CN114202573B - 一种旅游区道路用提示方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种旅游区道路用提示方法及装置，包括：获取旅游区道路中目标检测区域的水平长度信息，根据水平长度信息在目标检测区域的上方设置多个第一距离检测装置和多个第一图像采集装置；根据多个第一距离检测装置得到多个当前液位信息，选取每个第一距离检测装置所对应的基准液位信息，根据每个第一距离检测装置的当前液位信息、基准液位信息得到第一液位预测信息；根据第一液位预测信息和/或当前占有率得到相对应的截面积，根据所述液体宽度信息、截面积确定第一积水量值，获取目标检测区域的额定排水量信息，根据所述第一积水量值和额定排水量信息预测得到第一排水时间；对所述第一液位预测信息、第一提示信息以及第一排水时间分别显示。

Description

一种旅游区道路用提示方法及装置
技术领域
本发明涉及智能检测、图像处理技术领域，尤其涉及一种旅游区道路用提示方法及装置。
背景技术
随着时代的发展，旅游产业越来越大、越来越发达。旅游产业具有三大动力效应：直接消费动力、产业发展动力、城镇化动力，在此过程中，旅游产业的发展将会为这一地区带来价值提升效应、品牌效应、生态效应、幸福价值效应。
对于西藏、拉萨等具有得天独厚的景色、文化的地点更是旅游的理想圣地，在西藏、拉萨等地点进行旅游时，游客为了欣赏沿途风景多会采取自驾的方式进行旅行，在旅行过程中，会出现很多的隧道、低洼路段，在多雨等季节时，隧道、低洼路段会因为降水量因素、排水因素等情况而造成路段积水的情况，由于在旅游区旅游的游客大多是初次自驾到相应的积水路段，并不能够掌握积水情况，也不能掌握积水多久能够自动排除，所以需要一种提示装置，在出现道路积水时进行相应的提醒。
发明内容
本发明提供一种旅游区道路用提示方法及装置，可以对隧道、低洼路段内的积水进行检测，并且能够对积水的液位情况、排除情况进行预测、显示，使得游客在遇到积水路段时可以查看相应的信息，避免危险情况的出现。
本发明的第一方面，提供一种旅游区道路用提示方法，包括：
获取旅游区道路中目标检测区域的水平长度信息，根据所述水平长度信息在目标检测区域的上方设置多个第一距离检测装置和多个第一图像采集装置；
根据多个第一距离检测装置得到多个当前液位信息，选取每个第一距离检测装置所对应的基准液位信息，根据所述每个第一距离检测装置的当前液位信息、基准液位信息得到第一液位预测信息；
若所述第一液位预测信息大于第一液位预设值，则获取当前的图像获取场景，根据多个第一图像采集装置分别采集目标检测区域的多个第一图像，根据所述图像获取场景对多个第一图像进行二值化处理得到多个第二图像；
若统计所述第二图像中的目标像素点的当前占有率大于第一占有率预设值，则输出第一提示信息，所述当前占有率与积水的截面积相对应；
根据所述第一液位预测信息和/或当前占有率得到相对应的截面积，根据液体宽度信息、截面积确定第一积水量值，获取所述目标检测区域的额定排水量信息，根据所述第一积水量值和额定排水量信息预测得到第一排水时间；
对所述第一液位预测信息、第一提示信息以及第一排水时间分别显示。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：
获取降雨的起始时刻、当前时刻得到相对应的第一降水时间；
获取当前时刻、天气预报系统中降雨的截止时刻得到相对应的第二降水时间；
根据所述第一降水时间和第一液位预测信息得到雨水增长率；
根据所述雨水增长率、第二降水时间得到第二积水量值，根据所述第一积水量值、第二积水量值以及额定排水量信息得到第二排水时间。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在根据所述第一液位预测信息和/或当前占有率得到相对应的截面积，根据液体宽度信息、截面积确定第一积水量值，获取所述目标检测区域的额定排水量信息，根据所述第一积水量值和额定排水量信息预测得到第一排水时间的步骤中，包括：
将所述第一液位预测信息输入至预先训练的面积确定模型，所述面积确定模型输出相对应的截面积；
根据所述第一液位预测信息确定体积修正权重值，基于所述体积修正权重值、液体宽度信息、截面积得到第一积水量值；
根据所述第一积水量值和额定排水量信息预测得到第一排水时间；
通过以下公式计算第一排水时间，
Figure 41866DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 349220DEST_PATH_IMAGE002
为第一排水时间，
Figure 801061DEST_PATH_IMAGE003
为液体宽度信息，
Figure 914379DEST_PATH_IMAGE004
为截面积，
Figure 197593DEST_PATH_IMAGE005
为体积修正权重值，
Figure 223318DEST_PATH_IMAGE006
为额定排水量信息，
Figure 224772DEST_PATH_IMAGE007
为第一时间修正系数。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在根据所述雨水增长率、第二降水时间得到第二积水量值，根据所述第一积水量值、第二积水量值以及额定排水量信息得到第二排水时间的步骤中，包括：
通过以下公式计算第二排水时间，
Figure 141781DEST_PATH_IMAGE008
其中，
Figure 545081DEST_PATH_IMAGE009
为第二排水时间，
Figure 7286DEST_PATH_IMAGE010
为第一降水时间，
Figure 230457DEST_PATH_IMAGE011
为 第二降水时间，
Figure 701890DEST_PATH_IMAGE012
为第一常数值，
Figure 943384DEST_PATH_IMAGE013
为第二时间修正系数。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在获取旅游区道路中目标检测区域的水平长度信息，根据所述水平长度信息在目标检测区域的上方设置多个第一距离检测装置和多个第一图像采集装置的步骤中，包括：
获取预先设置的第一预设距离和第二预设距离；
将所述水平长度信息与所述第一预设距离做比得到第一数值，对所述第一数值整数化处理得到第一数量，选取第一数量的第一距离检测装置间隔第一预设距离设置；
将所述水平长度信息与所述第二预设距离做比得到第二数值，对所述第一数值整数化处理得到第二数量，选取第二数量的第一图像采集装置间隔第二预设距离设置。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在根据多个第一距离检测装置得到多个当前液位信息，选取每个第一距离检测装置所对应的基准液位信息，根据所述每个第一距离检测装置的当前液位信息、基准液位信息得到第一液位预测信息的步骤中，包括：
获取每一个第一距离检测装置的当前液位信息与相应基准液位信息之间的求和值得到第一液位求和值；
对所有的第一液位求和值进行计算得到第一液位预测信息；
通过以下公式计算第一液位预测信息，
Figure 107649DEST_PATH_IMAGE014
其中，
Figure 818116DEST_PATH_IMAGE015
为第一液位预测信息，
Figure 827661DEST_PATH_IMAGE016
为第
Figure 939973DEST_PATH_IMAGE017
个第一距离检测装置所输出的当前液位 信息，
Figure 9560DEST_PATH_IMAGE018
为第
Figure 456591DEST_PATH_IMAGE017
个第一距离检测装置所对应的基准液位信息，
Figure 269826DEST_PATH_IMAGE019
为第一距离检测装置的上 限值，
Figure 236645DEST_PATH_IMAGE020
为第一距离检测装置的数量值，
Figure 477134DEST_PATH_IMAGE021
为液位预测权重值。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在若所述第一液位预测信息大于第一液位预设值，则获取当前的图像获取场景，根据多个第一图像采集装置分别采集目标检测区域的多个第一图像，根据所述图像获取场景对多个第一图像进行二值化处理得到多个第二图像的步骤中，包括：
若第一液位预测信息大于所述第一液位预设值，则基于光线传感器选取相应图像获取场景，所述图像获取场景为照明获取场景和非照明获取场景；
若所述图像获取场景为照明获取场景，则获取与所述照明获取场景对应的第一像素区间，将第一图像中位于第一像素区间内的像素点转换为二值化的第一二值像素点、将第一图像中不位于第一像素区间内的像素点转换为二值化的第二二值像素点；
基于所述第一二值像素点和第二二值像素点生成照明获取场景所对应的第二图像。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：
若所述图像获取场景为非照明获取场景，则获取与所述非照明获取场景对应的第二像素区间，将第一图像中位于第二像素区间内的像素点转换为二值化的第三二值像素点、将第一图像中不位于第二像素区间内的像素点转换为二值化的第四二值像素点；
基于所述第三二值像素点和第四二值像素点生成照明获取场景所对应的第二图像。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，若统计所述第二图像中的目标像素点的当前占有率大于第一占有率预设值，则输出第一提示信息，所述当前占有率与积水的截面积相对应包括：
将每个第二图像中的目标像素点的数量与所有像素点的数量比对得到比例信息，所述目标像素点为第一二值像素点或第三二值像素点；
统计所有的第二图像所对应的比例信息得到当前占有率，若所述当前占有率大于第一占有率预设值，则输出第一提示信息，
通过以下公式计算当前占有率，
Figure 162193DEST_PATH_IMAGE022
其中，
Figure 762807DEST_PATH_IMAGE023
为当前占有率，
Figure 849712DEST_PATH_IMAGE024
为第
Figure 995523DEST_PATH_IMAGE025
个第二图像中的目标像素点的数量，
Figure 167878DEST_PATH_IMAGE026
为第
Figure 322916DEST_PATH_IMAGE025
个 第二图像中的所有像素点的数量，
Figure 513595DEST_PATH_IMAGE027
为第二图像的上限值，
Figure 95886DEST_PATH_IMAGE028
为第二图像的数量值，
Figure 755537DEST_PATH_IMAGE029
为图 像修正权重值。
本发明的第二方面，提供一种旅游区道路用提示装置，包括：
设置模块，用于获取旅游区道路中目标检测区域的水平长度信息，根据所述水平长度信息在目标检测区域的上方设置多个第一距离检测装置和多个第一图像采集装置；
第一预测模块，用于根据多个第一距离检测装置得到多个当前液位信息，选取每个第一距离检测装置所对应的基准液位信息，根据所述每个第一距离检测装置的当前液位信息、基准液位信息得到第一液位预测信息；
二值化处理模块，用于若所述第一液位预测信息大于第一液位预设值，则获取当前的图像获取场景，根据多个第一图像采集装置分别采集目标检测区域的多个第一图像，根据所述图像获取场景对多个第一图像进行二值化处理得到多个第二图像；
提示模块，用于若统计所述第二图像中的目标像素点的当前占有率大于第一占有率预设值，则输出第一提示信息，所述当前占有率与积水的截面积相对应；
第二预测模块，用于根据所述第一液位预测信息和/或当前占有率得到相对应的截面积，根据液体宽度信息、截面积确定第一积水量值，获取所述目标检测区域的额定排水量信息，根据所述第一积水量值和额定排水量信息预测得到第一排水时间；
显示模块，用于对所述第一液位预测信息、第一提示信息以及第一排水时间分别显示。
