JP2017075024A - Air float device for sheet material - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air float device for a sheet material, which can float and convey the sheet material while stabilizing the conveying position of the sheet material.SOLUTION: An air float device 1 has a counter face 16 disposed opposite the gravity upper side face of a sheet material W being conveyed, and floats the sheet material without contact with it by generating negative pressure by means of a jet of air A caused to flow between these faces. In this air float device, the counter face has a jet-flow guide groove 17 formed from a recessed part extending in one direction, and the one-end side of the jet-flow guide groove is provided with an air jet port for emitting jet air toward the other-end side of the jet-flow guide groove.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、紙や樹脂フィルム、金属箔など、並びにこれらの表面に印刷やコーティングが施されたもの、金属箔の表面に電極用材料が成膜された電池用電極板など、厚みが薄く曲がりやすいシート材を非接触で浮上搬送するためのエアフロート装置に関する。   The present invention is thin and bent, such as paper, resin film, metal foil, etc., and those whose surface is printed or coated, battery electrode plate with electrode material formed on the surface of metal foil, etc. The present invention relates to an air float device for floating and conveying an easy sheet material in a non-contact manner.

電池用電極板は、長尺ロールから巻き出されたアルミニウムや銅のシートの両面に電極用材料が塗布・乾燥され、圧密加工が施された後、所定の形状・寸法に切断（つまり、枚葉シート材に成形）されて、正極板や負極板として製造される。そして、これら正極板・負極板は、各々が移載ロボットにより移載され、セパレータに積層される（例えば、特許文献１）。   The electrode plate for a battery is cut and cut into a predetermined shape and size after the electrode material is applied and dried on both sides of an aluminum or copper sheet unwound from a long roll and subjected to consolidation. The sheet is formed into a leaf sheet material and manufactured as a positive electrode plate or a negative electrode plate. And each of these positive electrode plates and negative electrode plates is transferred by a transfer robot and laminated on a separator (for example, Patent Document 1).

一方、半導体ウエハやガラス基板などの板状ワークを非接触で保持するために、搬送ヘッドの先端に環状の保持面と、この保持面よりも後退した位置に設けられた気体吐出部と、この気体吐出部と前記保持面とを結ぶ気体案内面とを形成し、この気体案内面に沿って放射状に空気を噴射させることで生じる負圧によりワークを保持する装置（いわゆる、ベルヌーイチャック）に関する技術が提案されている（例えば、特許文献２）。   On the other hand, in order to hold a plate-like workpiece such as a semiconductor wafer or a glass substrate in a non-contact manner, an annular holding surface at the tip of the transport head, a gas discharge unit provided at a position retracted from the holding surface, A technology relating to a device (so-called Bernoulli chuck) that holds a workpiece by a negative pressure generated by forming a gas guide surface connecting the gas discharge portion and the holding surface and injecting air radially along the gas guide surface. Has been proposed (for example, Patent Document 2).

また、帯状シート材（つまり、幅方向に対して搬送方向に長尺で、厚みが薄いもの）を搬送するために、帯状シート材の上方に設置したシート材案内面に沿って高速空気流を流し、シート材が近付くことにより、高速空気流と外気との差圧でシート材がシート材案内面へ向けて吸引されると共に、間に介在する高速空気流によってシート材がシート材案内面に対してほぼ一定の間隔を保った状態で浮遊保持されながら搬送される技術（つまり、エアフロート装置）が提案されている（例えば、特許文献３）。   In addition, in order to convey a belt-like sheet material (that is, a material that is long in the conveyance direction with respect to the width direction and thin), a high-speed airflow is applied along the sheet material guide surface installed above the belt-like sheet material As the sheet material approaches, the sheet material is sucked toward the sheet material guide surface by the differential pressure between the high-speed air flow and the outside air, and the sheet material is brought into the sheet material guide surface by the intervening high-speed air flow. On the other hand, there has been proposed a technique (that is, an air float device) that is conveyed while being held floating in a state of maintaining a substantially constant interval (for example, Patent Document 3).

特開２００９−９９１９号公報JP 2009-9919 A 特開平１０−１８１８７９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-181879 特開平６−３２１３９５号公報JP-A-6-321395

特許文献２の技術では、略円錐状の案内面に沿って放射状に空気を噴射させる搬送ヘッドを、静止している板状ワークの上面側から徐々に近づけ、搬送ヘッドの外周部の保持面と板状ワークの上面との間隙が平行で一定以下になることで吸引力がはたらく。   In the technique of Patent Document 2, a transport head that injects air radially along a substantially conical guide surface is gradually approached from the upper surface side of a stationary plate-like workpiece, and the holding surface of the outer peripheral portion of the transport head is The suction force works when the gap with the upper surface of the plate-like workpiece is parallel and below a certain level.

しかし、搬送ヘッドの外周部と板状ワークの上面との間隙が平行でなく傾いていたり、保持面の一部が塞がれていなければ、吸引力がはたらかない。つまり、搬送ヘッドの側方からシート材が近づく形態の場合、吸引力がはたらかない状態から、急に吸引力がはたらく状態に変化するため、所定の保持力を維持できないと言う課題があった。   However, if the gap between the outer peripheral portion of the transport head and the upper surface of the plate-like workpiece is not parallel and inclined, or a part of the holding surface is not blocked, the suction force does not work. That is, in the case where the sheet material approaches from the side of the conveyance head, there is a problem that the predetermined holding force cannot be maintained because the suction force suddenly changes from the state where the suction force does not work. .

