JP2017083099A - 冷蔵庫 - Google Patents

Abstract

【課題】扉開放用のタッチスイッチの誤検知による扉開放動作の誤動作を低減させた冷蔵庫を提供する。【解決手段】正面に扉を備えた冷蔵庫本体と、タッチスイッチ７１ｄにより前記扉を開放する扉開放装置と、前記冷蔵庫本体の前記正面における人の有無を検知する人感センサ３と、を備え、前記タッチスイッチ７１ｄからの入力だけでなく前記人感センサ３からの入力に基づいて、前記扉開放装置を制御する制御部を有する。【選択図】図９

Description

本発明は、扉開放装置を備えた冷蔵庫に関する。

冷蔵庫などの扉開放装置として使用者が直接扉を開かなくてもスイッチにより自動で扉を開くものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。更に高級感を演出させる方法として、そのスイッチをタッチスイッチにし、扉前面をガラス張りにする方法や（例えば特許文献２参照）、スイッチを表面から見えないように被覆する被覆材を設けて操作領域が光源消灯時に表面から目視できない状態にし、人感センサの検出信号が入力されることで光源を点灯させるものが提案されている（例えば、特許文献３参照）。

特開２０１４−２１４８９３号公報 特開２０１２−２１６９６号公報 特開２００７−１４９５８０号公報

しかしながら、スイッチとしてタッチスイッチを使用した場合、ラジオや電波塔からの電波ノイズや水滴、また冷蔵庫の負荷（例えば圧縮機）からのノイズなどにより誤検知して、使用者がタッチしていないのにタッチされたと検出してしまう可能性がある。

特許文献１に記載されている開放装置は、使用者が冷蔵庫の周囲にいない状態でタッチスイッチが誤検知し、自動で扉が開放された場合、使用者が開いている扉に気がつき閉めるまで長時間冷蔵庫の扉が開放される。それにより冷蔵庫内の温度が上昇し、食品が腐ってしまうなどの問題がある。

本発明は、タッチスイッチの誤検知による扉開放を低減させた冷蔵庫を提供することを目的とする。

本発明は、正面に扉を備えた冷蔵庫本体と、タッチスイッチにより前記扉を開放する扉開放装置と、前記冷蔵庫本体の前記正面における人の有無を検知する人感センサと、を備え、前記タッチスイッチからの入力だけでなく前記人感センサからの入力に基づいて、前記扉開放装置を制御する制御部を有することを特徴とする。

本発明によれば、タッチスイッチの誤検知により扉が開放されることを防ぎ、冷蔵庫の温度が上昇してしまうことを防ぐ冷蔵庫を提供できる。

本実施形態に係る冷蔵庫を示す正面図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 人感センサを示す分解斜視図である。 人感センサを示す配置図である。 タッチスイッチを示す分解斜視図である。 タッチスイッチを冷凍室ドアに組込む前の斜視図である。 ディスペンサに人感センサを取り付けた状態を示す拡大縦断面図である。 冷蔵庫を示すブロック図である。 本実施形態の冷蔵庫における扉開放動作開始までの動作を示すフローチャートである。 本実施形態の冷蔵庫における人感センサ故障判定の動作を示すフローチャートである。 本実施形態の冷蔵庫における第１省エネモード成立までの動作を示すフローチャートである。 本実施形態の冷蔵庫における第１省エネモード中の動作を示すフローチャートである。 本実施形態の冷蔵庫における第２省エネモード中の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、前後上下左右の方向として、図１に示す上下左右方向、図２に示す上下前後方向を基準として説明する。

図１は、本実施形態に係る冷蔵庫を示す正面図である。図１に示すように、本実施形態に係る冷蔵庫１は、貯蔵室が左右に大きく分割された構造を有するいわゆるサイドバイサイドと呼ばれるタイプのものであり、冷蔵庫本体２、人感センサ３、ドア開放装置４７などを含んで構成されている。

冷蔵庫本体２は、断熱箱体１０（図２参照）と、観音開き方式の、冷凍室ドア２１（扉）、冷蔵室ドア２２（扉）および野菜室ドア２３（扉）とを備えている。本実施形態では、３枚の断熱ドアを備えている。

冷凍室ドア２１は、冷凍室２０（図２参照）を開閉する扉であり、左側の上部から下部にかけて配置され、１枚のドアで構成されている。冷蔵室ドア２２は、冷蔵室（不図示）を開閉する扉であり、右側上部に配置されている。野菜室ドア２３は、野菜室（不図示）を開閉する扉であり、右側下部に配置されている。また、各ドア２１〜２３は、内部に硬質ウレタンフォームなどの発泡断熱材を充填することによって構成されている。

また、冷凍室ドア２１は、上下方向の略中央部にディスペンサ３０が設けられ、このディスペンサ３０を除く領域のほぼ前面が、強化ガラスで構成されたガラス板（ガラス）２１ａによって構成されている。冷蔵室ドア２２と野菜室ドア２３についても、その表面（前面）の全体が強化ガラスで構成されたガラス板（ガラス）２２ａ，２３ａによって構成されている。このように、冷凍室ドア２１、冷蔵室ドア２２および野菜室ドア２３の前面をガラス製とすることにより、前面を鋼板によって構成するよりもフラット感を高めることができる。また、冷蔵庫１を大型化した場合でも、正面全体に亘ってフラット感を高めることができ、これによって高級感を演出することができる。

冷蔵庫本体１の天井壁上面の前面すなわち冷凍室ドア２１、冷蔵室ドア２２に隣接して扉開放装置４７が設けられている。扉開放装置４７は、第一の扉２１（冷凍室ドア）と第二の扉２２（冷蔵室ドア）とにそれぞれ対応した第一の扉開放手段６１ａ（左突出し部材）、第二の扉開放手段６１ｂ（右突出し部材）を備え、第一の扉開放手段６１ａ、第二の扉開放手段６１ｂは開扉装置６０に収納された状態から第一の扉２１（冷凍室ドア）、第二の扉２２（冷蔵室ドア）に向けて前方に動作し、第一の扉２１、第二の扉２２の上端近傍を押して第一の扉２ａ、第二の扉２ｂを押し開く。扉開放装置４７は公知の方法（特開２０１４−２１４８９３号公報）で構成することができる。

また、冷凍室ドア２１の外側２１ｂには、冷水（水）や氷を提供するディスペンサ３０が設けられている。このディスペンサ３０は、例えば、ブロック状の氷（いわゆるブロックアイス）や細かく破砕された氷（いわゆるクラッシュドアイス）の２種類の氷を提供できるようになっている。このように、冷凍室ドア２１、冷蔵室ドア２２および野菜室ドア２３のいずれのドアも開けることなくグラスなどの容器に冷水や氷を供給できるようになっている。

ディスペンサ３０は、正面視において略四角形状の開口を有し、内側（奥側）に向かって凹状に凹ませて形成された提供空間Ｓ（ディスペンサ３０が配置される領域、凹み形状となる空間）が形成されている。この提供空間Ｓの中央奥側の奥面部３０ａには、平面視矩形状のディスペンサレバー３１が設けられている。

ディスペンサレバー３１は、その上端に設けられた軸を支点として前後方向に回動可能に支持されている。これにより、手に持った容器をディスペンサレバー３１に押し当てることにより、ディスペンサレバー３１の手前の天井部に設けられた吐出口３３から容器内に氷が提供され、また吐出ノズル３４（図３参照）から冷水が提供されるようになっている。なお、冷水は、冷蔵室内に設けられた給水タンクから配管（図示せず）を介して供給されるようになっている。

人感センサ３は、冷蔵庫１の正面視において、冷凍室ドア２１のガラス板２１ａ、冷蔵室ドア２２のガラス板２２ａ、野菜室ドア２３のガラス板２３ａから外れた位置に設けられている。換言すると、人感センサ３は、前後方向（奥行き方向）において（上下方向、左右方向においても）、ガラス板２１ａ，２２ａ，２３ａと重ならない位置に設けられている。また、人感センサ３は、ガラス板２１ａ越しではなく、正面方向から人感センサ３を直接見通せるように、冷蔵庫１の正面に設けられている。

なお、本実施形態のディスペンサ３０では、冷水と氷を提供できる場合を例に挙げて説明したが、冷水のみ提供するもの、氷のみを提供するものであってもよい。また、氷の種類についても、２種類に限定されるものではなく、ブロックアイスのみ（またはクラッシュドアイスのみ）など１種類の氷のみを提供できるものであってもよい。

図２は、図１のＡ−Ａ線で切断したときの断面図である。なお、図２では、冷蔵庫１の内部を簡略化して図示している。図２に示すように、冷蔵庫１の断熱箱体１０は、内部に硬質ウレタンフォームなどの発泡断熱材を充填することで構成され、庫外と庫内とを隔てている。また、断熱箱体１０は、発泡断熱材の他に複数の真空断熱材を実装している。

また、冷蔵庫１は、冷気ダクト４１、圧縮機４２、冷却器４３、除霜ヒータ４４、庫内ファン４５、制御装置４６などを備えている。冷蔵庫１では、圧縮機４２や冷却器４３などを組み合わせて冷凍サイクルが構成されている。冷気ダクト４１内には、庫内ファン４５が設けられており、冷却器４３において熱交換によって生成された冷気が、冷凍室２０などの各貯蔵室へ送られ、庫内が冷却される。

冷凍室ドア２１には、庫外側にディスペンサ３０が設けられ、庫内側に氷供給装置５０が設けられている。氷供給装置５０は、公知の方法（特開２０１３−３２９０９号公報）によって構成することができる。

冷凍室ドア２１には、ディスペンサ３０を操作するためのタッチスイッチ７０が設けられている。このタッチスイッチ７０は、「冷水」、「ブロックアイス」、「クラッシュドアイス」といった提供物に対応したタッチ式のボタンを備え、扉開放装置を動作させるタッチ式のボタンが備えられている。これにより、冷凍室ドア２１に開扉用の樹脂製ハンドル（把持部）を設けないようにすることで、ガラス面積を増やすことができ、フラットな面をさらに拡大することができる。

図３は、人感センサを示す分解斜視図である。図３に示すように、人感センサ３は、例えば赤外線反射型のものであり、センサ本体６１とセンサカバー６２とで構成されている。なお、人感センサ３としては、赤外線反射型に限定されるものではなく、焦電センサを用いるものであってもよい。また、センサカバー６２は、特定の波長の赤外線を透過可能な樹脂材料（例えば、アクリル板、ポリカーボネート板）で構成されている。

センサ本体６１は、赤外線を照射する発光部６１ａと、反射した赤外線を受光する受光部６１ｂと、制御装置４６と接続されるコネクタ部６１ｃと、を有している。また、図示していないが、センサ本体６１内には、センサ基板が設けられている。発光部６１ａと受光部６１ｂは、前方に向けて互いに左右方向に離間して配置されている。コネクタ部６１ｃは、発光部６１ａと受光部６１ｂの上面から上方に突出している。

