JP2017077285A - 光走査型観察システム - Google Patents

Abstract

【課題】被写体を走査して得られる画像の画角を、アクチュエータの耐用限度まで、観察に支障をきたさない程度の大きさに維持することが可能な光走査型観察システムを提供する。
【解決手段】光走査型観察システム１は、照明光を導光して端部から出射する導光部１２と、端部を経て被写体へ出射される照明光の照射位置を変位させることが可能なアクチュエータ部１５と、アクチュエータ部１５を駆動させるための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、被写体からの戻り光に応じた光検出信号を出力する光検出部２３と、光検出信号を用いて観察画像を生成する画像生成部２５ｄと、アクチュエータ部１５の劣化状態の指標となる１つ以上のパラメータに基づき、アクチュエータ部１５が耐用限度に達しているか否かを判定する判定部２５ｂと、アクチュエータ部１５が耐用限度に達していないと判定された際に、観察画像の画角を補正する制御部２５ｂと、を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、光走査型観察システムに関し、特に、被写体を走査して画像を取得する光走査型観察システムに関するものである。

医療分野の内視鏡においては、被検者の負担を軽減するために、当該被検者の体腔内に挿入される挿入部を細径化するための種々の技術が提案されている。そして、このような技術の一例として、前述の挿入部に相当する部分に固体撮像素子を有しない走査型内視鏡が知られている。

具体的には、前述の走査型内視鏡を具備するシステムは、例えば、光源から発せられた照明光を照明用の光ファイバにより伝送し、当該照明用の光ファイバの先端部を揺動させるためのアクチュエータを駆動することにより被写体を所定の走査経路で２次元走査し、当該被写体からの戻り光を受光用の光ファイバで受光し、当該受光用の光ファイバで受光された戻り光に基づいて当該被写体の画像を生成するように構成されている。そして、例えば、特許文献１には、このような構成に類するスキャニング・ビーム・システムが開示されている。

ところで、走査型内視鏡を具備するシステムにおいては、例えば、照明用の光ファイバの先端部を揺動する際の振幅がアクチュエータの劣化に応じて漸次減少してゆくことに起因し、当該照明用の光ファイバの先端部を経て出射される照明光により被写体を走査して得られる画像の画角が観察に支障をきたす程度の大きさまで収縮してしまう場合がある、という問題点が生じている。

しかし、特許文献１には、前述の問題点を解消可能な手法等について特に言及されておらず、すなわち、前述の問題点に応じた課題が依然として存在している。

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、被写体を走査して得られる画像の画角を、アクチュエータの耐用限度まで、観察に支障をきたさない程度の大きさに維持することが可能な光走査型観察システムを提供することを目的としている。

本発明の一態様の光走査型観察システムは、光源部から供給される照明光を導光して端部から出射する導光部と、前記導光部の端部を揺動することにより、前記端部を経て被写体へ出射される前記照明光の照射位置を変位させることが可能なアクチュエータ部と、前記アクチュエータ部を駆動させるための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記被写体からの戻り光を検出し、当該検出した戻り光に応じた光検出信号を生成して順次出力する光検出部と、前記光検出部から出力される光検出信号を用いて前記被写体の観察画像を生成する画像生成部と、前記アクチュエータ部の劣化状態の指標となる１つ以上のパラメータに基づき、前記アクチュエータ部が耐用限度に達しているか否かを判定する判定部と、前記アクチュエータ部が耐用限度に達していないと判定された際に、前記観察画像の画角を補正するための動作を行う制御部と、を有する。

本発明における光走査型観察システムによれば、被写体を走査して得られる画像の画角を、アクチュエータの耐用限度まで、観察に支障をきたさない程度の大きさに維持することができる。

実施例に係る光走査型観察システムの要部の構成を示す図。 アクチュエータ部の構成を説明するための断面図。 アクチュエータ部に供給される駆動信号の信号波形の一例を示す図。 中心点Ａから最外点Ｂに至る渦巻状の走査経路の一例を示す図。 最外点Ｂから中心点Ａに至る渦巻状の走査経路の一例を示す図。 画角補正キャップの構成を説明するための模式図。 画角補正用キャップに描かれている画角補正用チャートの一例を説明するための図。 実施例に係る光走査型観察システムにおいて行われる動作等の一例を説明するためのフローチャート。 実施例に係る光走査型観察システムにおいて行われる動作等の一例を説明するためのフローチャート。 アクチュエータ部の温度が略一定である場合における寿命積算値の時間的な変動の一例を示す図。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。

図１から図１０は、本発明の実施例に係るものである。図１は、実施例に係る光走査型観察システムの要部の構成を示す図である。

光走査型観察システム１は、例えば、図１に示すように、被検者の体腔内に挿入される走査型の内視鏡２と、内視鏡２を接続可能な本体装置３と、本体装置３に接続される表示装置４と、本体装置３に対する情報の入力及び指示を行うことが可能な入力装置５と、を有して構成されている。

内視鏡２は、被検者の体腔内に挿入可能な細長形状を備えて形成された挿入部１１を有して構成されている。

挿入部１１の基端部には、内視鏡２を本体装置３のコネクタ受け部６２に着脱自在に接続するためのコネクタ部６１が設けられている。

コネクタ部６１及びコネクタ受け部６２の内部には、図示しないが、内視鏡２と本体装置３とを電気的に接続するための電気コネクタ装置が設けられている。また、コネクタ部６１及びコネクタ受け部６２の内部には、図示しないが、内視鏡２と本体装置３とを光学的に接続するための光コネクタ装置が設けられている。

挿入部１１の内部における基端部から先端部にかけての部分には、本体装置３の光源ユニット２１から供給される照明光を導光して出射端部から出射する光ファイバである照明用ファイバ１２と、被写体からの戻り光を受光して本体装置３の検出ユニット２３へ導くための１本以上の光ファイバを具備する受光用ファイバ１３と、がそれぞれ挿通されている。すなわち、照明用ファイバ１２は、導光部としての機能を有して構成されている。

照明用ファイバ１２の光入射面を含む入射端部は、本体装置３の内部に設けられた合波器３２に配置されている。また、照明用ファイバ１２の光出射面を含む出射端部は、挿入部１１の先端部に設けられたレンズ１４ａの光入射面の近傍に配置されている。