本发明的第三方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
本发明提供的一种旅游区道路用提示方法及装置，能够根据目标检测区域的不同的属性配置不同数量的第一距离检测装置、第一图像采集装置、基准液位信息以及相对应的积水的截面积，使得本发明在进行液位检测时，能够针对不同的目标检测区域采取不同的检测参数，使得本发明的适用场景更加的广泛。本发明在进行液位检测时，首先会通过多个第一距离检测装置进行液位的测量进而得到第一液位预测信息，在第一液位预测信息大于第一液位预设值时，则证明此时已经可能存在出现积水的情况，但是在实际的计算场景中，由于环境复杂多变，第一液位预测信息很可能会出现误差，所以本发明会根据第一图像采集装置采集相应的第二图像，得到目标像素点的当前占有率，并根据第一液位预测信息和/或当前占有率得到相对应的截面积，进而计算相应的第一排水时间，使得本发明可以通过距离检测和图像检测之间进行相互的核对、影响，保障所输出的第一液位预设值、第一排水时间的准确性，使得游客在进行游览时具有更好的体验。
本发明提供的技术方案，会根据下雨的情况得到相对应的第二排水时间，因为降雨大多是持续性的，并且天气预报系统可以对降水的时间进行预测，所以本发明会与天气预报的数据库打通，得到旅游区道路中目标检测区域的天气信息、降雨量持续时间，然后根据先前的雨水增长率、接下来持续降水的第二降水时间得到第二积水量值，使得本发明会考虑接下来的降雨情况并得到相对应的第二排水时间，使得游客可以了解在接下来持续下雨的场景下，其可以通过该道路的大致的时间。
本发明提供的技术方案，在计算目标像素点的当前占有率时，会充分考虑环境的不同导致水体处像素点的RGB值的变化情况，使得隧道内存在照明、不存在照明时都会具有不同的计算方式，使得本发明在不同的照明场景下所计算的目标像素点的当前占有率更加的准确，进而使得积水的截面积确定更加的精准，提高了第一排水时间、第二排水时间的计算精度。
附图说明
图1为旅游区道路用提示方法的第一种实施方式的流程图；
图2A为第一距离检测装置的设置方式示意图；
图2B为第一图像采集装置的设置方式示意图；
图2C为水体上视图的面积（目标像素点的当前占有率）与截面积之间的关系示意图；
图2D为液位高度与截面积之间的关系示意图；
图3为旅游区道路用提示方法的第二种实施方式的流程图；
图4为旅游区道路用提示装置的第一种实施方式的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本发明提供一种旅游区道路用提示方法，如图1所示，包括：
步骤S110、获取旅游区道路中目标检测区域的水平长度信息，根据所述水平长度信息在目标检测区域的上方设置多个第一距离检测装置和多个第一图像采集装置。本发明提供的技术方案，会在设置第一距离检测装置和第一图像采集装置之前对旅游区道路中的目标检测区域进行测量得到相对应的水平长度信息。一般来说，只有在隧道、低洼等容易积水的道路处才会进行检测。在对目标检测区域的水平长度信息进行获取时，可以是选取预设距离，例如20米、50米、100米等等，对于预设距离的长度本发明不作任何限定。
本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤S110包括：
获取预先设置的第一预设距离和第二预设距离。本发明会预先设置第一预设距离和第二预设距离，可以这样理解，第一预设距离和第二预设距离分别为两个相邻的第一距离检测装置和第一图像采集装置之间的间隔距离。第一预设距离和第二预设距离可以是10米、15米、20米等等，对于第一预设距离和第二预设距离的具体数值本发明不作任何限定。
需要说明的是，一般来说第一距离检测装置和多个第一图像采集装置都会通过龙门等装置固定设置于同一个高度、例如说4米、3米等等。
如图2A所示，将所述水平长度信息与所述第一预设距离做比得到第一数值，对所述第一数值整数化处理得到第一数量，选取第一数量的第一距离检测装置间隔第一预设距离设置。本发明提供的技术方案，会将水平长度信息与所述第一预设距离做比得到第一数值，例如说将水平长度信息除以第一预设距离，此时很可能得到具有小数位的数值，此时可以将小数位舍去，例如第一数量为3.2，则此时可以将0.2去除得到第一数量为3，此时的第一数量即为第一距离检测装置的设置数量，按照第一距离对3个第一距离检测装置间隔设置。
如图2B所示，将所述水平长度信息与所述第二预设距离做比得到第二数值，对所述第一数值整数化处理得到第二数量，选取第二数量的第一图像采集装置间隔第二预设距离设置。本发明提供的技术方案，会将水平长度信息与所述第二预设距离做比得到第二数值，例如说将水平长度信息除以第二预设距离，此时很可能得到具有小数位的数值，此时可以将小数位舍去，例如第二数量为3.2，则此时可以将0.2去除得到第人数量为3，此时的第二数量即为第一图像采集装置的设置数量，按照第二距离对3个第一图像采集装置间隔设置。每个第一图像采集装置会具有各自的图像采集区域，多个第一图像采集装置内的图像采集区域可以是相互重合的，可以根据图像采集区域重合的量值来确定图像修正权重值的大小，例如图像采集区域的重合范围越大，则图像修正权重值越小。图像采集区域的重合范围越小、则图像修正权重值越大，两个图像采集装置的重合区域多为靠近目标采集区域中部的位置，所以重合区域越多，则采集的重复的具有水体的数量点就越多，所以此时需要具有降低当前占有率的趋势，进而保障当前占有率计算的准确性。
步骤S120、根据多个第一距离检测装置得到多个当前液位信息，选取每个第一距离检测装置所对应的基准液位信息，根据所述每个第一距离检测装置的当前液位信息、基准液位信息得到第一液位预测信息。