センサカバー６２は、上面が解放した四角箱形状を呈する収容部６２ａと、収容部６２ａをディスペンサ３０に取り付けるための係止爪６２ｂ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｃと、を有している。また、収容部６２ａ内には、センサ本体６１を位置決めするための位置決め板６２ｄ，６２ｅが一体に形成されている。また、収容部６２ａの前板６２ｆの板厚寸法Ｔ１は、他の板（側板６２ｇ、６２ｇおよび背板６２ｈ）の板厚寸法Ｔ２よりも、薄く形成され、赤外線を透過させ易くしている。なお、図示省略しているが、収容部６２ａには、センサ本体６１を係止して固定するための固定部（例えば、係止爪）が形成されている。このように、センサカバー６２の下面や側面には、該センサカバー６２を貫通する孔が形成されていないので、ディスペンサ３０の操作時に飛び跳ねた冷水がセンサカバー６２内に浸入するのを防止できる。

図４は、人感センサを示す配置図である。図４は、ディスペンサ３０および人感センサ３を下方から見上げた状態を示している。図４に示すように、人感センサ３は、冷凍室ドア２１のディスペンサ３０が配置される領域（提供空間Ｓ）に設けられている。提供空間Ｓは、左右両端部から中央に向けて奥行き寸法が深くなるように湾曲して形成された奥面部３０ａと、天井側に配置される天井面部３０ｂ（天面）と、底側に配置される底面部（載置面）３０ｃ（図６参照）と、で構成されている。

また、人感センサ３は、ディスペンサ３０の冷水や氷の排出部（吐出口３３）に対して右側（冷蔵庫本体２の中央側）に配置されている。このように、ディスペンサ３０が冷蔵庫１の左右方向（幅方向）の中央部に近い側に配置されるので、人が冷蔵庫１の正面に対して右寄り、左寄りに位置したとしても安定して検知することができる。

また、人感センサ３は、冷凍室ドア２１のガラス板２１ａの表面よりも奥側（後方）に位置している。これにより、人が冷蔵庫１の正面に立ったときに、人感センサ３を視認し難くできるとともに、天井面部３０ｂによって赤外線の照射光が上方に拡散するのを抑制することができる。

なお、人感センサ３による赤外線の照射範囲は、ほぼ正面のみに設定されるとともに、所定の距離（例えば、１メートル）までを検知範囲としている。よって、冷蔵庫１の正面から所定の距離だけ離れて通り過ぎた場合などは検知されないようになっている。

図５は、タッチスイッチを示す分解斜視図である。図５に示すように、タッチスイッチ７０は、静電容量式のものであり、フィルム部材７１、配線基板７２、シェード部材７３、レンズ部材７４、フレーム７５を積層することで構成されている。

フィルム部材７１は、「冷水」、「ブロックアイス」、「クラッシュドアイス」に対応するアイコン（印字部）７１ａ，７１ｂ，７１ｃや扉開放装置用のアイコン（印字部）７１ｄなどが印字されるとともに、透明電極が形成されている。配線基板７２は、アイコン７１ａ〜７１ｄを発光させる発光素子などが実装されている。シェード部材７３は、アイコン７１ａ〜７１ｄ以外の領域を遮光する遮光シートで構成されている。レンズ部材７４は、発光素子の光を拡散させるシート状のもので構成されている。フレーム７５は、合成樹脂製のもので構成され、フィルム部材７１との間で、配線基板７２、シェード部材７３およびレンズ部材７４を保持するようになっている。

図６は、タッチスイッチを冷凍室ドアに組込む前の斜視図である。図６に示すように、タッチスイッチ７０は、冷凍室ドア２１の内側（右側）の側面に設けられた挿入穴２１ｃから挿入され、冷凍室ドア２１のガラス板２１ａの背面（裏側）に配置される。そして、キャップ部材２１ｄによって挿入穴２１ｃが塞がれる。

ところで、人感センサ３では奥行き寸法が長くなるため（図３参照）、タッチスイッチ７０と人感センサ３とを一体に構成して冷凍室ドア２１に組み込もうとすると、かつ、人感センサ３がガラス越しにならないようにしようとすると、人感センサ３がタッチスイッチ７０から大きく飛び出す形状となるため、タッチスイッチ７０（フィルム部材７１（電極））がガラス面（ガラス板２１ａ）から離れ、タッチスイッチ７０の検出感度が大きく損なわれることになる。そこで、本実施形態では、タッチスイッチ７０と、人感センサ３とを別体で構成することで、タッチスイッチ７０（フィルム部材７１）をガラス板２１ａ（ガラスの裏面）に密着させることができるので、タッチスイッチ７０の検出感度が損なわれるのを防止できる。

なお、図示していないが、冷蔵室ドア２２についても、タッチスイッチで構成されたドア開放用の操作部が設けられ、冷蔵室ドア２２の表面全体のフラット化が図られている。

図７は、ディスペンサに人感センサを取り付けた状態を示す拡大縦断面図である。図７に示すように、冷凍室ドア２１内のディスペンサ３０（提供空間Ｓ）の上方には、タッチスイッチ７０を収容するタッチスイッチ収容部２１ｅが隣接して設けられている。タッチスイッチ収容部２１ｅの底板２１ｆには、センサカバー６２の係止爪６２ｂが挿入される係止孔２１ｇが形成されている。

また、タッチスイッチ収容部２１ｅの後方の天井面部３０ｂには、凹み形状となる凹み部２１ｈが形成されている。この凹み部２１ｈには、センサカバー６２の係止爪６２ｃが係止される係止孔２１ｉが形成されている。

人感センサ３は、ディスペンサ３０の天井面部３０ｂに取り付けられたときに、センサカバー６２の凹面と、凹み部２１ｈの凹面が対向するように配置される。また、センサ本体６１のコネクタ部６１ｃは、凹み部２１ｈ内に挿入されるようにして配置される。すなわち、人感センサ３の位置を後方にずらして、人感センサ３（センサ本体６１）の一部を天井面部３０ｂよりも上側に配置できるので、天井面部３０ｂから下方への出っ張りを抑えることができる。これにより、ディスペンサ３０の操作時に、容器（グラス）などが人感センサ３（センサカバー６２）に接触するのを抑制することができる。

また、人感センサ３は、コネクタ部６１ｃから配線６３を介してタッチスイッチ７０と接続されている。そして、タッチスイッチ７０は、制御装置４６（図２参照）と接続される。このように、人感センサ３は、タッチスイッチ７０の配線基板７２（図６参照）を介して制御装置４６と接続されるようになっている。

図８は、冷蔵庫を示すブロック図である。図８に示すように、制御装置４６は、断熱箱体１０（図２参照）の天板の上面に設置され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、インタフェース回路などを備え、メモリ（ＲＯＭ）に記憶された制御プログラムにしたがって冷凍サイクルおよび送風系の制御を実行する。

また、制御装置４６は、人感センサ３、ディスペンサ３０、タッチスイッチ７０、ドアセンサ７６、温度センサおよびタイマ８０と電気的に接続されている。制御装置４６には、人感センサ３によって人が検知されたときの検知信号、ディスペンサ３０が操作されたことを示す操作信号、タッチスイッチ７０が操作されたことを示す操作信号、ドアセンサ７６によって冷凍室ドア２１、冷蔵室ドア２２、野菜室ドア２３のいずれかが開扉（解放）されたことを示すドア開信号、温度センサによって冷凍室、冷蔵室、野菜室の温度状況を示す温度信号、タイマ８０によって計時された時間（経過時間）が、それぞれ送られる。なお、タイマ８０は、後記する人感センサの故障判定、第１省エネモードおよび第２省エネモードに移行するために必要な時間を計時するためのものである。

また、制御装置４６は、圧縮機４２、除霜ヒータ４４、庫内ファン４５、扉開放装置などと電気的に接続されている。また、制御装置４６は、圧縮機４２のモータの回転速度、除霜ヒータ４４の出力、庫内ファン４５のモータの回転速度、また扉開放装置の開放動作をそれぞれ制御する。圧縮機４２の回転速度を下げること、除霜ヒータ４４の出力を下げること、庫内ファン４５の回転速度を下げることによって、冷蔵庫１の消費電力を下げることができ、省エネ運転（省電力運転）が実行される。

なお、図８に示すブロック図は、一例であって、制御装置４６には、その他各種のセンサ、その他各種のタッチスイッチ、その他各種のヒータが接続されている。なお、その他各種のセンサとは、例えば、冷蔵室センサ、冷凍室センサ、野菜室センサ、製氷機センサ、冷却器センサである。その他各種のスイッチとは、例えば、急速冷凍、庫内温度レベル、チャイルドロックを設定するスイッチである。また、その他各種のヒータとは、例えば、冷凍室２０と冷蔵室との間、冷凍室２０と野菜室との間における結露を防止する結露防止用ヒータ、ディスペンサ３０において給水するための給水管凍結防止用ヒータ、氷供給装置５０に搭載されているモータの凍結用ヒータである。

図９は、本実施形態の冷蔵庫における人感センサの検知結果を用いて扉開放装置の動作決定を行うフローチャートである。

図９に示すように、ステップＳ１０において制御装置４６は、人感センサ３が故障中かどうかを判定する。人感センサ３が故障中の場合（Ｓ１０，Ｙｅｓ）、人感センサ３の検知結果は使用できないため、人感センサ３の情報は使用せずステップＳ１２へ進む。(人感センサ３の故障判定方法は後述に示す)これにより、人感センサ３が故障した場合は、人感センサの検知結果は使用いない。よって、人感センサが常に人を検知する故障であった場合に、ノイズによりタッチスイッチ７１ｄがタッチされたと誤検知し、ドア開放装置４７が動作するのを防ぐ。人感センサ３が故障していない場合（Ｓ１０、Ｙｅｓ）、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１において、人感センサ３が人を検知していないか、つまり冷蔵庫１の正面に人がいるか否かを判定する。正面に人と検知した場合（Ｓ１１、Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に進む。人の検知がない場合（Ｓ１１、Ｎｏ）、タッチスイッチ７１ｄの判定を行わずに終了させる。これにより、正面に人がいない場合はタッチスイッチ７１ｄの誤検知を無視することが可能になる。

ステップＳ１２において、扉開放用タッチスイッチ７１ｄにタッチが行われたか否かを判定する。
扉開放用タッチスイッチ７１ｄにタッチが行われた場合（Ｓ１２、Ｙｅｓ）、使用者が冷蔵庫１の正面に立ちタッチを行っているため、ステップＳ１３に進み、扉開放動作を行う。タッチが行われなかった場合（Ｓ１２、Ｎｏ）終了する。このようにノイズにより扉開放用タッチスイッチ７１ｄにタッチが行われたと判定された場合でも、人感センサ３で使用者が冷蔵庫１の正面にいないため、誤検出と判定することにより、誰もいない状態で扉開放装置が動作することを防ぐことができる。

図１０に人感センサ３の故障判定のフローチャートを示す。人感センサ３の故障状態は２つが考えられる。「常に人がいる」と検出する、もしくは「常に人をいない」と検出する。「常に人がいない」という故障をしてしまった場合、長期間人感センサの前に人が来なかった場合と区別がつかないため、「常に人がいる」と検出する故障を検出する。

ステップＳ２０において、人感センサ３で人を検知しているかを判定する。検知していない場合（Ｓ２０，Ｎｏ）、故障の判定は行わず、ステップＳ２０に戻り再度人感センサ３で人の検知を判定する。検知している場合（Ｓ２０、Ｙｅｓ）、ステップＳ２１へ進みタイマ８０をリセットする。

