JP2017090456A - 成形された冷却孔の自動測定方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動測定システム400は、加工物の画像を受け取るように構成された多軸イメージャを含み、画像は、複数の焦点面(140〜152)における加工物に関する視覚情報、又は2以上の焦点面(140〜152)同士の間の加工物に関する視覚情報を含む。多軸イメージャはまた、複数の3Dデータ点の点群を決定するように構成され、複数の3Dデータ点のそれぞれは、複数の焦点面(140〜152)のうちの1つの、加工物の表面との交点、或いは2以上の焦点面(140〜152)同士の間のデフォーカス領域における、加工物の位置情報を表す。多軸イメージャは、加工物の複数の特徴寸法を決定し、対応する製造仕様と比較する。
【選択図】図4
Description
本開示のいくつかの実施形態は、焦点ダイバーシティ法に基づく三次元(3D)顕微鏡法を採用する。このような焦点ダイバーシティ法の1つは、一連の焦点推移の段階を経ることによって3D情報を取得し、合焦領域と同様に焦点外領域の視覚情報を含む一連の画像を生成し、視覚情報は、人間に見える光スペクトルの部分で光を収集することによって、視覚的又は光学的に識別できる情報を含む。撮像システムの数学的モデルにより、焦点領域の内外を、部品表面で分解された各点の(x、y、z)位置を表す、連続的な3Dボリュームにマッピングすることが可能になる。この3D法は、冷却孔、孔の周囲の拡散領域、及びこれらの領域同士の間の遷移点をマッピングするのに用いられる。様々な実施形態では、この3D法は、加工物の画像を受け取るように構成された多軸イメージャを用いて実施され、画像は、複数の焦点面における加工物に関する視覚情報、及び/又は2以上の焦点面同士の間の加工物に関する視覚情報を含む。多軸イメージャはまた、複数の3Dデータ点の点群を決定するように構成され、いくつかの実施形態では、複数の3Dデータ点のそれぞれは、複数の焦点面のうちの1つと、加工物の表面との交点を表す。他の実施形態では、複数の3Dデータ点のそれぞれは、2以上の焦点面同士の間のデフォーカス領域における、加工物の位置情報を表す。3Dデータ点は、焦点が鮮明又は明確に合っている状態から逸脱した、又は明確に定義されていない、もしくは明確に焦点が合っていない特徴表面の点の画像である、デフォーカス画像情報を含む。多軸イメージャはまた、複数の3Dデータ点の点群を用いて、加工物の複数の特徴寸法を決定し、決定した複数の特徴寸法を、決定した複数の特徴寸法のうちの少なくともいくつかに対応する、製造仕様と比較するように構成される。多軸イメージャは、少なくとも、所定の閾値を超える比較の表示を出力するようにさらに構成される。
ここでr∈(0、∞)、シータ∈[0、2π)、z∈(−∞、∞)、及び逆正接は、(x、y)の正しい象限を考慮に入れるために、適切に定義される必要がある。
x=rcosθ 式(4)
y=rsinθ 式(5)
z=z (式6)
本明細書では形状が円柱形であると述べられているが、調量部124は、任意の軸対称形状、例えば、これに限定されないが、円錐、楕円、又はこれらの組合せであってもよいことが理解されるべきである。このような事例では、調量部124は円錐、楕円、又は円錐楕円であり、数1のrは、z並びにx及びyの関数になる。調量部124が円柱の場合は、半径はz軸に沿って一定になるが、この事例の半径は、z軸に沿って変化することを意味する。
[実施態様1]
加工物(100)の画像を受け、画像は、複数の焦点面(140〜152)における加工物(100)に関する視覚情報、及び2以上の焦点面同士の間の加工物(100)に関する視覚情報のうちの少なくとも1つを含み、
複数の3Dデータ点(600)の点群を決定し、複数の3Dデータ点(600)のそれぞれは、複数の焦点面(140〜152)のうちの1つと加工物(100)の表面との交点、並びに2以上の焦点面同士の間のデフォーカス領域にある加工物(100)の位置情報のうちの少なくとも1つを表し、
複数の3Dデータ点(600)の点群を用いて、加工物(100)の複数の特徴寸法を決定し、
決定した複数の特徴寸法を、決定した複数の特徴寸法の少なくとも一部に対応する製造仕様と比較し、
所定の閾値を超える、少なくとも比較の指標を出力するように構成された、