受光用ファイバ１３の光入射面を含む入射端部は、挿入部１１の先端部の先端面における、レンズ１４ｂの光出射面の周囲に固定配置されている。また、受光用ファイバ１３の光出射面を含む出射端部は、本体装置３の内部に設けられた光検出器３７に配置されている。

照明光学系１４は、照明用ファイバ１２の光出射面を経た照明光が入射されるレンズ１４ａと、レンズ１４ａを経た照明光を被写体へ出射するレンズ１４ｂと、を有して構成されている。

挿入部１１の先端部側における照明用ファイバ１２の中途部には、本体装置３のドライバユニット２２から供給される駆動信号に基づいて駆動するアクチュエータ部１５が設けられている。

照明用ファイバ１２及びアクチュエータ部１５は、挿入部１１の長手軸方向に垂直な断面において、例えば、図２に示す位置関係を具備するようにそれぞれ配置されている。図２は、アクチュエータ部の構成を説明するための断面図である。

照明用ファイバ１２とアクチュエータ部１５との間には、図２に示すように、接合部材としてのフェルール４１が配置されている。具体的には、フェルール４１は、例えば、ジルコニア（セラミック）またはニッケル等により形成されている。

フェルール４１は、図２に示すように、四角柱として形成されており、挿入部１１の長手軸方向に直交する第１の軸方向であるＸ軸方向に対して垂直な側面４２ａ及び４２ｃと、挿入部１１の長手軸方向に直交する第２の軸方向であるＹ軸方向に対して垂直な側面４２ｂ及び４２ｄと、を有している。また、フェルール４１の中心には、照明用ファイバ１２が固定配置されている。

アクチュエータ部１５は、例えば、図２に示すように、側面４２ａに沿って配置された圧電素子１５ａと、側面４２ｂに沿って配置された圧電素子１５ｂと、側面４２ｃに沿って配置された圧電素子１５ｃと、側面４２ｄに沿って配置された圧電素子１５ｄと、を有している。

圧電素子１５ａ〜１５ｄは、予め個別に設定された分極方向を具備し、本体装置３から供給される駆動信号により印加される駆動電圧に応じてそれぞれ伸縮するように構成されている。

すなわち、アクチュエータ部１５の圧電素子１５ａ及び１５ｃは、本体装置３から供給される駆動信号に応じて振動することにより、照明用ファイバ１２をＸ軸方向に揺動させることが可能なＸ軸用アクチュエータとして構成されている。また、アクチュエータ部１５の圧電素子１５ｂ及び１５ｄは、本体装置３から供給される駆動信号に応じて振動することにより、照明用ファイバ１２をＹ軸方向に揺動させることが可能なＹ軸用アクチュエータとして構成されている。

挿入部１１の内部には、内視鏡２毎に固有の情報である内視鏡情報が格納される記憶部であるメモリ１６が設けられている。また、メモリ１６に格納されている内視鏡情報には、アクチュエータ部１５の劣化状態の指標となる１つ以上のパラメータが含まれている。そして、メモリ１６に格納された内視鏡情報は、内視鏡２のコネクタ部６１と本体装置３のコネクタ受け部６２とが接続され、かつ、本体装置３の電源がオンされた際に、本体装置３のコントローラ２５により読み出される。

本体装置３は、光源ユニット２１と、ドライバユニット２２と、電流計測部２２ａと、検出ユニット２３と、メモリ２４と、コントローラ２５と、を有して構成されている。

光源ユニット２１は、光源３１ａと、光源３１ｂと、光源３１ｃと、合波器３２と、を有して構成されている。

光源３１ａは、例えば、レーザ光源等を具備し、コントローラ２５の制御により発光された際に、赤色の波長帯域の光（以降、Ｒ光とも称する）を合波器３２へ出射するように構成されている。

光源３１ｂは、例えば、レーザ光源等を具備し、コントローラ２５の制御により発光された際に、緑色の波長帯域の光（以降、Ｇ光とも称する）を合波器３２へ出射するように構成されている。

光源３１ｃは、例えば、レーザ光源等を具備し、コントローラ２５の制御により発光された際に、青色の波長帯域の光（以降、Ｂ光とも称する）を合波器３２へ出射するように構成されている。

合波器３２は、光源３１ａから発せられたＲ光と、光源３１ｂから発せられたＧ光と、光源３１ｃから発せられたＢ光と、を合波して照明用ファイバ１２の光入射面に供給することができるように構成されている。

ドライバユニット２２は、コントローラ２５の制御に基づき、アクチュエータ部１５のＸ軸用アクチュエータを駆動させるための駆動信号ＤＡを生成して供給するように構成されている。また、ドライバユニット２２は、コントローラ２５の制御に基づき、アクチュエータ部１５のＹ軸用アクチュエータを駆動させるための駆動信号ＤＢを生成して供給するように構成されている。また、ドライバユニット２２は、信号発生器３３と、Ｄ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂと、アンプ３５ａ及び３５ｂと、を有して構成されている。

信号発生器３３は、コントローラ２５の制御に基づき、照明用ファイバ１２の出射端部をＸ軸方向に揺動させるための第１の駆動御信号として、例えば、下記数式（１）により示されるような波形を具備する信号を生成してＤ／Ａ変換器３４ａに出力するように構成されている。なお、下記数式（１）において、Ｘ（ｔ）は時刻ｔにおける信号レベルを表し、Ａｘは時刻ｔに依存しない振幅値を表し、Ｇ（ｔ）は正弦波ｓｉｎ（２πｆｔ）の変調に用いられる所定の関数を表すものとする。

Ｘ（ｔ）＝Ａｘ×Ｇ（ｔ）×ｓｉｎ（２πｆｔ） ・・・（１）

また、信号発生器３３は、コントローラ２５の制御に基づき、照明用ファイバ１２の出射端部をＹ軸方向に揺動させるための第２の駆動御信号として、例えば、下記数式（２）により示されるような波形を具備する信号を生成してＤ／Ａ変換器３４ｂに出力するように構成されている。なお、下記数式（２）において、Ｙ（ｔ）は時刻ｔにおける信号レベルを表し、Ａｙは時刻ｔに依存しない振幅値を表し、Ｇ（ｔ）は正弦波ｓｉｎ（２πｆｔ＋φ）の変調に用いられる所定の関数を表し、φは位相を表すものとする。

Ｙ（ｔ）＝Ａｙ×Ｇ（ｔ）×ｓｉｎ（２πｆｔ＋φ） ・・・（２）

Ｄ／Ａ変換器３４ａは、信号発生器３３から出力されたデジタルの第１の駆動制御信号をアナログの電圧信号である駆動信号ＤＡに変換してアンプ３５ａへ出力するように構成されている。