ステップＳ２２において、人感センサ３の検知が有るか否かの判定を行い、人感センサ３の検知有りの場合（Ｓ２２、Ｙｅｓ）がステップＳ２３に進む。人感センサ３で人を検知しなかった場合（Ｓ２２、Ｎｏ）、ステップＳ２０に戻る。ステップＳ２３にてタイマ８０が故障確定時間を経過しているか否かを判定する。タイマ８０が故障確定時間経過していない場合（Ｓ２３、Ｎｏ）、再度ステップＳ２２に戻る。これにより、人感センサが人を検知している状態が故障確定時間継続しているか否かを監視することができる。つまり、故障確定時間経過前に人感センサの検知がなくなった場合、ステップ２０に戻ることで再度故障確定時間のリセットを図ることができる。タイマ８０が故障確定時間経過した場合（Ｓ２３、Ｙｅｓ）、ステップＳ２４に進み故障確定となる。

故障確定時間はたとえば1時間とした場合、使用者が１時間継続して、冷蔵庫１の正面に立っているということはありえないため、人感センサが故障したと判定することができる。また、冷蔵庫１の正面に物を置いた場合でも、人感センサ３が常に人がいると検知するため１時間継続して検知有りとなり、故障と判定されることになる。しかしながら、人感センサ３が人の有無を検知できておらず、検知結果を使用できないという点で同じのため問題ない。

ステップＳ２５において、人感センサ３で人の検知が有るか否かを判断する。人の検知が有った場合（Ｓ２５，Ｙｅｓ）、再度ステップＳ２５に戻る。人感センサ３で人の検知がなかった場合（Ｓ２５、Ｎｏ）、ステップＳ２６に進み故障の解除を行ったのちにステップＳ２０に戻る。これにより少なくとも人感センサ３が人を検知し続けている間は故障が確定し続けることができる。これにより、長時間人感センサの前に物が置かれ、長時間人感センサ３が検知有りとなり、故障が確定してしまった場合でも、物が移動されて人感センサ３で人の検知なしとなれば、故障が解除されて再度人感センサの検出結果をしようすることを可能にする。

また、人感センサ３を利用し、省エネモードを動作させることが可能である。人感センサ３を用いることで人の活動状態を検知することができるため、段階的に省エネモードに移る。図１２は本実施形態の冷蔵庫における通常運転から第１省エネモード成立までの動作を示すフローチャートである。なお、図１２に示すフローに入る前において、冷蔵庫１は、通常モード（定格出力）で運転している。

図１１に示すように、ステップＳ３０において、制御装置４６は、人感センサ３の検出有りか否か、つまり冷蔵庫１の正面に人の存在を検知したか否かを判定する。制御装置４６は、人感センサ３の検出有りの場合には（Ｓ３０、Ｙｅｓ）、ステップＳ３５に進み、タイマ８０をリセットした後にステップＳ３０に戻る。また、制御装置４６は、人感センサ３の検出が無い場合には（Ｓ３０、Ｎｏ）、ステップＳ３１に進む。例えば、人感センサ３の検出有りの場合には（Ｓ３０、Ｙｅｓ）、タッチスイッチ７０において設定されているアイコンが点灯する。

ステップＳ３１において、制御装置４６は、ドアセンサ７６によってドア開操作有りか否か、つまり、冷凍室ドア２１、冷蔵室ドア２２、野菜室ドア２３のいずれかのドアが解放されたか否かを判定する。制御装置４６は、ドア開操作有りと判定した場合には（Ｓ３１、Ｙｅｓ）、ステップＳ３５に進んでタイマ８０をリセットし、ドア開操作無しと判定した場合には（Ｓ３１、Ｎｏ）、ステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２において、制御装置４６は、タッチスイッチ７０を含む各種のスイッチ（ＳＷ）操作有りか否かを判定する。制御装置４６は、ＳＷ操作有りと判定した場合には（Ｓ３２、Ｙｅｓ）、ステップＳ３５に進んでタイマ８０をリセットし、ＳＷ操作無しと判定した場合には（Ｓ３２、Ｎｏ）、ステップＳ３３に進む。

ステップＳ３３において、制御装置４６は、ディスペンサ３０の使用有りか否か、つまりディスペンサレバー３１が操作されて、「冷水」、「ブロックアイス」、「クラッシュドアイス」のいずれかが提供されたか否かを判定する。制御装置４６は、ディスペンサ３０の使用有りと判定した場合には（Ｓ３３、Ｙｅｓ）、ステップＳ３５に進んでタイマ８０をリセットし、ディスペンサ３０の使用無しと判定した場合には（Ｓ３３、Ｎｏ）、ステップＳ３４に進む。

ステップ３４において、制御装置４６は、タイマ８０によってカウントされた時間が第１所定時間を経過しているか否かを判定する。なお、第１所定時間は、例えば、１時間に設定される。制御装置４６は、第１所定時間が経過していると判定した場合には（Ｓ３４、Ｙｅｓ）、つまり人感センサ３の検出、ドア開操作、ＳＷ操作、ディスペンサ３０の使用のいずれも第１所定時間が経過するまで継続して無かった場合には、通常モードを第１省エネモード（第１省電力モード）に移行する。また、制御装置４６は、第１所定時間が経過していないと判定した場合には（Ｓ３４、Ｎｏ）、ステップＳ３０に戻る。

このように、人感センサ３の検出、ドア開操作、ＳＷ操作およびディスペンサ３０の操作のいずれもが第１所定時間継続して行われなかった場合には、第１省エネモードに移行することで、冷蔵庫１の省エネ化を図ることができる。また、人感センサ３の不具合、ドアセンサ７６の不具合、ＳＷの不具合、ディスペンサ３０の不具合の他、何らかの理由により検出できなかったときでも、第１省エネモードに移行することができ、冷蔵庫１の省エネ化を図ることができる。

第１省エネモードとは、通常モードよりも消費電力を低下させた運転であり、例えば、冷蔵庫１の庫内温度を、通常モード時の庫内温度よりも高い温度に設定する。例えば、冷凍室２０の庫内温度を通常モード時の庫内温度よりもプラス０．９℃とし、冷蔵室の庫内温度を通常モード時の庫内温度よりもプラス１．２℃とする。庫内温度を上昇させるには、例えば、圧縮機４２の回転速度を低下させたり、圧縮機のＯＮ／ＯＦＦを切り替え、冷蔵庫内温度を上げたり、庫内ファン４５の回転速度を低下させることによって行われる。

図１２は、本実施形態の冷蔵庫における第１省エネモード中の動作を示すフローチャートである。図１２に示すように、ステップＳ４０において、制御装置４６は、人感センサ３の検出有りか否かを判定し、人感センサ３の検出有りと判定した場合には（Ｓ４０、Ｙｅｓ）、ステップＳ２１に進んでタイマ８０をリセットし、人感センサ３の検出無しと判定した場合には（Ｓ４０、Ｎｏ）、ステップＳ４２に進む。

ステップＳ４２において、制御装置４６は、ドア開操作有りか否かを判定し、ドア開操作有りと判定した場合には（Ｓ４２、Ｙｅｓ）、ステップＳ４６に進み、ドア開操作無しと判定した場合には（Ｓ４２、Ｎｏ）、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ４３において、制御装置４６は、ＳＷ操作有りか否かを判定し、ＳＷ操作有りと判定した場合には（Ｓ４３、Ｙｅｓ）、ステップＳ２６に進み、ＳＷ操作無しと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ４４に進む。

ステップＳ４４において、制御装置４６は、ディスペンサ３０の使用有りか否かを判定し、ディスペンサ３０の使用有りと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ４６に進み、ディスペンサ３０の使用無しと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ４５に進む。

ステップＳ４５において、制御装置４６は、タイマ８０によってカウントされた時間が第２所定時間を経過したか否かを判定する。なお、第２所定時間は、第１所定時間よりも長く設定され、例えば、１日（２４時間）に設定される。制御装置４６は、第２所定時間が経過したと判定した場合には（Ｓ４５、Ｙｅｓ）、つまり、人感センサ３の検出、ドア開操作、ＳＷ操作、ディスペンサ３０の使用のいずれも第２所定時間が経過するまで継続して無かった場合には、第１省エネモードを第２省エネモード（第２省電力モード）に移行する。また、制御装置４６は、第２所定時間が経過していないと判定した場合には（Ｓ４５、Ｎｏ）、ステップＳ４０に戻る。

第２省エネモードとは、第１省エネモードよりも消費電力をさらに低下させた運転であり、例えば、冷蔵庫１の庫内温度を、第１省エネモード時の庫内温度よりも高い温度に設定する。例えば、冷凍室２０の庫内温度を通常モード時の庫内温度よりもプラス１．８℃とし、冷蔵室の庫内温度を通常モード時の庫内温度よりもプラス２．４℃とする。庫内温度を高くするには、第１省エネモードと同様に、例えば、圧縮機４２の回転速度を低下させたり、圧縮機のＯＮ／ＯＦＦを切り替える冷蔵庫内温度を上げたり、庫内ファン４５の回転速度を低下させることによって行われる。

また、圧縮機４２については、該圧縮機４２の回転速度に上限値を設定することによって行われる。これは、扉を開放しないことにより、庫内温度も上昇しなくなるので、圧縮機４２の回転速度を高く上げる必要もなくなるからである。また、除霜ヒータ４４については、出力を低下させることによって行われる。これは、庫内を過度に冷やさなくてもよくなるからである。熱交換器（冷却器４３）の霜取りについては、霜取り間隔を長くしたり、霜取り時間を短くすることによって行われる。これは、扉を解放しなくなるので、新しい空気が庫内に入らなくなるので、霜も付着し難くなるからである。

ドア開操作有りの場合（Ｓ４２、Ｙｅｓ）、ＳＷ操作有りの場合（Ｓ４３、Ｙｅｓ）、ディスペンサ３０の使用有りの場合（Ｓ４４、Ｙｅｓ）、制御装置４６は、ステップＳ４６においてタイマ８０をリセットした後、ステップＳ４７に進む。

ステップＳ４７において、制御装置４６は、第１省エネモードを解除し、ステップＳ４８に進み、図１１のフローに戻る。すなわち、庫内温度の設定を、通常モード時の庫内温度の設定に戻す。

図１３は、本実施形態の冷蔵庫における第２省エネモード中の動作を示すフローチャートである。図１３に示すように、ステップＳ５０において、制御装置４６は、人感センサ３の検出有りか否かを判定し、人感センサ３の検出有りと判定した場合には（Ｓ５０、Ｙｅｓ）、ステップＳ５１に進み、人感センサ３の検出無しと判定した場合には（Ｓ５０，Ｎｏ）、ステップＳ５４に進む。

ステップＳ５１において、制御装置４６は、タイマ８０をリセットし、ステップＳ５２に進み、第２省エネモードを解除し、ステップＳ５３で図１２のフローに戻る。すなわち、庫内温度の設定を、第１省エネモード時の庫内温度の設定に戻し、圧縮機４２の回転速度の上限値の設定を解除し、除霜ヒータ４４の出力低下を解除し、霜取りの間隔、霜取り時間を通常モード時の設定に戻す。

ステップＳ５４において、制御装置４６は、ドア開操作有りか否かを判定し、ドア開操作有りと判定した場合には（Ｓ５４、Ｙｅｓ）、ステップＳ５７に進み、ドア開操作無しと判定した場合には（Ｓ５４、Ｎｏ）、ステップＳ５５に進む。

ステップＳ５５において、制御装置４６は、ＳＷ操作有りか否かを判定し、ＳＷ操作有りと判定した場合には（Ｓ５５、Ｙｅｓ）、ステップＳ５７に進み、ＳＷ操作無しと判定した場合には（Ｓ５５、Ｎｏ）、ステップＳ５６に進む。

ステップＳ５６において、制御装置４６は、ディスペンサ３０の使用有りか否かを判定し、ディスペンサ３０の使用有りと判定した場合には（Ｓ５６、Ｙｅｓ）、ステップＳ５７に進み、ディスペンサ３０の使用無しと判定した場合には（Ｓ５６，Ｎｏ）、ステップＳ５０に戻る。

ドア開操作有りの場合（Ｓ５４、Ｙｅｓ）、ＳＷ操作有りの場合（Ｓ５５、Ｙｅｓ）、ディスペンサ３０の使用有りの場合（Ｓ５６、Ｙｅｓ）、制御装置４６は、ステップＳ５７において、タイマ８０をリセットした後、ステップＳ５８に進む。

ステップＳ５８において、制御装置４６は、第１省エネモードと第２省エネモードを解除し、ステップＳ５９に進み、図１１のフローに戻る。すなわち、庫内温度の設定を、庫内温度の設定に戻し、圧縮機４２の回転速度の上限値の設定を解除し、除霜ヒータ４４の出力低下を解除し、霜取りの間隔、霜取り時間を通常モード時の設定に戻す。

以上説明したように、本実施形態に係る冷蔵庫１では、冷凍室ドア２１、冷蔵室ドア２２および野菜室ドア２３の各表面がガラス板２１ａ，２２ａ，２３ａによって構成され、人感センサ３が正面視においてガラス板２１ａから外れた位置に設けられている（図１参照）。これによれば、冷凍室ドア２１、冷蔵室ドア２２および野菜室ドア２３の表面をそれぞれガラスで構成したとしても、人感センサ３によって人の有無を、検出感度を損なうことなく確実に検知することが可能になる。

また、本実施形態では、冷凍室ドア２１の外側に設けられたディスペンサ３０の提供空間Ｓ内に人感センサ３を配置している（図１、図４参照）これによれば、人感センサ３を確実に配置することができ、ディスペンサ３０を除く冷凍室ドア２１の前面のほぼ全体をガラス板２１ａで構成でき、また冷蔵室ドア２２および野菜室ドア２３の前面の全体をガラス板２２ａ，２３ａで構成することができる。つまり、冷蔵庫１の正面において、ディスペンサ３０を除く部分を、ほぼフラットにすることが可能になる。

また、本実施形態では、扉開放装置４７の動作を制御する制御装置４６を備え、タッチスイッチ７１ｄからの入力だけでなく人感センサ３からの入力に基づいて制御する（図９参照）。これによれば、人感センサ３を用いて冷蔵庫１の正面の人（ユーザ）の有無を判定できるので、タッチスイッチ７１ｄの検出結果が誤検知か否かを判定することが可能になる。

また、本実施形態では、人感センサ３の検知時間に基づいて人感センサ３の故障状態を検知する（図１０参照）。これによれば、人感センサ３が人を検知している時間が故障確定時間より長い場合に人感センサ３の故障と判定することが可能になる。つまり、人感センサが故障してしまった場合に誤った人感センサの判定をタッチスイッチの誤検知判定に用いることを防ぐことが可能になる。

また、本実施形態では、冷蔵庫本体の運転モード（通常モード、第１省エネモード、第２省エネモード）を制御する制御装置４６を備え、制御装置４６が人感センサ３の検出値に基づいて運転モードを制御する（図１１、図１２参照）。これによれば、人感センサ３を用いて人（ユーザ）の有無、つまり冷蔵庫１が使用される状態であるか否かを判定できるので、省エネルギを考慮したモード（省電力モード）に移行することが可能になる。

また、本実施形態では、冷蔵庫本体２を通常モードよりも消費電力を低下させた状態で運転する第１省エネモードと、第１省エネモードよりもさらに消費電力を低下させた状態で運転する第２省エネモードと、を有する運転モードを備えている（図１１、図１２参照）。これによれば、第１省エネモードよりも省電力の第２省エネモードを備えることで、さらなる省エネルギ化を図ることができる。

また、本実施形態では、制御装置４６が、通常モード動作中において、人感センサ３の検出、冷凍室ドア２１、冷蔵室ドア２２を開く操作（以下、ドア開操作と略記する）、ディスペンサ３０の操作、冷蔵庫本体２のタッチスイッチ７０を含むスイッチ操作のいずれも検出されない状態が第１所定時間継続した場合には、通常モードから第１省エネモードに移行する（図１１参照）。これによれば、人感センサ３の検出のみではなく、ドア開操作、ディスペンサ３０の操作、冷蔵庫本体２のタッチスイッチ７０を含むスイッチ操作の少なくともひとつの操作を検出して第１省エネモードに移行するか否かを判定することで、冷蔵庫１を使用していないことを確実に判定することができる。つまり、人が冷蔵庫１の前を通り過ぎただけで冷蔵庫１を使用しない場合も想定されるので、人感センサ３とは別のセンサで検知することで、冷蔵庫１が操作されたか否かを確実に判定できる。また、人感センサ３で検知されずに冷蔵庫１が操作される場合も想定されるので、そのような場合にも、人感センサ３以外のもので検知することで、冷蔵庫１が操作されたことを確実に判定できる。