多軸イメージャ(500)を備える、
自動測定システム(400)。
[実施態様2]
治具(519)であって、
加工物(100)を受けるように構成された加工物境界面(526)であって、加工物(100)が、所定の位置及び寸法を有する、表面特徴及び下部表面特徴を含む、加工物境界面(526)と、
加工物(100)を治具(519)の少なくとも1本の軸線(512、514、518)の周りで回転させること、及び加工物(100)を経路に沿って平行移動させることのうちの少なくとも1つを行うように構成された位置決め装置(520)とを含む、治具(519)をさらに備える、実施態様1に記載のシステム(400)。
[実施態様3]
多軸イメージャ(500)が、受け器(530)を含む照準線撮像装置(528)を備え、多軸イメージャ(500)が、複数の視野角から加工物(100)の画像を受け取るように構成され、複数の視野角の各視野角が、加工物(100)と多軸イメージャ(500)の受け器(530)との相対位置によって決定される、実施態様2に記載のシステム。
[実施態様4]
加工物(100)の電子表示を受け取り、
多軸イメージャ(500)を用いて、かつ加工物(100)の受け取った電子表示に基づいて、表面特徴及び下部表面特徴の検査を実行するための表示計画を決定し、表示計画は、多軸イメージャ(500)を用いて、1つ以上の表面特徴及び下部表面特徴を表示するための決定したルートを含み、
加工物(100)を表示計画に従って自動的に位置決めし、
複数の視野平面で、表示計画における表面特徴及び下部表面特徴のそれぞれの画像を自動的に取得し、
取得した画像を用いて、表面特徴及び下部表面特徴のそれぞれの三次元(3D)点群を生成し、3D点群は、複数の3D位置データ点(900)を含み、
生成した点群を用いて、表面特徴及び下部表面特徴の寸法を決定するように構成された、
コントローラ(404)をさらに備える、実施態様3に記載のシステム(400)。
[実施態様5]
表面特徴及び下部表面特徴が、タービンブレード(100)の冷却孔(108〜116)を画定する、実施態様4に記載のシステム(400)。
[実施態様6]
決定した表示計画が、多軸イメージャ(500)の受け器(530)に対して、表面特徴及び下部表面特徴のそれぞれを順に位置決めするための命令を含む、実施態様4に記載のシステム(400)。
[実施態様7]
表面特徴が、ディフューザ部(126)を含み、下部表面特徴が、ディフューザ部(126)から加工物(100)の中に延びるボア(124)を含み、ボア(124)が、そこを通って延びる中心線(130)を画定し、決定した表示計画が、ボア(124)のそれぞれを多軸イメージャ(500)の受け器(530)に対して非直交に、順に位置決めするための命令を含む、実施態様4に記載のシステム(400)。
[実施態様8]
コントローラ(404)が、ディフューザ部(126)の側壁(136)を表す三角面のメッシュを作成するために、3D位置データ点(900)をテッセレートするようにさらに構成される、実施態様4に記載のシステム(400)。
[実施態様9]
三角面のメッシュの、三角面の少なくとも一部が、自由端(702)を除く境界縁部を互いに共有し、三角面が、三角面のメッシュの境界セグメントを形成する、共通の隣接体、及び自由端(702)のポリラインセグメント(602)をもたない、実施態様8に記載のシステム(400)。
[実施態様10]
コントローラ(404)が、
表面特徴及び下部表面特徴の内部の3D位置データ点(900)を、ディフューザ部(126)の底部でテッセレートし、多軸イメージャ(500)の照準線が、加工物(100)の内部キャビティ(122)の中で終わり、
テッセレートしたデータの自由境界を用いて、多軸イメージャ(500)の照準線を超える底部自由境界測定点(800)を推定し、
底部自由境界測定点(800)の推定を用いて、表面特徴及び下部表面特徴の実際の配向位置並びに直径を決定し、
表面特徴及び下部表面特徴の決定した実際の配向位置及び直径から、軸対称形状及び形状軸線を推定するようにさらに構成される、実施態様8に記載のシステム(400)。
[実施態様11]
コントローラ(404)が、
形状軸線の推定をさらに精緻化するために、推定した軸対称形状に対して、距離閾値内の全ての3D位置データ点(900)を抽出し、