Ｄ／Ａ変換器３４ｂは、信号発生器３３から出力されたデジタルの第２の駆動制御信号をアナログの電圧信号である駆動信号ＤＢに変換してアンプ３５ｂへ出力するように構成されている。

アンプ３５ａは、Ｄ／Ａ変換器３４ａから出力される駆動信号ＤＡを増幅してアクチュエータ部１５の圧電素子１５ａ及び１５ｃへ出力するように構成されている。

アンプ３５ｂは、Ｄ／Ａ変換器３４ｂから出力される駆動信号ＤＢを増幅してアクチュエータ部１５の圧電素子１５ｂ及び１５ｄへ出力するように構成されている。

ここで、例えば、上記数式（１）及び（２）において、Ａｘ＝Ａｙかつφ＝π／２に設定された場合には、図３の破線で示すような信号波形を具備する駆動信号ＤＡに応じた駆動電圧がアクチュエータ部１５の圧電素子１５ａ及び１５ｃに印加されるとともに、図３の一点鎖線で示すような信号波形を具備する駆動信号ＤＢに応じた駆動電圧がアクチュエータ部１５の圧電素子１５ｂ及び１５ｄに印加される。図３は、アクチュエータ部に供給される駆動信号の信号波形の一例を示す図である。

また、例えば、図３の破線で示すような信号波形を具備する駆動信号ＤＡに応じた駆動電圧がアクチュエータ部１５の圧電素子１５ａ及び１５ｃに印加されるとともに、図３の一点鎖線で示すような信号波形を具備する駆動信号ＤＢに応じた駆動電圧がアクチュエータ部１５の圧電素子１５ｂ及び１５ｄに印加された場合には、照明用ファイバ１２の出射端部が渦巻状に揺動され、このような揺動に応じて被写体の表面が図４及び図５に示すような渦巻状の走査経路で走査される。図４は、中心点Ａから最外点Ｂに至る渦巻状の走査経路の一例を示す図である。図５は、最外点Ｂから中心点Ａに至る渦巻状の走査経路の一例を示す図である。

具体的には、まず、時刻Ｔ１においては、被写体の表面における照明光の照射位置の中心点Ａに相当する位置に照明光が照射される。その後、駆動信号ＤＡ及びＤＢの信号レベル（電圧）が時刻Ｔ１から時刻Ｔ２にかけて増加するに伴い、被写体の表面における照明光の照射位置が中心点Ａを起点として外側へ第１の渦巻状の走査経路を描くように変位し、さらに、時刻Ｔ２に達すると、被写体の表面における照明光の照射位置の最外点Ｂに照明光が照射される。そして、駆動信号ＤＡ及びＤＢの信号レベル（電圧）が時刻Ｔ２から時刻Ｔ３にかけて減少するに伴い、被写体の表面における照明光の照射位置が最外点Ｂを起点として内側へ第２の渦巻状の走査経路を描くように変位し、さらに、時刻Ｔ３に達すると、被写体の表面における中心点Ａに照明光が照射される。

すなわち、アクチュエータ部１５は、ドライバユニット２２から供給される駆動信号ＤＡ及びＤＢに基づいて照明用ファイバ１２の出射端部を揺動することにより、当該出射端部を経て被写体へ出射される照明光の照射位置を図４及び図５に示す渦巻状の走査経路に沿って変位させることが可能な構成を具備している。

電流計測部２２ａは、ドライバユニット２２からアクチュエータ部１５の圧電素子１５ａ及び１５ｃに供給される駆動信号ＤＡの電流値を計測するとともに、当該計測した電流値をコントローラ２５へ出力するように構成されている。また、電流計測部２２ａは、ドライバユニット２２からアクチュエータ部１５の圧電素子１５ｂ及び１５ｄに供給される駆動信号ＤＢの電流値を計測するとともに、当該計測した電流値をコントローラ２５へ出力するように構成されている。

検出ユニット２３は、光検出部としての機能を有し、内視鏡２の受光用ファイバ１３により受光された戻り光を検出し、当該検出した戻り光の強度に応じた光検出信号を生成して順次出力するように構成されている。具体的には、検出ユニット２３は、光検出器３７と、Ａ／Ｄ変換器３８と、を有して構成されている。

光検出器３７は、例えば、アバランシェフォトダイオード等を具備し、受光用ファイバ１３の光出射面から出射される光（戻り光）を検出し、当該検出した光の強度に応じたアナログの光検出信号を生成してＡ／Ｄ変換器３８へ順次出力するように構成されている。

Ａ／Ｄ変換器３８は、光検出器３７から出力されたアナログの光検出信号をデジタルの光検出信号に変換してコントローラ２５へ順次出力するように構成されている。

メモリ２４には、本体装置３の制御の際に用いられる制御情報として、例えば、図３の信号波形を特定するためのパラメータ、及び、検出ユニット２３から順次出力される光検出信号の出力タイミングと、当該光検出信号を変換して得られる画素情報の適用先となる画素位置と、の間の対応関係を示すテーブルであるマッピングテーブル等の情報が格納されている。

コントローラ２５は、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路を具備し、入力装置５の操作に応じた動作を行うことができるように構成されている。また、コントローラ２５は、図示しない信号線等を介してコネクタ受け部６２におけるコネクタ部６１の接続状態を検出することにより、挿入部１１が本体装置３に電気的に接続されているか否かを検出することができるように構成されている。

コントローラ２５は、例えば、内視鏡２のコネクタ部６１と本体装置３のコネクタ受け部６２とが接続され、かつ、本体装置３の電源がオンされた際に、メモリ１６に格納された内視鏡情報を読み込むように構成されている。また、コントローラ２５は、本体装置３の電源が投入された際にメモリ２４に格納された制御情報を読み込み、当該読み込んだ制御情報に応じた動作を行うことができるように構成されている。また、コントローラ２５は、光源制御部２５ａと、走査制御部２５ｂと、計時部２５ｃと、画像生成部２５ｄと、を有して構成されている。

光源制御部２５ａは、メモリ２４から読み込んだ制御情報に基づき、例えば、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光をこの順番で繰り返し出射させるための制御を光源ユニット２１に対して行うように構成されている。

