JP2017077190A

JP2017077190A - コンバイン

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Publication number: JP2017077190A
Application number: JP2015205627A
Authority: JP
Inventors: 里路　久幸; Hisayuki Satoji; 久幸里路; 淳水島; Atsushi Mizushima
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2015-10-19
Filing date: 2015-10-19
Publication date: 2017-04-27

Abstract

【課題】スクレーパの動力ユニットへのアクセス性を向上させること。
【解決手段】コンバイン１は、脱穀装置５と、スクレーパ６１と、第１の伝達部ＰＴと、駆動部６３と、第２の伝達部６２とを備える。脱穀装置５は、扱胴１０からの脱穀処理物を所定の移送方向（移送方向Ｍ）へ移送しつつ選別するシーブ（前側第１シーブ１５）を内蔵する。スクレーパ６１は、移送方向Ｍと交差する方向へ揺動可能に設けられ、シーブ（前側第１シーブ１５）に付着した付着物を除去する。第１の伝達部ＰＴは、脱穀装置５の移送方向Ｍと交差する方向における一方の外側部に配置され、エンジンからの動力を脱穀装置５へ伝達する。駆動部６３は、脱穀装置５の移送方向Ｍと交差する方向における他方の外側部に配置され、スクレーパ６１へ動力を供給する。第２の伝達部６２は、駆動部６３からの動力をスクレーパ６１へ伝達する。
【選択図】図４

Description

本発明は、コンバインに関する。

従来、稲や麦などの穀稈を収穫するいわゆる自脱式コンバインが知られている。このようなコンバインとしては、たとえば、脱穀装置において穀粒と異物とを選別するシーブに付着した藁屑などを掻き取るスクレーパを有するものがある（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１１−２４４７２７号公報

しかしながら、従来のコンバインでは、スクレーパを駆動する駆動ユニットが、エンジンから脱穀装置へ動力を伝達する伝達部と互いに近接させて配置されていた。このため、従来のコンバインでは、スクレーパの駆動ユニットが上記の伝達部と混在しており、スクレーパの駆動ユニットへのアクセスが容易であるとは言えなかった。したがって、従来のコンバインには、スクレーパの動力ユニットのアクセス性を向上させるうえで更なる改善の余地があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、スクレーパの動力ユニットへのアクセス性を向上させることができるコンバインを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のコンバインは、扱胴１０からの脱穀処理物を所定の移送方向（移送方向Ｍ）へ移送しつつ選別するシーブ（前側第１シーブ１５）を内蔵する脱穀装置５と、前記移送方向Ｍと交差する方向へ揺動可能に設けられ、前記シーブ（前側第１シーブ１５）に付着した付着物を除去するスクレーパ６１と、前記脱穀装置５の前記移送方向Ｍと交差する方向における一方の外側部に配置され、エンジンからの動力を前記脱穀装置５へ伝達する第１の伝達部ＰＴと、前記脱穀装置５の前記移送方向Ｍと交差する方向における他方の外側部に配置され、前記スクレーパ６１へ動力を供給する駆動部６３と、前記駆動部６３からの動力を前記スクレーパ６１へ伝達する第２の伝達部６２とを備えることを特徴とする。

請求項２に記載のコンバインは、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記脱穀装置５は、前記移送方向Ｍと交差する方向の前記他方側へ向けて張り出した張出部（二番処理室５Ｐ）を有し、前記駆動部６３は、前記張出部（二番処理室５Ｐ）の下方に配置されることを特徴とする。

請求項３に記載のコンバインは、請求項１または２に記載のコンバインにおいて、前記第２の伝達部６２は、それぞれの押し引き動作を介して前記スクレーパ６１へ前記駆動部６３からの動力を伝達する一対のワイヤ６２ａを備え、前記一対のワイヤ６２ａは、前記移送方向Ｍの上流側へ向けて前記駆動部６３側から延伸し、屈曲部を経て前記移送方向Ｍの下流側に配置された前記スクレーパ６１へ向けて配設されることを特徴とする。

請求項４に記載のコンバインは、請求項３に記載のコンバインにおいて、前記第２の伝達部６２は、前記駆動部６３の駆動軸の回転運動を直線方向の往復運動へ変換する第１の変換部６３ｂと、前記第１の変換部６３ｂに連結されて前記直線方向の往復運動を行う連結板６２ｄと、一端を前記連結板６２ｄに連結されるとともに第１の回転軸まわりに回転可能に設けられ、前記連結板６２ｄの往復運動に連動して前記第１の回転軸まわりに揺動する第１の揺動アーム６２ｂと、第２の回転軸まわりに回転可能に設けられ、前記スクレーパ６１に連結された第２の揺動アーム６２ｃと、前記第２の揺動アーム６２ｃの揺動運動を前記スクレーパ６１の前記移送方向Ｍと交差する方向の揺動運動へ変換する第２の変換部（ピン６１ｃ、溝６２１）とを備え、前記一対のワイヤ６２ａは、前記第１および第２の回転軸を挟んで配置され、前記第１および第２の揺動アーム６２ｂ、６２ｃとともに回転リンク機構を形成し、前記第１の揺動アーム６２ｂの揺動運動に連動して前記一対のワイヤ６２ａのそれぞれが前記第２の揺動アーム６２ｃを交互に引っ張ることによって前記第２の揺動アーム６２ｃを前記第２の回転軸まわりに揺動させることを特徴とする。

請求項５に記載のコンバインは、請求項４に記載のコンバインにおいて、前記駆動部６３、前記第１の揺動アーム６２ｂおよび前記一対のワイヤ６２ａは、前記移送方向Ｍの上流側へ向けて前記駆動部６３、前記第１の揺動アーム６２ｂ、前記一対のワイヤ６２ａの順で配置されることを特徴とする。

請求項６に記載のコンバインは、請求項５に記載のコンバインにおいて、前記駆動部６３および前記第１の揺動アーム６２ｂを支持しつつ前記脱穀装置５に外部から着脱可能に取り付けられる基部６４をさらに備えることを特徴とする。

請求項１に記載のコンバインによれば、スクレーパの駆動ユニット（すなわち駆動部および第２の伝達部）を、脱穀処理物の移送方向と交差する方向において、エンジンから脱穀装置へ動力を伝達する第１の伝達部と分離させて配置することが可能となる。これにより、上記のスクレーパの駆動ユニットのアクセス性を向上させることができる。

請求項２に記載のコンバインによれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、上記のスクレーパの駆動ユニットを張出部の下方のデッドスペースに配置することが可能となる。したがって、機体のスペース効率を向上させることができる。また、上記のスクレーパの駆動ユニットの上方が張出部に覆われるため、落下物や雨滴、塵埃などからスクレーパの駆動ユニットを保護することができる。

請求項３に記載のコンバインによれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、第１の揺動アームからの配索方向を揃えることができるので、一対のワイヤの配索経路を短縮化することが可能となる。したがって、第２の伝達部をコンパクト化することができる。また、一対のワイヤの屈曲部の数を少なくすることによって、一対のワイヤの耐久性を向上させることができる。

請求項４に記載のコンバインによれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、第２の伝達部が回転リンク機構を形成するので、簡易な構成で第２の伝達部を構成することができる。

請求項５に記載のコンバインによれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、駆動部、第１の揺動アームおよび一対のワイヤが動力の伝達方向に沿ってこの順で配置されるため、上流側（先側）へ向かうにつれて軽量となって構造的にも好ましく、また、スクレーパの駆動ユニットをコンパクト化することができる。

請求項６に記載のコンバインによれば、請求項５に記載の発明の効果に加えて、駆動部および第１の揺動アームが基部に支持されるので、スクレーパの駆動ユニットの着脱を容易化することができる。したがって、スクレーパの駆動ユニットのメンテナンス性を向上させることができる。

図１は、本実施形態に係るコンバインの概略左側面図である。図２は、脱穀装置の内部構造の説明図である。図３は、脱穀装置の概略平面図である。図４は、脱穀装置が有する脱穀部を示す概略平面図である。図５は、脱穀装置が有する選別部を示す概略平面図である。図６は、図３におけるＡ−Ａ矢視図である。図７は、図３におけるＢ−Ｂ矢視図である。図８は、図３におけるＣ−Ｃ矢視図である。図９は、図３におけるＤ−Ｄ矢視図である。図１０は、選別部が有するそれぞれのフィンの間隔を示す図である。図１１は、後側シーブの傾斜変更機構を示す図である。図１２は、清掃装置が有する伝達部の動作説明図である。図１３は、清掃装置の要部を示す概略左側面図である。図１４は、選別棚の要部を示す概略平面図である。図１５は、拡散板の変形例（その１）を示す概略平面図である。図１６は、拡散板の変形例（その２）を示す概略平面図である。図１７は、拡散板の変形例（その３）を示す概略平面図である。図１８は、拡散板の変形例（その４）を示す概略左側面図である。図１９は、拡散板の変形例（その４）の拡大図である。図２０は、拡散板の変形例（その５）の動作説明図である。図２１は、拡散板の変形例（その６）の動作説明図である。図２２は、拡散板の変形例（その７）の動作説明図である。図２３は、拡散板の変形例（その８）の動作説明図である。図２４は、選別棚の変形例を示す概略背面図である。