また、特許文献３の様なエアフロート装置では、上流から放出されたエア流が下流側に流れるにつれてシート幅方向の間隙から漏れてしまう。そのため、対向する面の間を流れるエア流の速度が弱まり、上流側に比べて下流側の保持力が著しく低下するという課題があった。   Further, in the air float device as in Patent Document 3, the air flow discharged from the upstream leaks from the gap in the sheet width direction as it flows downstream. Therefore, the speed of the air flow flowing between the opposing surfaces is weakened, and there is a problem that the holding force on the downstream side is significantly reduced as compared with the upstream side.

そのため、長尺のシート材を搬送する局面では、いくつかのユニットを搬送方向に並べる必要があるが、強弱のむらができてしまい、シートが波打ち状態になるという課題があった。   Therefore, in the aspect of conveying a long sheet material, it is necessary to arrange several units in the conveying direction, but there is a problem that the strength becomes uneven and the sheet becomes wavy.

一方、所定の寸法に成形または切断された枚葉状のシート材が順次搬送されてくる局面では、搬送方向下流側のシート端部が垂れ下がりやすくなる。そして、搬送中に枚葉状のシート材の下流側端部が垂れ下がり始めると、吸引保持が外れてカールしたり、シート材が落下するなど、種々の搬送不良を引き起こすという課題があった。   On the other hand, in a phase where sheet-like sheet materials molded or cut to a predetermined dimension are sequentially conveyed, the sheet end on the downstream side in the conveying direction is likely to hang down. When the downstream end of the sheet-like sheet material begins to sag during conveyance, there is a problem that various conveyance defects occur, such as curling or dropping of the sheet material due to suction holding being released.

そこで本発明は、上流側から下流側までシート材の搬送中の姿勢を安定させつつ、一定の保持力を維持できる、シート材のエアフロート装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an air float device for a sheet material that can maintain a constant holding force while stabilizing the posture during conveyance of the sheet material from the upstream side to the downstream side.

以上の課題を解決するために、本発明に係る一態様は、
搬送されるシート材の重力上方側の面と対向して配置された対向面を備え、これらの面同士の間隙に流された噴流エアにより負圧を生じさせて当該シート材を非接触で浮上させるエアフロート装置において、
前記対向面には、一方向に延びた凹み部からなる噴流導流溝を備え、
噴流導流溝の一端側には、当該噴流導流溝の他端側に向けて噴流エアを放出するエア噴出口を備えたことを特徴とする、シート材のエアフロート装置である。 In order to solve the above problems, an aspect of the present invention is as follows.
It has a facing surface that is placed facing the surface above the gravity of the conveyed sheet material, and the sheet material floats in a non-contact manner by generating negative pressure by the jet air that flows in the gap between these surfaces. In the air float device
The opposed surface is provided with a jet guide groove composed of a recess extending in one direction,
An air float device for a sheet material is provided with an air jet outlet for discharging jet air toward one end side of the jet flow guide groove toward the other end side of the jet flow guide groove.

この態様によれば、噴流エアが噴流導流溝の壁面に沿って一方向に整流された状態で流れるため、上流側から下流側にかけて噴流エアの流速がさほど低下せず、シート材の上面に作用する負圧による保持力（つまり、シート材を浮上させる力）を維持しやすくなる。   According to this aspect, since the jet air flows while being rectified in one direction along the wall surface of the jet guide groove, the flow velocity of the jet air does not decrease so much from the upstream side to the downstream side, and the upper surface of the sheet material It becomes easy to maintain the holding force (that is, the force to lift the sheet material) due to the negative pressure acting.

また、枚葉シート材が順次搬送されてくる局面では、上流側から下流側にかけて噴流エアの流速があまり低下しないため、枚葉シート材の下流側端部の垂れ下がりを防ぐことができる。   Moreover, in the phase where the sheet material is sequentially conveyed, the flow velocity of the jet air does not decrease so much from the upstream side to the downstream side, so that the downstream end of the sheet material can be prevented from sagging.

そのため、従来の技術よりも長い区間の上流側から下流側に亘って、シート材の搬送中の姿勢を安定させながら浮上搬送させることができる。   Therefore, the sheet material can be floated and conveyed from the upstream side to the downstream side of the section longer than the conventional technique while stabilizing the posture during conveyance of the sheet material.

本発明を具現化する形態の一例の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of an example of the form which embodies this invention. 本発明を具現化する形態の一例の内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of an example of the form which embodies this invention. 本発明を具現化する形態の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of the form which embodies this invention. 本発明を具現化する形態の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of the form which embodies this invention. 本発明を具現化する形態の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of the form which embodies this invention.