また、本実施形態では、制御装置４６が、第１省エネモードの動作中において、ドア開操作、ディスペンサ３０の操作、冷蔵庫本体２のタッチスイッチ７０を含むスイッチ操作の少なくともひとつの操作が行われたことを検知した場合、第１省エネモードを解除する（図１２参照）。これによれば、人感センサ３の検出のみでは、冷蔵庫１が確実に操作されたと判定できず、また人感センサ３で検出されずに冷蔵庫１が操作される場合もあるので、そのような場合にも確実に検知でき、第１省エネモードを適切に解除することができる。

また、本実施形態では、制御装置４６が、第１省エネモードの動作中において、人感センサ３の検出、ドア開操作、ディスペンサ３０の操作、冷蔵庫本体２のタッチスイッチ７０を含むスイッチ操作のいずれも検出されない状態が第１所定時間よりも長い第２所定時間継続した場合、第１省エネモードから第２省エネモードに移行する（図１２参照）。これによれば、第１省エネモードよりも消費電力を抑えた第２省エネモードを設定することで、さらなる省エネを図ることが可能になる。また、第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過したときに第２省エネモードに設定すること、つまり利用者の外出時や就寝時など冷蔵庫１が長い時間使用されない状態であると判定できるので、さらに消費電力を抑えた運転を行うことができる。

また、本実施形態では、制御装置４６が、第２省エネモードの動作中において、人感センサ３の検出があった場合、第２省エネモードを解除し、第１省エネモードに移る（図１３参照）。これによれば、人感センサ３の検出により人が冷蔵庫周辺で活動しており、冷蔵庫が使用されることが予想できるため、実際に人が冷蔵庫を使用する前に予め第２省エネモードを解除することができる。これにより人が冷蔵庫を使用した際に冷蔵庫の冷えが悪いと感じることを防ぐことができる。また、ドア開操作、ディスペンサ３０の操作、冷蔵庫本体２のタッチスイッチ７０を含むスイッチ操作の少なくともひとつの操作が行われたことを検知した場合、第１省エネモードと第２省エネモードを解除する(図１３参照)。これによれば、人感センサ３で検出されずに冷蔵庫１が操作される場合があるので、そのような場合にも確実に検知でき、第１省エネモードと第２省エネモードを適切に解除することができる。

なお、本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々変更することができる。例えば、本実施形態では、人感センサ３をディスペンサ３０付きの冷蔵庫１に適用した場合を例に挙げて説明したが、人感センサ３をディスペンサ３０付きでない冷蔵庫に適用してもよい。その場合には、人感センサ３を冷蔵庫本体２の上部に設けてもよく、またドア（扉）とドア（扉）の間のヒンジ部分に設けてもよく、またドアの周囲の樹脂製フレームに設けてもよい。また、本実施形態では、人感センサ３の発光部６１ａと受光部６１ｂ（図３参照）が横並びで配置される場合（図３参照）を例に挙げて説明したが、ディスペンサ３０を備えておらず、横幅を確保することが困難である場合には、発光部６１ａと受光部６１ｂを縦並びで配置するようにしてもよい。

また、本実施形態では、第２省エネモードにおいて、除霜ヒータ４４の出力を低下させる場合を例に挙げて説明したが、冷凍室２０と冷蔵室との仕切り、冷凍室２０と野菜室との仕切りにおける結露を防止する結露防止用ヒータ、ディスペンサ３０において給水経路の結露や凍結を防止するための結露凍結防止用ヒータ、氷供給装置５０に搭載されているモータの凍結用ヒータなどの出力を低下させて、省エネ化（省電力化）を図るようにしてもよい。これらのヒータの出力を低下させることができるのは、冷凍室２０や冷蔵室の庫内温度を高めたことによる。

また、本実施形態では、第１省エネモードと第２省エネモードとを備えた場合を例に挙げて説明したが、３つ以上の省エネモードに切り替えるようにしてもよい。

１ 冷蔵庫
２ 冷蔵庫本体
３ 人感センサ
２１ 冷凍室ドア（扉）
２１ａ，２２ａ，２３ａ ガラス板（ガラス）
２２ 冷蔵室ドア（扉）
２３ 野菜室ドア（扉）
３０ ディスペンサ
３０ｂ 天井面部（天面）
３３ 吐出口（氷が排出される部分）
３４ 吐出ノズル（水が排出される部分）
４６ 制御装置（制御部）
Ｓ 提供空間（領域、凹み形状となる空間）

Claims (3)

1. 正面に扉を備えた冷蔵庫本体と、
   タッチスイッチにより前記扉を開放する扉開放装置と、
   前記冷蔵庫本体の前記正面における人の有無を検知する人感センサと、を備え、
   前記タッチスイッチからの入力だけでなく前記人感センサからの入力に基づいて、前記扉開放装置を制御する制御部を有することを特徴とする冷蔵庫。
2. 正面に扉を備えた冷蔵庫本体と、
   タッチスイッチにより前記扉を開放する扉開放装置と、
   前記冷蔵庫本体の前記正面における人の有無を検知する人感センサと、を備え、
   前記人感センサが人を検知しなかった場合、前記タッチスイッチが操作されても、前記扉開放装置は前記扉を開放しないことを特徴とする冷蔵庫。
3. 前記制御部は、前記人感センサが人を検知してから所定時間が経過しても人を検知した場合に、前記人感センサが故障したと判定することを特徴とする請求項１または２に記載の冷蔵庫。

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