以下、添付図面を参照して本願の開示するコンバインの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換または変更を行うことができる。

また、以下では、説明の便宜上、図示のように互いに直交する３つの方向をそれぞれ前後方向、左右方向および上下方向とし、この定義に従い各部の構成を説明する。前後方向は、コンバイン１の長さ方向であり、左右方向は幅方向、上下方向は高さ方向である。このうち、前方は、刈り取り作業時におけるコンバイン１の進行方向であり、左方は、前方に向かって左手方向であり、右方は、前方に向かって右手方向であり、下方は、重力が作用する方向である。なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定めたものに過ぎない。

＜コンバインの全体構成＞
コンバイン１は、図１に示すように、機体フレーム２に取り付けられた走行装置３および脱穀装置５を備えている。走行装置３は、コンバイン１に搭載されるエンジンなどの動力発生源からの動力を、左右一対の履帯４に伝えてコンバイン１を走行させる。コンバイン１の前方側、すなわち、運転席８Ａから操作装置８Ｂへ向かう方向側に、刈取装置５Ｙが取り付けられている。

脱穀装置５の側部には、脱穀装置５が脱穀した穀粒を一時的に貯蔵するためのグレンタンク７が配置されている。グレンタンク７の後側（操作装置８Ｂから運転席８Ａへ向かう方向側）には、穀粒排出装置が設けられている。穀粒排出装置は、筒体の内部に螺旋軸を有した装置である。上記の螺旋軸は、自身が回転することによって、グレンタンク７内の穀粒を搬送し、グレンタンク７の外部へ排出させる。次に、脱穀装置５について説明する。

＜脱穀装置＞
脱穀装置５は、図１に示す刈取装置５Ｙが刈り取った穀稈から穀粒を切り離し（脱粒）、藁などの夾雑物と穀粒とを分離する装置である。脱穀装置５は、図２に示すように、グレンタンク７（図１参照）が配置される側とは反対側に配置された穀稈供給装置９を有する。穀稈供給装置９は、挟扼杆９Ｂと供給搬送チェーン９Ｃとを有する。穀稈供給装置９は、刈取装置５Ｙが刈り取った穀稈を挟扼杆９Ｂと供給搬送チェーン９Ｃとの間に挟み込み、供給搬送チェーン９Ｃによって脱穀装置５に搬送しつつ供給する。

脱穀装置５を通過し、穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、穀稈供給装置９の後方に配置された排藁搬送装置２２Ａ、２２Ｂによって、コンバイン１の後部に配置された排藁切断装置２３へ搬送される。排藁切断装置２３は、複数の回転刃２３Ａ、２３Ｂを備える。一対の回転刃２３Ａ、２３Ｂは、回転軸方向からみると、一部が重なり合っている。排藁搬送装置２２Ａ、２２Ｂから排藁切断装置２３に投入された排藁は、回転刃２３Ａ、２３Ｂの間で切断され、たとえば、圃場に放出される。

脱穀装置５は、図２に示すように、脱穀部５Ａと選別部５Ｂとを有する。脱穀部５Ａは、扱室５Ｄと、二番処理室５Ｐ（図３参照）と、排塵処理室５Ｗ（図３参照）とを有する。選別部５Ｂは、選別棚（揺動選別棚）１８と、唐箕１３と、排塵排出手段としての排塵ファン２４と、一番回収部１９と、二番回収部２１とを有する。

選別部５Ｂは、脱穀部５Ａの下方に配置されている。脱穀部５Ａは、穀稈の穂先部から穀粒を脱粒させる。選別部５Ｂは、選別部５Ｂで脱粒された穀粒を含む被処理物（以下、被処理物という）から夾雑物を除去して、穀粒を回収する。ここで、被処理物とは、脱穀装置５の扱胴１０が穀稈から脱穀したものに相当する。

＜脱穀部＞
まず、脱穀部５Ａについて説明する。脱穀部５Ａの扱室５Ｄと、二番処理室５Ｐと、排塵処理室５Ｗとは、脱穀装置５の筐体５Ｃで囲まれる空間である。扱室５Ｄの内部には、扱胴１０が配置されている。扱胴１０は、円筒形状の構造物であり、外周面から複数の扱歯１０Ｂが径方向外側へ向かって延出している。扱胴１０は、図６に示す回転軸Ｚｒを中心に回転する回転体である。なお、本実施形態において、扱胴１０の回転方向は図６、図７の矢印Ｒ１で示す方向である。扱胴１０は、図１に示すコンバイン１の動力発生手段から取り出された動力により駆動されて回転する。

図２に示すように、扱胴１０の下方側には、扱網１１が配置されている。具体的には、図７に示すように、扱網１１は、扱胴１０の下方から二番処理室５Ｐの上方まで、扱胴１０の外側を包囲している。扱網１１は、扱胴１０が脱穀した被処理物に含まれる穀粒寸法の大きい藁屑を取り除き、被処理物に含まれる穀粒および寸法の小さい藁屑などを選別部５Ｂに落下させる。図７には、扱網１１を通過した穀粒（図７の穀粒ＧＰ参照）の落下方向の一例を矢印１０６として模式的に示している。

二番処理室５Ｐおよび排塵処理室５Ｗは、脱穀装置５の右方（第１の側部側）に配置される。第１の側部は、後述する選別部５Ｂの選別棚１８が被処理物を移送する方向（移送方向、図２、図３などの矢印Ｍで示す方向、すなわち前から後へ向かう方向）と交差する方向の一方の側部である。排塵処理室５Ｗは、二番処理室５Ｐの後方に配置される。二番処理室５Ｐは、後方から前方へ向けて被処理物を移送する。

二番処理室５Ｐ内には、二番処理胴２９が配置され、排塵処理室５Ｗ内には排塵処理胴３０が配置される。二番処理胴２９および排塵処理胴３０は、いずれも円筒形状の構造体であり、それぞれの外周面から径方向外側に向かって複数の処理歯が延出している。本実施形態において、二番処理胴２９と排塵処理胴３０とは一体の構造物であり、両者はともに回転する。

二番処理胴２９および排塵処理胴３０の回転軸は、扱胴１０の回転軸Ｚｒと平行な軸である。二番処理胴２９および排塵処理胴３０は、扱胴１０と同様に、図１に示すコンバイン１の動力発生手段から取り出された動力により駆動されて回転する。

二番処理室５Ｐには、後述する選別部５Ｂの二番回収部２１で回収された被処理物が移送される。二番回収部２１で回収された被処理物は、図３に示す二番還元装置２６により二番処理室５Ｐへ移送される。二番処理室５Ｐ内の二番処理胴２９は、回転する過程で、二番回収部２１で回収された被処理物に含まれる穀粒と穀粒に付着する枝梗（細かい枝）とを分離し、二番処理室５Ｐの前方に設けられた前排出口５Ｐａから選別棚１８（後述する移送棚１８Ｔ）へ戻す。なお、図７には、前排出口５Ｐａから選別棚１８へ落下する穀粒（図７の穀粒ＧＰ参照）の落下方向の一例を矢印１０８として模式的に示している。

図６に示すように、排塵処理室５Ｗは、一部が扱室５Ｄの後端部近傍と連通部Ｔで連通している。扱網１１を通過しなかった寸法の大きい藁屑（少量の穀粒を含む）は、連通部Ｔから排塵処理室５Ｗへ移動する。排塵処理室５Ｗへ移動する被処理物は、排塵処理室５Ｗの後部において受け網５Ｒ（図２参照）上へ排出される。被処理物の中の穀粒は、受け網５Ｒから選別棚１８上へ漏下し、後側シーブ１７に誘導されて二番回収部２１へ落下する。

＜選別部＞
次に、選別部５Ｂについて説明する。選別部５Ｂは、図２に示すように、脱穀部５Ａの下方に、唐箕１３からの送風等により穀粒と異物とを風選する風選室５Ｓを有する。選別部５Ｂは、選別棚１８の揺動運動と、唐箕１３による選別風および排塵ファン２４による吸引の作用により、脱穀部５Ａからの被処理物から穀粒を選別する。選別部５Ｂの選別棚１８は、風選室５Ｓに内蔵されており、図１に示すコンバイン１の動力発生手段から取り出された動力により駆動されて、コンバイン１の前後方向に揺動する。

扱室５Ｄからの被処理物は、選別棚１８の前後方向の揺動によって、コンバイン１の後方（すなわち移送方向Ｍ）へ移送される。選別棚１８は、移送棚１８Ｔと、前側第１シーブ１５と、前側第２シーブ１６と、後側シーブ１７とを有している。なお、以下では前側第１シーブ１５と前側第２シーブ１６とを合わせて、「前側シーブ」ということがある。

図２、図４、図５に示すように、前側第１シーブ１５は、移送方向Ｍの上手側（上流側）に配置され、後側シーブ１７は、移送方向Ｍの下手側（下流側）に配置される。前側第２シーブ１６は、前側第１シーブ１５と後側シーブ１７との間に配置される。移送棚１８Ｔは、前側第１シーブ１５よりも移送方向Ｍの上手側に配置される。すなわち、移送棚１８Ｔと、前側第１シーブ１５と、前側第２シーブ１６と、後側シーブ１７とは、移送方向Ｍの下手側に向かってこの順に配置される。

