JP2017091092A - 画像処理方法、画像処理プログラムおよび画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
YS1=yL1b/(xL1−xR1)・・・(2a)
ZS1=fb/(xL1−xR1)・・・(3a)
YS2=yL2b/(xL2−xR2)・・・(2b)
ZS2=fb/(xL2−xR2)・・・(3b)
ZSS=ZS1−VZS1×TD・・・(5)
TSS=TS1−TD・・・(6)
撮影装置によって撮影された連続する複数の画像データを取得し、前記複数の画像データに含まれる画像データの部分領域に、所定の特徴を有する物体が存在するか否かを判定し、
前記部分領域に前記物体が存在する場合に、前記物体の存在する画像データよりも前に撮影された画像データから、前記物体を検出する処理を繰り返し実行し、
複数の画像データから検出した前記物体の位置および前記複数の画像データの時刻に基づいて、前記物体の移動軌跡を算出し、前記移動軌跡の開始位置および開始時刻を特定する
処理を実行することを特徴とする画像処理方法。
撮影装置によって撮影された連続する複数の画像データを取得し、前記複数の画像データに含まれる画像データの部分領域に、所定の特徴を有する物体が存在するか否かを判定し、
前記部分領域に前記物体が存在する場合に、前記物体の存在する画像データよりも前に撮影された画像データから、前記物体を検出する処理を繰り返し実行し、
複数の画像データから検出した前記物体の位置および前記複数の画像データの時刻に基づいて、前記物体の移動軌跡を算出し、前記移動軌跡の開始位置および開始時刻を特定する
処理を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
前記部分領域に前記物体が存在する場合に、前記物体の存在する画像データよりも前に撮影された画像データから、前記物体を検出する処理を繰り返し実行し、複数の画像データから検出した前記物体の位置および前記複数の画像データの時刻に基づいて、前記物体の移動軌跡を算出し、前記移動軌跡の開始位置および開始時刻を特定する特定部と
を有することを特徴とする画像処理装置。
55 トラッキング装置
100 画像処理装置
110,120,130 記憶部
140 トラッキングデータ取得部
150 キャプチャ部
160 判定部
170 特定部
180 切り出し部
Claims (8)
- コンピュータが実行する画像処理方法であって、
撮影装置によって撮影された連続する複数の画像データを取得し、前記複数の画像データに含まれる画像データの部分領域に、所定の特徴を有する物体が存在するか否かを判定し、
前記部分領域に前記物体が存在する場合に、前記物体の存在する画像データよりも前に撮影された画像データから、前記物体を検出する処理を繰り返し実行し、
複数の画像データから検出した前記物体の位置および前記複数の画像データの時刻に基づいて、前記物体の移動軌跡を算出し、前記移動軌跡の開始位置および開始時刻を特定する
処理を実行することを特徴とする画像処理方法。 - 前記移動軌跡の開始時刻から所定時間後の終了時刻までの間に、前記撮影装置に撮影された画像データを切り出す処理を更に実行することを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。
- 前記開始位置と、前記開始時刻と同時刻に前記撮影装置に撮影された画像データに含まれる複数の人物の位置とを比較して、前記物体に関連する人物を特定する処理を更に実行することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理方法。
- 前記所定の特徴は、前記物体の形状および大きさを示し、前記部分領域は、画像データ上に存在する、球技に用いられるゴール位置周辺に設定されることを特徴とする請求項1、2または3に記載の画像処理方法。
- 前記物体を検出する処理は、前記部分領域から前記所定の特徴を有する物体を検出する精度よりも、前記部分領域以外の領域から前記所定の特徴を有する物体を検出する検出精度を低く設定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の画像処理方法。
- 前記物体の移動軌跡を算出する処理は、球技の種別に応じて、前記移動軌跡を変更することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の画像処理方法。
- コンピュータに、
撮影装置によって撮影された連続する複数の画像データを取得し、前記複数の画像データに含まれる画像データの部分領域に、所定の特徴を有する物体が存在するか否かを判定し、
前記部分領域に前記物体が存在する場合に、前記物体の存在する画像データよりも前に撮影された画像データから、前記物体を検出する処理を繰り返し実行し、
複数の画像データから検出した前記物体の位置および前記複数の画像データの時刻に基づいて、前記物体の移動軌跡を算出し、前記移動軌跡の開始位置および開始時刻を特定する
処理を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 撮影装置によって撮影された連続する複数の画像データを取得し、前記複数の画像データに含まれる画像データの部分領域に、所定の特徴を有する物体が存在するか否かを判定する判定部と、
前記部分領域に前記物体が存在する場合に、前記物体の存在する画像データよりも前に撮影された画像データから、前記物体を検出する処理を繰り返し実行し、複数の画像データから検出した前記物体の位置および前記複数の画像データの時刻に基づいて、前記物体の移動軌跡を算出し、前記移動軌跡の開始位置および開始時刻を特定する特定部と
を有することを特徴とする画像処理装置。
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