JP2017074362A - 外科用デバイスのためのアダプタアセンブリ - Google Patents

外科用デバイスのためのアダプタアセンブリ Download PDF

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Abstract

【課題】外科用デバイスのためのアダプタアセンブリを提供する。【解決手段】エンドエフェクタをハンドルアセンブリ２０に動作可能に接続するためのアダプタアセンブリ１００であって、アダプタアセンブリは、結合アセンブリと、結合アセンブリから延びており、かつ、第１の長手方向軸を画定している第１の駆動アセンブリ１２０と、結合アセンブリから延びており、かつ、第１の駆動アセンブリの周りで受け取られている第２の駆動アセンブリ１４０と、結合アセンブリから延びており、かつ、第１の駆動アセンブリおよび第２の駆動アセンブリの周りで受け取られている第３の駆動アセンブリ１６０とを含む。【選択図】図１

Description

（１．技術分野）
本開示は、概して、電力式外科用デバイスに関する。より具体的には、本開示は、エンドエフェクタを電力式外科用デバイスの作動ユニットに選択的に接続するためのアダプタおよび延長アセンブリに関する。
（２．関連技術の背景）
外科手順において使用するための電力式外科用デバイスが知られている。電力式外科用デバイスのハンドルアセンブリの再使用を可能にし、それにより、ハンドルアセンブリが種々のエンドエフェクタと共に使用され得るようにするために、アダプタアセンブリは、ハンドルアセンブリおよび種々のエンドエフェクタに対する選択的な取り付けのために開発されてきた。使用後、アダプタは、エンドエフェクタと共に処分され得る。いくつかの場合において、アダプタアセンブリは、再使用のために殺菌され得る。
（概要）
エンドエフェクタをハンドルアセンブリに動作可能に接続するためのアセンブリが提供される。アダプタアセンブリは、結合アセンブリと、第１の駆動アセンブリ、第２の駆動アセンブリ、および第３の駆動アセンブリとを含む。第１の駆動アセンブリは、結合アセンブリから延びており、第１の長手方向軸を画定しており、かつ、第１の駆動ネジを含む。第２の駆動アセンブリは、結合アセンブリから延びており、かつ、第１の駆動アセンブリの周りで受け取られている。第２の駆動アセンブリは、第２の長手方向軸を画定しており、かつ、第１の駆動ネジと直接係合している第２の駆動ネジを含む。第３の駆動アセンブリは、結合アセンブリから延びており、かつ、第１の駆動アセンブリおよび第２の駆動アセンブリの周りで受け取られている。第３の駆動アセンブリは、第３の長手方向軸を画定しており、かつ、第２の駆動ネジと直接係合している第３の駆動ネジを含む。
実施形態において、結合アセンブリは、第１のコネクタスリーブ、第２のコネクタスリーブ、および第３のコネクタスリーブを含む。第１のコネクタスリーブは、第１の駆動アセンブリをハンドル部材の第１の回転伝達部材に動作可能に接続し得、第２のコネクタスリーブは、第２の駆動アセンブリをハンドルアセンブリの第２の回転伝達部材に動作可能に接続し得、第３のコネクタスリーブは、第３の駆動アセンブリをハンドルアセンブリの第３の回転伝達部材に動作可能に接続し得る。
第１の駆動アセンブリ、第２の駆動アセンブリ、および第３の駆動アセンブリの各々は、近位駆動シャフト、遠位駆動シャフト、および駆動ネジを含み得る。第１の駆動アセンブリは、ネジ切り部分を含む第１の駆動ネジと該ネジ切り部分の周りで動作可能に受け取られているトロカール部分とを含み得る。第１の駆動ネジの回転は、トロカール部材の長手方向の移動を引き起こし得る。第１の長手方向軸、第２の長手方向軸、および第３の長手方向軸は、同軸であり得る。
第１の駆動アセンブリは、スラストプレートをさらに含み得る。第１の駆動ネジは、第１の駆動アセンブリの動作中、スラストプレートに係合し得る。第１の駆動アセンブリ、第２の駆動アセンブリ、および第３の駆動アセンブリの各々は、第１の駆動ネジ、第２の駆動ネジ、および第３の駆動ネジをそれぞれ回転可能に支持するための軸受アセンブリを含み得る。
アダプタアセンブリは、ハンドルアセンブリに動作可能に接続するように構成された接続アセンブリをさらに含み得る。第１の駆動アセンブリ、第２の駆動アセンブリ、および第３の駆動アセンブリの各々は、第１の駆動ネジ、第２の駆動ネジ、および第３の駆動ネジをそれぞれ支持するためのハウジングプレートを含み得る。第１の長手方向軸、第２の長手方向軸、および第３の長手方向軸は、ハンドルアセンブリの長手方向軸からオフセットされ得る。
アダプタアセンブリは、外側スリーブをさらに含み得る。第１の駆動アセンブリ、第２の駆動アセンブリ、および第３の駆動アセンブリの各々は、外側スリーブを通って延び得る。外側スリーブの遠位端は、エンドエフェクタに動作可能に接続するように構成され得る。
