JP6775294B2 - 画像処理装置および方法並びにプログラム - Google Patents
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Description
被写体における血管を含む部位の解剖学的構造を表す第1の画像と、前記部位の解剖学的構造を表しており前記第1の画像とは異なる第2の画像との間で共通する血管分岐を特定する特定手段と、
前記特定された共通する血管分岐に基づいて前記第1の画像と前記第2の画像との第1の位置合せを行う第1の位置合せ手段と、
前記共通する血管分岐の位置に基づいて、前記第1の位置合せが行われた前記第1及び第2の画像の互いに対応する領域に、比較し合う対象領域をそれぞれ設定する設定手段と、
前記設定された対象領域の比較に基づいて、前記第1の画像と前記第2の画像との第2の位置合せを行う第2の位置合せ手段と、を備えた画像処理装置を提供する。
前記設定手段が、前記第1及び第2の画像における前記共通する血管分岐の周辺に対応する領域に前記対象領域を設定する、上記第1の観点の画像処理装置を提供する。
前記設定手段が、前記第1及び第2の画像のいずれか一方の画像における前記共通する血管分岐が撮像視野の境界の近傍に位置するときは、該一方の画像の中心の周辺に対応する領域に前記対象領域を設定し、前記一方の画像における前記共通する血管分岐が前記撮像視野の境界の非近傍に位置するときは、該共通する血管分岐の周辺に対応する領域に前記対象領域を設定する、上記第1の観点の画像処理装置を提供する。
前記設定手段が、前記第1及び第2の画像における前記共通する血管分岐の周辺に対応する領域と、前記第1及び第2の画像のいずれか一方の画像の中心の周辺に対応する領域とに前記対象領域を設定する、上記第1の観点の画像処理装置を提供する。
前記第2の位置合せ手段が、前記比較を行う際に、前記第1及び第2の画像のいずれか一方の画像における前記共通する血管分岐が撮像視野の境界の近傍に位置するときは、前記画像の中心の周辺に設定された前記対象領域に対する重みをより大きくし、前記一方の画像における前記共通する血管分岐が前記撮像視野の境界の非近傍に位置するときは、前記共通する血管分岐の周辺に設定された前記対象領域に対する重みをより大きくする、上記第4の観点の画像処理装置を提供する。
前記第2の位置合せ手段が、前記対象領域同士の差異の程度を表す評価関数の値に基づいて前記第2の位置合せを行う、上記第1の観点から第5の観点のいずれか一つの観点の画像処理装置を提供する。
前記評価関数が、前記第1及び第2の画像における互いに対応する各位置での画素値の標準勾配場の内積または外積を含む、上記第6の観点の画像処理装置を提供する。
前記第1及び第2の画像が、3次元画像である、上記第1の観点から第7の観点のいずれか一つの観点の画像処理装置を提供する。
前記対象領域の大きさが、50〜100立方ミリメートル(mm3)である、上記第8の観点の画像処理装置を提供する。
前記第1及び第2の画像が、一方が磁気共鳴イメージング(imaging)装置または放射線断層撮影装置により得られた画像であり、他方が超音波撮影装置により得られた画像である、上記第1の観点から第9の観点のいずれか一つの観点の画像処理装置を提供する。
前記部位が、肝臓である、上記第1の観点から第10の観点のいずれか一つの観点の画像処理装置を提供する。
前記特定手段が、前記第1及び第2の画像における血管を表す画像に基づいて前記共通する血管分岐を特定する、上記第1の観点から第11の観点のいずれか一つの観点の画像処理装置を提供する。
前記第1の位置合せ手段が、前記第1及び第2の画像における前記共通する血管分岐の枝分れ部分に対応するベクトル(vector)を含む平面の法線ベクトルが互いに一致するように位置合せを行う、上記第1の観点から第12の観点の画像処理装置を提供する。
被写体における血管を含む部位の解剖学的構造を表す第1の画像と、前記部位の解剖学的構造を表しており前記第1の画像とは異なる第2の画像との間で共通する血管分岐を特定する特定ステップ(step)と、
前記特定された共通する血管分岐に基づいて、前記第1の画像と前記第2の画像との第1の位置合せを行う第1の位置合せステップと、
前記共通する血管分岐の位置に基づいて、前記第1の位置合せが行われた前記第1及び第2の画像の互いに対応する領域に、比較し合う対象領域をそれぞれ設定する設定ステップと、
前記設定された対象領域の比較に基づいて、前記第1の画像と前記第2の画像との第2の位置合せを行う第2の位置合せステップと、を備えた画像処理方法を提供する。
コンピュータ(computer)を、上記第1の観点から第13の観点のいずれか一つの観点の画像処理装置として機能させるためのプログラム(program)を提供する。
2 血管抽出部
3 血管分岐検出部
4 共通分岐特定部
5 初期位置合せ部
6 共通分岐位置判定部
7 評価関数計算対象設定部
8 精密位置合せ部
81 位置合せ条件設定部