また、図４、図７に示すように、移送棚１８Ｔには、寄せ板１８Ｐが設けられる。寄せ板１８Ｐは、前後方向における後端を、前端よりも左方に寄せて移送棚１８Ｔ上に立設される。

ここで、図７に示すように、扱網１１および二番処理室５Ｐ（前排出口５Ｐａ）からの穀粒や藁屑などは、移送棚１８Ｔの右方（二番処理室５Ｐ側）へ落下することがある（図７の矢印１０６、１０８参照）。これにより、扱網１１および二番処理室５Ｐから供給された穀粒や藁屑などが、移送棚１８Ｔ上において右方（二番処理室５Ｐ側）へ偏在する場合がある。

このように偏在した穀粒や藁屑などは、選別棚１８の揺動によって、移送棚１８Ｔの右方の側壁と寄せ板１８Ｐとの間で左右方向へ広げられ、上下方向の層厚を均一にならされつつ前側第１シーブ１５へ移送される。

前側シーブ（前側第１シーブ１５および前側第２シーブ１６）は、扱網１１から落下した被処理物に含まれる穀粒および異物から穀粒を選別して、一番回収部１９または二番回収部２１へ落下させる。後側シーブ１７は、排塵処理室５Ｗから排出された被処理物に含まれる穀粒および裁断された排藁から穀粒を選別して二番回収部２１へ落下させる。

図２、図５に示すように、移送棚１８Ｔは、唐箕カバー１３Ｃの上方に配置される。移送棚１８Ｔは、移送棚１８Ｔの移送方向の下手側に配置された前側第１シーブ１５へ向けて扱網１１から落下する被処理物を移送する。

図４、図５に示すように、前側第１シーブ１５は、複数の前側シーブ部材として、複数の第１フィン１５Ｐを有している。前側第２シーブ１６は、複数の前側シーブ部材として、複数の第２フィン１６Ｐを有している。また、後側シーブ１７は、複数の後側シーブ部材として、複数の後側フィン１７Ｐを有している。第１フィン１５Ｐ、第２フィン１６Ｐおよび後側フィン１７Ｐは、いずれも平面視において長方形の板状部材であり、長手方向が移送方向と交差（本実施形態では直交）する方向（すなわち左右方向）に延在している。第１フィン１５Ｐ、第２フィン１６Ｐおよび後側フィン１７Ｐは、いずれも移送方向Ｍへ向かって所定の間隔をおいてそれぞれ配置されている。

移送方向Ｍにおいて隣接する後側シーブ部材同士の間隔は、移送方向において隣接する前側シーブ部材同士の間隔よりも大きく設定されている。具体的には、図１０に示すように、後側シーブ部材としての後側フィン１７Ｐ同士の間隔Ｐｐｃは、前側シーブ部材としての第１フィン１５Ｐ同士の間隔Ｐｐａおよび前側シーブ部材としての第２フィン１６Ｐ同士の間隔Ｐｐｂよりも大きい。このように、前側シーブ部材同士の間隔を後側シーブ部材同士の間隔よりも大きくすることで、前側シーブ部材からの藁屑の落下を抑制することができる。

図５に示すように、第１フィン１５Ｐ、第２フィン１６Ｐおよび後側フィン１７Ｐは、いずれも移送方向Ｍの下手側に向かうにしたがって、移送方向Ｍの下手側（後側）が上方すなわち脱穀部５Ａへ向かって傾斜している。

後側フィン１７Ｐは、移送方向Ｍの上手側（前方）における端部が、移送方向Ｍの下手側（後方）へ向かって折れ曲がっている。このようにすることで、後側フィン１７Ｐの移送方向Ｍの上手側の折れ曲がり部が、後側シーブ１７からの穀粒の放出を抑制するため、穀粒の回収効率が向上する。また、上記の折れ曲がり部が選別風の流れを乱すことにより、後側フィン１７Ｐの上部に被処理物が滞留する時間を長くすることができる。これにより、選別棚１８での選別時間を確保することが可能となり、穀粒の選別精度を向上させることができる。

図５に示すように、前側シーブ、すなわち前側第１シーブ１５および前側第２シーブ１６の下方には、精選別網１２が配置される。具体的には、図２、図５に示すように、精選別網１２は、前側第１シーブ１５および前側第２シーブ１６と、一番回収部１９との間に配置されている。精選別網１２は、扱網１１よりも目合いが細かい網である。精選別網１２は、前側シーブを通過し、夾雑物（主として比重の小さい藁屑）が除去された被処理物から、穀粒を通過させて一番回収部１９へ落下させる。精選別網１２を通過する穀粒の大半は清粒である。ここで、清粒とは、枝梗などが付着していない籾のみの穀粒のことを指す。次に、選別部５Ｂの唐箕１３について説明する。

唐箕１３は、回転することにより、選別棚１８に向かって風（選別風）を送る。唐箕１３から送られる風により、脱穀部５Ａを通過した被処理物から穀粒が比重選別される。唐箕１３は、図１に示すコンバイン１の動力発生手段から取り出された動力により駆動されて回転する。図５には、上記の選別風の流れ方向の一例を、矢印ＷＩとして示している。

唐箕１３が選別風を吹き出す部分には、導風板としてのフラッパ１４が設けられる。フラッパ１４は、唐箕１３から送られる選別風の向きを変更して選別棚１８へ送る。すなわち、フラッパ１４は、唐箕１３から送られる選別風の流れ方向（送風方向）上流側（ただし、選別風の送風方向における唐箕１３よりも下流側）に設けられ、上記の選別風の送風方向を選別棚１８における移送方向の上手側の部位と下手側の部位との間で変更する。

＜清掃装置＞
次に、清掃装置６について説明する。図４、図５、図７、図１２に示すように、本実施形態に係るコンバイン１は、前側第１シーブ１５を清掃する清掃装置６を備える。なお、図１２では、説明をわかりやすくする観点から、脱穀装置５（図７参照）を透視して示している。また、図１２には、揺動する第１の揺動アーム６２ｂおよび一対のワイヤ６２ａの一例を点線で示している。

図４、図１２に示すように、清掃装置６は、スクレーパ６１と、伝達部６２と、駆動部６３と、基部６４とを備えている。スクレーパ６１は、本体部６１ａと、支持部６１ｂと、ピン６１ｃとを有している。伝達部６２は、図４、図１２に示すように、一対のワイヤ６２ａと、第１の揺動アーム６２ｂと、第２の揺動アーム６２ｃと、連結板６２ｄとを有している。駆動部６３は、図１２に示すように、モータ６３ａと、変換部６３ｂとを有している。

基部６４は、伝達部６２および駆動部６３を支持する部材である。基部６４は、筐体５Ｃにおける上記の第１の側部（図７参照）に着脱可能に取り付けられる。図１２には、基部６４が後端部において駆動部６３を支持しつつ、駆動部６３の前方において第１の揺動アーム６２ｂを第１の回転軸ＡＸ１まわりに回転可能に支持する場合を例にとって示している。

駆動部６３は、図７に示すように、脱穀装置５の右方において二番処理室５Ｐの下方に配置され、伝達部６２を介してスクレーパ６１を駆動する。また、本実施形態におけるコンバイン１では、図４に示すように、コンバイン１の動力発生手段から脱穀装置５内の装置（唐箕１３や排塵ファン２４など）への動力はプーリを介して伝達される（図４の動力伝達部ＰＴ参照）。かかる動力伝達部ＰＴは、図４、図９に示すように、脱穀装置５の左方に配置される。

スクレーパ６１は、図４、図５に示すように、前側第１シーブ１５が有する複数の第１フィン１５Ｐのうち少なくとも一つに付着した、たとえば藁屑などの塵埃を掻き取ることによって前側第１シーブ１５を清掃する。なお、本実施形態では、スクレーパ６１が複数の第１フィン１５Ｐのうちのすべてに設けられた場合を例にとって示している。

スクレーパ６１は、第１フィン１５Ｐの上手側の表面と接し、第１フィン１５Ｐが延在する方向（すなわち左右方向）と平行な方向に往復運動する。すなわち、スクレーパ６１は、第１フィン１５Ｐをレール（案内体）として左右方向に移動する。

スクレーパ６１の本体部６１ａは、支持部６１ｂに支持されている。支持部６１ｂからは、図５に示すように、ピン６１ｃが一番回収部１９へ向かって（すなわち下方）突出する。ピン６１ｃは、第２の揺動アーム６２ｃに設けられた溝（図４の溝６２１参照）と係合する。第２の揺動アーム６２ｃは、図４に示すように、平面視がともに長方形である第１の板状部材６２２と、第２の板状部材６２３とを有する略Ｔ字形状の部材である。第２の板状部材６２３は、第１の板状部材６２２と直交して第１の板状部材６２２の長手方向中央部近傍から延出する。溝６２１は、第２の板状部材６２３の後端に設けられる。

第１の板状部材６２２は、長手方向中央近傍で第２の回転軸ＡＸ２まわりに回転可能に支持される。また、第１の板状部材６２２の両端部には、一対のワイヤ６２ａが取り付けられる。一対のワイヤ６２ａのうちの一方を引っ張ることにより、第２の揺動アーム６２ｃが第２の回転軸ＡＸ２まわりに回転する。伝達部６２および駆動部６３は、一対のワイヤ６２ａのうちの一方と他方とを交互に引っ張る。これにより、第２の揺動アーム６２ｃが第２の回転軸ＡＸ２まわりに揺動し、スクレーパ６１が左右方向に往復運動する。

