JP2017089804A5 - - Google Patents

Description

上記の課題を解決するために、本発明の波動歯車装置は、転がり軸受け型のトラクションドライブ機構と波動歯車機構を有している。トラクションドライブ機構は、回転しないように固定された外輪と、回転出力要素である内輪と、外輪および内輪の間に形成される軌道に、転動自在の状態で装着されている転動体と、転動体を、転動自在の状態で、所定の角度間隔に保持している、回転入力要素である転動体保持器とを備えている。また、波動歯車機構は、剛性の内歯車と、半径方向に撓み可能な可撓性の外歯車と、外歯車を非円形に撓めて内歯車に対して部分的にかみ合わせ、トラクションドライブ機構の内輪と一体となって回転して、両歯車のかみ合い位置を円周方向に移動させる波動発生器とを備えている。

Claims (1)

1. 転がり軸受け型のトラクションドライブ機構と、
   波動歯車機構と、
   を有しており、
   前記トラクションドライブ機構は、
   回転しないように固定された外輪と、
   回転出力要素である内輪と、
   前記外輪および前記内輪の間に形成される円環状の軌道に、転動自在の状態に装着されている転動体と、
   前記転動体を、前記転動自在の状態で、所定の角度間隔に保持している、回転入力要素である転動体保持器と、
   を備えており、
   前記波動歯車機構は、
   剛性の内歯車と、
   半径方向に撓み可能な可撓性の外歯車と、
   前記外歯車を非円形に撓めて前記内歯車に対して部分的にかみ合わせ、前記トラクションドライブ機構の前記内輪と一体となって回転して、両歯車のかみ合い位置を円周方向に移動させる波動発生器と、
   を備えており、
   前記転動体保持器は入力軸部を備えており、
   前記入力軸部の外周面には、支持軸受けを介して、前記波動発生器が回転自在の状態で支持されており、
   前記波動発生器は、非円形の外周面を備えた剛性の波動発生器プラグと、当該波動発生器プラグの前記外周面に装着されて非円形に撓められている波動発生器軸受けとを備えており、
   前記波動発生器軸受けは、前記外輪と、前記内輪と、前記転動体とを備えている波動歯車装置。