | 2013-08-23 | 2015-03-02 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 画像処理方法および装置並びにプログラム |
-
2015
- 2015-11-12 JP JP2015222187A patent/JP6775294B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04336677A (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-24 | Canon Inc | 画像処理方法及びこれを用いたシステム |
JP2014225218A (ja) * | 2013-04-22 | 2014-12-04 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 画像処理方法および装置並びにプログラム |
JP2015039578A (ja) * | 2013-08-23 | 2015-03-02 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 画像処理方法および装置並びにプログラム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020111557A1 (ko) * | 2018-11-26 | 2020-06-04 | 사회복지법인 삼성생명공익재단 | 혈관 지도 구축 장치, 방법 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 |
US12002207B2 (en) | 2018-11-26 | 2024-06-04 | Samsung Life Public Welfare Foundation | Device and method for constructing blood vessel map, and computer program for executing said method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6775294B2 (ja) | 2020-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111161326B (zh) | 用于可变形图像配准的无监督深度学习的系统和方法 | |
US8824755B2 (en) | Method and computer system for automatically generating a statistical model | |
KR101932721B1 (ko) | 의료 영상들의 정합 방법 및 장치 | |
US11013495B2 (en) | Method and apparatus for registering medical images | |
US20120083696A1 (en) | Apparatus, method and medium storing program for reconstructing intra-tubular-structure image | |
US20140343586A1 (en) | Surgery assistance apparatus, surgery assistance method and non-transitory computer-readable recording medium having stored therein surgery assistance program | |
US20160007970A1 (en) | Segmentation of large objects from multiple three-dimensional views | |
US9767562B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method and storage medium | |
JP5977214B2 (ja) | 画像処理方法および装置並びにプログラム | |
JP2008253753A (ja) | 心機能表示装置およびそのプログラム | |
JP5889265B2 (ja) | 画像処理方法および装置並びにプログラム | |
EP2883206B1 (en) | Localization of fibrous neural structures | |
JP6293619B2 (ja) | 画像処理方法および装置並びにプログラム | |
Zhang et al. | Simultaneous registration of location and orientation in intravascular ultrasound pullbacks pairs via 3D graph-based optimization | |
Camara et al. | Explicit incorporation of prior anatomical information into a nonrigid registration of thoracic and abdominal CT and 18-FDG whole-body emission PET images | |
CN110910335A (zh) | 一种图像处理方法、图像处理设备及计算机可读存储介质 | |
JP2015208539A (ja) | 画像表示装置、画像表示方法及びプログラム | |
US20170301083A1 (en) | Image registration device, method, and program | |
CN113096166B (zh) | 一种医学影像配准的方法和装置 | |
EP3721412B1 (en) | Registration of static pre-procedural planning data to dynamic intra-procedural segmentation data | |
JP2017091313A (ja) | 画像処理装置および方法並びにプログラム | |
Carvalho et al. | Joint intensity‐and‐point based registration of free‐hand B‐mode ultrasound and MRI of the carotid artery | |
JP6554722B2 (ja) | 画像処理方法および装置並びにプログラム | |
Assis et al. | Aneurysm pose estimation with deep learning | |
JP7153261B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理装置の作動方法並びに画像処理プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181108 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190530 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200117 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200421 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200818 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20200826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200915 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201006 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6775294 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |