JP2017084004A - 警備シミュレーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】警備空間内を所定の移動予定経路に沿って移動する警備移動体から警備対象を注視した視野をシミュレーションする警備シミュレーション装置。移動予定経路上の各位置から警備対象(注視点)に向かう方向を含む視野条件を求め、移動予定経路上の各位置にて警備移動体が注視点を可視か否かを判定し、移動予定経路上の各位置にて視野条件で空間モデルをレンダリングした画像を生成するとともに、該画像に対して判定結果を付与して時系列画像を生成することを特徴とする。
【選択図】図12
Description
図1に示すように、本実施形態の警備シミュレーション装置1は、記憶部11、制御部12、出力部13及び入力部14を含んで概略構成される。入力部14は、キーボードやマウス、タッチパネル、可搬記憶媒体の読み取り装置等の情報入力デバイスである。警備シミュレーション装置1の管理者(例えば警備計画立案者)は、入力部14を用いて、例えば、後述する空間モデル111の3次元形状データなどを記憶部11に記憶させたり、様々な設定情報を設定することができる。
以下、本実施形態の警備シミュレーション装置1が実行する処理の流れについて、図8を参照しながら詳細に説明する。
11・・・記憶部
12・・・制御部
13・・・出力部
14・・・入力部
111・・・空間モデル
112・・・注視点情報
113・・・移動予定経路
114・・・視野情報
115・・・判定結果
121・・・視野情報生成手段
122・・・判定手段
123・・・画像処理手段
2・・・仮想カメラ画像
24・・・注視点のラベル
25・・・注視点のフキダシ
Claims (5)
- 警備空間内を所定の移動予定経路に沿って移動する警備移動体から所定の警備対象を注視した視野をシミュレーションする警備シミュレーション装置であって、
前記警備空間を3次元の仮想空間にて表現した空間モデルと、前記警備対象の位置である注視点を示す注視点情報と、前記移動予定経路と、が記憶された記憶部と、
前記移動予定経路上の各位置から前記注視点に向かう方向を含む視野条件を該位置に対応付けた視野情報を生成する視野情報生成手段と、
前記移動予定経路上の各位置にて前記警備移動体が前記注視点を可視か否かを前記空間モデルに基づいて判定する判定手段と、
前記移動予定経路上の各位置にて前記視野条件で前記空間モデルをレンダリングした画像を生成するとともに、該画像に対して前記判定手段の判定結果を付与して時系列画像を生成する画像処理手段と、
を有することを特徴とする警備シミュレーション装置。 - 前記判定手段は、前記移動予定経路上の各位置において複数存在する注視点のそれぞれが可視か否かを判定し、
前記画像処理手段は、可視と判定された前記注視点と前記視野情報と前記空間モデルとに基づいて前記時系列画像を生成する請求項1に記載した警備シミュレーション装置。 - 前記画像処理手段は、前記視野情報算出部にて可視と判定された注視点が複数存在する前記移動予定経路上の位置が存在するとき、該注視点のうち該位置から最も近い注視点を選択し、該選択した注視点を用いて前記時系列画像を生成する請求項2に記載した警備シミュレーション装置。
- 利用者からの選択を受け付ける入力部を更に有し、
前記画像処理手段は、前記視野情報算出部にて可視と判定された注視点が複数存在する前記移動予定経路上の位置が存在するとき、該注視点のうち前記入力部にて選択された注視点を用いて前記時系列画像を出力する請求項2に記載した警備シミュレーション装置。 - 前記移動予定経路上の位置と前記時系列画像の生成に用いた前記注視点に係る視野条件とを対応付けた情報を前記警備移動体が読み取り可能な形式により出力する出力部を更に有する請求項1〜請求項4の何れか一項に記載の警備シミュレーション装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11956532B2 (en) | 2019-03-05 | 2024-04-09 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Displacement detection method, image-capturing instruction method, displacement detection device, and image-capturing instruction device |
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-
2015
- 2015-10-26 JP JP2015209966A patent/JP6358996B2/ja active Active
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JP6358996B2 (ja) | 2018-07-18 |
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