JP2017084004A5 - - Google Patents
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Description
また、本発明の好ましい態様として、前記画像処理手段は、前記判定手段にて可視と判定された注視点が複数存在する前記移動予定経路上の位置が存在するとき、該注視点のうち該位置から最も近い注視点を選択し、該選択した注視点を用いて前記時系列画像を生成するものとする。
また、本発明の好ましい態様として、利用者からの選択を受け付ける入力部を更に有し、前記画像処理手段は、前記判定手段にて可視と判定された注視点が複数存在する前記移動予定経路上の位置が存在するとき、該注視点のうち前記入力部にて選択された注視点を用いて前記時系列画像を出力するものとする。
Claims (5)
- 警備空間内を所定の移動予定経路に沿って移動する警備移動体から所定の警備対象を注視した視野をシミュレーションする警備シミュレーション装置であって、
前記警備空間を３次元の仮想空間にて表現した空間モデルと、前記警備対象の位置である注視点を示す注視点情報と、前記移動予定経路と、が記憶された記憶部と、
前記移動予定経路上の各位置から前記注視点に向かう方向を含む視野条件を該位置に対応付けた視野情報を生成する視野情報生成手段と、
前記移動予定経路上の各位置にて前記警備移動体が前記注視点を可視か否かを前記空間モデルに基づいて判定する判定手段と、
前記移動予定経路上の各位置にて前記視野条件で前記空間モデルをレンダリングした画像を生成するとともに、該画像に対して前記判定手段の判定結果を付与して時系列画像を生成する画像処理手段と、
を有することを特徴とする警備シミュレーション装置。 - 前記判定手段は、前記移動予定経路上の各位置において複数存在する注視点のそれぞれが可視か否かを判定し、
前記画像処理手段は、可視と判定された前記注視点と前記視野情報と前記空間モデルとに基づいて前記時系列画像を生成する請求項１に記載した警備シミュレーション装置。 - 前記画像処理手段は、前記判定手段にて可視と判定された注視点が複数存在する前記移動予定経路上の位置が存在するとき、該注視点のうち該位置から最も近い注視点を選択し、該選択した注視点を用いて前記時系列画像を生成する請求項２に記載した警備シミュレーション装置。
- 利用者からの選択を受け付ける入力部を更に有し、
前記画像処理手段は、前記判定手段にて可視と判定された注視点が複数存在する前記移動予定経路上の位置が存在するとき、該注視点のうち前記入力部にて選択された注視点を用いて前記時系列画像を出力する請求項２に記載した警備シミュレーション装置。 - 前記移動予定経路上の位置と前記時系列画像の生成に用いた前記注視点に係る視野条件とを対応付けた情報を前記警備移動体が読み取り可能な形式により出力する出力部を更に有する請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の警備シミュレーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015209966A JP6358996B2 (ja) | 2015-10-26 | 2015-10-26 | 警備シミュレーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015209966A JP6358996B2 (ja) | 2015-10-26 | 2015-10-26 | 警備シミュレーション装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017084004A JP2017084004A (ja) | 2017-05-18 |
| JP2017084004A5 true JP2017084004A5 (ja) | 2017-06-29 |
| JP6358996B2 JP6358996B2 (ja) | 2018-07-18 |
Family
ID=58712054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015209966A Active JP6358996B2 (ja) | 2015-10-26 | 2015-10-26 | 警備シミュレーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6358996B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020179439A1 (ja) | 2019-03-05 | 2020-09-10 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 変位検出方法、撮影指示方法、変位検出装置及び撮影指示装置 |
Family Cites Families (4)
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| JPH09153146A (ja) * | 1995-09-28 | 1997-06-10 | Toshiba Corp | 仮想空間表示方法 |
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| JP2008259154A (ja) * | 2007-04-06 | 2008-10-23 | Kubo Tex Corp | ３次元仮想空間を利用した感知装置のリアルタイム状態把握、制御の方法 |
-
2015
- 2015-10-26 JP JP2015209966A patent/JP6358996B2/ja active Active
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