以下に、本発明を実施するための形態について、図を用いながら説明する。なお各図はは、シート材Ｗの搬送方向（ＭＤ方向）と幅方向（ＴＤ方向）と厚み方向（ｚ方向）が互いに直交する直交座標系により表わされている。なお、シート材Ｗの搬送方向（ＭＤ方向）については、矢印の先端側を下流側、矢尻側を上流側と呼び、シート材Ｗの厚み方向（ｚ方向）については、重力がはたらく方向を下、重力に逆らう方向を上と表現する。   Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Each drawing is represented by an orthogonal coordinate system in which the conveyance direction (MD direction), the width direction (TD direction), and the thickness direction (z direction) of the sheet material W are orthogonal to each other. In addition, regarding the conveyance direction (MD direction) of the sheet material W, the tip end side of the arrow is referred to as the downstream side, and the arrowhead side is referred to as the upstream side, and the thickness direction (z direction) of the sheet material W The direction against gravity is expressed as “up”.

図１は、本発明を具現化する形態の一例の外観を示す斜視図であり、本発明に係るエアフロート装置１を下流側斜め下方から見上げた外観が示されている。
図２は、本発明を具現化する形態の一例の内部構造を示す断面図である。
図１，図２には、本発明に係るエアフロート装置１が、シート材Ｗを搬送するコンベアＣＶの搬送方向（ＭＤ方向）の下流側であって、シート材Ｗの搬送レベルよりも上方に所定の間隙Ｇを隔てて取り付けられている構成が示されている。 FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of an example embodying the present invention, and shows an external appearance of an air float device 1 according to the present invention as viewed from obliquely below the downstream side.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of an example embodying the present invention.
1 and 2, the air float device 1 according to the present invention is on the downstream side in the conveyance direction (MD direction) of the conveyor CV that conveys the sheet material W and above the conveyance level of the sheet material W. A configuration in which a predetermined gap G is attached is shown.

ここでは、シート材Ｗとして枚葉状の電池用電極板を例示する。この電池用電極板は、銅やアルミなどの金属箔の上面および下面に電極材料が塗布・乾燥・圧密加工が施されたあと、所定の寸法に切断された枚葉状のシート材である。   Here, a sheet-like battery electrode plate is illustrated as the sheet material W. The battery electrode plate is a sheet-like sheet material that is cut into a predetermined dimension after an electrode material is applied, dried, and compacted on the upper and lower surfaces of a metal foil such as copper or aluminum.

コンベアＣＶは、シート材Ｗを下面側から支えつつ矢印Ｖで示す搬送方向（ＭＤ方向）に搬送するものである。具体的には、コンベアＣＶは、所定の間隔で並設された複数のローラＲと、これらローラＲを所定の回転数で回転させる回転機構（不図示）とを備えている。   The conveyor CV conveys the sheet material W in the conveying direction (MD direction) indicated by the arrow V while supporting the sheet material W from the lower surface side. Specifically, the conveyor CV includes a plurality of rollers R arranged in parallel at a predetermined interval, and a rotation mechanism (not shown) that rotates the rollers R at a predetermined rotation speed.

エアフロート装置１は、シート材Ｗの上面に大気圧よりも低い圧力状態（いわゆる、負圧）を生じさせ、シート材Ｗの上面を非接触で吸引保持するものである。具体的には、エアフロート装置１は、搬送されるシート材Ｗの重力上方側の面（つまり、上面）と対向して配置された対向面１６を備え、これらの面同士の間隙Ｇに流された噴流エアＡにより負圧を生じさせて、シート材Ｗを非接触で浮上させるものである。具体的には、エアフロート装置１は、エア供給部１０と負圧発生部１５とを備えている。   The air float device 1 generates a pressure state (so-called negative pressure) lower than atmospheric pressure on the upper surface of the sheet material W, and sucks and holds the upper surface of the sheet material W in a non-contact manner. Specifically, the air float apparatus 1 includes a facing surface 16 that is disposed to face a surface above the gravity of the sheet material W to be conveyed (that is, the upper surface), and flows in a gap G between these surfaces. A negative pressure is generated by the jet air A thus generated, and the sheet material W is floated in a non-contact manner. Specifically, the air float device 1 includes an air supply unit 10 and a negative pressure generation unit 15.

エア供給部１０は、噴流エアＡを負圧発生部１５へ供給するものである。具体的には、エア供給部１０は、エア供給口１１、マニホールド１２、エア噴出口１３を備えた筐体１０ｋにて構成されている。負圧発生部１５は、エア供給部１０から供給された噴流エアＡにより負圧を生じさせ、シート材Ｗを非接触で上方に浮上させるものである。具体的には、負圧発生部１５は、対向面１６、噴流導流路１７を備えた筐体１５ｋにて構成されている。   The air supply unit 10 supplies the jet air A to the negative pressure generation unit 15. Specifically, the air supply unit 10 is configured by a housing 10 k provided with an air supply port 11, a manifold 12, and an air outlet 13. The negative pressure generating unit 15 generates a negative pressure by the jet air A supplied from the air supply unit 10 and floats the sheet material W upward in a non-contact manner. Specifically, the negative pressure generating unit 15 is configured by a housing 15 k provided with an opposing surface 16 and a jet flow guide channel 17.