本明細書は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
エンドエフェクタをハンドルアセンブリに動作可能に接続するためのアダプタアセンブリであって、上記アダプタアセンブリは、
結合アセンブリと、
上記結合アセンブリから延びており、かつ、第１の長手方向軸を画定している第１の駆動アセンブリであって、上記第１の駆動アセンブリは、第１の駆動ネジを含む、第１の駆動アセンブリと、
上記結合アセンブリから延びており、かつ、上記第１の駆動アセンブリの周りで受け取られている第２の駆動アセンブリであって、上記第２の駆動アセンブリは、第２の長手方向軸を画定しており、かつ、上記第１の駆動ネジと係合している第２の駆動ネジを含む、第２の駆動アセンブリと、
上記結合アセンブリから延びており、かつ、上記第１の駆動アセンブリおよび第２の駆動アセンブリの周りで受け取られている第３の駆動アセンブリであって、上記第３の駆動アセンブリは、第３の長手方向軸を画定しており、かつ、上記第２の駆動ネジと係合している第３の駆動ネジを含む、第３の駆動アセンブリと
を含む、アダプタアセンブリ。
（項目２）
上記結合アセンブリは、第１のコネクタスリーブ、第２のコネクタスリーブ、および第３のコネクタスリーブを含む、上記項目に記載のアダプタアセンブリ。
（項目３）
上記第１のコネクタスリーブは、上記第１の駆動アセンブリをハンドルアセンブリの第１の回転伝達部材に動作可能に接続しており、上記第２のコネクタスリーブは、上記第２の駆動アセンブリを上記ハンドルアセンブリの第２の回転伝達部材に動作可能に接続しており、上記第３のコネクタスリーブは、上記第３の駆動アセンブリを上記ハンドルアセンブリの第３の回転伝達部材に動作可能に接続している、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目４）
上記第１の駆動アセンブリ、第２の駆動アセンブリ、および第３の駆動アセンブリの各々は、近位駆動シャフト、遠位駆動シャフト、および駆動ネジを含む、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目５）
上記第１の駆動アセンブリは、ネジ切り部分を有する第１の駆動ネジと、上記ネジ切り部分の周りで動作可能に受け取られているトロカール部材とを含み、上記第１の駆動ネジの回転は、上記トロカール部材の長手方向の移動を引き起こす、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目６）
上記第１の長手方向軸、第２の長手方向軸、および第３の長手方向軸は、同軸である、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目７）
上記第１の駆動アセンブリは、スラストプレートをさらに含み、上記第１の駆動ネジは、上記第１の駆動アセンブリの動作中、上記スラストプレートに係合している、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目８）
上記第１の駆動アセンブリ、第２の駆動アセンブリ、および第３の駆動アセンブリは、上記第１の駆動ネジ、第２の駆動ネジ、および第３の駆動ネジをそれぞれ回転可能に支持するための第１の軸受アセンブリ、第２の軸受アセンブリ、および第３の軸受アセンブリをそれぞれ含む、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目９）
ハンドルアセンブリに動作可能に接続するように構成された接続アセンブリをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１０）
上記第１の駆動アセンブリ、第２の駆動アセンブリ、および第３の駆動アセンブリの各々は、上記第１の駆動ネジ、第２の駆動ネジ、および第３の駆動ネジをそれぞれ支持するためのハウジングプレートを含む、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１１）
上記第１の長手方向軸、第２の長手方向軸、および第３の長手方向軸は、ハンドルアセンブリの長手方向軸からオフセットされている、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１２）
外側スリーブをさらに含み、上記第１の駆動アセンブリ、第２の駆動アセンブリ、および第３の駆動アセンブリの各々は、上記外側スリーブを通って延びている、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１３）
上記外側スリーブの遠位端は、エンドエフェクタに動作可能に接続するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（摘要）