抽出した点(600)の3Dデカルト座標(x、y、z)を、3D円柱座標(r、θ、z)にマッピングすることによって、複数のr値を画定し、
点(900)を、θ値に基づいて複数のθビン(1100)のうちの1つに割り当てるようにさらに構成される、実施態様10に記載のシステム(400)。
[実施態様12]
コントローラ(404)が、
複数のθビン(1100)のそれぞれの点(900)のr値を、閾値内の推定した軸対称形状半径と比較し、最高のz値を有する点(900)から始まって、z値の降順で全ての点が続き、
推定した軸対称形状半径の閾値内のr値を有する点(900)を保持し、
点(900)の残りを廃棄するようにさらに構成される、実施態様11に記載のシステム(400)。
[実施態様13]
加工物(100)の特徴が、所定の位置及び寸法を有する、表面特徴及び下部表面特徴を含む、実施態様1に記載のシステム(400)。
[実施態様14]
多軸イメージャ(500)が、
多軸イメージャ(500)のレンズ(532)の電子表示を受け、
レンズ(532)の電子表示を用いて、2以上の焦点面同士の間のデフォーカス領域における加工物(100)の位置情報を表す、複数の3Dデータ点(600)を決定するようにさらに構成される、実施態様1に記載のシステム(400)。
[実施態様15]
複数の成形済みの冷却孔(108〜116)の寸法パラメータを自動的に測定するための、コンピュータで実施される方法(1400)であって、方法は、ユーザインターフェース及びメモリ装置(420)に接続されたコンピュータ機器を用いて実施され、
各冷却孔(108〜116)から三次元(3D)位置データ点(600)を受け取るステップ(1402)であって、各冷却孔(108〜116)は、ほぼ軸対称形状の調量部(124)、及び非円柱状のディフューザ部(126)を有する、三次元(3D)位置データ点(600)を受け取るステップ(1402)と、
ほぼ軸対称形状の調量部(124)、及び非円柱状のディフューザ部(126)の側壁(134、136)の表面を表す、テッセレートされた形状の自由境界を抽出するステップ(1404)と、
抽出した自由境界を用いて、軸対称形状の自由境界を決定するステップ(1406)と、
軸対称形状の決定した自由境界を用いて、最初の冷却孔軸線を決定するステップ(1408)と、
3D位置データ点(900)の反復的なガウシアンフィルタを用いて、最初の冷却孔軸線を精緻化するステップ(1410)と、
2次的な外れ値除去によって、ガウシアンフィルタから軸線バイアスを除去するステップと、
決定した冷却孔軸線及び半径を出力するステップとを含む、方法(1420)。
[実施態様16]
ガスタービンエンジンブレード(100)の、複数の冷却孔(108〜116)の軸線及び半径を決定するステップをさらに含む、実施態様15に記載の方法。
[実施態様17]
3D位置データ点(900)を、データ(600)の取得中にリアルタイムで受け取るステップ、及びメモリ装置(420)から、記憶した3D位置データ点(900)を読み出すステップのうちの少なくとも1つをさらに含む、実施態様15に記載の方法(1400)。
[実施態様18]
2次的な外れ値除去によって、ガウシアンフィルタから軸線バイアスを除去するステップが、
3D位置データ点(900)を、デカルト表示から円柱座標表示(r、θ、z)に変換するステップ(1412)と、
3D位置データ点(900)のθ値の値に基づいて、3D位置データ点(900)を個別のビン(1102、1104、1106、1108、1110、1112、1114、1116、1118、1120)に分割するステップ(1414)と、
3D位置データ点(900)のz値に基づいて、3D位置データ点(900)を各ビン(1102、1104、1106、1108、1110、1112、1114、1116、1118、1120)に分類するステップ(1416)と、
各3D位置データ点(900)のr値を用いて、分類した3D位置データ点(900)の外れ値を除去するステップ(1416)と、
分類した3D位置データ点(900)のいずれかが除去されたかどうかを判定するステップ(1418)と、
分類した3D位置データ点(900)のいずれかが除去された場合は、変換するステップ(1412)に戻るステップと、