エア供給口１１は、後述するエア噴流口１３から噴流エアＡを放出させるために、圧縮空気ＣＡを外部から供給（導入ともいう）するためのポートである。   The air supply port 11 is a port for supplying (also referred to as introducing) compressed air CA from the outside in order to discharge jet air A from an air jet port 13 described later.

マニホールド１２は、エア供給口１１に供給された圧縮空気ＣＡを、複数のエア噴出口１３に各々分配するものである。マニホールド部１２は、筐体１０ｋ内部にて、外部から供給された圧縮空気ＣＡを幅方向（ＴＤ方向）に亘って溜める空間からなり、エア供給口１１と、エア噴出口１３と連通する構造をしている。   The manifold 12 distributes the compressed air CA supplied to the air supply port 11 to each of the plurality of air ejection ports 13. The manifold portion 12 is a space that accumulates compressed air CA supplied from the outside in the width direction (TD direction) inside the housing 10k, and has a structure that communicates with the air supply port 11 and the air ejection port 13. doing.

エア噴出口１３は、噴流導流溝１７の一端側１８から他端側１９に向けて噴流エアＡを放出するものである。なお、噴流導流溝１７の一端側１８とは搬送方向（ＭＤ方向）上流側を差し、他端側１９とは搬送方向（ＭＤ方向）下流側を差す。   The air outlet 13 discharges the jet air A from the one end side 18 to the other end side 19 of the jet flow guide groove 17. The one end side 18 of the jet flow guide groove 17 is on the upstream side in the transport direction (MD direction), and the other end side 19 is on the downstream side in the transport direction (MD direction).

対向面１６は、搬送されるシート材の重力上方側の面と対向して配置された面であり、負圧発生部１５の筐体１５ｋの重力下方側の面で構成されている。さらに、対向面１６には、下述する噴流導流路１７の開口部１７ｓを有している。   The facing surface 16 is a surface that is disposed so as to face the surface on the gravity upper side of the conveyed sheet material, and is configured by a surface on the gravity lower side of the housing 15 k of the negative pressure generating unit 15. Furthermore, the opposed surface 16 has an opening 17s of a jet guide channel 17 described below.

噴流導流路１７は、対向面１６に設けられた流路であり、一方向（つまり、ＭＤ方向）に延びた凹み部からなる。また、噴流導流路１７は、エアフロート装置９の筐体１５ｋ内に所定の内部幅ｄで一端側（上流側）１８から他端側（下流側）１９に亘って設けられている。さらに、噴流導流路１７は、所定の開口幅Ｈで対向面１６に設けられた開口部１７ｓを有している。噴流導流路１７は、断面の一部分が開放した管状の流路構造をしている。そして、噴流導流路１７の内部幅ｄは、開口幅Ｈよりも幅広である。また、噴流導流路１７の他端側（下流側）１９は、開放状態となっている。また、エア噴出口１３は、噴流導流路１７の開口部１７ｓから遠い位置（つまり、開口部１７ｓから上方に最も遠い壁面側）に配置されている。   The jet guide channel 17 is a channel provided on the facing surface 16 and is composed of a recess extending in one direction (that is, the MD direction). Further, the jet guide channel 17 is provided in the casing 15 k of the air float device 9 from the one end side (upstream side) 18 to the other end side (downstream side) 19 with a predetermined internal width d. Further, the jet guide channel 17 has an opening 17 s provided in the facing surface 16 with a predetermined opening width H. The jet guide channel 17 has a tubular channel structure in which a part of the cross section is open. The internal width d of the jet flow channel 17 is wider than the opening width H. Moreover, the other end side (downstream side) 19 of the jet flow channel 17 is in an open state. Further, the air jet 13 is disposed at a position far from the opening 17s of the jet guide channel 17 (that is, the wall surface furthest away from the opening 17s).

なお、図１，図２に示したエアフロート装置１は、一対のエア噴出口１３と噴流導流溝１７とが、幅方向（ＴＤ方向）に所定の間隔で４組並んだ状態で備えらており、マニホールド部１２は、筐体１０ｋ内部の幅方向（ＴＤ方向）に亘って長い空間を有し、各エア噴出口１３と連通している。   The air float device 1 shown in FIGS. 1 and 2 is provided with a pair of air jets 13 and jet flow guide grooves 17 arranged in a width direction (TD direction) at predetermined intervals. The manifold portion 12 has a long space in the width direction (TD direction) inside the housing 10k and communicates with each air outlet 13.

この様な構成をしているためエアフロート装置１のエア噴出口１１に圧縮空気ＣＡを供給すると、エア噴出口１３から放出された噴流エアＡが、噴流導流溝１７の壁面で囲まれた空間を一直線状に下流側に向かって流れ、他端側１９から吹き抜ける。このとき、噴流導流溝１７は、所定の開口幅Ｈで開放されているが、この部分には上流側から下流側（つまり、ＭＤ方向）に所定の流速で噴出エアＡが流れ続けている。また、外部から供給された圧縮空気ＣＡが、マニホールド１２を経由して各エア噴出口１３に均等に分配することができ、各噴流導流路１７を流れる噴流エアＡの流速を均一化することが容易となる。   Because of such a configuration, when compressed air CA is supplied to the air outlet 11 of the air float device 1, the jet air A discharged from the air outlet 13 is surrounded by the wall surface of the jet guide groove 17. It flows in a straight line toward the downstream side, and blows through the other end side 19. At this time, the jet flow guide groove 17 is opened with a predetermined opening width H, but the jet air A continues to flow at a predetermined flow velocity from the upstream side to the downstream side (that is, in the MD direction) in this portion. . Further, the compressed air CA supplied from the outside can be evenly distributed to each air jet 13 via the manifold 12, and the flow velocity of the jet air A flowing through each jet guide channel 17 is made uniform. Becomes easy.