エンドエフェクタをハンドルアセンブリに接続するためのアダプタアセンブリは、第１の機能、第２の機能、および第３の機能を実行するために、ハンドルアセンブリからの回転運動を線形運動に変換するように構成された第１の駆動アセンブリ、第２の駆動アセンブリ、および第３の駆動アセンブリを含む。
本開示の実施形態は、添付図面を参照して本明細書中に記載される。
図１は、例示的なハンドルアセンブリに固定された本開示の実施形態に従うアダプタアセンブリの斜視端面図であり、例示的なツールアセンブリが該アダプタアセンブリに固定されている。
図２は、図１のアダプタアセンブリの斜視端面図である。
図３は、図１のアダプタアセンブリの斜視側面図であり、ハンドル部材およびスリーブが除去されており、該アダプタアセンブリは、図１のハンドルアセンブリ（幻想線で示されている）に固定されている。
図４は、図３の線４−４に沿って切り取られた断面側面図である。
図５は、図４の指示エリアの拡大図である。
図６は、図１のアダプタアセンブリの結合アセンブリおよび駆動機構の斜視端面図である。
図７は、図６の結合アセンブリおよび駆動機構の拡大斜視端面図である。
図８は、図６の結合アセンブリおよび駆動機構の別の拡大斜視端面図である。
図９は、アダプタアセンブリのベース部材（幻想線で示されている）内に支持されている図６の駆動機構の第１の駆動アセンブリの斜視端面図である。
図１０は、図９に示されている第１の駆動アセンブリの近位端の拡大斜視端面図である。
図１１は、アダプタアセンブリのベース部材（幻想線で示されている）内に支持されている図６の駆動機構の第２の駆動アセンブリの斜視端面図である。
図１２は、図１１に示されている第２の駆動アセンブリの斜視端面図である。
図１３は、図１１に示されている第２の駆動アセンブリの別の斜視端面図である。
図１４は、アダプタアセンブリのベース部材（幻想線で示されている）内に支持されている図６の駆動機構の第３の駆動アセンブリの斜視端面図である。
図１５は、図１４に示されている第３の駆動アセンブリの斜視端面図である。
（実施形態の詳細な説明）
本開示の外科用デバイスおよび／またはハンドルアセンブリのためのアダプタアセンブリの実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図中では、いくつかの図面の各々において、同様の参照番号は同一または対応する要素を指している。本明細書中で使用される場合、用語「遠位」は、アダプタアセンブリまたは外科用デバイスあるいはそれらの構成要素のユーザから遠い方の部分を指し、その一方で、用語「近位」は、アダプタアセンブリまたは外科用デバイスあるいはそれらの構成要素のユーザに近い方の部分を指す。
図１を参照すると、アダプタアセンブリ１００として概略的に示されている本開示の実施形態に従うアダプタアセンブリは、ハンドルアセンブリ２０として概略的に示されている電力式ハンドヘルド電気機械アクチュエータに対する選択的な接続のために構成されている。図１に示されているように、アダプタアセンブリ１００は、ハンドルアセンブリ２０との選択的な接続のために構成されている。ツールアセンブリまたはエンドエフェクタ、例えばツールアセンブリ３０は、例示的な実施形態においては、ステープルの円形アレイ（図示せず）を組織（図示せず）に適用するために装填ユニット４０およびアンビルアセンブリ５０を含み得、アダプタアセンブリ１００との選択的な接続のために構成されている。ハンドルアセンブリ２０、アダプタアセンブリ１００、およびツールアセンブリ３０は、外科用ステープル留めデバイス１０を形成している。円形ステープル留め装填ユニットとの使用のために示され記載されているが、本開示のアダプタアセンブリは、代替的な構成を有するステープル留めアセンブリおよび／または非ステープル留めエンドエフェクタとの使用のために改変され得ることが構想される。
例示的なハンドルアセンブリの構造および機能の詳細な説明は、参照によりその全体が本明細書中に援用される共有に係る米国特許出願公開第２０１２／０２５３３２９号（「‘３２９出願」）を参照されたい。
最初に図１〜３を参照すると、アダプタアセンブリ１００は、ハンドルアセンブリ２０（図１）に対する動作可能な接続およびユーザによる動作可能な係合のために構成された近位部分１０２と、装填ユニット４０（図１）およびアンビルアセンブリ５０（図１）を含むツールアセンブリ３０（図１）に対する動作可能な接続およびその配置のために構成された遠位部分１０４とを含む。より具体的には、アダプタアセンブリ１００の近位部分１０２は、ベース部材１０６と、該ベース部材１０６に回転可能に固定されたハンドル部材１０８とを含む。遠位部分１０４は、ハンドル部材１０８にしっかりと固定され該ハンドル部材から延びているスリーブ１０９を含む。アダプタアセンブリ１００の中心長手方向軸「ｘ」（図４）は、ハンドルアセンブリ２０（図１）の中心長手方向軸「ｙ」（図４）から距離「ｄ」（図４）だけオフセットされている。一実施形態において、オフセット距離「ｄ」は、おおよそ０．２５インチであるが、別の実施形態においては、オフセット距離「ｄ」は、おおよそ０．０７５インチである。