走査制御部２５ｂは、メモリ２４から読み込んだ制御情報に基づき、例えば、図３に示すような信号波形を具備する駆動信号ＤＡ及びＤＢを生成させるための制御をドライバユニット２２に対して行うように構成されている。

走査制御部２５ｂは、判定部としての機能を具備し、メモリ１６から読み込んだ内視鏡情報に基づき、アクチュエータ部１５が耐用限度に達しているか否かを判定することができるように構成されている。また、走査制御部２５ｂは、アクチュエータ部１５が耐用限度に達していないものと判定した場合に、画像生成部２５ｄにより生成される観察画像の画角を補正するための動作を行うように構成されている。具体的には、走査制御部２５ｂは、画像生成部２５ｄにより生成される観察画像の画角を補正するための動作として、例えば、ドライバユニット２２からアクチュエータ部１５へ供給される駆動信号ＤＡの振幅値Ａｘ及び駆動信号ＤＢの振幅値Ａｙを増加させるための制御を行うことができるように構成されている。

走査制御部２５ｂは、電流計測部２２ａから出力される電流値に基づき、アクチュエータ部１５の現在の温度を取得することができるように構成されている。

走査制御部２５ｂは、計時部２５ｃから出力される時刻情報に基づき、駆動信号ＤＡ及びＤＢがアクチュエータ部１５へ供給されている時間を内視鏡２の使用時間として取得することができるように構成されている。

計時部２５ｃは、例えば、リアルタイムクロック等の計時回路を具備して構成されている。また、計時部２５ｃは、現在の日時を示す時刻情報を取得し、当該取得した時刻情報を走査制御部２５ｂへ出力するように構成されている。

画像生成部２５ｄは、例えば、メモリ２４から読み込んだ制御情報に含まれるマッピングテーブルに基づき、時刻Ｔ１からＴ２までの期間内に検出ユニット２３から順次出力される光検出信号を画素情報に変換してマッピングすることにより１フレーム分の観察画像を生成し、当該生成した１フレーム分の観察画像を表示装置４へ出力する動作を行うように構成されている。

表示装置４は、例えば、モニタ等を具備し、本体装置３から出力される観察画像を表示することができるように構成されている。

入力装置５は、例えば、キーボード、タッチパネル及びフットスイッチのうちの少なくとも１つを具備して構成されている。なお、入力装置５は、術者等のユーザにより操作可能な複数のスイッチを有して構成されている限りにおいては、本体装置３とは別体の装置であってもよく、本体装置３と一体化したインターフェースであってもよく、または、内視鏡２と一体化したインターフェースであってもよい。

続いて、以上に述べたような構成を具備する光走査型観察システム１の作用について説明する。

まず、内視鏡２により被写体を走査して得られる画像の画角をユーザが手動で補正する場合に用いられる画角補正用キャップの構成について説明する。図６は、画角補正キャップの構成を説明するための模式図である。

画角補正用キャップ７１は、図６に示すように、挿入部１１の先端部を開口部７２Ａから挿入可能な内径を具備する有底筒体として形成された遮光部材７２と、遮光部材７２の筒体内部に設けられた当接部材７３と、を有して構成されている。また、遮光部材７２の内部における底面部７２Ｂの表面には、例えば、図７のような模様として示される画角補正用チャート８１が描かれている。図７は、画角補正用キャップに描かれている画角補正用チャートの一例を説明するための図である。

画角補正用チャート８１は、図７に示すように、底面部７２Ｂの表面の中心部に描かれた中心点ＣＡと、当該中心点ＣＡを中心として同心円状にかつ略等間隔に描かれた複数の円と、を有して構成されている。また、画角補正用チャート８１の複数の円は、図７に示すように、最外周の円より内側に位置しかつ実線で描かれた１つの円ＣＢと、破線で描かれた他の１つ以上の円と、により構成されている。

円ＣＢは、画角補正用チャート８１を渦巻状の走査経路で走査して得られる画像の画角を、観察に支障をきたさない程度の大きさである所定の大きさにするための目安としてユーザに認識させることが可能な図形として描かれている。

当接部材７３は、例えば、挿入部１１の先端部から出射される各波長帯域の照明光、及び、当該照明光を底面部７２Ｂに照射した際に発生する反射光をそれぞれ透過可能な透明な平板として形成されている。また、当接部材７３は、底面部７２Ｂから所定の距離だけ離れた位置において、底面部７２Ｂの全体を覆うように設けられている。

次に、以上に述べたような構成を具備する画角補正用キャップ７１を用いつつ、内視鏡２により被写体を走査して得られる画像の画角をユーザが手動で補正する場合に行われる動作等について、図８のフローチャートを適宜参照しつつ説明する。図８は、実施例に係る光走査型観察システムにおいて行われる動作等の一例を説明するためのフローチャートである。

ユーザは、光走査型観察システム１の各部を接続して電源をオンした後、内視鏡２による走査を開始させるための指示をコントローラ２５に対して行うことが可能なスイッチである、入力装置５のスイッチＳＷ１（不図示）を操作する。

その後、ユーザは、表示装置４に表示される観察画像を確認しながら挿入部１１を操作することにより、挿入部１１の先端面が当接部材７３の表面に当接し、かつ、当該観察画像の中心が画角補正用チャート８１の中心点ＣＡに略一致するような位置、すなわち、図６に模式的に示したような位置に挿入部１１の先端部を配置する。そして、ユーザは、前述のような位置に挿入部１１の先端部を配置した状態において、表示装置４に表示される観察画像の画角の補正を開始する旨の指示をコントローラ２５に対して行うことが可能なスイッチである、入力装置５のスイッチＳＷ２（不図示）を操作する。

一方、走査制御部２５ｂは、コネクタ部６１とコネクタ受け部６２とが接続され、かつ、本体装置３の電源がオンされた際に、メモリ１６に格納された内視鏡情報を読み込む。また、走査制御部２５ｂは、入力装置５のスイッチＳＷ１が操作されたことを検出した際に、駆動信号ＤＡ及びＤＢを生成させるための制御を開始する（図８のステップＳ１）。また、走査制御部２５ｂは、入力装置５のスイッチＳＷ２が操作されたことを検出した際に、メモリ１６から読み込んだ内視鏡情報の中から、アクチュエータ部１５の劣化状態の指標となるパラメータである、観察画像の画角の累積補正回数ＡＮを取得するための動作を行う（図８のステップＳ２）。