具体的には、図１２に示すように、モータ６３ａは、変換部６３ｂを介して連結板６２ｄへ動力を伝達する。変換部６３ｂは、たとえば偏心クランクであり、モータ６３ａの回転軸の回転運動を、前後方向の往復運動を含む運動へ変換する。図１２には、変換部６３ｂの入力軸および入力軸からオフセットさせて設けられた偏心軸の一例を、それぞれ順に入力軸６３ｃおよび偏心軸６３ｄとして示している。

連結板６２ｄは、図１２に示すように、第１の揺動アーム６２ｂの一端と回転可能に連結されている。第１の揺動アーム６２ｂは、たとえば、平面視において一方向に延伸する形状の板状部材である。第１の揺動アーム６２ｂは、基部６４によって第１の揺動アーム６２ｂの長手方向中央近傍で第１の回転軸ＡＸ１まわりに回転可能に支持されている。第１の揺動アーム６２ｂの他端には、一対のワイヤ６２ａの一方が連結されている。また、一対のワイヤ６２ａの他方は、連結板６２ｄに連結される。すなわち、一対のワイヤ６２ａ、第１の揺動アーム６２ｂ、第２の揺動アーム６２ｃおよび連結板６２ｄは、５節の回転リンク機構を形成している。

したがって、伝達部６２の入力軸６３ｃが、たとえば図１２の実線で示す状態から矢印１１０方向に回転すると、連結板６２ｄが前方へ移動し（図１２の矢印１１２参照）、第１の揺動アーム６２ｂが回転する（図１２の矢印１１４参照）。かかる第１の揺動アーム６２ｂの回転に連動して一対のワイヤ６２ａの一方が後方へ引っ張られるとともに、一対のワイヤ６２ａの他方が第２の揺動アーム６２ｃによって前方へ押し戻される。図１２には、かかる状態の第１の揺動アーム６２ｂおよび一対のワイヤ６２ａを点線で示している。

また、伝達部６２の入力軸６３ｃがさらに回転して連結板６２ｄが後方へ移動すると（図１２の矢印１１６参照）、第１の揺動アーム６２ｂが矢印１１４とは反対方向へ回転する（図１２の矢印１１８参照）。一対のワイヤ６２ａの他方は、後方へ引っ張られるとともに、一対のワイヤ６２ａの一方は、第２の揺動アーム６２ｃによって前方へ押し戻される。これにより、第１の揺動アーム６２ｂおよび一対のワイヤ６２ａは、図１２に実線で示した状態へ戻る。

このように、伝達部６２および駆動部６３は、一対のワイヤ６２ａのうちの一方と他方とを交互に押し引きする。これにより、第２の揺動アーム６２ｃが揺動し、溝６２１と係合するピン６１ｃは、左右方向に移動する。また、ピン６１ｃと連結された支持部６１ｂおよび本体部６１ａは、ピン６１ｃと同様に移動する。すなわち、ピン６１ｃおよび溝６２１は、第２の揺動アーム６２ｃの揺動運動を、スクレーパ６１の第１フィン１５Ｐの左右方向の往復運動へ変換する。

スクレーパ６１は、図４に示すように、たとえば三角錐台形状の部材である。具体的には、スクレーパ６１は、三角形状の「底面」と、底面と相似形かつ底面よりも小さい「頂面」と、底面および頂面のそれぞれの辺を接続する３個の「側面」とを有する。スクレーパ６１の底面は、第１フィン１５Ｐの表面（移送方向Ｍの上手側における表面）に接するか、あるいは近接させて設けられる。

このため、スクレーパ６１の側面は、第１フィン１５Ｐの表面に対して傾斜することとなる。したがって、スクレーパ６１が往復運動すると、第１フィン１５Ｐの表面（または表面近傍）の被処理物が、スクレーパ６１の移動方向における三角錐台形状の部材の底面の端縁および側面によって掻き取られる。

このように、本実施形態に係るコンバイン１では、清掃装置６において、脱穀装置５の移送方向Ｍと交差する方向（すなわち左右方向）の一方に動力伝達部ＰＴを配置し、他方にスクレーパ６１の駆動部６３を配置した。これにより、スクレーパ６１の駆動ユニット（すなわち伝達部６２および駆動部６３）が、移送方向Ｍと交差する方向において動力伝達部ＰＴと離間する。したがって、上記のスクレーパの駆動ユニットのアクセス性を向上させることができる。

ここで、従来では、スクレーパの駆動部と、コンバインの動力発生手段から脱穀装置へ動力を伝達する動力伝達部とが、左右方向の同じ側において近接させて配置されることがあった。このため、従来では、スクレーパの駆動部と、コンバインの動力発生手段から脱穀装置へ動力を伝達する動力伝達部とが混在し、スクレーパの駆動ユニットへのアクセスが困難であることがあった。一方、実施形態に係るコンバイン１では、スクレーパ６１の駆動ユニットと動力伝達部ＰＴとを離間することが可能となる。したがって、実施形態に係るコンバイン１によれば、スクレーパ６１の駆動ユニットのアクセス性やメンテナンス性、作業性を向上させることができる。

また、本実施形態に係るコンバイン１では、清掃装置６において、駆動部６３を脱穀装置５の二番処理室５Ｐの下方に配置することとした。これにより、脱穀装置５において外部に張り出した張出部（二番処理室５Ｐ）の下方のデッドスペースを有効に活用することが可能となる。したがって、機体のスペース効率を向上させることができる。また、スクレーパ６１の駆動ユニットの上方が二番処理室５Ｐに覆われるため、落下物や雨滴、塵埃などからスクレーパ６１の駆動ユニットを保護することができる。

また、本実施形態に係るコンバイン１では、清掃装置６において、一対のワイヤ６２ａを駆動部６３から前方（すなわち移送方向Ｍの上流側）へ向けて延伸させることとした。また、一対のワイヤ６２ａを、１回のみ屈曲させる屈曲部を経て後方（すなわち移送方向Ｍの下流側）へ向けて配設することとした。

これにより、一対のワイヤ６２ａの第１の揺動アーム６２ｂへの接続方向を同じにして配索方向を揃え、一対のワイヤ６２ａの配索経路を短縮化することが可能となる。したがって、伝達部６２をコンパクト化することができる。また、一対のワイヤ６２ａの屈曲部の数を少なくすることによって、一対のワイヤ６２ａの耐久性を向上させることができる。

また、本実施形態に係るコンバイン１では、清掃装置６において、一対のワイヤ６２ａを、第１の回転軸ＡＸ１および第２の回転軸ＡＸ２を挟むように配置し、一対のワイヤ６２ａ、第１の揺動アーム６２ｂおよび第２の揺動アーム６２ｃを含む回転リンク機構を形成することとした。これにより、簡易な構成でスクレーパ６１の駆動ユニット（すなわち伝達部６２および駆動部６３）を構成することができる。

また、本実施形態に係るコンバイン１では、清掃装置６において、駆動部６３、第１の揺動アーム６２ｂおよび一対のワイヤ６２ａを、一対のワイヤ６２ａの配索方向（すなわち移送方向Ｍの上流側、前方）へ向けてこの順で配置することとした。これにより、上流側（先側）へ向かうにつれて軽量になるため構造的にも好ましく、また、スクレーパ６１の駆動ユニットをコンパクト化することができる。

また、本実施形態に係るコンバイン１では、清掃装置６において、基部６４が第１の揺動アーム６２ｂおよび駆動部６３を支持しつつ筐体５Ｃ（図７参照）における上記の第１の側部に着脱可能に取り付けられる。これにより、スクレーパ６１の駆動ユニットの着脱を容易化することが可能となる。したがって、スクレーパ６１の駆動ユニットのメンテナンス性を向上させることができる。

なお、ここでは清掃装置６の伝達部６２が、５節の回転リンク機構を形成する場合を例にとって説明した。しかしながら、これに限らず、伝達部６２は、たとえば一対のワイヤ６２ａの両方を第１の揺動アーム６２ｂと接続して、一対のワイヤ６２ａ、第１の揺動アーム６２ｂおよび第２の揺動アーム６２ｃの４節の回転リンク機構を形成してもよい。また、一対のワイヤ６２ａ、第１の揺動アーム６２ｂおよび第２の揺動アーム６２ｃを含む６節以上の回転リンク機構を形成することとしてもよい。

＜前（移送棚）拡散板＞
次に、前（移送棚）拡散板６１１について説明する。図４、図７、図１３、図１４に示すように、本実施形態に係るコンバイン１は、前拡散板６１１を備えている。前拡散板６１１は、スクレーパ６１とともに移動して、移送棚１８Ｔの被処理物を拡散させる。なお、図１３には、側面視における排塵ファン２４、排塵処理室５Ｗおよび受け網５Ｒを点線で模式的に示している。また、図１４には、扱網１１や前排出口５Ｐａから落下した被処理物の左右方向における存在範囲の一例を矢印Ｇ１から矢印Ｇ３として模式的に示している。