アダプタアセンブリ１００は、ハンドルアセンブリ２０の駆動シャフト（図示せず）とアダプタアセンブリ１００の駆動機構１１８とを動作可能に接続するためにアダプタアセンブリ１００のベース部材１０６内に配置されている結合アセンブリ１１０を含む。結合アセンブリ１１０は、アダプタアセンブリ１００のベース部材１０６内に回転可能に支持されている第１のコネクタスリーブ１１２、第２のコネクタスリーブ１１４、および第３のコネクタスリーブ１１６を含む。結合アセンブリ１１０の第１のコネクタスリーブ１１２、第２のコネクタスリーブ１１４、および第３のコネクタスリーブ１１６は、ハンドルアセンブリ２０（図１）の第１の駆動シャフト、第２の駆動シャフト、および第３の駆動シャフト（図示せず）のそれぞれとアダプタアセンブリ１００の駆動機構１１８の第１の駆動アセンブリ１２０、第２の駆動アセンブリ１４０、および第３の駆動アセンブリ１６０のそれぞれとを動作可能に接続している。例示的な結合アセンブリのより詳細な説明については、参照によりその全体が本明細書中に援用される共有に係る米国仮特許出願第６２／０６６，５１８号（２０１４年１０月２１日出願）を参照されたい。
ここで図９、１０を参照すると、アダプタアセンブリ１００の駆動機構１１８（図６）の第１の駆動アセンブリ１２０は、ベース部材１０６内に回転可能に支持されている第１の駆動シャフト１２２および第１の遠位駆動シャフト１２４と、第１のハウジングプレート１２８（図９；幻想線で示されている）とスラストプレート１３０（図９；幻想線で示されている）との間に回転可能に支持されている第１の駆動ネジ１２６とを含む。第１の駆動シャフト１２２の近位端は、結合アセンブリ１１０の第１のコネクタスリーブ１１２に動作可能に接続されている。第１の駆動シャフト１２２の遠位端は、それと一体的に形成されているかまたはその上に非回転可能に支持されている第１の駆動ギア１２２ｂを含む。第１の遠位駆動シャフト１２４の近位端は、それと一体的に形成されているかまたはその上に非回転可能に支持されており、第１の駆動ギア１２２ｂと動作可能に接続されている、第２の駆動ギア１２４ａを含む。第１の遠位駆動シャフト１２４の遠位端は、第１の駆動ネジ１２６に動作可能に接続されている。別個の構成要素として示されているが、第１の遠位駆動シャフト１２４および第１の駆動ネジ１２６は、一体形成され得ることが構想される。第１の駆動ネジ１２６の近位端は、それと一体的に形成されているかまたはその上に非回転可能に支持されているギアフランジ１２６ａを含む。第１の駆動ネジ１２６の遠位端は、ネジ切り部分１２６ｂを含む。
第１の駆動アセンブリ１２０の第１の駆動ネジ１２６のギアフランジ１２６ａは、第１のハウジングプレート１２８（図９；幻想線で示されている）とスラストプレート１３０（図９；幻想線で示されている）との間で回転可能に受け取られている。第１の軸受アセンブリ１３４（図５）は、第１のハウジングプレート１２８とスラストプレート１３０との間の第１の駆動ネジ１２６の回転を促進する。示されてはいないが、スラストプレート１３０は、アダプタアセンブリ１００のハンドル部材１０８に係合し、第１の駆動アセンブリ１２０からの負荷をハンドル部材１０８に分散させる。第１の駆動ネジ１２６の中心長手方向軸は、アダプタアセンブリ１００の中心長手方向軸「ｘ」に沿って延びている。
図４に示されているように、第１の駆動アセンブリ１２０のトロカール部材１３２のネジ切り近位端１３２ａは、第１の駆動ネジ１２６のネジ切り部分１２６ｂの周りで動作可能に受け取られている。長手方向軸「ｘ」の周りの第１の駆動ネジ１２６の回転は、トロカール部材１３２の長手方向の移動をもたらす。アンビルアセンブリ５０（図１）がトロカール部材１３２の遠位端１３２ｂに固定されているとき、第１の方向における第１の駆動ネジ１２６の回転は、装填ユニット４０（図１）に対するアンビルアセンブリ５０の接近を引き起こす。逆に、第２の方向における第１の駆動ネジ１２６の回転は、アンビルアセンブリ５０を装填ユニット４０から離れるように移動させる。代替的に、第１の駆動ネジ１２６は、第１の機能（例えば、組織（図示せず）をクランプ締めすること）の実行をもたらすために、エンドエフェクタ（図示せず）の線形作動式または回転作動式のアセンブリ（図示せず）に動作可能に接続している。一実施形態において、スラストプレート１３０は、第１の駆動アセンブリ１２０の動作中、クランプ締めの力を測定するためにひずみゲージを含み得る。第１の駆動アセンブリ１２０の第１の駆動ギア１２２ｂ、第２の駆動ギア１２４ａのサイズを変更することにより、駆動ネジ１２６がハンドルアセンブリ２０からの入力に対して回転する速度は変動し得る。
ここで図１１〜１３を参照すると、アダプタアセンブリ１００（図１）の駆動機構１１８（図６）の第２の駆動アセンブリ１４０は、ベース部材１０６内に回転可能に支持されている第２の駆動シャフト１４２および複合ギアシャフト１４４と、第１の駆動ネジ１２６のギアフランジ１２６ａと第２のハウジングプレート１４８との間に回転可能に支持されている第２の駆動ネジ１４６とを含む。以下にさらに詳細に議論されるように、第２の駆動アセンブリ１４０の第２の駆動ネジ１４６が近位方向の負荷を経験するとき、第２の駆動ネジ１４６と第１の駆動アセンブリ１２０の第１の駆動ネジ１２６との係合は、第２の駆動アセンブリ１４０から第１の駆動アセンブリ１２０へと負荷を分散させる。この配置は、アダプタアセンブリ１００の動作中、第１の駆動アセンブリ１２０において経験される（すなわち、遠位方向における）負荷と、第２の駆動アセンブリ１４０において経験される（すなわち、近位方向における）負荷とを均衡させる。
第２の駆動アセンブリ１４０の第２の駆動シャフト１４２の近位端は、結合アセンブリ１１０の第２のコネクタスリーブ１１４に動作可能に接続されている。第２の駆動シャフト１４２の遠位端は、それと一体的に形成されているかまたはその上に非回転可能に支持されている第１の駆動ギア１４２ｂを含む。複合ギアシャフト１４４の近位端は、それと一体的に形成されているかまたはその上に非回転可能に支持されている第２の駆動ギア１４４ａを含み、複合ギアシャフト１４４の遠位端は、第３の駆動ギア１４４ｂを含む。第２の駆動ギア１４４ａは、第１の駆動ギア１４２ｂと動作可能に接続されており、第３の駆動ギアは、第２の駆動ネジ１４６に動作可能に接続されている。示されているように、第２の駆動ギア１４４ａは、第３の駆動ギア１４４ｂよりも大きい直径を含む。この態様で、複合ギアシャフト１４６は、出力速度を低減させ、ハンドルアセンブリ２０から第２の駆動ネジ１４６に送達される出力トルクを増加させるように動作する。実施形態において、第２の複合ギアシャフト１４６は、遊星ギアシステム（図示せず）に取って代わり、それにより、アダプタアセンブリ１００内の空間を節約し、アダプタアセンブリ１００の動作のために必要なギアの個数を低減させる。
第２の駆動ネジ１４６の近位端は、それと一体的に形成されているかまたはその上に非回転可能に支持されているギアフランジ１４６ａを含み、該ギアフランジ１４６ａは、複合ギアシャフト１４４の第３の駆動ギア１４４ｂと動作可能に係合している。第２の駆動ネジ１４６の遠位端は、ネジ切り部分１４６ｂを含む。第２の駆動アセンブリ１４０の第２の駆動ネジ１４６は、第１の駆動アセンブリ１２０の第１の駆動ネジ１２６のネジ切り部分１２６ｂの周りで受け取られており、第１の駆動ネジ１２６のネジ切り部分１２６ａの周りの第１の駆動アセンブリ１２０のトロカール部材１３２の受け取りに適応している。
第２の駆動アセンブリ１４０の第２の駆動ネジ１４６のギアフランジ１４６ａは、第１の駆動ネジ１２６のギアフランジ１２６ａと第２のハウジングプレート１４８との間で回転可能に受け取られている。第２の軸受アセンブリ１５４は、第１の駆動ネジ１２６のギアフランジ１２６ａと第２のハウジングプレート１４８との間の第２の駆動ネジ１４６の回転を促進する。第２の駆動ネジ１４６の中心長手方向軸は、アダプタアセンブリ１００の中心長手方向軸「ｘ」（図４）に沿って延びている。
第２の駆動ネジ１４６のネジ切り部分１４６ｂは、第２の機能（例えば、組織（図示せず）をステープル留めすること）の実行をもたらすために、ツールアセンブリ３０（図１）の装填ユニット４０（図１）の、またはその他の適切なエンドエフェクタの、線形作動式または回転作動式のアセンブリ（図示せず）に、動作可能に接続している。
図１５、１６を参照すると、アダプタアセンブリ１００の駆動機構１１８の第３の駆動アセンブリ１６０は、ベース部材１０６内に回転可能に支持されている第３の駆動シャフト１６２および複合ギアシャフト１６４と、第２の駆動ネジ１４６のギアフランジ１４６ａと第３のハウジングプレート１６８との間に回転可能に支持されている第３の駆動ネジ１６６とを含む。以下にさらに詳細に記載されるように、第３の駆動アセンブリ１６０の第３の駆動ネジ１６６が近位方向の負荷を経験するとき、第３の駆動アセンブリ１６０の第３の駆動ネジ１６６と第２の駆動アセンブリ１４０の第２の駆動ネジ１４６との係合、および、第２の駆動アセンブリ１４０の第２の駆動ネジ１４６と第１の駆動アセンブリ１２０の第１の駆動ネジ１２６との係合は、第２の駆動アセンブリ１４０および第３の駆動アセンブリ１６０からの負荷を第１の駆動アセンブリ１２０に分散させる。この配置は、アダプタアセンブリ１００の動作中、第１の駆動アセンブリ１２０において経験される（すなわち、遠位方向における）負荷と、第２の駆動アセンブリ１４０および第３の駆動アセンブリ１６０において経験される（すなわち、近位方向における）負荷とを均衡させる。
第３の駆動アセンブリ１６０の第３の駆動シャフト１６２の近位端は、結合アセンブリ１１０の第３のコネクタスリーブ１１６に動作可能に係合する。第３の駆動シャフト１６２の遠位端は、それと一体的に形成されているかまたはその上に非回転可能に支持されている第１の駆動ギア１６２ｂを含む。複合ギアシャフト１６４の近位端は、それと一体的形成されているかまたはその上に非回転可能に支持されている第２の駆動ギア１６４ａを含み、複合ギアシャフト１６４の遠位端は、第３の駆動ギア１６４ｂを含む。第２の駆動ギア１６４ａは、第１の駆動ギア１６２ｂと動作可能に接続されており、第３の駆動ギアは、第２の駆動ネジ１６６に動作可能に接続されている。示されているように、第２の駆動ギア１６４ａは、第３の駆動ギア１６４ｂよりも大きい直径を含む。この態様で、複合ギアシャフト１６４は、出力速度を低減させ、ハンドルアセンブリ２０から第３の駆動ネジ１６６に送達される出力トルクを増加させるように動作する。実施形態において、第３の複合ギアシャフト１６４は、以前の実施形態において使用されていた遊星ギアシステム（図示せず）に取って代わり、それにより、アダプタアセンブリ１００内の空間を節約し、アダプタアセンブリ１００の動作のために必要なギアの個数を低減させる。
第３の駆動ネジ１６６の近位端は、それと一体的に形成されているかまたはその上に非回転可能に支持されているギアフランジ１６６ａを含み、該ギアフランジ１６６ａは、複合ギアシャフト１６４の第３の駆動ギア１６４ｂと動作可能に係合している。第３の駆動ネジ１６６の遠位端は、ネジ切り部分１６６ｂを含む。第３の駆動アセンブリ１６０の第３の駆動ネジ１６６は、第２の駆動ネジ１４６のギアフランジ１４６ａと第２の駆動ネジ１４６のネジ切り部分１４６ｂとの間で第２の駆動アセンブリ１４０の第２の駆動ネジ１４６の周りで受け取られている。
第３の駆動アセンブリ１６０の第３の駆動ネジ１６６のギアフランジ１６６ａは、第２の駆動アセンブリ１４０の第２の駆動ネジ１４６のギアプレート１４６ａと第３のハウジングプレート１６８との間で回転可能に受け取られている。第３の軸受アセンブリ１７４は、第２の駆動アセンブリ１４０の第２の駆動ネジ１４６の第２のフランジ１４６ａと第３のハウジングプレート１６８との間の第３の駆動アセンブリ１６０の第３の駆動ネジ１６６の回転を促進する。第３の駆動ネジ１６６の中心長手方向軸は、アダプタアセンブリ１００の中心長手方向軸「ｘ」に沿って延びている。したがって、駆動機構１１８の第１の駆動アセンブリ１２０、第２の駆動アセンブリ１４０、および第３の駆動アセンブリ１６０の中心長手方向軸の各々は、アダプタアセンブリ１００の中心長手方向軸「ｘ」（図４）に沿って延びている（すなわち、第１の駆動アセンブリ１２０、第２の駆動アセンブリ１４０、および第３の駆動アセンブリ１６０のそれぞれの第１の駆動ネジ１２６、第２の駆動ネジ１４６、および第３の駆動ネジ１６６は、同軸である）。この態様で、アダプタアセンブリ１００の遠位部分１０４に取り付けられたエンドエフェクタは、中心長手方向軸「ｘ」の周りで回転させられ、エンドエフェクタの回転配置を促進し得る。
第３の駆動アセンブリ１６０の第３の駆動ネジ１６６のネジ切り部分１６６ｂは、第３の機能（例えば、組織（図示せず）を切断すること）の実行をもたらすために、ツールアセンブリ３０（図１）の装填ユニット４０（図１）またはその他の適切なエンドエフェクタの線形作動式または回転作動式のアセンブリ（図示せず）に動作可能に接続している。
ここで、アダプタアセンブリ１００の動作が、図面を参照して記載される。アダプタアセンブリ１００は、ハンドルアセンブリ２０（図１）に固定されており、ツールアセンブリ３０の装填ユニット４０（図１）は、従来的な態様でアダプタアセンブリ１００に固定されている。ステープル留めされる組織（図示せず）を通したツールアセンブリ３０（図１）のアンビルアセンブリ５０（図１）の配置、および／または、アンビルアセンブリ５０の周りで（例えば、巾着縫合を用いて）ステープル留めされるべき組織の配置の後に、アンビルアセンブリ５０は、アダプタアセンブリ１００のトロカール部材１３２に固定される。
次に、ハンドルアセンブリ２０が作動され、ハンドルアセンブリ２０の第１の駆動シャフト、第２の駆動シャフト、および第３の駆動シャフト（図示せず）のうちの任意のものの個別的なまたは同時の回転を引き起こし、それにより、アダプタアセンブリ１００の駆動機構１１８の第１の駆動アセンブリ１２０、第２の駆動アセンブリ１４０、および第３の駆動アセンブリ１６０の作動をもたらし得る。