本发明提供的技术方案，会分别得到多个第一距离检测装置的当前液位信息。为了更好的理解本发明的技术方案，特做如下示例，在图2A中，包括第一距离检测装置1、第一距离检测装置2、以及第一距离检测装置3。3个第一距离检测装置分别设置于目标区域上方的不同位置，一般来说目标检测区域都是呈凹型的，所以第一距离检测装置1、第一距离检测装置2、以及第一距离检测装置3与目标检测区域的地面之间的距离是不同的。所以不同的第一距离检测装置1、第一距离检测装置2、以及第一距离检测装置3在目标区域内不存在积水时所输出的当前液位信息都是不同的，本发明会根据每个第一距离检测装置1、第一距离检测装置2、以及第一距离检测装置3的高度设置不同的基准液位信息，如果第一距离检测装置2检测的区域为目标检测区域内的最低点，则此时可以将目标检测区域内的最低点位置作为0点（图2中的A点），即第一距离检测装置所输出的光线流经目标检测区域内的最低点并返回至第一距离检测装置的接收端后作为0，即此时的第一距离检测装置2输出的当前液位信息为0，第一距离检测装置2的基准液位信息可以是0。例如第一距离检测装置1和第一距离检测装置2之间的竖直方向上的高程为0.1米，第一距离检测装置1所对应的点为具有0.1米的高程的点（图2中的B点），则此时的第一距离检测装置1所对应的当前液位信息即为0.1米，所以对第一距离检测装置1的检测距离需要在第一距离检测装置2的基础上需要再次进行配准，除去该0.1米的误差即可得到实际的当前液位信息。
本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤S120包括：
获取每一个第一距离检测装置的当前液位信息与相应基准液位信息之间的求和值得到第一液位求和值；
对所有的第一液位求和值进行计算得到第一液位预测信息；
通过以下公式计算第一液位预测信息，
Figure 448687DEST_PATH_IMAGE030
其中，
Figure 244604DEST_PATH_IMAGE031
为第一液位预测信息，
Figure 512643DEST_PATH_IMAGE016
为第
Figure 394012DEST_PATH_IMAGE017
个第一距离检测装置所输出的当前液位 信息，
Figure 890852DEST_PATH_IMAGE018
为第
Figure 806856DEST_PATH_IMAGE017
个第一距离检测装置所对应的基准液位信息，
Figure 730949DEST_PATH_IMAGE019
为第一距离检测装置的上 限值，
Figure 348881DEST_PATH_IMAGE020
为第一距离检测装置的数量值，
Figure 383833DEST_PATH_IMAGE021
为液位预测权重值。通过
Figure 419923DEST_PATH_IMAGE032
可以得到每 一个第一距离检测装置所计算的目标检测区域内最低洼位置处的液面信息，通过
Figure 249338DEST_PATH_IMAGE033
可以得到所有第一距离检测装置所计算的最低洼位置处的液面信息。 可以这样理解，第一距离检测装置2所得到的当前液位信息即为最低洼处的液面信息，因为 第一距离检测装置2所处的位置即为最低洼处的正上方。第一距离检测装置1和第一距离检 测装置3并不处于最低洼处的正上方，所以需要与基准液位信息相加才能得到最低洼处的 当前液面信息，此时的第一距离检测装置1和第一距离检测装置3所得到的最低洼处的当前 液面信息可以认为是拟制化的，为了保障最低洼处的当前液面信息计算是准确的，本发明 会通过多个不同位置的第一距离检测装置进行计算得到一个平均值，即
Figure 370878DEST_PATH_IMAGE034
，然 后通过液位预测权重值
Figure 458789DEST_PATH_IMAGE035
对相应的平均值进行修正，液位预测权重值
Figure 83805DEST_PATH_IMAGE035
可以是根据目标 检测区域内路面的使用时间、老化程度呈正比，一般来说，路面的使用时间、老化程度越大， 则可能出现后天坑洼的几率越大，所以需要通过预测权重值
Figure 615281DEST_PATH_IMAGE035
对路面的第一液位预测信 息进行修正。
步骤S130、若所述第一液位预测信息大于第一液位预设值，则获取当前的图像获取场景，根据多个第一图像采集装置分别采集目标检测区域的多个第一图像，根据所述图像获取场景对多个第一图像进行二值化处理得到多个第二图像。在第一液位预测信息大于第一液位预设值时，则证明此时目标检测区域内的积水的高度增加，此时很可能会出现对车辆的车身的部分位置产生淹没的情况，例如说积水超过发动机进气口等等。为了保障第一液位预测信息的准确性，所以此时还需要通过图像采集的进行液位高度的确定。
本发明会通过第一图像采集装置分别采集目标检测区域的多个第一图像，一般来说，第一图像内会包括两部分内容，第一部分内容是被积水淹没的道路部分、第二部分内容是未被积水淹没的道路部分，由于不同的隧道长度、不同的天气情况、不同的时间段，隧道内的光线强度都是会动态变化的，一般来说，会分为白天和黑夜，在白天和黑夜的不同场景中，被积水淹没的道路部分中水体的RGB值也是存在差异的，同样的，未被积水淹没的道路部分中水体的RGB值也是存在差异的，所以本发明在采集第一图像时，首先会得到当前的图像获取场景。本发明会对第一图像进行二值化处理得到多个第二图像。
本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤S130包括：
若第一液位预测信息大于所述第一液位预设值，则基于光线传感器选取相应图像获取场景，所述图像获取场景为照明获取场景和非照明获取场景。本发明提供的技术方案，会根据光线传感器采集光线强度，当光线强度高于第一预设值时，则认为此时可以是照明时的照明获取场景，当光线强度小等于于第一预设值时，则认为此时可以是非照明获取场景。
若所述图像获取场景为照明获取场景，则获取与所述照明获取场景对应的第一像素区间，将第一图像中位于第一像素区间内的像素点转换为二值化的第一二值像素点、将第一图像中不位于第一像素区间内的像素点转换为二值化的第二二值像素点。在图像获取场景为照明获取场景时，此时会具有相对应的第一像素区间，一般来说，此时的积水反光的强度较高，第一图像中的积水会较为明亮，第一像素区间RGB值例如说241-245，230-255,240-251等等。位于第一像素区间外的其他像素值可以认为是非水体。