その後、走査制御部２５ｂは、図８のステップＳ２の動作により取得した累積補正回数ＡＮと、観察画像の画角の上限補正回数ＴＨＡと、を比較することにより、本体装置３に現在接続されている内視鏡２のアクチュエータ部１５が耐用限度に達しているか否かを判定する（図８のステップＳ３）。

そして、走査制御部２５ｂは、図８のステップＳ３の判定処理により、累積補正回数ＡＮが上限補正回数ＴＨＡ以下であるとの比較結果を得た場合には、アクチュエータ部１５が耐用限度に達していないものと判定し、駆動信号ＤＡ及びＤＢを生成させるための制御を継続しつつ（図８のステップＳ４）、後述の図８のステップＳ５の動作を行う。

また、走査制御部２５ｂは、図８のステップＳ３の判定処理により、累積補正回数ＡＮが上限補正回数ＴＨＡを超えているとの比較結果を得た場合には、アクチュエータ部１５が耐用限度に達しているものと判定し、駆動信号ＤＡ及びＤＢの生成を停止させるための制御を行うとともに（図８のステップＳ９）、アクチュエータ部１５の寿命をユーザに対して報知するための動作を行った（図８のステップＳ１０）後で、観察画像の画角の補正に係る動作を強制終了する。なお、走査制御部２５ｂは、図８のステップＳ１０において、アクチュエータ部１５の寿命を報知するための動作として、例えば、表示装置４に所定のメッセージ等を表示させる動作を行ってもよく、または、図示しないスピーカから所定の音声を発生させる動作を行ってもよい。

ユーザは、入力装置５のスイッチＳＷ２を操作した後、さらに、表示装置４に表示される観察画像を確認しながら入力装置５のスイッチＳＷ３（不図示）を１回以上押下することにより、当該観察画像の画角を、少なくとも画角補正用チャート８１の円ＣＢを視認可能な大きさ、すなわち、画角補正用チャート８１の円ＣＢにより規定される所定の大きさ以上の所望の大きさになるまで拡張する。そして、ユーザは、表示装置４に表示される観察画像の画角を所望の大きさまで拡張した後、当該観察画像の画角の補正を終了する旨の指示をコントローラ２５に対して行うことが可能なスイッチである、入力装置５のスイッチＳＷ４（不図示）を操作する。

ここで、前述のスイッチＳＷ３は、例えば、表示装置４に表示される観察画像の画角を１回の押下につき所定の大きさだけ拡張するための指示、すなわち、振幅値Ａｘ及びＡｙを１回の押下につき所定値ずつ増加させるための指示をコントローラ２５に対して行うことが可能な押しボタンスイッチとして構成されている。そのため、走査制御部２５ｂは、スイッチＳＷ２が操作されてからスイッチＳＷ４が操作されるまでの期間中にスイッチＳＷ３が押下された回数を今回の画角の補正回数ＬＮとして取得することができる。

一方、走査制御部２５ｂは、入力装置５のスイッチＳＷ３が押下されたか否かに基づき、観察画像の画角の補正を実施するか否かを判定する処理を行う（図８のステップＳ５）。

走査制御部２５ｂは、図８のステップＳ５において、入力装置５のスイッチＳＷ３の押下を検出できなかった場合には、観察画像の画角の補正を実施しないものと判定し、後述の図８のステップＳ７の動作を続けて行う。

走査制御部２５ｂは、図８のステップＳ５において、入力装置５のスイッチＳＷ３の押下を検出できた場合には、観察画像の画角の補正を実施するものと判定し、スイッチＳＷ３が１回押下される毎に振幅値Ａｘ及びＡｙを所定値Δａずつ増加させるための制御をドライバユニット２２に対して行う（図８のステップＳ６）とともに、補正回数ＬＮに１を加えて保持する。なお、本実施例の走査制御部２５ｂは、後述の図８のステップＳ８の動作を行った後で、前述の補正回数ＬＮを０にリセットするための動作を行うものとする。

走査制御部２５ｂは、図８のステップＳ５またはステップＳ６の動作を行った後、入力装置５のスイッチＳＷ４が操作されたか否かを判定する（図８のステップＳ７）。そして、走査制御部２５ｂは、入力装置５のスイッチＳＷ４の操作を検出するまでの期間において、図８のステップＳ４〜ステップＳ６の動作を繰り返し行う。

すなわち、走査制御部２５ｂは、アクチュエータ部１５が耐用限度に達していないと判定した際に、画像生成部２５ｄにより生成される観察画像の画角が所定の大きさより大きくなるように振幅値Ａｘ及びＡｙを増加させるための制御をドライバユニット２２に対して行う。また、以上に述べたような図８のステップＳ４〜ステップＳ７の動作によれば、例えば、入力装置５のスイッチＳＷ３がＬＮ回押下された場合に、駆動信号ＤＡの振幅値がＡｘ＋ＬＮ×Δａに設定され、駆動信号ＤＡの振幅値がＡｙ＋ＬＮ×Δａに設定され、さらに、表示装置４に表示される観察画像の画角の大きさがＬＮ×Δａの値に応じて拡張される。

走査制御部２５ｂは、入力装置５のスイッチＳＷ４が操作されたことを検出した際に（図８のステップＳ７）、メモリ１６に格納されている累積補正回数ＡＮを更新するための動作を行った（図８のステップＳ８）後で、観察画像の画角の補正に係る動作を終了する。

具体的には、走査制御部２５ｂは、図８のステップＳ８において、例えば、補正回数ＬＮを累積補正回数ＡＮに加えて得られる値（ＡＮ＋ＬＮ）をメモリ１６に格納する動作を行う。

以上に述べたように、図８に示した動作等によれば、メモリ１６に格納されている累積補正回数ＡＮが上限補正回数ＴＨＡを超えたと判定されるまでは、表示装置４に表示される観察画像の画角を観察に支障をきたさない程度の大きさに拡張しつつ内視鏡２を使用し続けることができる。そのため、図８に示した動作等によれば、被写体を走査して得られる画像の画角を、アクチュエータ部１５の耐用限度まで、観察に支障をきたさない程度の大きさに維持することができる。

なお、本実施例によれば、例えば、ＡＮ×Δａに相当する画角の累積補正量ＡＣａがアクチュエータ部１５の劣化状態の指標となるパラメータとしてメモリ１６に格納されている場合に、当該累積補正量ＡＣａに基づいてアクチュエータ部１５が耐用限度に達しているか否かを判定するような処理が図８のステップＳ３において行われるようにしてもよい。