そして、噴流導流路１７は、エア噴出口１３から放出された噴流エアＡの大部分が噴流導流路１７内に溜まりやすく、開口部１７ｓから漏れ出しにくい構造をしている。そのため、エア噴出口１３から放出された噴流エアＡは、搬送方向（ＭＤ方向）に延びる噴流導流路１７内に閉じ込められた状態を保ちつつ壁面に沿って下流側に流れ、上流側から下流側の比較的長い区間に亘って噴流エアＡの流速が低下しにくい構造をしている。つまり、開口部１７ｓ付近は、所定以上の流速の噴流エアＡが下流側に向かって流れ続ける。そして、この噴流エアＡの流速による生じるベルヌーイ効果でシート材Ｗの上面には周囲の大気圧よりも低い負圧状態となり、シート材Ｗの下面にはたらく大気圧との差で矢印Ｆに示す様なシート材Ｗを浮上させる力がはたらく。   The jet guide channel 17 has a structure in which most of the jet air A discharged from the air outlet 13 is easily accumulated in the jet guide channel 17 and hardly leaks from the opening 17s. Therefore, the jet air A discharged from the air outlet 13 flows downstream along the wall surface while being confined in the jet guide channel 17 extending in the transport direction (MD direction), and downstream from the upstream side. The flow velocity of the jet air A is less likely to decrease over a relatively long section on the side. In other words, in the vicinity of the opening 17s, the jet air A having a flow velocity higher than a predetermined value continues to flow toward the downstream side. As a result of the Bernoulli effect generated by the flow velocity of the jet air A, the upper surface of the sheet material W is in a negative pressure state lower than the surrounding atmospheric pressure, and the difference between the lower surface and the atmospheric pressure acting on the lower surface of the sheet material W is indicated by an arrow F. A force to lift the sheet material W is applied.

よって、本発明に係るエアフロート装置１は、上流側から一方向に搬送されてくるシート材Ｗの上面を直接接触せずに（いわゆる、非接触で）、所定の保持力で浮上させることができ、シート材Ｗを下面側からの支えなくても、重力による自由落下や図中の破線に示す様なシート材の下流側先端部の垂れ下がり等を防止することができる。   Therefore, the air float device 1 according to the present invention can float with a predetermined holding force without directly contacting the upper surface of the sheet material W conveyed in one direction from the upstream side (so-called non-contact). Even if the sheet material W is not supported from the lower surface side, it is possible to prevent free fall due to gravity, drooping of the downstream end portion of the sheet material as shown by a broken line in the drawing, and the like.

［噴流導流路について］
図３は、本発明を具現化する形態の変形例を示す断面図であり、搬送方向（ＭＤ方向）と直交する方向（ＴＤ−ｚ方向）の、噴流導流路の断面形状の変形例が例示列挙されている。
図３（ａ）には、開口幅Ｈ１で内部幅ｄ１の円形の断面形状をした噴流導流路１７ａを備えたエアフロート装置１ａが記載されている。
図３（ｂ）には、開口幅Ｈ２で内部幅ｄ２の縦長の円形の断面形状をした噴流導流路１７ｂを備えたエアフロート装置１ｂが記載されている。
図３（ｃ）には、開口幅Ｈ３で内部幅ｄ３の横長の円形の断面形状をした噴流導流路１７ｃを備えたエアフロート装置１ｃが記載されている。
図３（ｄ）には、開口幅Ｈ４で内部幅ｄ４のあり溝型の断面形状をした噴流導流路１７ｄを備えたエアフロート装置１ｄが記載されている。
図３（ｅ）には、開口幅Ｈ５で内部幅ｄ５のかぎ溝型の断面形状をした噴流導流路１７ｅを備えたエアフロート装置１ｅが記載されている。 [About the jet channel]
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a modification of the embodiment embodying the present invention, in which a modification of the cross-sectional shape of the jet flow channel in the direction (TD-z direction) orthogonal to the transport direction (MD direction) is shown. Examples are listed.
FIG. 3A shows an air float device 1a including a jet guide channel 17a having an opening width H1 and a circular cross-sectional shape having an internal width d1.
FIG. 3B shows an air float device 1b including a jet guide channel 17b having an opening width H2 and an elongated circular cross-sectional shape having an internal width d2.
FIG. 3C shows an air float device 1c including a jet guide channel 17c having an opening width H3 and a horizontally long circular cross-sectional shape having an internal width d3.
FIG. 3 (d) shows an air float device 1d including a jet guide channel 17d having an opening width H4 and an inner width d4 and a groove-shaped cross section.
FIG. 3 (e) shows an air float device 1e provided with a jet guide channel 17e having a groove-shaped cross-sectional shape with an opening width H5 and an internal width d5.