本发明提供的技术方案，会将第一图像中位于第一像素区间内的像素点转换为二值化的第一二值像素点，此时的第一二值像素点可以用1表示，可以是白色，此时的第二二值像素点可以用0表示，可以是黑色。
基于所述第一二值像素点和第二二值像素点生成照明获取场景所对应的第二图像。在得到第一二值像素点和第二二值像素点后，会根据第一二值像素点和第二二值像素点得到相对应的第二图像。
本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，还包括：
若所述图像获取场景为非照明获取场景，则获取与所述非照明获取场景对应的第二像素区间，将第一图像中位于第二像素区间内的像素点转换为二值化的第三二值像素点、将第一图像中不位于第二像素区间内的像素点转换为二值化的第四二值像素点。在图像获取场景为非照明获取场景时，此时会具有相对应的第二像素区间，一般来说，此时的积水反光的强度较低，第一图像中的积水会较为暗淡，第二像素区间RGB值例如151-155,150-175,160-171。位于第二像素区间外的其他像素值可以认为是非水体。
基于所述第三二值像素点和第四二值像素点生成照明获取场景所对应的第二图像。在得到第三二值像素点和第四二值像素点后，会根据第三二值像素点和第四二值像素点得到相对应的第二图像。
步骤S140、若统计所述第二图像中的目标像素点的当前占有率大于第一占有率预设值，则输出第一提示信息，所述当前占有率与积水的截面积相对应。在实际的应用场景中，隧道等低洼路段的长度大多不同，所以需要多个第一图像采集装置才能够对目标区域内的不同位置进行图像的采集，所以本发明需要统计所有第二图像中的目标像素点的当前占有率来判断水面的面积信息，一般来说，水面的面积信息是与水体的截面积是正相关的。当目标像素点的当前占有率大于第一占有率预设值时，则证明此时水体的面积已经过大，所以此时需要输出第一提示信息进行提醒。
在当前占有率小于等于第一占有率预设值时，则证明此时的水体的面积并没有过大，即判断此时的第一液位预测信息并不准确，此时不需要输出第一提示信息进行提醒，需要输出第二提示信息对管理员进行提醒，以使管理员对第一距离检测装置进行检修。
通过以上的技术方案，使得本发明在进行液位检测时，能够分别通过距离检测装置和图像采集装置来得到水体的量值信息。并进行交叉的验证，避免第一距离检测装置出现检测误差的情况。
本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤S140包括：
将每个第二图像中的目标像素点的数量与所有像素点的数量比对得到比例信息，所述目标像素点为第一二值像素点或第三二值像素点。
统计所有的第二图像所对应的比例信息得到当前占有率，若所述当前占有率大于第一占有率预设值，则输出第一提示信息，
通过以下公式计算当前占有率，
Figure 692958DEST_PATH_IMAGE036
其中，
Figure 600871DEST_PATH_IMAGE037
为当前占有率，
Figure 80394DEST_PATH_IMAGE038
为第
Figure 32038DEST_PATH_IMAGE039
个第二图像中的目标像素点 的数量，
Figure 597012DEST_PATH_IMAGE040
为第
Figure 43037DEST_PATH_IMAGE039
个第二图像中的所有像素点的数量，
Figure 377066DEST_PATH_IMAGE041
为第二图像的上限值，
Figure 250344DEST_PATH_IMAGE042
为第二图 像的数量值，
Figure 551881DEST_PATH_IMAGE043
为图像修正权重值。本发明提供的技术方案，会通过
Figure 536018DEST_PATH_IMAGE044
得到每个第二图像中 的目标像素点的数量占第二图像中所有像素点的数量的比值，目标像素点的数量越多，则
Figure 990133DEST_PATH_IMAGE044
越大，通过
Figure 768733DEST_PATH_IMAGE045
可以得到所有第二图像中的目标像素点的当前占有率。当前占有率越 大，则证明图像中的水体的面积越大。
本发明提供的技术方案，如图2C所示，会预先设置水体的上视图的面积与水体的截面积之间的关系，可以这样理解，上视图的面积越大（当前占有率越大）、则对应的截面积也是越大的，不同规格的隧道、低洼路段的上视图的面积与侧视图的截面积之间的比例是不同的，所以本发明也可以将不同上视图的面积（当前占有率越大）所对应的不同侧视图的截面积作为训练样本对另外一个面积计算模型进行训练，直至收敛，训练后的面积计算模型可以在输入相应的当前占有率后得到相对应的截面积。本发明可以对积水的上视图做正投影得到积水的上视图的面积，上视图的面积与其侧视图的截面积是正相关的。
本发明提供的技术方案，可以分别根据第一液位预测信息和当前占有率得到相对应的截面积，如果判断第一液位预测信息和当前占有率所得到的截面积之间的差值小于第一预设值，则得到第一液位预测信息和当前占有率所得到的截面积的平均值，将该平均值所对应的截面积作为根据第一液位预测信息和当前占有率得到的截面积，此时的截面积计算较为准确。
本发明对于截面积的计算具有多种方式，并且可以通过多种方式进行融合计算，进而保障了截面积计算的准确性。
步骤S150、根据所述第一液位预测信息和/或当前占有率得到相对应的截面积，根据所述液体宽度信息、截面积确定第一积水量值，获取所述目标检测区域的额定排水量信息，根据所述第一积水量值和额定排水量信息预测得到第一排水时间。
本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，步骤S150包括：
将所述第一液位预测信息输入至预先训练的面积确定模型，所述面积确定模型输出相对应的截面积。本发明提供的技术方案，会将第一液位预测信息输入至面积确定模型。