図１３、図１４に示すように、前拡散板６１１は、支持部６１ｂに取り付けられる。前拡散板６１１は、支持部６１ｂから前方へ延伸する板状の部材である。前拡散板６１１は、スクレーパ６１（支持部６１ｂ）とともに左右方向に往復運動する（図１４の矢印ＳＷ１参照）。なお、支持部６１ｂと前拡散板６１１とは、別体あるいは一体のいずれに設けられても構わない。

これにより、仮に被処理物が移送棚１８Ｔにおいて右方に偏在する場合（図１４の矢印Ｇ１参照）においても、選別棚１８の揺動とともに被処理物の左端が寄せ板１８Ｐに沿って左右方向に広がりつつ前拡散板６１１へ移送される（図１４の矢印Ｇ２参照）。また、移送方向Ｍにおいて寄せ板１８Ｐを通過した被処理物は、前拡散板６１１の往復運動（図１４の矢印ＳＷ１参照）により移送棚１８Ｔの幅全体に均一にならされる（図１４の矢印Ｇ３参照）。

これにより、スクレーパ６１の動力を利用して移送棚１８Ｔ上の被処理物を左右方向に均一にならしつつ前側第１シーブ１５の全幅にわたって移送することが可能となる。したがって、本実施形態に係るコンバイン１によれば、前拡散板６１１において、前側第１シーブ１５の活用面積を増加させ、選別棚１８における被処理物の選別能力を向上させることができる。

なお、前拡散板６１１は、図７に示すように、上下方向において移送棚１８Ｔとほぼ隙間なく密着させることが好ましい。これにより、移送棚１８Ｔ上に異物が付着した場合であっても、かかる異物を前拡散板６１１によって除去することができる。図７には、前拡散板６１１と移送棚１８Ｔとの隙間を間隔Ｌ２として示している。

また、二番処理室５Ｐ（前排出口５Ｐａ）から移送棚１８Ｔへ送られる被処理物は、穀粒よりもかさ高い藁屑などを含むことがあるため、前拡散板６１１は、ある程度の高さを有することが好ましい。一方、前側第１シーブ１５上において被処理物を拡散させる観点からは、スクレーパ６１（支持部６１ｂ）の上端は、前側第１シーブ１５の上端から突出させないことが好ましい。

図１３には、前拡散板６１１の上端を、スクレーパ６１（支持部６１ｂ）の上端よりも高く位置させる場合を示している。また、図１３には、このように設けた前拡散板６１１の上端と支持部６１ｂの上端との間隔を、間隔Ｌ１として示している。

＜後（前側第２シーブ）拡散板＞
次に、後（前側第２シーブ１６）拡散板６１３について説明する。図４、図１３、図１４に示すように、本実施形態に係るコンバイン１は、後拡散板６１３を備える。後拡散板６１３は、スクレーパ６１とともに移動して、前側第２シーブ１６上の被処理物を拡散させる。なお、以下では、前拡散板６１１と後拡散板６１３とを合わせて、「拡散板」ということがある。

図１３、図１４に示すように、後拡散板６１３は、支持部６１ｂに取り付けられ、支持部６１ｂから前側第２シーブ１６の後端（すなわち後方側の端部）付近まで延伸する板状の部材である。後拡散板６１３は、スクレーパ６１（支持部６１ｂ）とともに左右方向に往復運動する（図１４の矢印ＳＷ１参照）。なお、支持部６１ｂと後拡散板６１３とは、別体あるいは一体のいずれに設けてもよい。また、後拡散板６１３と前拡散板６１１と（すなわち拡散板）を一体に設けても構わない。

これにより、前側第２シーブ１６上の被処理物の上下方向の層厚を、前側第２シーブ１６の全幅（左右方向）にわたって均一化することが可能となる。したがって、前側第２シーブ１６の活用面積を増加させ、選別棚１８における被処理物の選別能力を向上させることができる。また、後拡散板６１３によって前側第２シーブ１６上の穀粒を下方へ押し付けることが可能となるので、前側第２シーブ１６における穀粒のろ過を促進させることができる。

また、前側第２シーブ１６上の被処理物は、移送方向Ｍへ移送されつつ後拡散板６１３によって左右方向へ移動するため、移送方向Ｍ（すなわち前後方向）に対してジグザグの軌跡をとる。すなわち、前側第２シーブ１６上における被処理物の移動距離を、後拡散板６１３を設けない場合よりも長くすることが可能となる。したがって、本実施形態に係るコンバイン１によれば、後拡散板６１３において、前側第２シーブ１６上のろ過能力（選別能力）を向上させることができる。

ここで、前拡散板６１１および後拡散板６１３のうちいずれか一方のみを設けた場合、前拡散板６１１や後拡散板６１３に働く慣性力や摩擦力によってスクレーパ６１へ曲げモーメントが発生する可能性がある。しかしながら、本実施形態に係るコンバイン１では、前拡散板６１１および後拡散板６１３を設けることとした。これにより、前拡散板６１１および後拡散板６１３のそれぞれからの曲げモーメントが互いに打ち消し合うようになる。したがって、スクレーパ６１と第１フィン１５Ｐとの間の摩擦抵抗が増大する事態を回避して、スクレーパ６１の耐久性を向上させることができる。

また、上記した拡散板（前拡散板６１１および後拡散板６１３）は、たとえば金属やセラミックなどの硬質部材に限らず、ゴムや樹脂などの弾性部材としてもよい。拡散板を弾性部材とした場合、スクレーパ６１の左右方向の運動にともなって拡散板が左右方向にたわみ、被処理物は、かかるたわみの反発力によって拡散板に弾かれるようになる。これにより、被処理物の拡散効果をさらに高めることができる。

ここで、後拡散板６１３の更なる効果について図１３を用いて説明しておく。図１３に示すように、本実施形態に係る後拡散板６１３の後端は、前後方向において排塵ファン２４の前方付近に位置する。これにより、排塵処理室５Ｗからの被処理物が後拡散板６１３によって拡散される際に発生する、塵埃や夾雑物などを排塵ファン２４に効率的に吸引させることができる。

ところで、排塵処理室５Ｗからの被処理物には比較的に長い藁屑が含まれる。かかる藁屑は、後拡散板６１３の左右方向の揺動とともに互いに絡まることによって塊状となり、穀粒の移送を妨げることがある。この場合、後拡散板６１３を前後方向において短縮化してもよい。具体的には、後拡散板６１３を、たとえば受け網５Ｒの前端部などの、排塵処理室５Ｗからの被処理物が落下する範囲の前端近傍まで短縮することとすればよい。図１３には、受け網５Ｒの前端部まで短縮した場合の後拡散板６１３の後端を、後端部６１３ａとして点線で示している。

これにより、排塵処理室５Ｗからの被処理物を前側第２シーブ１６上において拡散するとともに、塊状の藁屑の発生を抑制して選別棚１８における穀粒の移送を円滑化することができる。

＜排塵ファン＞
次に、排塵ファン２４について説明する。図２に示す排塵ファン２４は、唐箕１３からの選別風によって上方（脱穀部５Ａ側）に吹き飛ばされた藁屑を吸引して、脱穀装置５の外部へ排出する。排塵ファン２４は、図１に示すコンバイン１の動力発生手段から取り出された動力により駆動されて回転する。排塵ファン２４は、図３、図４、図９に示すように、移送方向Ｍと交差する方向（すなわち左右方向）の一方側、かつ後側シーブ１７の上方（脱穀部５Ａ側）に開口した吸引口２４Ｉ（図３、図９参照）を有する。

本実施形態において、排塵ファン２４は、排塵処理室５Ｗと対向している。すなわち、本実施形態において、排塵ファン２４は、移送方向Ｍに対して左右方向の一方に配置され、排塵処理室５Ｗは左右方向の他方に配置される。なお、排塵ファン２４は移送方向Ｍに対して右方に、排塵処理室５Ｗは移送方向Ｍに対して左方に配置される。

排塵ファン２４は、左右方向の一方に配置されるため、左右方向から選別部５Ｂ内の空気を吸引する。また、排塵処理室５Ｗは、排塵ファン２４と対向して配置されて、排塵処理胴３０の後端部（移送方向Ｍの下手側における端部）から排出される藁屑などを多く含んだ被処理物を、選別棚１８の後側シーブ１７上に排出する。

排塵処理室５Ｗは、受け網５Ｒを介して後側シーブ１７上へ被処理物を排出する。これにより、篩い選別が促進されるとともに、穀粒と選別された藁屑などの夾雑物が後側フィン１７Ｐの間から流出する選別風によって浮き上がり、排塵ファン２４に吸引される。

また、後側シーブ１７は、穀粒の選別性能がストローラックよりも高いため、排塵処理室５Ｗが排出した被処理物から穀粒を効率よく選別することができる。さらに、排塵ファン２４によって、選別棚１８による前後方向（移送方向Ｍに対する両方向）の動きと交差（本実施形態では直交）する方向の流れができるので、被処理物の選別工程を長くすることができる。

これらの作用により、被処理物から穀粒を選別する精度が向上するとともに、選別処理の能力も向上する。さらに、排塵ファン２４は、排塵処理室５Ｗと対向する位置に配置されているので、排塵処理室５Ｗの排出方向の延長線上で藁屑等の夾雑物を吸引することができる。このため、排塵ファン２４による夾雑物の排出効率が向上し、二番回収部２１に落下する夾雑物の量を低減することが可能となる。したがって、二番処理室５Ｐでの処理量を低減できるので、穀粒の選別効率を向上させることができる。