82 評価部
83 最適化部
84 変換部
85 補間部
Claims (12)
- 被写体における血管を含む部位の解剖学的構造を表す第1の画像と、前記部位の解剖学的構造を表しており前記第1の画像とは異なる第2の画像との間で共通する血管分岐を特定する特定手段と、
前記特定された共通する血管分岐に基づいて前記第1の画像と前記第2の画像との第1の位置合せを行う第1の位置合せ手段と、
前記共通する血管分岐の位置に基づいて、前記第1の位置合せが行われた前記第1及び第2の画像の互いに対応する領域に、比較し合う対象領域をそれぞれ設定する設定手段であって、前記共通する血管分岐が前記第1又は前記第2の画像のいずれか一方の画像において撮像視野の境界の近傍に位置するか否かを判定し、該判定に基づいて、前記第1の位置合せが行われた前記第1及び第2の画像の互いに対応する領域に、比較し合う対象領域をそれぞれ設定する設定手段と、
前記設定された対象領域の比較に基づいて、前記第1の画像と前記第2の画像との第2の位置合せを行う第2の位置合せ手段と、を備えた画像処理装置。 - 前記設定手段は、前記第1又は第2の画像のいずれか一方の画像における前記共通する血管分岐が撮像視野の境界の近傍に位置するときは、該一方の画像の中心の周辺に対応する領域に前記対象領域を設定し、前記一方の画像における前記共通する血管分岐が前記撮像視野の境界の非近傍に位置するときは、該共通する血管分岐の周辺に対応する領域に前記対象領域を設定する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 被写体における血管を含む部位の解剖学的構造を表す第1の画像と、前記部位の解剖学的構造を表しており前記第1の画像とは異なる第2の画像との間で共通する血管分岐を特定する特定手段と、
前記特定された共通する血管分岐に基づいて前記第1の画像と前記第2の画像との第1の位置合せを行う第1の位置合せ手段と、
前記共通する血管分岐の位置に基づいて、前記第1の位置合せが行われた前記第1及び第2の画像の互いに対応する領域に、比較し合う対象領域をそれぞれ設定する設定手段と、
前記設定された対象領域の比較に基づいて、前記第1の画像と前記第2の画像との第2の位置合せを行う第2の位置合せ手段と、を備え、
前記設定手段は、前記第1及び第2の画像における前記共通する血管分岐の周辺に対応する領域と、前記第1又は第2の画像のいずれか一方の画像の中心の周辺に対応する領域とに前記対象領域を設定する、画像処理装置。 - 前記第2の位置合せ手段は、前記比較を行う際に、前記第1又は第2の画像のいずれか一方の画像における前記共通する血管分岐が撮像視野の境界の近傍に位置するときは、前記画像の中心の周辺に設定された前記対象領域に対する重みをより大きくし、前記一方の画像における前記共通する血管分岐が前記撮像視野の境界の非近傍に位置するときは、前記共通する血管分岐の周辺に設定された前記対象領域に対する重みをより大きくする、請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記第2の位置合せ手段は、前記対象領域同士の差異の程度を表す評価関数の値に基づいて前記第2の位置合せを行う、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記評価関数は、前記第1及び第2の画像における互いに対応する各位置での画素値の標準勾配場の内積または外積を含む、請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記第1及び第2の画像は、3次元画像である、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記対象領域の大きさは、50〜100立方ミリメートルである、請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記第1及び第2の画像は、一方が磁気共鳴イメージング装置または放射線断層撮影装置により得られた画像であり、他方が超音波撮影装置により得られた画像である、請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記特定手段は、前記第1及び第2の画像における血管を表す画像に基づいて前記共通する血管分岐を特定する、請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記第1の位置合せ手段は、前記第1及び第2の画像における前記共通する血管分岐の枝分れ部分に対応するベクトルを含む平面の法線ベクトルが互いに一致するように位置合せを行う、請求項1から請求項10に記載の画像処理装置。
- コンピュータを、請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。
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