分類した3D位置データ点(900)が除去されなかった場合は、決定した冷却孔軸線及び半径を出力するステップ(1420)とを含む、実施態様15に記載の方法(1400)。
[実施態様19]
各3D位置データ点(900)のr値を用いて外れ値を除去するステップ(1416)が、各3D位置データ点(900)のr値を円柱の推定した半径と比較することをさらに含む、実施態様18に記載の方法(1400)。
[実施態様20]
具体化されたコンピュータ実行可能な命令を有する、1つ以上の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、1以上のプロセッサ(418)によって実行されると、コンピュータ実行可能な命令によって、プロセッサ(418)が、
1つ以上の表面特徴及び下部表面特徴を有する加工物(100)の電子表示を受け、
多軸イメージャ(500)を用いて、加工物(100)の受け取った電子表示に基づいて、表面特徴及び下部表面特徴の検査を実行するための表示計画を決定し、表示計画は、多軸イメージャ(500)を用いて、1つ以上の表面特徴及び下部表面特徴を表示するための決定したルートを含み、
表示計画に従って加工物(100)を位置決めし、
複数の視野平面で、表示計画にある、各表面特徴及び下部表面特徴の画像を取得し、
取得した画像を用いて、表面特徴及び下部表面特徴のそれぞれの三次元(3D)点群を生成し、3D点群は、複数の3D位置データ点(900)を含み、
生成した点群を用いて、表面特徴及び下部表面特徴の寸法を決定する、1つ以上の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
[実施態様21]
表面特徴が、ディフューザ部(126)を含み、コンピュータ実行可能な命令によってプロセッサ(418)がさらに、ディフューザ部(126)の側壁(136)を表す三角面のメッシュを作成するために、3D位置データ点(900)を三角化する、実施態様20に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
[実施態様22]
三角面のメッシュの、三角面が、自由端(702)を除く境界縁部を互いに共有し、三角面が、三角面のメッシュの境界セグメントを形成する、共通の隣接体、及び自由端(702)のポリラインセグメント(602)をもたない、実施態様20に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
[実施態様23]
コントローラ(404)が、
表面特徴及び下部表面特徴の内部の3D位置データ点(900)を、ディフューザ部(126)の底部でテッセレートし、多軸イメージャ(500)の照準線が、内部キャビティ(122)の中で終わり、
テッセレートしたデータの自由境界を用いて、多軸イメージャ(500)の照準線を超える底部自由境界測定点(800)を推定し、
推定を用いて、表面特徴及び下部表面特徴の実際の配向位置並びに直径を決定するようにさらに構成される、実施態様20に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
[実施態様24]
コントローラ(404)が、
円柱軸線の推定をさらに精緻化するために、推定した円柱に対して、距離閾値内の全ての3D位置データ点(900)を抽出し、
抽出した点(600)の3Dデカルト座標(x、y、z)を、3D円柱座標(r、θ、z)にマッピングすることによって、複数のr値を定義し、
点(900)を、θ値に基づいてθビン(1100)に割り当てるようにさらに構成される、実施態様20に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
[実施態様25]
コントローラ(404)が、
各θビン(1102、1104、1106、1108、1110、1112、1114、1116、1118、1120)の点(900)のr値を、閾値内の推定した円柱半径と比較し、最高のz値を有する点(900)から始まって、z値の降順で全ての点(900)が続き、
推定した円柱半径の閾値内のr値を有する点(900)を保持し、
点(900)の残りを廃棄するようにさらに構成される、実施態様20に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