＜一番回収部＞
次に、一番回収部１９について説明する。一番回収部１９は、図２に示すように、一番回収棚１９Ｌと、一番回収装置２０とを含む。一番回収棚１９Ｌおよび一番回収装置２０は、選別棚１８および精選別網１２の下方に配置される。一番回収棚１９Ｌは、図２に示すように、移送方向Ｍの下手側に向かって上方、すなわち選別棚１８に向かって傾斜させて設けられる。そして、一番回収棚１９Ｌは、棚先が後側シーブ１７に向かうように設けられる。

一番回収棚１９Ｌの底部には、一番回収装置２０が配置される。図６に示すように、一番回収装置２０は、左右方向へ延在する螺旋軸である。また、図６には、説明の便宜上、図３のＡ−Ａにおける断面と、一番回収装置２０と、一番揚穀装置２５と、一番揚穀筒２５Ｔとを同じ図面に示している。

一番回収装置２０は、図１に示すコンバイン１の動力発生手段から取り出された動力により駆動されて回転する。一番回収装置２０は、回転することによって、一番回収棚１９Ｌの底部に貯まった穀粒を、図１に示すグレンタンク７が配置される側（排塵処理室５Ｗ側であり、移送方向Ｍの左方）へ移送する。

図６に示すように、一番回収装置２０の排塵処理室５Ｗ側における端部は、一番揚穀装置２５の一端部と向かい合わせて配置される。図６、図３に示す一番揚穀装置２５は、螺旋軸であって円筒形状の一番揚穀筒２５Ｔの内部に配置される。一番回収装置２０の排塵処理室５Ｗ側における端部と一番揚穀装置２５の一端部とは、たとえば傘歯車を介して連結され、一番回収装置２０が回転すると一番揚穀装置２５も回転する。また、一番回収装置２０と一番揚穀装置２５とは、それぞれの回転軸が互いに直交している。

一番回収装置２０によって排塵処理室５Ｗ側へ移送された穀粒は、一番揚穀装置２５によって上方に移送され、図１に示すグレンタンク７内へ投入される。

＜二番回収部＞
次に、二番回収部２１について説明する。二番回収部２１は、図２に示すように、二番回収棚２１Ｌと、二番回収装置２２とを含む。二番回収棚２１Ｌおよび二番回収装置２２は、前側第２シーブ１６および後側シーブ１７の下方に配置される。二番回収部２１には、選別棚１８上を後方すなわち移送方向Ｍの下手側へ、一番回収部１９へ落下することなく移送された被処理物（枝梗付着粒および鍵叉など）の一部が落下する。なお、二番回収部２１に落下しなかった残りの被処理物は、選別棚１８の後方に開口した三番排塵口５３から排出される。

二番回収棚２１Ｌは、図２に示すように、移送方向Ｍの下手側へ向かって上方、すなわち後側シーブ１７へ向かって傾斜している。二番回収装置２２は、二番回収棚２１Ｌの底部であって一番回収棚１９Ｌの下方に配置されている。二番回収装置２２は、一番回収装置２０と同様に、脱穀装置５の幅方向（左右方向）に延在する螺旋軸である。二番回収装置２２は、図１に示すコンバイン１の動力発生手段から取り出された動力により駆動されて回転する。

二番回収装置２２は、回転することによって、二番回収棚２１Ｌの底部に貯まった被処理物を、図１に示すグレンタンク７が配置される側へ移送する。グレンタンク７が配置される側は、図７に示す二番処理室５Ｐ側であり、移送方向Ｍの下手側に向かって左側である。なお、図７には、説明の便宜上、図３のＢ−Ｂにおける断面と、二番還元装置２６と、二番還元筒２６Ｔとを同じ図面に示している。

図７、図３に示す二番還元装置２６は、螺旋軸であって円筒形状の二番還元筒２６Ｔの内部に配置されている。二番回収装置２２の排塵処理室５Ｗ側における端部と二番還元装置２６の一端部とは、たとえば傘歯車を介して連結され、二番回収装置２２が回転すると二番還元装置２６も回転する。二番回収装置２２と二番還元装置２６とは、それぞれの回転軸が互いに直交している。

二番回収装置２２によって二番処理室５Ｐ側に移送された被処理物は、二番還元装置２６によって上方に移送されて、図７に示す二番処理室５Ｐ内へ投入される。二番処理室５Ｐ内へ投入された被処理物は、二番処理胴２９が回転することによって脱穀装置５の前方、すなわち、選別棚１８における移送方向Ｍとの上手側に移送される過程において、穀粒に付着した枝梗の分離（穀粒の単純化）が行われる。

枝梗が分離された穀粒は、選別棚１８、具体的には選別棚１８の移送棚１８Ｔに放出され、扱室５Ｄから落下してきた被処理物と合流する。これらは、選別棚１８の前側第１シーブ１５、前側第２シーブ１６および後側シーブ１７において穀粒と夾雑物とに選別される。

＜後側シーブの傾斜変更機構＞
次に、後側シーブの傾斜変更機構について説明する。図１１に示す前側第２シーブ１６が有する複数の第２フィン１６Ｐは、それぞれの傾斜が変更できるようにしてもよい。それぞれの第２フィン１６Ｐは、移送方向Ｍの下手側における端部（後端部）１６Ｔ側に回動軸１６Ｓａを有する。このため、それぞれの第２フィン１６Ｐは、回動軸１６Ｓａを中心として回転可能である。それぞれの第２フィン１６Ｐは、移動方向上手側における端部（前端部）１６Ｓｂ側で、後側フィン連結部材４０によってピン結合される。これにより、前側第２シーブ１６が有する複数の第２フィン１６Ｐは、それぞれの回動軸１６Ｓａを中心として同時に回動する。

最も移動方向上手側の前側第２シーブ１６には、傾斜変更入力部材３９が取り付けられる。傾斜変更入力部材３９は、最も移動方向上手側の第２フィン１６Ｐとともに、回動軸１６Ｓａを中心として回動する。回動軸１６Ｓａとは反対側には、傾斜変更入力ワイヤ３８が連結される。また、傾斜変更入力部材３９には、リターンスプリング４８が取り付けられる。リターンスプリング４８は、傾斜変更入力ワイヤ３８が引き出される方向とは反対方向の力を傾斜変更入力部材３９に与える。

これにより、たとえば不図示の駆動装置などが傾斜変更入力ワイヤ３８を引っ張ると、それぞれの第２フィン１６Ｐは、後端部１６Ｔが下方へ向かい、図５に示す一番回収棚１９Ｌに対する傾斜が緩い傾斜（より一番回収棚１９Ｌと平行に近くなる）になる。また、傾斜変更入力ワイヤ３８を緩めると、それぞれの第２フィン１６Ｐは、後端部１６Ｔが上方に向かい、図５に示す一番回収棚１９Ｌに対する傾斜が急傾斜（一番回収棚１９Ｌとのなす角度がより大きくなる）になる。

このようにすることで、前側第２シーブ１６が有する複数の第２フィン１６Ｐの傾斜を変更することができる。第２フィン１６Ｐの傾斜を変更できるようにすると、二番還元量を調整することができるので、処理効率の向上を図ることができる。なお、図１１では、隣接する第２フィン１６Ｐの後端部１６Ｔにおける高さが、移送方向Ｍの下手側に進むにしたがって高さｈずつ高くなる場合を例にとって示した。しかしながら、これに限らず、隣接する第２フィン１６Ｐの後端部１６Ｔにおける高さは、それぞれ同じであったり、少なくとも１つが他より高くなるなど、任意に定められてよい。

＜拡散板の変形例＞
ところで、図１３、図１４では、拡散板（前拡散板６１１および後拡散板６１３）が、前後方向に同様の長さを有する薄板状の部材である場合について例示したが、拡散板の態様は、かかる例示に限られない。そこで、以下では、拡散板の変形例について図１５から図２３を用いて説明する。なお、これらの変形例は、図１３、図１４に示した拡散板の変形例であって、同じ構成要素には同一の符号を付し、重複する記載を省略する。

＜拡散板の変形例（その１）＞
まず、拡散板の変形例（その１）について、図１５を用いて説明する。図１５に示すように、変形例に係る前拡散板６１２は、前拡散板６１２が左右方向に沿って二番処理室５Ｐ（前排出口５Ｐａ）から遠くに位置するほど短く設けられている。これにより、移送棚１８Ｔにおいて前排出口５Ｐａ側（すなわち右側）に偏在する穀粒や藁屑などを効率的に拡散させることができる。

なお、左右方向において、移動範囲が寄せ板１８Ｐと重複する前拡散板６１２（図１５の前拡散板６１２ａ参照）は、前後方向において寄せ板１８Ｐと重複させて設けることが好ましい。これにより、移送棚１８Ｔにおいて穀粒や藁屑などが右方に偏在する場合であっても、寄せ板１８Ｐに加えて前拡散板６１２ａによって効率的に拡散させることができる。