また、本実施例によれば、例えば、内視鏡２の製造日時ＭＴがアクチュエータ部１５の劣化状態の指標となるパラメータとしてメモリ１６に格納されている場合に、当該製造日時ＭＴを基準とする経過時間ＥＴ（後述）に基づいてアクチュエータ部１５が耐用限度に達しているか否かを判定するような処理が図８のステップＳ３において行われるようにしてもよい。

また、本実施例によれば、例えば、内視鏡２の累積使用時間ＡＴがアクチュエータ部１５の劣化状態の指標となるパラメータとしてメモリ１６に格納されている場合に、当該累積使用時間ＡＴに基づいてアクチュエータ部１５が耐用限度に達しているか否かを判定するような処理が図８のステップＳ３において行われるようにしてもよい。

また、本実施例によれば、例えば、累積補正回数ＡＮ、累積補正量ＡＣａ、経過時間ＥＴ、及び、累積使用時間ＡＴのうちの２つ以上のパラメータに基づいてアクチュエータ部１５が耐用限度に達しているか否かを判定するような処理が図８のステップＳ３において行われるようにしてもよい。

また、本実施例によれば、内視鏡２の製造日時ＭＴ、内視鏡２の製造時からの経過時間ＥＴ、及び、内視鏡２の累積使用時間ＡＴの各パラメータを、アクチュエータ部１５の製造日時、アクチュエータ部１５の製造時からの経過時間、及び、アクチュエータ部１５の累積使用時間の各パラメータに置き換えてもよい。

続いて、内視鏡２により被写体を走査して得られる画像の画角を自動で補正する場合に行われる動作等について、図９のフローチャートを適宜参照しつつ説明する。図９は、実施例に係る光走査型観察システムにおいて行われる動作等の一例を説明するためのフローチャートである。

ユーザは、光走査型観察システム１の各部を接続して電源をオンした後、入力装置５のスイッチＳＷ１を操作することにより、内視鏡２による走査を開始させるための指示をコントローラ２５に対して行う。

走査制御部２５ｂは、コネクタ部６１とコネクタ受け部６２とが接続され、かつ、本体装置３の電源がオンされた際に、メモリ１６に格納された内視鏡情報を読み込むとともに、当該内視鏡情報を読み込んだタイミングで計時部２５ｃより取得された現在日時を電源投入日時ＴＰとして保持する。また、走査制御部２５ｂは、入力装置５のスイッチＳＷ１が操作されたことを検出した際に、駆動信号ＤＡ及びＤＢを生成させるための制御を開始する（図９のステップＳ１１）とともに、当該スイッチＳＷ１の操作を検出したタイミングで計時部２５ｃより取得された現在日時を走査開始日時ＴＱとして保持する。また、走査制御部２５ｂは、メモリ１６から読み込んだ内視鏡情報の中から、アクチュエータ部１５の劣化状態の指標となるパラメータである、内視鏡２の製造日時ＭＴ、内視鏡２の累積使用時間ＡＴ、及び、観察画像の画角の累積補正回数ＡＮをそれぞれ取得するための動作を行う（図９のステップＳ１２）。また、走査制御部２５ｂは、電源投入日時ＴＰから製造日時ＭＴを差し引く演算を行うことにより、内視鏡２の製造時からの経過時間ＥＴを取得する（図９のステップＳ１３）。

なお、以降においては、製造日時ＭＴ及び累積使用時間ＡＴを１時間単位で特定可能な情報が内視鏡情報の中に含まれているとともに、経過時間ＥＴが１時間単位で取得されるものとして説明を進める。

走査制御部２５ｂは、図９のステップＳ１２の動作により取得した累積補正回数ＡＮと、観察画像の画角の上限補正回数ＴＨＡと、を比較することにより、本体装置３に現在接続されている内視鏡２のアクチュエータ部１５が耐用限度に達しているか否かを判定する（図９のステップＳ１４）。

そして、走査制御部２５ｂは、図９のステップＳ１４の動作により、累積補正回数ＡＮが上限補正回数ＴＨＡ以下であるとの比較結果を得た場合には、アクチュエータ部１５が耐用限度に達していないものと判定し、駆動信号ＤＡ及びＤＢを生成させるための制御を継続しつつ（図９のステップＳ１５）、後述の図９のステップＳ１６の動作を行う。

また、走査制御部２５ｂは、図９のステップＳ１４の動作により、累積補正回数ＡＮが上限補正回数ＴＨＡを超えているとの比較結果を得た場合には、アクチュエータ部１５が耐用限度に達しているものと判定し、駆動信号ＤＡ及びＤＢの生成を停止させるための制御を行い（図９のステップＳ２１）、アクチュエータ部１５の寿命をユーザに対して報知するための動作を行い（図９のステップＳ２２）、さらに、後述の図９のステップＳ２３の動作を行った後で、内視鏡２による被写体の走査に係る動作を強制終了する。

なお、走査制御部２５ｂは、図９のステップＳ２２において、アクチュエータ部１５の寿命を報知するための動作として、例えば、表示装置４に所定のメッセージ等を表示させる動作を行ってもよく、または、図示しないスピーカから所定の音声を発生させる動作を行ってもよい。

走査制御部２５ｂは、電流計測部２２ａから出力される電流値に基づき、アクチュエータ部１５の現在の温度Ｔａを取得するための動作を行う（図９のステップＳ１６）。

ここで、出願人の実験結果によれば、アクチュエータ部１５のＸ軸用アクチュエータまたはＹ軸用アクチュエータのいずれか一方のアクチュエータの温度Ｔｅと、当該一方のアクチュエータに駆動信号を供給する際に流れる電流値Ｉと、の間において、下記数式（３）の一次関数として示すような線形関係が成立することが確認されている。なお、下記数式（３）のα及びβはそれぞれ定数であるものとする。

Ｉ＝α×Ｔｅ＋β ・・・（３）

すなわち、上記数式（３）によれば、電流計測部２２ａから出力される電流値が、アクチュエータ部１５の温度変化に応じて線形に変化する。そのため、走査制御部２５ｂは、図９のステップＳ１６において、電流計測部２２ａから出力される駆動信号ＤＡの電流値または駆動信号ＤＢの電流値を上記数式（３）の電流値Ｉとして用いて演算を行うことにより、アクチュエータ部１５の現在の温度Ｔａを擬似的に取得することができる。