[実施態様26]
加工物(100)の表面への開口を有する下部表面特徴の境界を決定する方法(1500)であって、
下部表面特徴の開口の予想される位置を決定するステップ(1502)と、
複数の3Dデータ点(600)の点群を決定するステップ(1504)であって、各3Dデータ点(600)は、イメージャ(500)の複数の焦点面(140〜152)のうちの1つと、加工物(100)の表面、又は下部表面特徴の表面との交点を表す、点群を決定するステップ(1504)と、
下部表面特徴の開口から離れて距離閾値外にある、複数の3Dデータ点(600)の3Dデータ点(600)を除去するステップ(1506)と、
複数の3Dデータ点(600)の残りの3Dデータ点(600)を、z方向に沿って分類するステップ(1508)と、
分類した3Dデータ点(600)の分類した位置に基づいて、分類した3Dデータ点(600)を下部表面特徴の一部に割り当てるステップ(1510)であって、下部表面特徴が、加工物表面部、ディフューザ部(126)、及び調量部(124)を含む、3Dデータ点(600)を割り当てるステップ(1510)と、
加工物表面部、ディフューザ部(126)、及び調量部(124)のうちの1以上の形状を定義するパラメータを抽出するステップ(1512)とを含む、方法(1500)。
[実施態様27]
下部表面特徴の予想される位置を決定するステップ(1502)が、加工物(100)の電子表示を用いて下部表面特徴の予想される位置を決定することを含む、実施態様26に記載の方法(1500)。
[実施態様28]
加工物表面部、ディフューザ部(125)、及び調量部(124)の各部分の予想される形状を適合させる所定の閾値内にある、抽出したパラメータに、3Dデータ点(600)を反復的に追加することを含む、実施態様26に記載の方法(1500)。
[実施態様29]
k近傍点距離チェックを用いて、任意の底部の外れ値3Dデータ点を検証することをさらに含む、実施態様26に記載の方法(1500)。
102 ブレード翼形部
104 ブレード根元
106 翼形部壁
108、109、110、111、112、113、114、115、116 冷却孔
118 内面
120 外面
122 内部キャビティ
124 調量部(ボア)
126 ディフューザ部
128 接合部
130、132 中心線
134、136 側壁
138 角度
140、141、142、143、144、145、146、147、148、149、150、151、152 焦点面
400 自動非接触測定システム
402 測定装置
404 コントローラ
406 経路
410、412、414 軸線
416 非接触センサ
418 プロセッサ
420 メモリ装置
500 多軸イメージャ
502 ベース
504、506 支持脚
510 カート
512、514、518 方向(軸線)
516 面
519 検査治具
520 位置決め装置
526 加工物境界面
528 撮像装置
529 横材
530 受け器
532 光学レンズ
600 3Dデータ点
602 境界ポリラインセグメント、表面
604、606 表面
700 境界点
702 自由端
800 底部境界点
804 円柱軸線推定
806 推定された円柱、調量部
900 3D位置データ点
902 径方向内側閾値
904 径方向外側閾値
1002 空間
1100 複数のシータ(θ)ビン
1102、1104、1106、1108、1110、1112、1114、1116、1118、1120 個別のシータ(θ)ビン
1200 最終的な抽出、円柱軸線
1202 円柱軸線
1300 ビン
1400 方法
1500 方法
Claims (10)
- 加工物(100)の画像を受け、画像は、複数の焦点面(140〜152)における加工物(100)に関する視覚情報、及び2以上の焦点面同士の間の加工物(100)に関する視覚情報のうちの少なくとも1つを含み、
複数の3Dデータ点(600)の点群を決定し、複数の3Dデータ点(600)のそれぞれは、複数の焦点面(140〜152)のうちの1つと加工物(100)の表面との交点、並びに2以上の焦点面同士の間のデフォーカス領域にある加工物(100)の位置情報のうちの少なくとも1つを表し、
複数の3Dデータ点(600)の点群を用いて、加工物(100)の複数の特徴寸法を決定し、