＜拡散板の変形例（その２）＞
次に、拡散板の変形例（その２）について、図１６を用いて説明する。図１６に示すように、変形例（その２）に係る後拡散板６１４は、左右方向に沿って排塵処理室５Ｗから遠くに位置するほど短く設けられる。これにより、前側第２シーブ１６上において、被処理物の供給側である右方において被処理物を重点的に拡散することができる。したがって、変形例（その２）に係る後拡散板６１４によれば、前側第２シーブ１６上の被処理物の層厚の均一化を促進することができる。また、前側第２シーブ１６における穀粒の選別能力を向上することができる。

＜拡散板の変形例（その３）＞
次に、拡散板の変形例（その３）について、図１７を用いて説明する。なお、図１７には、前後方向における受け網５Ｒ（図２参照）の前端部の位置を、前端部５Ｒａとして点線で示している。図１７に示すように、変形例（その３）に係る後拡散板６１５は、左右方向に沿って後方へ長短交互に配置される。これにより、前側第２シーブ１６上の被処理物の層厚を均一化することができ、前側第２シーブ１６における穀粒の選別能力を向上することができる。また、被処理物が後拡散板６１５によって左右方向へ揺動されるので、前側第２シーブ１６上における被処理物の移動距離を、後拡散板６１５を設けない場合よりも長くすることが可能となる。したがって、変形例（その３）に係る後拡散板６１５によれば、前側第２シーブ１６上のろ過能力（選別能力）を向上させることができる。

また、変形例（その３）に係る後拡散板６１５は、前後方向についての後端が、受け網５Ｒの前端部５Ｒａの近傍に位置する。これにより、排塵処理室５Ｗからの被処理物を前側第２シーブ１６上において効率的に拡散することができる。また、塊状の藁屑の発生を抑制して選別棚１８における穀粒の移送を円滑化することができる。

＜拡散板の変形例（その４）＞
次に、拡散板の変形例（その４）について、図１８、図１９を用いて説明する。なお、図１９は、図１８に示す点線で囲まれた領域ＥＮを拡大して示した図である。また、図１９には、可動範囲の両端に位置する第２フィン１６Ｐをそれぞれ点線で示している。

図１８、図１９に示すように、変形例（その４）に係る拡散板（後拡散板６１６）は、前側第２シーブ１６の第２フィン１６Ｐ間に入り込む突起部６１６ａを有する。これにより、第２フィン１６Ｐの表面に付着する異物を取り除くことができる。また、突起部６１６ａが第２フィン１６Ｐ間を移動することによって、第２フィン１６Ｐ間に詰まった穀粒の塊をほぐすことが可能となる。したがって、前側第２シーブ１６における穀粒のろ過を促進することができる。

なお、図１８、図１９には、突起部６１６ａを一部の第２フィン１６Ｐ間に設ける場合を例にとって示した。しかしながら、これに限らず、突起部６１６ａは、たとえば、すべての第２フィン１６Ｐ間や左右方向における一部の後拡散板６１６などに設けられることとしてよい。

また、図１９に示すように、突起部６１６ａの形状は、第２フィン１６Ｐの可動範囲（図１９の点線で示す第２フィン１６Ｐ参照）端に位置する第２フィン１６Ｐに沿うように設けることが好ましい。これにより、突起部６１６ａが第２フィン１６Ｐと干渉する事態を回避しつつ、効率的に前側第２シーブ１６における穀粒のろ過を促進することができる。

＜拡散板の変形例（その５）＞
次に、拡散板の変形例（その５）について、図２０を用いて説明する。なお、図２０は、選別棚１８を後方から前方へ向けてみた場合を示している。また、図２０には、選別棚１８における被処理物の一例として穀粒（図２０の穀粒ＧＰ参照）を模式的に示している。

図２０に示すように、変形例（その５）に係る拡散板（後拡散板６１７）は、上部を左方へ傾斜させて設けられている。これにより、仮に選別棚１８（前側第２シーブ１６）上の被処理物が右方に偏った場合であっても、被処理物の左方への移動を促進することができる。したがって、左右方向における被処理物の層厚の均一化を促進することができる。

具体的には、後拡散板６１７が左方へ移動する場合（図２０の矢印１２０参照）、後拡散板６１７間の穀粒は、後拡散板６１７の下面６１７ｂによって右下方へ押し下げられつつ（図２０の矢印１２２参照）左方へ移動する。

また、後拡散板６１７が右方へ移動する場合（図２０の矢印１２４参照）では、後拡散板６１７間の穀粒は、後拡散板６１７の上面６１７ｔに沿って左上方へ浮き上がる（図２０の矢印１２６参照）。このように浮き上がった穀粒には後拡散板６１７からの右方への力が働かない。したがって、後拡散板６１７が右方へ移動しても、後拡散板６１７間の穀粒は、右方へ移動しない（図２０の矢印１２８参照）。

このように、変形例（その５）に係る拡散板（後拡散板６１７）では、後拡散板６１７の上部を左方へ傾斜させて設けることとした。これにより、前側第２シーブ１６上における穀粒の左方への移送能力を、右方への移送能力よりも大きくすることができる。したがって、被処理物の左方への移動を促進することによって、左右方向における被処理物の層厚の均一化を促進することができる。

なお、ここでは、後拡散板６１７の上部を左方へ傾斜させて設ける場合を例にとって説明したが、前拡散板６１１の上部を左方へ傾斜させて設けることとしてもよい。これにより、移送棚１８Ｔ上における被処理物の層厚の均一化を促進することができる。また、前拡散板および後拡散板の両方の一部または全部を傾斜させることとしてもよい。

＜拡散板の変形例（その６）＞
次に、拡散板の変形例（その６）について、図２１を用いて説明する。なお、図２１は、選別棚１８を後方から前方へ向けてみた場合を示している。また、図２１には、選別棚１８における被処理物の一例として穀粒（図２１の穀粒ＧＰ参照）を模式的に示している。

図２１に示すように、変形例（その６）に係る拡散板（後拡散板６１８）は、下部において左右方向へ突出しつつ下方に向けて拡大する拡大部６１８ｅを有する。図２１には、拡大部６１８ｅの傾斜面を傾斜面６１８ｓとして示している。これにより、後拡散板６１８の左右方向の移動にともない穀粒を流動させることによって、選別棚１８（前側第２シーブ１６）からの穀粒の落下を促進することができる。

具体的には、後拡散板６１８が、たとえば左方へ移動する場合（図２１の矢印１３０参照）、後拡散板６１８間の穀粒は、傾斜面６１８ｓによって上方へすくい上げられて流動する（図２１の矢印１３２参照）。これにより、仮に互いに凝集した塊状の穀粒が存在したとしても、上記の流動によって解きほぐされて選別棚１８上へ供給される。また、後拡散板６１８の底面は、拡大部６１８ｅによって拡大されているため、拡大部６１８ｅを設けない場合よりも多くの穀粒を下方へ押し付ける（図２１の矢印１３４参照）。なお、上記の穀粒の流動は、後拡散板６１８が右方へ移動する場合においても同様である。

このように、変形例（その６）に係る拡散板（後拡散板６１８）では、左右方向へ突出しつつ下方に向けて拡大する拡大部６１８ｅを設けることとした。これにより、流動により解きほぐした穀粒を選別棚１８へ供給し、さらに拡大部６１８ｅによって、より多くの穀粒を下方へ押し付けることが可能となる。したがって、選別棚１８（前側第２シーブ１６）からの穀粒の落下を促進することができる。

＜拡散板の変形例（その７）＞
次に、拡散板の変形例（その７）について、図２２を用いて説明する。なお、図２２は、選別棚１８を後方から前方へ向けてみた場合を示している。また、図２２には、選別棚１８における被処理物の一例として穀粒（図２２の穀粒ＧＰ参照）を模式的に示している。

図２２に示すように、変形例（その７）に係る拡散板（後拡散板６１９）は、上部において左方へ傾斜する傾斜部６１９ｄ、および、下部において左右方向へ突出しつつ下方に向けて拡大する拡大部６１９ｅを有する。変形例（その７）に係る拡散板（後拡散板６１９）によれば、図２１および図２２を用いて既に説明した拡散板の効果（その５）および（その６）に加え、選別棚１８（前側第２シーブ１６）における選別能力をさらに向上させることができる。

具体的には、後拡散板６１９が、左方へ移動する場合（図２２の矢印１３６参照）、後拡散板６１９間の穀粒は、拡大部６１９ｅによって上方へすくい上げられつつ流動する。また、かかる流動と共に、傾斜部６１９ｄによって右方への移動を規制される（図２２の矢印１３８参照）。これにより、穀粒を流動させるとともに穀粒を効率的に左方へ移送することができる。

また、後拡散板６１９が、右方へ移動する場合（図２２の矢印１４０参照）では、穀粒は傾斜部６１９ｄに沿って左上方へ押し上げられるので右方へ移動しない（図２２の矢印１４２参照）。これにより、変形例（その７）に係る拡散板（後拡散板６１９）によれば、左右方向における被処理物の層厚の均一化をさらに促進することができる。また、選別棚１８（前側第２シーブ１６）における選別能力を向上させることができる。

＜拡散板の変形例（その８）＞
次に、拡散板の変形例（その８）について、図２３を用いて説明する。なお、図２３は、選別棚１８を後方から前方へ向けてみた場合を示している。また、図２３には、選別棚１８における被処理物の一例として穀粒（図２３の穀粒ＧＰ参照）を模式的に示している。

