JP2017078877A - 画像処理装置、ロボット、及びロボットシステム - Google Patents
画像処理装置、ロボット、及びロボットシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017078877A JP2017078877A JP2015205301A JP2015205301A JP2017078877A JP 2017078877 A JP2017078877 A JP 2017078877A JP 2015205301 A JP2015205301 A JP 2015205301A JP 2015205301 A JP2015205301 A JP 2015205301A JP 2017078877 A JP2017078877 A JP 2017078877A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- marker
- image
- detection method
- unit
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015205301A JP2017078877A (ja) | 2015-10-19 | 2015-10-19 | 画像処理装置、ロボット、及びロボットシステム |
| US15/290,324 US10311596B2 (en) | 2015-10-16 | 2016-10-11 | Image processing device, robot, robot system, and marker |
| US16/385,365 US20190244388A1 (en) | 2015-10-16 | 2019-04-16 | Image processing device, robot, robot system, and marker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015205301A JP2017078877A (ja) | 2015-10-19 | 2015-10-19 | 画像処理装置、ロボット、及びロボットシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017078877A true JP2017078877A (ja) | 2017-04-27 |
| JP2017078877A5 JP2017078877A5 (enExample) | 2018-11-22 |
Family
ID=58665390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015205301A Withdrawn JP2017078877A (ja) | 2015-10-16 | 2015-10-19 | 画像処理装置、ロボット、及びロボットシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2017078877A (enExample) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020250584A1 (ja) * | 2019-06-14 | 2020-12-17 | ソニー株式会社 | センサ装置、信号処理方法 |
| JP2022007511A (ja) * | 2020-06-26 | 2022-01-13 | 株式会社豊田自動織機 | 認識装置、認識方法、及びマーカ |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000082108A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-03-21 | Sony Corp | 2次元コ―ド認識処理方法、2次元コ―ド認識処理装置、および媒体 |
| JP2008059194A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Keyence Corp | 光学コード読取装置の設定装置、設定システム、設定方法及び設定プログラム |
| JP2011216067A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-10-27 | Seiko Epson Corp | マーカー処理方法、マーカー処理装置、マーカー、マーカーを備える物体、およびマーカー処理プログラム |
| JP2012033035A (ja) * | 2010-07-30 | 2012-02-16 | Shift:Kk | 二次元コードリーダおよびプログラム |
| JP2012218140A (ja) * | 2011-04-14 | 2012-11-12 | Seiko Epson Corp | 物体の位置検出教示方法、物体の位置検出教示装置、ロボットシステム |
-
2015
- 2015-10-19 JP JP2015205301A patent/JP2017078877A/ja not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000082108A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-03-21 | Sony Corp | 2次元コ―ド認識処理方法、2次元コ―ド認識処理装置、および媒体 |
| JP2008059194A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Keyence Corp | 光学コード読取装置の設定装置、設定システム、設定方法及び設定プログラム |
| JP2011216067A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-10-27 | Seiko Epson Corp | マーカー処理方法、マーカー処理装置、マーカー、マーカーを備える物体、およびマーカー処理プログラム |
| JP2012033035A (ja) * | 2010-07-30 | 2012-02-16 | Shift:Kk | 二次元コードリーダおよびプログラム |
| JP2012218140A (ja) * | 2011-04-14 | 2012-11-12 | Seiko Epson Corp | 物体の位置検出教示方法、物体の位置検出教示装置、ロボットシステム |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020250584A1 (ja) * | 2019-06-14 | 2020-12-17 | ソニー株式会社 | センサ装置、信号処理方法 |
| JP2020205482A (ja) * | 2019-06-14 | 2020-12-24 | ソニー株式会社 | センサ装置、信号処理方法 |
| JP7279533B2 (ja) | 2019-06-14 | 2023-05-23 | ソニーグループ株式会社 | センサ装置、信号処理方法 |
| US12088907B2 (en) | 2019-06-14 | 2024-09-10 | Sony Group Corporation | Sensor device and signal processing method with object detection using acquired detection signals |
| JP2022007511A (ja) * | 2020-06-26 | 2022-01-13 | 株式会社豊田自動織機 | 認識装置、認識方法、及びマーカ |
| JP7351265B2 (ja) | 2020-06-26 | 2023-09-27 | 株式会社豊田自動織機 | 認識装置及び認識方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10311596B2 (en) | Image processing device, robot, robot system, and marker | |
| KR102196845B1 (ko) | 정보 처리 장치 및 정보 처리 방법 | |
| JP5538667B2 (ja) | 位置姿勢計測装置及びその制御方法 | |
| US9652660B2 (en) | Control system, robot system, and control method | |
| US8666145B2 (en) | System and method for identifying a region of interest in a digital image | |
| US11138419B2 (en) | Distance image processing device, distance image processing system, distance image processing method, and non-transitory computer readable recording medium | |
| US10572762B2 (en) | Image processing method for performing pattern matching for detecting a position of a detection target | |
| JP2007090448A (ja) | 二次元コード検出装置及びそのプログラム、並びに、ロボット制御情報生成装置及びロボット | |
| JP2016070674A (ja) | 3次元座標算出装置、3次元座標算出方法および3次元座標算出プログラム | |
| JP2003254716A (ja) | 3次元位置・姿勢計測装置及び方法、記憶媒体、並びにコンピュータ・プログラム | |
| JP2011198349A (ja) | 情報処理方法及びその装置 | |
| US9595095B2 (en) | Robot system | |
| JP5699697B2 (ja) | ロボット装置、位置姿勢検出装置、位置姿勢検出プログラム、および位置姿勢検出方法 | |
| JP4470434B2 (ja) | 動作識別装置、及び対象物の姿勢識別装置 | |
| JP2005078257A (ja) | 動作識別装置、及び対象物の姿勢識別装置 | |
| WO2022137509A1 (ja) | 物体認識装置、物体認識方法、非一時的なコンピュータ可読媒体及び物体認識システム | |
| JP6561757B2 (ja) | 画像処理装置、ロボット、及びマーカー | |
| JP2014029664A (ja) | 比較画像範囲生成方法、位置姿勢検出方法、比較画像範囲生成装置、位置姿勢検出装置、ロボット、ロボットシステム、比較画像範囲生成プログラム及び位置姿勢検出プログラム | |
| CN115704675A (zh) | 计测系统以及记录有计测程序的记录介质 | |
| JP2017078877A (ja) | 画像処理装置、ロボット、及びロボットシステム | |
| US20180215044A1 (en) | Image processing device, robot control device, and robot | |
| JP2015182212A (ja) | ロボットシステム、ロボット、制御装置、及び制御方法 | |
| JP2018001333A (ja) | 校正ボード、ロボット、及び検出方法 | |
| JP2011133258A (ja) | 3次元形状計測方法及び3次元形状計測装置 | |
| JP2018048890A (ja) | 姿勢推定システム、姿勢推定装置、及び距離画像カメラ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20180906 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181005 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181005 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20181116 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190827 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191008 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20191209 |