決定した複数の特徴寸法を、決定した複数の特徴寸法の少なくとも一部に対応する製造仕様と比較し、
所定の閾値を超える、少なくとも比較の指標を出力するように構成された、
多軸イメージャ(500)を備える、
自動測定システム(400)。 - 治具(519)であって、
加工物(100)を受けるように構成された加工物境界面(526)であって、加工物(100)が、所定の位置及び寸法を有する、表面特徴及び下部表面特徴を含む、加工物境界面(526)と、
加工物(100)を治具(519)の少なくとも1本の軸線(512、514、518)の周りで回転させること、及び加工物(100)を経路に沿って平行移動させることのうちの少なくとも1つを行うように構成された位置決め装置(520)とを含む、治具(519)をさらに備える、請求項1に記載のシステム(400)。 - 多軸イメージャ(500)が、受け器(530)を含む照準線撮像装置(528)を備え、多軸イメージャ(500)が、複数の視野角から加工物(100)の画像を受け取るように構成され、複数の視野角の各視野角が、加工物(100)と多軸イメージャ(500)の受け器(530)との相対位置によって決定される、請求項2に記載のシステム。
- 加工物(100)の電子表示を受け取り、
多軸イメージャ(500)を用いて、かつ加工物(100)の受け取った電子表示に基づいて、表面特徴及び下部表面特徴の検査を実行するための表示計画を決定し、表示計画は、多軸イメージャ(500)を用いて、1つ以上の表面特徴及び下部表面特徴を表示するための決定したルートを含み、
加工物(100)を表示計画に従って自動的に位置決めし、
複数の視野平面で、表示計画における表面特徴及び下部表面特徴のそれぞれの画像を自動的に取得し、
取得した画像を用いて、表面特徴及び下部表面特徴のそれぞれの三次元(3D)点群を生成し、3D点群は、複数の3D位置データ点(900)を含み、
生成した点群を用いて、表面特徴及び下部表面特徴の寸法を決定するように構成された、
コントローラ(404)をさらに備える、請求項3に記載のシステム(400)。 - 表面特徴及び下部表面特徴が、タービンブレード(100)の冷却孔(108〜116)を画定する、請求項4に記載のシステム(400)。
- 決定した表示計画が、多軸イメージャ(500)の受け器(530)に対して、表面特徴及び下部表面特徴のそれぞれを順に位置決めするための命令を含む、請求項4に記載のシステム(400)。
- 表面特徴が、ディフューザ部(126)を含み、下部表面特徴が、ディフューザ部(126)から加工物(100)の中に延びるボア(124)を含み、ボア(124)が、そこを通って延びる中心線(130)を画定し、決定した表示計画が、ボア(124)のそれぞれを多軸イメージャ(500)の受け器(530)に対して非直交に、順に位置決めするための命令を含む、請求項4に記載のシステム(400)。
- コントローラ(404)が、ディフューザ部(126)の側壁(136)を表す三角面のメッシュを作成するために、3D位置データ点(900)をテッセレートするようにさらに構成される、請求項4に記載のシステム(400)。
- 三角面のメッシュの、三角面の少なくとも一部が、自由端(702)を除く境界縁部を互いに共有し、三角面が、三角面のメッシュの境界セグメントを形成する、共通の隣接体、及び自由端(702)のポリラインセグメント(602)をもたない、請求項8に記載のシステム(400)。
- コントローラ(404)が、
表面特徴及び下部表面特徴の内部の3D位置データ点(900)を、ディフューザ部(126)の底部でテッセレートし、多軸イメージャ(500)の照準線が、加工物(100)の内部キャビティ(122)の中で終わり、
テッセレートしたデータの自由境界を用いて、多軸イメージャ(500)の照準線を超える底部自由境界測定点(800)を推定し、
底部自由境界測定点(800)の推定を用いて、表面特徴及び下部表面特徴の実際の配向位置並びに直径を決定し、
表面特徴及び下部表面特徴の決定した実際の配向位置及び直径から、軸対称形状及び形状軸線を推定するようにさらに構成される、請求項8に記載のシステム(400)。
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