本发明提供的技术方案，在训练面积确定模型时，会首先对目标区域进行建模，选取目标区域的液位高度时所对应的不同截面积得到样本集合，如图2D所示，根据样本集合对面积确定模型进行训练直至收敛，使得本发明可以根据第一液位预测信息得到相对应的截面积。本发明提供的技术方案，对不同的目标检测区域会训练不同的面积确定模型。在图2D中，本发明示意了不同液位高度时所对应的截面积的不同，在第一液位高度时所对应的截面积S1具有第一个数值，在第二液位高度时所对应的截面积S2具有第二个数值。所以本发明可以根据液位高度的不同得到相对应的截面积。
根据所述第一液位预测信息确定体积修正权重值，基于所述体积修正权重值、液体宽度信息、截面积得到第一积水量值。本发明提供的技术方案，会根据第一液位预测信息确定体积修正权重值，一般来说，第一液位预测信息越大，则可能出现的误差越大，所以需要根据第一液位预测信息确定体积修正权重值，体积修正权重值与第一液位预测信息可以是正相关的。本发明提供的技术方案，会根据体积修正权重值、液体宽度信息、截面积得到第一积水量值，此时的第一积水量值即为积水的量值。
根据所述第一积水量值和额定排水量信息预测得到第一排水时间。一般来说，隧道、低洼等地区都会具有相应的排水系统，每个目标区域内的排水系统的额定排水量都是固定的，所以根据第一积水量值和额定排水量信息可以预测得到第一排水时间。
通过以下公式计算第一排水时间，
Figure 573878DEST_PATH_IMAGE046
其中，
Figure 345394DEST_PATH_IMAGE047
为第一排水时间，
Figure 919595DEST_PATH_IMAGE048
为液体宽度信息，
Figure 134675DEST_PATH_IMAGE049
为截面积，
Figure 895958DEST_PATH_IMAGE050
为体积修正权重值，
Figure 221897DEST_PATH_IMAGE051
为额定排水量信息，
Figure 650604DEST_PATH_IMAGE052
为第一时间修正系数。液体宽度信息可以是路面的宽度信息，路 面的宽度信息所对应的直线与截面积所对应的截面垂直设置。截面积的计算方式可以通过 建模的方式得到，也可以是通过微积分的方式进行计算，也可以是根据实际的情况进行测 量，对于截面积、液体宽度信息的得到方式有很多种，本发明不做任何限定。
通过液体宽度信息和截面积相乘可以得到初步的第一积水量值，通过体积修正权 重值可以对第一积水量值进行修正，第一积水量值除以额定排水量信息即可以得到相应的 排水时间，通过第一时间修正系数
Figure 20275DEST_PATH_IMAGE053
可以对排水时间进行修正得到相对应的第一排水时 间，该第一排水时间即为当前目标区域排出第一积水量值的第一排水时间。
步骤S160、对所述第一液位预测信息、第一提示信息以及第一排水时间分别显示。本发明提供的技术方案，会对第一液位预测信息、第一提示信息以及第一排水时间进行显示。在显示时，可以在目标区域处设置电子显示牌，通过电子显示牌进行显示。也可以通过软件将第一液位预测信息、第一提示信息以及第一排水时间发送至游客的手持终端处，例如基于高德地图软件实现的智能语音提醒。
本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，如图3所示，还包括：
步骤S210、获取降雨的起始时刻、当前时刻得到相对应的第一降水时间。本发明提供的技术方案，会获取降雨的起始时刻，根据当前时刻得到相对应的第一降水时间，第一降水时间可以是10分钟、20分钟。
步骤S220、获取当前时刻、天气预报系统中降雨的截止时刻得到相对应的第二降水时间。本发明提供的技术方案，会与天气预报系统的数据库连接，实时采集天气预报系统中降雨的截止时刻，根据当前时刻、截止时刻得到第二降水时间。
步骤S230、根据所述第一降水时间和第一液位预测信息得到雨水增长率。本发明提供的技术方案，会根据第一降水时间和第一液位预测信息得到雨水增长率，本发明会计算第一降水时间内目标区域内的雨水增长率，单位时间内的降雨量越大，则第一降水时间内目标区域内的雨水增长率越大。
步骤S240、根据所述雨水增长率、第二降水时间得到第二积水量值，根据所述第一积水量值、第二积水量值以及额定排水量信息得到第二排水时间。一般来说，某次降雨时的降雨强度在不同时刻都是相似的，所以本发明会根据第一降水时间内的雨水增长率来确定第二降水时间内的第二积水量值，进而得到相对应的第二排水时间。
本发明提供的技术方案，在一个可能的实施方式中，在根据所述雨水增长率、第二降水时间得到第二积水量值，根据所述第一积水量值、第二积水量值以及额定排水量信息得到第二排水时间的步骤中，包括：
通过以下公式计算第二排水时间，
Figure 800012DEST_PATH_IMAGE054
其中，
Figure 664063DEST_PATH_IMAGE055
为第二排水时间，
Figure 947277DEST_PATH_IMAGE056
为第一降水时间，
Figure 504160DEST_PATH_IMAGE057
为第二降水时间，
Figure 489302DEST_PATH_IMAGE058
为第一常数 值，
Figure 422623DEST_PATH_IMAGE059
为第二时间修正系数。
本发明提供的技术方案，会根据
Figure 560343DEST_PATH_IMAGE060
得到第一积水量值，根据
Figure 288128DEST_PATH_IMAGE061
得到雨水增长 率，通过
Figure 776878DEST_PATH_IMAGE062
可以得到第二降水时间的第二积水量值，最终通过
Figure 231999DEST_PATH_IMAGE063
得到第 二积水量值的预测的排出时间，本发明会将第二积水量值的排出时间与第一降水时间相加 得到第二排水时间。可以这样理解，第二排水时间即是在未来第二降水时间段内持续下雨 的前提下，排出第一降水时间和第二降水时间的所有积水的时间，进而给游客可以通过该 积水路段的通过时间进行了计算，使得游客可以了解更多的信息。