手短に図９、１０を参照すると、第１の駆動アセンブリ１２０を作動させるハンドルアセンブリ２０（図１）の作動の間、ハンドルアセンブリ２０の第１の駆動シャフト（図示せず）の回転は、第１のコネクタスリーブ１１２を回転させ、これは、第１の駆動シャフト１２２を回転させ、これは、第１の遠位駆動シャフト１２４を回転させ、それにより、第１の駆動ネジ１２６の回転を引き起こす。第１の方向における第１の駆動ネジ１２６の回転は、近位方向におけるトロカール部材１３２の長手方向の移動（すなわち、後退）を引き起こし、第２の方向における第１の駆動ネジ１２６の回転は、遠位方向におけるトロカール部材１３２の長手方向の移動（すなわち、前進）を引き起こす。
上述したように、駆動機構１１８の第１の駆動アセンブリ１２０の作動の間、第１の駆動ネジ１２６のギアフランジ１２６ａは、スラストプレート１３０に係合する。アダプタアセンブリ１００の構成は、スラストプレート１３０が第１の駆動アセンブリ１２０の作動中の負荷を経験するのみであるようなものである。この態様で、アダプタアセンブリ１００は、スラストプレート１３０が第２の駆動アセンブリ１４０および第３の駆動アセンブリ１６０からの追加の負荷を経験するアダプタアセンブリ（図示せず）と比べて動作中により良好な解像度を有し得る。上述のように、スラストプレート１３０は、第１の駆動アセンブリ１２０の動作中にクランプ締めの力を測定するためのひずみゲージを含み得る。
図１１〜１３を参照すると、第２の駆動アセンブリ１４０を作動させるためのハンドルアセンブリ２０（図１）の作動の間に、ハンドルアセンブリ２０の第２の駆動シャフト（図示せず）の回転は、第２のコネクタスリーブ１１４を回転させ、これは、第２の駆動シャフト１４２を回転させ、これは、複合ギアシャフト１４４を回転させ、それにより、第２の駆動ネジ１４６の回転を引き起こす。第１の方向における第２の駆動ネジ１４６の回転は、取り付けられた第１のプッシャ部材（図示せず）の遠位方向における長手方向の移動（すなわち、前進）を引き起こし、第２の方向における第２の駆動ネジ１４６の回転は、該取り付けられたプッシャ部材（図示せず）の近位方向における長手方向の移動（すなわち、後退）を引き起こす。上述のように、駆動機構１１８の第２の駆動アセンブリ１４０の作動の間、第２の駆動ネジ１４６のギアフランジ１４６ａは、第１の駆動ネジ１２６のギアフランジ１２６ａに係合する。
図１４、１５を参照すると、第３の駆動アセンブリ１６０を作動させるためのハンドルアセンブリ２０（図１）の作動の間、ハンドルアセンブリ２０の第３の駆動シャフト（図示せず）の回転は、第３のコネクタスリーブ１１６を回転させ、これは、第３の駆動シャフト１６２を回転させ、これは、複合ギアシャフト１６４を回転させ、それにより、第３の駆動ネジ１６６の回転を引き起こす。第１の方向における第３の駆動ネジ１６６の回転は、取り付けられた第２のプッシャ部材（図示せず）の遠位方向における長手方向の移動（すなわち、前進）を引き起こし、第２の方向における第３の駆動ネジ１６６の回転は、該取り付けられたプッシャ部材（図示せず）の近位方向における長手方向の移動（すなわち、後退）を引き起こす。上述のように、駆動機構１１８の第３の駆動アセンブリ１６０の作動の間、駆動ネジ１６６のギアフランジ１６６ａは、第２の駆動ネジ１４６のギアフランジ１４６ａに係合し、該ギアフランジ１４６ａは、第１の駆動ネジ１２６のギアフランジ１２６ａに係合する。
アダプタアセンブリ１００の軸方向装填経路は、第１の駆動アセンブリ１２０、第２の駆動アセンブリ１４０、および第３の駆動アセンブリ１６０のそれぞれの第１の駆動ネジ１２６、第２の駆動ネジ１４６、および第３の駆動ネジ１６６のそれぞれを通って延びている。この態様で、アダプタアセンブリのスリーブ１０９は、第２の駆動アセンブリ１４０および第３の駆動アセンブリ１６０からの負荷を経験しない。上述のように、第１の駆動アセンブリ１２０、第２の駆動アセンブリ１４０、および第３の駆動アセンブリ１６０の共通の中心長手方向軸は、アダプタアセンブリ１００のスリーブ１０９が、アダプタアセンブリ１００の長手方向軸「ｘ」に沿って回転させられることを可能にする。
本明細書中に記載されている構成要素のうちの任意のものは、強度、持続性、耐久性、重量、腐食に対する抵抗性、製造の容易さ、製造のコスト等を考慮に入れて、金属、プラスチック、樹脂、複合物等から製造され得る。
当業者は、本明細書中に具体的に記載され添付の図面に示されたデバイスおよび方法は、非限定的な例示的な実施形態であることを理解し得る。１つの例示的な実施形態に関連して示され記載された要素および特徴は、本開示の範囲から逸脱することなしに、別のものの要素および特徴と組み合され得ることが構想される。さらに、当業者は、上述した実施形態に基づいて、本開示のさらなる特徴および利点を理解し得る。したがって、本開示は、添付の特許請求の範囲によって示されている場合を除き、特に示され記載されたものによって限定されるべきではない。

Claims (13)

