JPH0241692U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0241692U JPH0241692U JP11977988U JP11977988U JPH0241692U JP H0241692 U JPH0241692 U JP H0241692U JP 11977988 U JP11977988 U JP 11977988U JP 11977988 U JP11977988 U JP 11977988U JP H0241692 U JPH0241692 U JP H0241692U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piezoelectric element
- casing
- rotating body
- traveling wave
- eccentric rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
第１図は、本考案の一実施例の縦断面図である
。第２図は、第１図のＡ−Ａ線断面図である。第
３図は、他の実施例の縦断面図である。第４図は
、従来例の一部縦断した図である。第５図は、第
４図のＢ−Ｂ線断面図である。第６図は、他の従
来例の縦断面図である。 ２……ケーシング、４……取付け用雌螺子、５
……弾性体、７……偏心回転体、９……ライニン
グ材、１３……可撓性外歯歯車、１４……内歯。
。第２図は、第１図のＡ−Ａ線断面図である。第
３図は、他の実施例の縦断面図である。第４図は
、従来例の一部縦断した図である。第５図は、第
４図のＢ−Ｂ線断面図である。第６図は、他の従
来例の縦断面図である。 ２……ケーシング、４……取付け用雌螺子、５
……弾性体、７……偏心回転体、９……ライニン
グ材、１３……可撓性外歯歯車、１４……内歯。
Claims (1)
- ケーシングと、該ケーシングに設けられた圧電
素子と、該圧電素子に固着され、圧電素子の歪み
により進行波が励振される弾性体と、該弾性体に
対面して配置され、弾性体に生じた進行波により
回転される偏心回転体と、該偏心回転体に巻回さ
れた環状の可撓性外歯歯車と、該外歯歯車と噛合
する内歯歯車とからなることを特徴とするアクチ
ユエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11977988U JPH0241692U (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11977988U JPH0241692U (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0241692U true JPH0241692U (ja) | 1990-03-22 |
Family
ID=31365307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11977988U Pending JPH0241692U (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0241692U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013038463A1 (ja) * | 2011-09-16 | 2013-03-21 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 振動発電を行う波動歯車装置 |
| JP2017089804A (ja) * | 2015-11-12 | 2017-05-25 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | トラクションドライブ機構を備えた波動歯車装置 |
| FR3065599A1 (fr) * | 2017-04-24 | 2018-10-26 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Moteur a transmission |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60219973A (ja) * | 1984-04-13 | 1985-11-02 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | アクチユエ−タ |
| JPS60229680A (ja) * | 1984-04-27 | 1985-11-15 | Tadao Totsuka | 回転機 |
| JPS63110966A (ja) * | 1986-10-27 | 1988-05-16 | Nok Corp | 表面波動モ−タ |
-
1988
- 1988-09-14 JP JP11977988U patent/JPH0241692U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60219973A (ja) * | 1984-04-13 | 1985-11-02 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | アクチユエ−タ |
| JPS60229680A (ja) * | 1984-04-27 | 1985-11-15 | Tadao Totsuka | 回転機 |
| JPS63110966A (ja) * | 1986-10-27 | 1988-05-16 | Nok Corp | 表面波動モ−タ |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013038463A1 (ja) * | 2011-09-16 | 2013-03-21 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 振動発電を行う波動歯車装置 |
| US9425712B2 (en) | 2011-09-16 | 2016-08-23 | Harmonic Drive Systems Inc. | Vibration power-generating strain wave gearing |
| JP2017089804A (ja) * | 2015-11-12 | 2017-05-25 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | トラクションドライブ機構を備えた波動歯車装置 |
| FR3065599A1 (fr) * | 2017-04-24 | 2018-10-26 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Moteur a transmission |