これらエアフロート装置１ａ〜１ｅの噴流導流路１７ａ〜１７ｅは、いずれも内部幅が開口部の開口幅よりも幅広（つまり、ｄ１＞Ｈ１、ｄ２＞Ｈ２、ｄ３＞Ｈ３、ｄ４＞Ｈ４、ｄ５＞Ｈ５の大小関係）になっている。   The jet flow channels 17a to 17e of the air float devices 1a to 1e all have an inner width wider than the opening width of the opening (that is, d1> H1, d2> H2, d3> H3, d4> H4, d5). > H5 magnitude relationship).

この様な断面形状の噴流導流路１７ａ〜１７ｅであれば、搬送方向（ＭＤ方向）に延びる凹み部からなる管状の壁面に沿って、下流側端部まで一直線上に噴流エアＡが流れる。そのため、噴流導流路１７の長さを比較的長く設定しても、上流側から下流側の比較的長い区間に亘って整流効果が持続させることができる。つまり、従来の技術のような平面同士を対向させる場合に比べて、上流側から下流側への流速低下（つまり、保持力の低下）を最小限に抑えることができ、非常に好ましい。   In the case of the jet guide passages 17a to 17e having such a cross-sectional shape, the jet air A flows in a straight line to the downstream end along the tubular wall surface formed of a recess extending in the transport direction (MD direction). Therefore, even if the length of the jet flow channel 17 is set to be relatively long, the rectifying effect can be maintained over a relatively long section from the upstream side to the downstream side. That is, compared with the case where the planes are opposed to each other as in the prior art, a decrease in the flow velocity from the upstream side to the downstream side (that is, a decrease in holding force) can be minimized, which is very preferable.

なお本発明を構成する噴流導流路の断面形状は、上述の構成に限らず、以下に示すような断面形状をしていても良い。   In addition, the cross-sectional shape of the jet guide channel constituting the present invention is not limited to the above-described configuration, and may have a cross-sectional shape as shown below.

図４は、本発明を具現化する形態の変形例を示す断面図であり、搬送方向（ＭＤ方向）と直交する方向（ＴＤ−ｚ方向）の、噴流導流路１７の断面形状が例示列挙されている。
図４（ａ）には、円弧状の断面形状をした噴流導流路１７ｆを備えたエアフロート装置１ｆが記載されている。
図４（ｂ）には、波状の断面形状をした噴流導流路１７ｇを備えたエアフロート装置１ｇが記載されている。
図４（ｃ）には、三角溝状の断面形状をした噴流導流路１７ｈを備えたエアフロート装置１ｈが記載されている。
図４（ｄ）には、矩形溝状の断面形状をした噴流導流路１７ｊを備えたエアフロート装置１ｊが記載されている。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing a modification of the embodiment embodying the present invention, and the cross-sectional shapes of the jet flow channel 17 in the direction (TD-z direction) orthogonal to the transport direction (MD direction) are listed as examples. Has been.
FIG. 4 (a) shows an air float device 1f provided with a jet guide passage 17f having an arcuate cross-sectional shape.
FIG. 4B shows an air float device 1g including a jet flow channel 17g having a wavy cross-sectional shape.
FIG. 4C shows an air float device 1h provided with a jet guide passage 17h having a triangular groove-like cross-sectional shape.
FIG. 4 (d) shows an air float device 1j provided with a jet guide passage 17j having a rectangular groove-shaped cross section.

この様に、噴流導流路の内部幅が開口部の開口幅よりも幅広とならない断面形状であっても、搬送方向（ＭＤ方向）に延びる凹み部の壁面に沿って噴流エアＡが流れ、ある程度の区間において整流効果が持続する。そのため、従来の技術のような平面同士を対向させる場合に比べて、上流側から下流側への流速低下（つまり、シート材Ｗを浮上させる力の低下）を防ぐことができる。   Thus, even if the inner width of the jet guide channel is a cross-sectional shape that is not wider than the opening width of the opening, the jet air A flows along the wall surface of the recess extending in the transport direction (MD direction), The rectification effect is sustained in a certain section. Therefore, it is possible to prevent a decrease in the flow velocity from the upstream side to the downstream side (that is, a decrease in the force to lift the sheet material W) compared to the case where the flat surfaces are opposed to each other as in the prior art.

なお、噴流導流路の内部幅は、上述の様に上流側から下流側にかけて一定の幅（つまり、平行）であっても良いし、徐々に狭くなる形状ないし徐々に広くなる形状（つまり、所定の幅）であっても良い。   The internal width of the jet guide channel may be a constant width (that is, parallel) from the upstream side to the downstream side as described above, or a gradually narrowing shape or a gradually widening shape (that is, A predetermined width).

また、噴流導流路の開口部の開口幅は、上述の様に上流側から下流側にかけて一定の幅（つまり、平行）であっても良いし、徐々に狭くなる形状ないし徐々に広くなる形状（つまり、所定の幅）であっても良い。   In addition, the opening width of the opening of the jet guide channel may be a constant width (that is, parallel) from the upstream side to the downstream side as described above, or a gradually narrowing shape or a gradually widening shape. (That is, a predetermined width).