为了实现本发明提供的一种旅游区道路用提示方法，本发明还提供了一种旅游区道路用提示装置，如图4所示，该装置具体包括：
设置模块，用于获取旅游区道路中目标检测区域的水平长度信息，根据所述水平长度信息在目标检测区域的上方设置多个第一距离检测装置和多个第一图像采集装置；
第一预测模块，用于根据多个第一距离检测装置得到多个当前液位信息，选取每个第一距离检测装置所对应的基准液位信息，根据所述每个第一距离检测装置的当前液位信息、基准液位信息得到第一液位预测信息；
二值化处理模块，用于若所述第一液位预测信息大于第一液位预设值，则获取当前的图像获取场景，根据多个第一图像采集装置分别采集目标检测区域的多个第一图像，根据所述图像获取场景对多个第一图像进行二值化处理得到多个第二图像；
提示模块，用于若统计所述第二图像中的目标像素点的当前占有率大于第一占有率预设值，则输出第一提示信息，所述当前占有率与积水的截面积相对应；
第二预测模块，用于根据所述第一液位预测信息和/或当前占有率得到相对应的截面积，根据所述液体宽度信息、截面积确定第一积水量值，获取所述目标检测区域的额定排水量信息，根据所述第一积水量值和额定排水量信息预测得到第一排水时间；
显示模块，用于对所述第一液位预测信息、第一提示信息以及第一排水时间分别显示。
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
其中，存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，存储介质与处理器连接，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。存储介质可以是只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在存储介质中。设备的至少一个处理器可以从存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元（英文：Central Processing Unit，简称：CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（英文：Digital Signal Processor，简称：DSP）、专用集成电路（英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种旅游区道路用提示方法，其特征在于，包括：
获取旅游区道路中目标检测区域的水平长度信息，根据所述水平长度信息在目标检测区域的上方设置多个第一距离检测装置和多个第一图像采集装置；
根据多个第一距离检测装置得到多个当前液位信息，选取每个第一距离检测装置所对应的基准液位信息，根据所述每个第一距离检测装置的当前液位信息、基准液位信息得到第一液位预测信息；
若所述第一液位预测信息大于第一液位预设值，则获取当前的图像获取场景，根据多个第一图像采集装置分别采集目标检测区域的多个第一图像，根据所述图像获取场景对多个第一图像进行二值化处理得到多个第二图像；
若统计所述第二图像中的目标像素点的当前占有率大于第一占有率预设值，则输出第一提示信息，所述当前占有率与积水的截面积相对应；
根据所述第一液位预测信息和/或当前占有率得到相对应的截面积，根据液体宽度信息、截面积确定第一积水量值，获取所述目标检测区域的额定排水量信息，根据所述第一积水量值和额定排水量信息预测得到第一排水时间；
对所述第一液位预测信息、第一提示信息以及第一排水时间分别显示。
2.根据权利要求1所述的旅游区道路用提示方法，其特征在于，还包括：
获取降雨的起始时刻、当前时刻得到相对应的第一降水时间；
获取当前时刻、天气预报系统中降雨的截止时刻得到相对应的第二降水时间；
根据所述第一降水时间和第一液位预测信息得到雨水增长率；
根据所述雨水增长率、第二降水时间得到第二积水量值，根据所述第一积水量值、第二积水量值以及额定排水量信息得到第二排水时间。
3.根据权利要求2所述的旅游区道路用提示方法，其特征在于，
在根据所述第一液位预测信息和/或当前占有率得到相对应的截面积，根据液体宽度信息、截面积确定第一积水量值，获取所述目标检测区域的额定排水量信息，根据所述第一积水量值和额定排水量信息预测得到第一排水时间的步骤中，包括：
将所述第一液位预测信息输入至预先训练的面积确定模型，所述面积确定模型输出相对应的截面积；
根据所述第一液位预测信息确定体积修正权重值，基于所述体积修正权重值、液体宽度信息、截面积得到第一积水量值；
根据所述第一积水量值和额定排水量信息预测得到第一排水时间；
通过以下公式计算第一排水时间，
Figure DEST_PATH_IMAGE002
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE004
为第一排水时间，
Figure DEST_PATH_IMAGE006
为液体宽度信息，
Figure DEST_PATH_IMAGE008
为截面积，
Figure DEST_PATH_IMAGE010
为体积修正权重值，
Figure DEST_PATH_IMAGE012
为额定排水量信息，
Figure DEST_PATH_IMAGE014
为第一时间修正系数。
4.根据权利要求3所述的旅游区道路用提示方法，其特征在于，
在根据所述雨水增长率、第二降水时间得到第二积水量值，根据所述第一积水量值、第二积水量值以及额定排水量信息得到第二排水时间的步骤中，包括：
通过以下公式计算第二排水时间，
Figure DEST_PATH_IMAGE016
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE018
为第二排水时间，
Figure DEST_PATH_IMAGE020
为第一降水时间，
Figure DEST_PATH_IMAGE022
为第二降水时间，
Figure DEST_PATH_IMAGE024
为第一常数值，