図２３に示すように、変形例（その８）に係る拡散板（後拡散板６２０）は、底部において左上方および右上方へそれぞれ傾斜する傾斜面６２０ｂを有する。これにより、後拡散板６２０が、たとえば左方へ移動する場合（図２３の矢印１４２参照）、選別棚１８上の穀粒は、傾斜面６２０ｂに沿って下方へ押し付けられる。図２３には、左方へ移動する傾斜面６２０ｂに押し付けられて下方へ移動する穀粒の軌跡の一例を矢印１４４として示している。

変形例（その８）に係る拡散板（後拡散板６２０）によれば、後拡散板６２０の進行方向に位置するより多くの穀粒を傾斜面６２０ｂによって選別棚１８へ押し付けることが可能となる。したがって、選別棚１８（前側第２シーブ１６）からの穀粒の落下をさらに促進することができる。なお、上記した穀粒の選別棚１８における落下の促進は、後拡散板６２０が右方へ移送する場合においても同様である。

＜選別棚の変形例＞
次に、選別棚の変形例について、図２４を用いて説明する。なお、本変形例は、図７などに示した選別棚１８の変形例であり、同じ構成要素には同一の符号を付し、重複する記載を省略する。図２４に示すように、変形例に係る選別棚１８ａでは、移送棚１８Ｔａの右端を左端よりも高くして傾斜させて設けられる。

これにより、仮に被処理物が移送棚１８Ｔａの右方に偏在する場合であっても、被処理物は、選別棚１８ａの揺動とともに重力によって移送棚１８Ｔａの左方へ滑り落ちながら移送方向Ｍへ移送される。したがって、移送棚１８Ｔａ上を左右方向へ移動する前拡散板６１１（図２４の矢印１４６参照）とともに被処理物を効率的に移送棚１８Ｔａの左右方向にならすことができる。

また、前側第１シーブ１５を移送棚１８Ｔａと同様に傾斜させることとすれば、スクレーパ（前拡散板）の移動方向を移送棚１８Ｔａと平行にすることができる。これにより、移送棚１８Ｔａ上における前拡散板の拡散効率をさらに向上させることが可能となる。したがって、被処理物を効率的に移送棚１８Ｔａの左右方向の幅全体にわたって均一にならすことができる。なお、図２４には、このように設けられたスクレーパおよび前拡散板を、スクレーパ６１ｅおよび前拡散板６１１ｅとして点線で示している。また、図２４には、スクレーパ６１ｅ（前拡散板６１１ｅ）の移動方向を矢印１４８として示している。

上述してきたように、実施形態の一態様に係るコンバインは、扱胴からの脱穀処理物を移送しつつ揺動選別するシーブを内蔵する脱穀装置と、シーブ上において移送方向と交差する方向へ揺動可能に設けられるスクレーパと、移送方向と交差する方向の一方に配置され、エンジンからの動力を脱穀装置へ伝達する第１の伝達部と、移送方向と交差する方向の他方に配置され、スクレーパへ動力を供給する駆動部と、駆動部からの動力をスクレーパへ伝達する第２の伝達部とを備える。

これにより、スクレーパの駆動ユニット（すなわち駆動部および第２の伝達部）を、脱穀処理物の移送方向と交差する方向において、エンジンから脱穀装置へ動力を伝達する第１の伝達部と分離させて配置することが可能となる。したがって、上記のスクレーパの駆動ユニットのアクセス性を向上させることができる。

なお、前拡散板および後拡散板は、上述した実施形態およびいずれの変形例を組み合わせることとしてもよい。たとえば、変形例（その１）に係る前拡散板と、変形例（その２）に係る後拡散板とを組み合わせたり、拡散板の変形例（その５）に係る前拡散板と、変形例（その６）に係る後拡散板とを組み合わせたりしてもよい。

また、上述した実施形態では、選別棚にスクレーパ、前（前側第１シーブ）拡散板および後（前側第２シーブ）拡散板が設けられる場合を例にとって説明した。しかしながら、これに限らず、スクレーパに加えて、選別棚に前拡散板および後拡散板のいずれか一方のみを設けることとしてもよい。また、選別棚に前拡散板および後拡散板を設けることなく、スクレーパのみを設けることとしてもよい。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１コンバイン
２機体フレーム
３走行装置
４履帯
５脱穀装置
５Ａ脱穀部
５Ｂ選別部
５Ｃ筐体
５Ｄ扱室
５Ｐ二番処理室
５Ｐａ前排出口
５Ｒ受け網
５Ｒａ前端部
５Ｓ風選室
５Ｗ排塵処理室
５Ｙ刈取装置
６清掃装置
７グレンタンク
８Ａ運転席
８Ｂ操作装置
９穀稈供給装置
９Ｂ挟扼杆
９Ｃ供給搬送チェーン
１０扱胴
１０Ｂ扱歯
１１扱網
１２精選別網
１３唐箕
１３Ｃ唐箕カバー
１４フラッパ
１５前側第１シーブ
１５Ｐ第１フィン
１６前側第２シーブ
１６Ｐ第２フィン
１６Ｓａ回動軸
１６Ｔ後端部
１７後側シーブ
１７Ｐ後側フィン
１８選別棚
１８Ｐ寄せ板
１８Ｔ、１８Ｔａ移送棚
１９一番回収部
１９Ｌ一番回収棚
２０一番回収装置
２１二番回収部
２１Ｌ二番回収棚
２２二番回収装置
２２Ａ排藁搬送装置
２２Ｂ排藁搬送装置
２３排藁切断装置
２３Ａ回転刃
２３Ｂ回転刃
２４排塵ファン
２４Ｉ吸引口
２５一番揚穀装置
２５Ｔ一番揚穀筒
２６二番還元装置
２６Ｔ二番還元筒
２９二番処理胴
３０排塵処理胴
３８傾斜変更入力ワイヤ
３９傾斜変更入力部材
４０後側フィン連結部材
４８リターンスプリング
５３三番排塵口
６１、６１ｅスクレーパ
６１ａ本体部
６１ｂ支持部
６１ｃピン
６１１、６１１ｅ、６１２前拡散板
６１３、６１４、６１５、６１６、
６１７、６１８、６１９、６２０後拡散板
６２伝達部
６２ａ一対のワイヤ
６２ｂ第１の揺動アーム
６２ｃ第２の揺動アーム
６２ｄ連結板
６２１溝
６２２第１の板状部材
６２３第２の板状部材
６３駆動部
６３ａモータ
６３ｂ変換部
６３ｃ入力軸
６３ｄ偏心軸
６４基部

Claims

扱胴からの脱穀処理物を所定の移送方向へ移送しつつ選別するシーブを内蔵する脱穀装置と、
前記移送方向と交差する方向へ揺動可能に設けられ、前記シーブに付着した付着物を除去するスクレーパと、
前記脱穀装置の前記移送方向と交差する方向における一方の外側部に配置され、エンジンからの動力を前記脱穀装置へ伝達する第１の伝達部と、
前記脱穀装置の前記移送方向と交差する方向における他方の外側部に配置され、前記スクレーパへ動力を供給する駆動部と、
前記駆動部からの動力を前記スクレーパへ伝達する第２の伝達部と
を備えることを特徴とするコンバイン。
前記脱穀装置は、
前記移送方向と交差する方向の前記他方側へ向けて張り出した張出部を有し、
前記駆動部は、
前記張出部の下方に配置されること
を特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
前記第２の伝達部は、
それぞれの押し引き動作を介して前記スクレーパへ前記駆動部からの動力を伝達する一対のワイヤを備え、
前記一対のワイヤは、
前記移送方向の上流側へ向けて前記駆動部側から延伸し、屈曲部を経て前記移送方向の下流側に配置された前記スクレーパへ向けて配設されること
を特徴とする請求項１または２に記載のコンバイン。
前記第２の伝達部は、
前記駆動部の駆動軸の回転運動を直線方向の往復運動へ変換する第１の変換部と、
前記第１の変換部に連結されて前記直線方向の往復運動を行う連結板と、
一端を前記連結板に連結されるとともに第１の回転軸まわりに回転可能に設けられ、前記連結板の往復運動に連動して前記第１の回転軸まわりに揺動する第１の揺動アームと、
第２の回転軸まわりに回転可能に設けられ、前記スクレーパに連結された第２の揺動アームと、
前記第２の揺動アームの揺動運動を前記スクレーパの前記移送方向と交差する方向の揺動運動へ変換する第２の変換部と
を備え、
前記一対のワイヤは、
前記第１および第２の回転軸を挟んで配置され、前記第１および第２の揺動アームと共に回転リンク機構を形成し、前記第１の揺動アームの揺動運動に連動して前記一対のワイヤのそれぞれが前記第２の揺動アームを交互に引っ張ることによって前記第２の揺動アームを前記第２の回転軸まわりに揺動させること
を特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
前記駆動部、前記第１の揺動アームおよび前記一対のワイヤは、
前記移送方向の上流側へ向けて前記駆動部、前記第１の揺動アーム、前記一対のワイヤの順で配置されること
を特徴とする請求項４に記載のコンバイン。
前記駆動部および前記第１の揺動アームを支持しつつ前記脱穀装置に外部から着脱可能に取り付けられる基部をさらに備えること
を特徴とする請求項５に記載のコンバイン。