また、シート材の上面対向面との距離は、上述の様に上流側から下流側にかけて一定（つまり、平行）であっても良いし、徐々に狭くなる様に配置ないし徐々に広くなる様に配置されていても良い。   Also, the distance from the upper surface facing surface of the sheet material may be constant (that is, parallel) from the upstream side to the downstream side as described above, and may be arranged so as to be gradually narrowed or gradually widened. It may be arranged.

［エア噴出口について］
図５は、本発明を具現化する形態の変形例を示す断面図であり、噴流導流路１７の壁面上端部とエア噴出口１３の壁面上端部との位置関係の変形例が例示列挙されている。なお、これら壁面上端部とは、開口幅Ｈから遠ざかる方向（ｚ方向上側）に最も遠い壁面の端部をいう。
図５（ａ）には、噴流導流路１７の壁面上端部とが同じ高さに、エア噴出口１３ａの壁面上端部が設定されている構成が示されている。
図５（ｂ）には、噴流導流路１７の壁面上端部よりもｚ方向上側に、エア噴出口１３ｂの壁面上端部が設定されている構成が示されている。
図５（ｃ）には、噴流導流路１７の壁面上端部よりもｚ方向下側に、エア噴出口１３ｃの壁面上端部が設定されている構成が示されている。 [About air outlet]
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a modification of the embodiment embodying the present invention, and examples of modification of the positional relationship between the wall surface upper end portion of the jet flow guide channel 17 and the wall upper end portion of the air outlet 13 are listed. ing. In addition, these wall surface upper end parts say the edge part of the wall surface farthest in the direction away from the opening width H (upper z direction).
FIG. 5A shows a configuration in which the upper end of the wall surface of the air outlet 13a is set at the same height as the upper end of the wall surface of the jet channel 17.
FIG. 5B shows a configuration in which the wall wall upper end of the air outlet 13 b is set on the upper side in the z direction from the wall upper end of the jet guide channel 17.
FIG. 5C shows a configuration in which the wall surface upper end portion of the air outlet 13 c is set below the wall surface upper end portion of the jet guide channel 17 in the z direction.

エア噴出口１３ａ，１３ｂは、噴流導流溝１７の開口幅Ｈからなるべく遠くの壁面の端部側に位置（つまり、最深部の壁面側）にオフセットした状態で設けられている。そのため、噴流エアＡは、最も流速の速い部分が噴流導流路１７の中心よりも上側（つまり、開口幅Ｈよりも遠い位置）にオフセットした状態で下流側に向けて流れる。そのため、噴流導流路１７の長さを比較的長く設定しても、上流側から下流側の比較的長い区間に亘って整流効果が持続させることができるので、非常に好ましい。   The air outlets 13a and 13b are provided in a state offset to a position (that is, the deepest wall surface side) on the end side of the wall surface as far as possible from the opening width H of the jet flow guide groove 17. Therefore, the jet air A flows toward the downstream side in a state in which the portion with the highest flow velocity is offset above the center of the jet guide passage 17 (that is, a position farther from the opening width H). Therefore, even if the length of the jet flow channel 17 is set to be relatively long, the rectification effect can be maintained over a relatively long section from the upstream side to the downstream side, which is very preferable.

しかし、本発明を構成するエア噴出口は、このような構成に限定されず、噴流導流路１７の壁面上端部よりも低い位置にエア噴出口１３ｃの壁面上端部が設定されていても良い。   However, the air outlet constituting the present invention is not limited to such a configuration, and the upper end of the wall surface of the air outlet 13c may be set at a position lower than the upper end of the wall surface of the jet flow channel 17. .

また上述では、エアフロート装置１には、噴流導流溝１７とエア噴出口１３が、シート材の幅方向に４組並んだ状態で備えられている構成を示した。この様な構成であれば、重量のあるシート材や、変形しやすいシート材などを浮上搬送させたい局面においては、噴流導流溝１７とエア噴流口１３は、複数組、より好ましくは多数組を配置した方が、シート全面に亘って負圧を生じさせることができる。しかし、噴流導流溝１７とエア噴流口１３は、このような構成に限定されず、少なくとも１組あれば、本発明を具現化することができる。   Further, in the above description, the air float device 1 has a configuration in which four sets of the jet flow guide grooves 17 and the air jet ports 13 are arranged in the width direction of the sheet material. With such a configuration, in a situation where it is desired to float and convey a heavy sheet material or a sheet material that is easily deformed, a plurality of jet flow guide grooves 17 and a plurality of air jet ports 13 are more preferable. It is possible to generate a negative pressure over the entire surface of the sheet. However, the jet flow guide groove 17 and the air jet port 13 are not limited to such a configuration, and the present invention can be embodied as long as there is at least one set.