  1. エンドエフェクタをハンドルアセンブリに動作可能に接続するためのアダプタアセンブリであって、前記アダプタアセンブリは、
    結合アセンブリと、
    前記結合アセンブリから延びており、かつ、第１の長手方向軸を画定している第１の駆動アセンブリであって、前記第１の駆動アセンブリは、第１の駆動ネジを含む、第１の駆動アセンブリと、
    前記結合アセンブリから延びており、かつ、前記第１の駆動アセンブリの周りで受け取られている第２の駆動アセンブリであって、前記第２の駆動アセンブリは、第２の長手方向軸を画定しており、かつ、前記第１の駆動ネジと係合している第２の駆動ネジを含む、第２の駆動アセンブリと、
    前記結合アセンブリから延びており、かつ、前記第１の駆動アセンブリおよび第２の駆動アセンブリの周りで受け取られている第３の駆動アセンブリであって、前記第３の駆動アセンブリは、第３の長手方向軸を画定しており、かつ、前記第２の駆動ネジと係合している第３の駆動ネジを含む、第３の駆動アセンブリと
    を含む、アダプタアセンブリ。
  2. 前記結合アセンブリは、第１のコネクタスリーブ、第２のコネクタスリーブ、および第３のコネクタスリーブを含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
  3. 前記第１のコネクタスリーブは、前記第１の駆動アセンブリをハンドルアセンブリの第１の回転伝達部材に動作可能に接続しており、前記第２のコネクタスリーブは、前記第２の駆動アセンブリを前記ハンドルアセンブリの第２の回転伝達部材に動作可能に接続しており、前記第３のコネクタスリーブは、前記第３の駆動アセンブリを前記ハンドルアセンブリの第３の回転伝達部材に動作可能に接続している、請求項２に記載のアダプタアセンブリ。
  4. 前記第１の駆動アセンブリ、第２の駆動アセンブリ、および第３の駆動アセンブリの各々は、近位駆動シャフト、遠位駆動シャフト、および駆動ネジを含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
  5. 前記第１の駆動アセンブリは、ネジ切り部分を有する第１の駆動ネジと、前記ネジ切り部分の周りで動作可能に受け取られているトロカール部材とを含み、前記第１の駆動ネジの回転は、前記トロカール部材の長手方向の移動を引き起こす、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
  6. 前記第１の長手方向軸、第２の長手方向軸、および第３の長手方向軸は、同軸である、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
  7. 前記第１の駆動アセンブリは、スラストプレートをさらに含み、前記第１の駆動ネジは、前記第１の駆動アセンブリの動作中、前記スラストプレートに係合している、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
  8. 前記第１の駆動アセンブリ、第２の駆動アセンブリ、および第３の駆動アセンブリは、前記第１の駆動ネジ、第２の駆動ネジ、および第３の駆動ネジをそれぞれ回転可能に支持するための第１の軸受アセンブリ、第２の軸受アセンブリ、および第３の軸受アセンブリをそれぞれ含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
  9. ハンドルアセンブリに動作可能に接続するように構成された接続アセンブリをさらに含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
  10. 前記第１の駆動アセンブリ、第２の駆動アセンブリ、および第３の駆動アセンブリの各々は、前記第１の駆動ネジ、第２の駆動ネジ、および第３の駆動ネジをそれぞれ支持するためのハウジングプレートを含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
  11. 前記第１の長手方向軸、第２の長手方向軸、および第３の長手方向軸は、ハンドルアセンブリの長手方向軸からオフセットされている、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
  12. 外側スリーブをさらに含み、前記第１の駆動アセンブリ、第２の駆動アセンブリ、および第３の駆動アセンブリの各々は、前記外側スリーブを通って延びている、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
  13. 前記外側スリーブの遠位端は、エンドエフェクタに動作可能に接続するように構成されている、請求項１２に記載のアダプタアセンブリ。
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