走査制御部２５ｂは、図９のステップＳ１２の動作により取得した累積使用時間ＡＴ及び累積補正回数ＡＮと、図９のステップＳ１３の動作により取得した経過時間ＥＴと、図９のステップＳ１６の動作により取得した温度Ｔａと、を用い、本体装置３に現在接続されている内視鏡２により被写体を走査して得られる画像における画角の補正が必要か否かを判定するための処理を行う（図９のステップＳ１７）。このような判定処理の具体例について、以下に説明する。

走査制御部２５ｂは、図９のステップＳ１３において取得した経過時間ＥＴを下記数式（４）のｍの値として用い、図９のステップＳ１２において取得した累積使用時間ＡＴを下記数式（４）のｎの値として用い、図９のステップＳ１６において取得した温度Ｔａを下記数式（４）のｔ１の値として用い、かつ、図９のステップＳ１２において取得した累積補正回数ＡＮを下記数式（４）のｚの値として用いて演算を行うことにより、アクチュエータ部１５の現在の劣化状態の指標となるパラメータである寿命積算値ＬＩＶを算出する。なお、下記数式（４）のｐ及びｑはそれぞれ定数であるものとする。また、下記数式（４）のｔ２は、例えば、摂氏２５度等の常温に属する基準温度を示す値として予め設定されているものとする。また、下記数式（４）のｒは、例えば、観察画像の画角の上限補正回数ＴＨＡ以下の所定回数ＴＨＲを１時間単位で表した値として予め設定されているものとする。そのため、例えば、所定回数ＴＨＲが１０回である場合には、下記数式（４）のｒが１０時間として設定される。

ＬＩＶ＝ｐ×ｌｏｇ（ｍ）＋ｑ×ｌｏｇ（ｎ）×２^(t1-t2)−ｒ／ｚ ・・・（４）

ここで、上記数式（４）の右辺第１項によれば、経過時間ＥＴに応じたアクチュエータ部１５の経時的な劣化の度合いを１時間単位で表した値が取得される。また、上記数式（４）の右辺第２項によれば、累積使用時間ＡＴ及び温度Ｔａに応じたアクチュエータ部１５の熱的な劣化の度合いを１時間単位で表した値が取得される。また、上記数式（４）の右辺第３項によれば、観察画像の画角の補正により補償されるアクチュエータ部１５の動作期間を１時間単位で表した値が取得される。すなわち、上記数式（４）及び図９のステップＳ１４の判定処理によれば、観察画像の画角の補正により補償されるアクチュエータ部１５の動作期間が１時間未満となるような場合に、アクチュエータ部１５が耐用限度に達したものと判定される。

そして、走査制御部２５ｂは、図９のステップＳ１７において、上記数式（４）を用いた演算を行うことにより寿命積算値ＬＩＶを算出し、さらに、当該算出した寿命積算値ＬＩＶと、寿命閾値ＴＨＢと、を比較することにより、本体装置３に現在接続されている内視鏡２により被写体を走査して得られる観察画像における画角の補正が必要か否かを判定する。すなわち、走査制御部２５ｂは、経過時間ＥＴに応じた経時的な劣化の度合いを示す値と、累積使用時間ＡＴ及び温度Ｔａに応じた熱的な劣化の度合いを示す値と、に基づき、観察画像における画角の補正が必要か否かを判定する処理を図９のステップＳ１７の処理として行っている。なお、前述の寿命閾値ＴＨＢは、例えば、内視鏡２により被写体を走査して得られる観察画像の画角の大きさが漸次収縮して所定の大きさに達するまでに要する期間を、内視鏡２の製造日時ＭＴを基準として１時間単位で表した値であるものとする。

走査制御部２５ｂは、図９のステップＳ１７の判定処理により、寿命積算値ＬＩＶが寿命閾値ＴＨＢ未満であるとの比較結果を得た場合には、観察画像における画角の補正が不要であるものと判定し、後述の図９のステップＳ１９の動作を続けて行う。また、走査制御部２５ｂは、図９のステップＳ１７の判定処理により、寿命積算値ＬＩＶが寿命閾値ＴＨＢ以上であるとの比較結果を得た場合には、観察画像における画角の補正が必要であるものと判定し、振幅値Ａｘ及びＡｙを現在値から所定値Δｂだけ増加させるための制御をドライバユニット２２に対して行う（図９のステップＳ１８）とともに、スイッチＳＷ１の操作を検出したタイミング以降において観察画像の画角を補正した回数に相当する補正回数ＣＮに１を加えて保持した後、後述の図９のステップＳ１９の動作を続けて行う。なお、本実施例の走査制御部２５ｂは、後述の図９のステップＳ２３の動作を行った後で、前述の補正回数ＣＮを０にリセットするための動作を行うものとする。また、前述の所定値Δｂは、例えば、上記数式（４）のｒの値の大きさに応じて設定される値であるものとする。

すなわち、走査制御部２５ｂは、アクチュエータ部１５が耐用限度に達していないと判定し、かつ、観察画像における画角の補正が必要であると判定した際に、振幅値Ａｘ及びＡｙを増加させるための制御をドライバユニット２２に対して行う。また、上記数式（４）に基づいて行われる走査制御部２５ｂの動作によれば、例えば、アクチュエータ部１５の温度Ｔａが略一定である場合における寿命積算値ＬＩＶの時間的な変動を図１０のように表すことができる。図１０は、アクチュエータ部の温度が略一定である場合における寿命積算値の時間的な変動の一例を示す図である。

ユーザは、被写体の観察を終了する際に、内視鏡２による走査を終了させるための指示をコントローラ２５に対して行うことが可能なスイッチである、入力装置５のスイッチＳＷ５（不図示）を操作する。

走査制御部２５ｂは、図９のステップＳ１７またはステップＳ１８の動作を行った後、入力装置５のスイッチＳＷ５が操作されたか否かを判定する（図９のステップＳ１９）。そして、走査制御部２５ｂは、入力装置５のスイッチＳＷ５の操作を検出するまでの期間において、アクチュエータ部１５が耐用限度に達しない場合に、図９のステップＳ１４〜ステップＳ１８の動作を繰り返し行う。

走査制御部２５ｂは、入力装置５のスイッチＳＷ５が操作されたことを検出した際に（図９のステップＳ１９）、駆動信号ＤＡ及びＤＢの生成を停止させるための制御を行い（図９のステップＳ２０）、メモリ１６に格納されている累積使用時間ＡＴ及び累積補正回数ＡＮをそれぞれ更新するための動作を行った（図９のステップＳ２３）後で、内視鏡２による被写体の走査に係る動作を終了する。