［シート材について］
なお上述では、シート材Ｗとして枚葉状の電池用電極板を例示した。しかし、本発明に係るエアフロート装置１は、これ以外のシート材（例えば、紙や樹脂フィルム、金属箔など、並びにこれらの表面に印刷やコーティングが施されたものなど）であっても、枚葉状のシート材Ｗを非接触で浮上させることができ、シート材Ｗの下流側端部の垂れ下がりや自重による落下を防ぐことができる。 [About sheet materials]
In the above description, a sheet-like battery electrode plate is exemplified as the sheet material W. However, the air float device 1 according to the present invention is not limited to a sheet material other than this (for example, paper, resin film, metal foil, etc., and those whose surface is printed or coated). The leaf-shaped sheet material W can be floated in a non-contact manner, and the downstream end portion of the sheet material W can be prevented from drooping or falling due to its own weight.

また上述では、枚葉状のシート材ＷがコンベアＣＶで搬送されてくる構成を例示したが、ロール・トゥ・ロール方式で搬送されてくる長尺のシート材であっても、本発明を適用することができる。そうすることで、従来の技術よりも長い区間の上流側から下流側に亘って、長尺のシート材を上面側から所定の保持力で浮上させ、搬送中の姿勢を安定させることができる。

















In the above description, the configuration in which the sheet-like sheet material W is conveyed by the conveyor CV is exemplified. However, the present invention is applied to a long sheet material conveyed by a roll-to-roll method. be able to. By doing so, a long sheet material can be levitated from the upper surface side with a predetermined holding force from the upstream side to the downstream side of the section longer than the conventional technique, and the posture during conveyance can be stabilized.

















１ エアフロート装置
１０ エア供給部
１０ｋ 筐体
１１ エア供給口
１２ マニホールド
１３ エア噴出口
１５ 負圧発生部
１５ｋ 筐体
１６ 対向面
１７ 噴流導流路
１７ｓ 開口部
１８ 一端側（上流側）
１９ 他端側（下流側）
ｄ，ｄ１〜ｄ５ 内部幅
Ｈ，Ｈ１〜Ｈ５ 開口幅
Ｇ 間隙
Ｆ 大気圧
Ａ 噴流エア
ＣＡ 圧縮空気
Ｗ シート材
ＣＶ コンベア
Ｒ ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air float apparatus 10 Air supply part 10k Case 11 Air supply port 12 Manifold 13 Air jet 15 Negative pressure generation | occurrence | production part 15k Case 16 Opposing surface 17 Jet flow path 17s Opening 18 One end side (upstream side)
19 The other end (downstream)
d, d1 to d5 Internal width H, H1 to H5 Opening width G Gap F Atmospheric pressure A Jet air CA Compressed air W Sheet material CV Conveyor R Roller

Claims (4)

搬送されるシート材の重力上方側の面と対向して配置された対向面を備え、これらの面同士の間隙に流された噴流エアにより負圧を生じさせて当該シート材を非接触で浮上させるエアフロート装置において、
前記対向面には、前記搬送されるシート材の搬送方向に延びた凹み部からなる噴流導流溝を備え、
前記噴流導流溝の一端側には、当該噴流導流溝の他端側に向けて前記噴流エアを放出するエア噴出口を備えた
ことを特徴とする、シート材のエアフロート装置。 It has a facing surface that is placed facing the surface above the gravity of the conveyed sheet material, and the sheet material floats in a non-contact manner by generating negative pressure by the jet air that flows in the gap between these surfaces. In the air float device
The opposing surface includes a jet flow guide groove formed of a recess extending in the transport direction of the transported sheet material,
An air float device for sheet material, comprising an air outlet for discharging the jet air toward one end side of the jet flow guide groove toward the other end side of the jet flow guide groove. 前記噴流導流溝は、前記エアフロート装置の筐体内に所定の内部幅で前記一端側から前記他端側に亘って設けられており、かつ、所定の開口幅で前記対向面に設けられた開口部を有しており、
前記内部幅は、前記開口幅よりも幅広である
ことを特徴とする、請求項１に記載のシート材のエアフロート装置。 The jet flow guide groove is provided in the casing of the air float device from the one end side to the other end side with a predetermined internal width, and is provided on the facing surface with a predetermined opening width. Has an opening,
2. The sheet material air float device according to claim 1, wherein the inner width is wider than the opening width. 前記エア噴出口は、前記噴流導流溝の前記開口部から遠い上端部に配置されている
ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のシート材のエアフロート装置。 The air float device for a sheet material according to claim 1 or 2, wherein the air ejection port is disposed at an upper end portion far from the opening portion of the jet flow guide groove. 前記噴流導流溝と前記エア噴流口が、前記シート材の幅方向に複数備えられており、
前記噴流導流溝の一端側には、外部から供給された圧縮空気を前記幅方向に亘って溜める空間からなるマニホールド部を備え、
前記マニホールド部は、複数の前記エア噴流口と連通されて前記噴流エアを各々分配することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のシート材のエアフロート装置。 A plurality of the jet flow guide grooves and the air jet ports are provided in the width direction of the sheet material,
On one end side of the jet flow guide groove, a manifold portion including a space for storing compressed air supplied from the outside over the width direction is provided,
The sheet material air float device according to any one of claims 1 to 3, wherein the manifold portion is in communication with a plurality of the air jet ports and distributes the jet air.
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