Figure DEST_PATH_IMAGE026
为第二时间修正系数。
5.根据权利要求1所述的旅游区道路用提示方法，其特征在于，
在获取旅游区道路中目标检测区域的水平长度信息，根据所述水平长度信息在目标检测区域的上方设置多个第一距离检测装置和多个第一图像采集装置的步骤中，包括：
获取预先设置的第一预设距离和第二预设距离；
将所述水平长度信息与所述第一预设距离做比得到第一数值，对所述第一数值整数化处理得到第一数量，选取第一数量的第一距离检测装置间隔第一预设距离设置；
将所述水平长度信息与所述第二预设距离做比得到第二数值，对所述第一数值整数化处理得到第二数量，选取第二数量的第一图像采集装置间隔第二预设距离设置。
6.根据权利要求1所述的旅游区道路用提示方法，其特征在于，
在根据多个第一距离检测装置得到多个当前液位信息，选取每个第一距离检测装置所对应的基准液位信息，根据所述每个第一距离检测装置的当前液位信息、基准液位信息得到第一液位预测信息的步骤中，包括：
获取每一个第一距离检测装置的当前液位信息与相应基准液位信息之间的求和值得到第一液位求和值；
对所有的第一液位求和值进行计算得到第一液位预测信息；
通过以下公式计算第一液位预测信息，
Figure DEST_PATH_IMAGE028
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE030
为第一液位预测信息，
Figure DEST_PATH_IMAGE032
为第
Figure DEST_PATH_IMAGE034
个第一距离检测装置所输出的当前液位信息，
Figure DEST_PATH_IMAGE036
为第
Figure 854168DEST_PATH_IMAGE034
个第一距离检测装置所对应的基准液位信息，
Figure DEST_PATH_IMAGE038
为第一距离检测装置的上限值，
Figure DEST_PATH_IMAGE040
为第一距离检测装置的数量值，
Figure DEST_PATH_IMAGE042
为液位预测权重值。
7.根据权利要求1所述的旅游区道路用提示方法，其特征在于，
在若所述第一液位预测信息大于第一液位预设值，则获取当前的图像获取场景，根据多个第一图像采集装置分别采集目标检测区域的多个第一图像，根据所述图像获取场景对多个第一图像进行二值化处理得到多个第二图像的步骤中，包括：
若第一液位预测信息大于所述第一液位预设值，则基于光线传感器选取相应图像获取场景，所述图像获取场景为照明获取场景和非照明获取场景；
若所述图像获取场景为照明获取场景，则获取与所述照明获取场景对应的第一像素区间，将第一图像中位于第一像素区间内的像素点转换为二值化的第一二值像素点、将第一图像中不位于第一像素区间内的像素点转换为二值化的第二二值像素点；
基于所述第一二值像素点和第二二值像素点生成照明获取场景所对应的第二图像。
8.根据权利要求7所述的旅游区道路用提示方法，其特征在于，还包括：
若所述图像获取场景为非照明获取场景，则获取与所述非照明获取场景对应的第二像素区间，将第一图像中位于第二像素区间内的像素点转换为二值化的第三二值像素点、将第一图像中不位于第二像素区间内的像素点转换为二值化的第四二值像素点；
基于所述第三二值像素点和第四二值像素点生成照明获取场景所对应的第二图像。
9.根据权利要求7或8中任意一项所述的旅游区道路用提示方法，其特征在于，
若统计所述第二图像中的目标像素点的当前占有率大于第一占有率预设值，则输出第一提示信息，所述当前占有率与积水的截面积相对应包括：
将每个第二图像中的目标像素点的数量与所有像素点的数量比对得到比例信息，所述目标像素点为第一二值像素点或第三二值像素点；
统计所有的第二图像所对应的比例信息得到当前占有率，若所述当前占有率大于第一占有率预设值，则输出第一提示信息，
通过以下公式计算当前占有率，
Figure DEST_PATH_IMAGE044
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE046
为当前占有率，
Figure DEST_PATH_IMAGE048
为第
Figure DEST_PATH_IMAGE050
个第二图像中的目标像素点的数量，
Figure DEST_PATH_IMAGE052
为第
Figure 964119DEST_PATH_IMAGE050
个第二图像中的所有像素点的数量，
Figure DEST_PATH_IMAGE054
为第二图像的上限值，
Figure DEST_PATH_IMAGE056
为第二图像的数量值，
Figure DEST_PATH_IMAGE058
为图像修正权重值。
10.一种旅游区道路用提示装置，其特征在于，包括：
设置模块，用于获取旅游区道路中目标检测区域的水平长度信息，根据所述水平长度信息在目标检测区域的上方设置多个第一距离检测装置和多个第一图像采集装置；
第一预测模块，用于根据多个第一距离检测装置得到多个当前液位信息，选取每个第一距离检测装置所对应的基准液位信息，根据所述每个第一距离检测装置的当前液位信息、基准液位信息得到第一液位预测信息；
二值化处理模块，用于若所述第一液位预测信息大于第一液位预设值，则获取当前的图像获取场景，根据多个第一图像采集装置分别采集目标检测区域的多个第一图像，根据所述图像获取场景对多个第一图像进行二值化处理得到多个第二图像；
提示模块，用于若统计所述第二图像中的目标像素点的当前占有率大于第一占有率预设值，则输出第一提示信息，所述当前占有率与积水的截面积相对应；
第二预测模块，用于根据所述第一液位预测信息和/或当前占有率得到相对应的截面积，根据液体宽度信息、截面积确定第一积水量值，获取所述目标检测区域的额定排水量信息，根据所述第一积水量值和额定排水量信息预测得到第一排水时间；
显示模块，用于对所述第一液位预测信息、第一提示信息以及第一排水时间分别显示。
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