JP2017083352A - 車載センサ、車両用灯具、車両及び路面状態センサ - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1 国際公開2012/086070号
特許文献2 特表2008−502062号公報
200 水検出部、210 画像処理部、220 発光制御部、230 光源、231 第1発光素子、232 第2発光素子、240 第1円偏光フィルタ、241 偏光子、242 λ/4板、250 光出射部、260 撮像制御部、270 撮像装置、271 レンズ、272 撮像素子、280 第2円偏光フィルタ、281 偏光子、282 λ/4板、290 検出光カメラ、292 可視光カメラ
401、402、403 赤外光画像、411、412 領域、431、432 差分画像、481、482 画像、491、492 マーク
501、502、503 赤外光画像、511、512 領域、531、532 差分画像、551、552 ヘイズ除去フィルタ、571 画像、572 可視光画像、591、592 表示用画像
600、610 吸収スペクトル
701、702、703 赤外光画像、711、712、721、722 領域、731、732 差分画像、741、742 領域、781、782 画像、791、792 マーク
870 撮像装置、871 レンズ、872 撮像素子、873 光分離部
901、902、911、912 赤外光画像
Claims (11)
- 車両に搭載される車載センサであって、
水分子による光吸収率が互いに異なる第1波長域の赤外光及び第2波長域の赤外光を、前記車両外の空間に出射する光出射部と、
前記第1波長域の赤外光と前記第2波長域の赤外光とを、別個に検出する光検出部と、
前記光検出部によって検出された前記第1波長域の赤外光の光量と前記第2波長域の赤外光の光量との差異に基づいて、前記車両外の空間内の水を検出する水検出部と
を備える車載センサ。 - 前記光検出部は、前記第1波長域の赤外光の画像及び前記第2波長域の赤外光の画像を撮像する撮像装置であり、
前記水検出部は、前記第1波長域の赤外光の画像と前記第2波長域の赤外光の画像との間の差異に基づいて、水を検出する
請求項1に記載の車載センサ。 - 前記水検出部は、前記第1波長域の赤外光の画像と前記第2波長域の赤外光の画像との間の領域毎の輝度値の差に基づいて、前記撮像装置により撮像される前記車両外の空間内の領域毎の水量を検出する
請求項2に記載の車載センサ。 - 前記水検出部は、前記第1波長域の赤外光の画像と前記第2波長域の赤外光の画像との間の領域毎の輝度値の差に基づいて、前記撮像装置により撮像される前記車両外の空間内の領域毎の水滴量を検出し、
前記車載センサは、
前記水検出部によって検出された前記領域毎の水滴量に基づいて、前記車両外の空間を撮像して得られた画像に対して領域毎にヘイズ除去処理を施す画像処理部
をさらに備える請求項2または3に記載の車載センサ。 - 前記光出射部は、前記第1波長域の赤外光と前記第2波長域の赤外光とを時分割で出射し、
前記撮像装置は、前記光出射部からの前記第1波長域の赤外光の出射及び前記第2波長域の赤外光の出射に同期して時分割で撮像することにより、前記第1波長域の赤外光の画像及び前記第2波長域の赤外光の画像を時分割で撮像する
請求項2から4のいずれか一項に記載の車載センサ。 - 前記撮像装置は、
前記撮像装置に入射した光を前記第1波長域の赤外光と前記第2波長域の赤外光とに分離する光分離部と、
前記光分離部によって分離された前記第1波長域の赤外光により撮像する第1撮像部と、
前記光分離部によって分離された前記第2波長域の赤外光により撮像する第2撮像部と
を有する請求項2から4のいずれか一項に記載の車載センサ。 - 前記水検出部は、前記光量の差異と、液相の水による前記第1波長域の赤外光の吸収率と前記第2波長域の赤外光の吸収率との差異と、固相の水による前記第1波長域の赤外光の吸収率と前記第2波長域の赤外光の吸収率との差異とに基づいて、車両外の空間の水の状態が液相及び固相のいずれであるかを検出する
請求項1から6のいずれか一項に記載の車載センサ。 - 前記光出射部は、第1円偏光成分を持つ前記第1波長域の赤外光と、前記第1円偏光成分を持つ前記第2波長域の赤外光とを、前記車両外に出射し、
前記車載センサは、
前記車両外の空間からの光のうち、前記第1円偏光成分の回転方向の逆回りの第2円偏光成分を透過する円偏光フィルタ
をさらに備え、
前記光検出部は、前記円偏光フィルタを透過した前記第1波長域の赤外光及び前記第2波長域の赤外光を検出する
請求項1から7のいずれか一項に記載の車載センサ。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載の車載センサと、
前記車両外を照明する可視光の照明光を出射する照明光源と
を備える車両用灯具。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載の車載センサを備える車両。
- 路面上の水の状態を検出する路面状態センサであって、
水分子による光吸収率が互いに異なる第1波長域の赤外光及び第2波長域の赤外光を、前記路面に出射する光出射部と、
前記第1波長域の赤外光と前記第2波長域の赤外光とを、別個に検出する光検出部と、
前記光検出部によって検出された前記第1波長域の赤外光の光量と前記第2波長域の赤外光の光量との差異と、液相の水による前記第1波長域の赤外光の吸収率と前記第2波長域の赤外光の吸収率との差異と、固相の水による前記第1波長域の赤外光の吸収率と前記第2波長域の赤外光の吸収率との差異とに基づいて、前記路面上の水の状態が液相及び固相のいずれであるかを検出する水検出部と
を備える路面状態センサ。
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