具体的には、走査制御部２５ｂは、図９のステップＳ２３において、例えば、スイッチＳＷ５の操作を検出したタイミングで計時部２５ｃより取得された現在時刻である走査終了日時ＴＲから走査開始日時ＴＱを差し引く演算を行うことにより、今回の内視鏡２の使用時間ＯＴを算出し、さらに、当該算出した使用時間ＯＴを累積使用時間ＡＴに加えて得られる値（ＡＴ＋ＯＴ）をメモリ１６に格納する動作を行う。また、走査制御部２５ｂは、図９のステップＳ２３において、例えば、スイッチＳＷ５の操作を検出したタイミングで保持している補正回数ＣＮを累積補正回数ＡＮに加えて得られる値（ＡＮ＋ＣＮ）をメモリ１６に格納する動作を行う。

以上に述べたように、図９に示した動作等によれば、メモリ１６に格納されている累積補正回数ＡＮが上限補正回数ＴＨＡを超えたと判定されるまでは、表示装置４に表示される観察画像の画角を観察に支障をきたさない程度の大きさに拡張しつつ内視鏡２を使用し続けることができる。そのため、図９に示した動作等によれば、被写体を走査して得られる画像の画角を、アクチュエータ部１５の耐用限度まで、観察に支障をきたさない程度の大きさに維持することができる。

なお、本実施例によれば、例えば、ＡＮ×Δｂに相当する画角の累積補正量ＡＣｂがアクチュエータ部１５の劣化状態の指標となるパラメータとしてメモリ１６に格納されている場合に、当該累積補正量ＡＣｂに基づいてアクチュエータ部１５が耐用限度に達しているか否かを判定するような処理が図９のステップＳ１４において行われるようにしてもよい。

また、本実施例によれば、例えば、内視鏡２の製造日時ＭＴを用いて取得される経過時間ＥＴに基づいてアクチュエータ部１５が耐用限度に達しているか否かを判定するような処理が図９のステップＳ１４において行われるようにしてもよい。

また、本実施例によれば、例えば、内視鏡２の累積使用時間ＡＴに基づいてアクチュエータ部１５が耐用限度に達しているか否かを判定するような処理が図９のステップＳ１４において行われるようにしてもよい。

また、本実施例によれば、例えば、累積補正回数ＡＮ、累積補正量ＡＣｂ、経過時間ＥＴ、及び、累積使用時間ＡＴのうちの２つ以上のパラメータに基づいてアクチュエータ部１５が耐用限度に達しているか否かを判定するような処理が図９のステップＳ１４において行われるようにしてもよい。

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。

１ 光走査型観察システム
２ 内視鏡
３ 本体装置
４ 表示装置
５ 入力装置
１１ 挿入部
１２ 照明用ファイバ
１３ 受光用ファイバ
１５ アクチュエータ部
１６ メモリ
２１ 光源ユニット
２２ ドライバユニット
２２ａ 電流計測部
２３ 検出ユニット
２４ メモリ
２５ コントローラ
２５ａ 光源制御部
２５ｂ 走査制御部
２５ｃ 計時部
２５ｄ 画像生成部
７１ 画角補正用キャップ
８１ 画角補正用チャート

日本国特表２００８−５１４３４４号公報

Claims (7)

1. 光源部から供給される照明光を導光して端部から出射する導光部と、
   前記導光部の端部を揺動することにより、前記端部を経て被写体へ出射される前記照明光の照射位置を変位させることが可能なアクチュエータ部と、
   前記アクチュエータ部を駆動させるための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
   前記被写体からの戻り光を検出し、当該検出した戻り光に応じた光検出信号を生成して順次出力する光検出部と、
   前記光検出部から出力される光検出信号を用いて前記被写体の観察画像を生成する画像生成部と、
   前記アクチュエータ部の劣化状態の指標となる１つ以上のパラメータに基づき、前記アクチュエータ部が耐用限度に達しているか否かを判定する判定部と、
   前記アクチュエータ部が耐用限度に達していないと判定された際に、前記観察画像の画角を補正するための動作を行う制御部と、
   を有することを特徴とする光走査型観察システム。
2. 前記判定部は、前記制御部による前記観察画像の画角の累積補正回数、前記制御部による前記観察画像の画角の累積補正量、前記アクチュエータ部の製造時からの経過時間、前記アクチュエータ部の累積使用時間、前記導光部と前記アクチュエータ部とを備えた内視鏡の製造時からの経過時間、及び、前記内視鏡の累積使用時間のうちの少なくとも１つのパラメータに基づき、前記アクチュエータ部が耐用限度に達しているか否かを判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の光走査型観察システム。
3. 前記制御部は、前記アクチュエータ部が耐用限度に達していないと判定された際に、前記観察画像の画角が所定の大きさより大きくなるように、前記駆動信号の振幅値を増加させるための制御を前記駆動信号生成部に対して行う
   ことを特徴とする請求項２に記載の光走査型観察システム。
4. 前記判定部は、さらに、前記アクチュエータ部の製造時からの経過時間に応じた経時的な劣化の度合いを示す第１の値と、前記アクチュエータ部の累積使用時間及び前記アクチュエータ部の現在の温度に応じた熱的な劣化の度合いを示す第２の値と、に基づいて前記観察画像における画角の補正が必要か否かを判定し、
   前記制御部は、前記アクチュエータ部が耐用限度に達していないと判定され、かつ、前記観察画像における画角の補正が必要であると判定された際に、前記駆動信号の振幅値を増加させるための制御を前記駆動信号生成部に対して行う
   ことを特徴とする請求項２に記載の光走査型観察システム。
5. 前記制御部は、前記アクチュエータ部が耐用限度に達していると判定された際に、前記駆動信号の生成を停止させるための制御を前記駆動信号生成部に対して行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の光走査型観察システム。
6. 前記制御部は、前記アクチュエータ部が耐用限度に達していると判定された際に、前記アクチュエータの寿命を報知するための動作を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の光走査型観察システム。
7. 前記導光部と前記アクチュエータ部とを備えた内視鏡に設けられているとともに、前記アクチュエータ部の劣化状態の指標となる１つ以上のパラメータを含む内視鏡情報が格納されている記憶部をさらに有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の光走査型観察システム。

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