JP2014233632A - ローディングユニットセンサーから切り離されるアダプターロードボタン - Google Patents

Abstract

【課題】外科手術デバイスアダプターを提供する。【解決手段】エンドエフェクター３００をハンドルアセンブリに連結するための外科手術デバイスアダプターであって、外科手術デバイスアダプターは、エンドエフェクターを外科手術デバイスアダプターに連結する際に、エンドエフェクターによって係合可能であるセンサーリンクアセンブリと、エンドエフェクターによって第１の位置から第２の位置に移動可能であるロードリンクであって、第２の位置において、ロードリンクは、センサーリンクアセンブリを係止し、第１の位置において、センサーリンクアセンブリを解放する、ロードリンクと、ロードリンクによる解放に応答して、センサーリンクアセンブリの近位方向移動の際にセンサーリンクアセンブリによって係合可能であるセンサーとを含む。【選択図】図１

Description

関連出願への相互参照
本願は、２０１３年５月３０日に出願された米国仮特許出願第６１／８２８，７２６号の利益および上記仮特許出願に対する優先権を主張し、その開示全体は、本明細書中で参考として援用される。

背景
１．技術分野
本開示は、内視鏡外科手術手順を実施するための外科手術装置、デバイスおよび／またはシステム、ならびにその使用方法に関する。より詳しくは、本開示は、組織を締め付け、切断、および／またはステープル留めするために、取り外し可能な使い捨てローディングユニットおよび／または単回使用ローディングユニットとの使用のために構成されている電気機械式のハンドヘルドの外科手術装置、デバイスおよび／またはシステムに関する。

２．関連技術の背景
多くの外科手術デバイス製造業者が、電気機械式外科手術デバイスを動作させるため、および／または操作するための自社の駆動システムを備えている製品種目を開発している。多くの例において、電気機械式外科手術デバイスは、再使用可能なハンドルアセンブリと、使い捨てローディングユニットまたは単回使用ローディングユニットとを含む。ローディングユニットは、使用前にハンドルアセンブリに選択的に接続され、次に、処分されるために、またはいくつかの例においては、再使用のために滅菌されるために、使用後にハンドルアセンブリから接続解除される。

多くの既存の外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリとの使用のための既存のエンドエフェクターの多くは、直線的な力によって駆動される。例えば、胃腸内吻合手順、端端吻合手順、および横断吻合手順を実施するためのエンドエフェクターは、各々代表的に、動作させられるために直線的な駆動力を必要とする。そのように、これらのエンドエフェクターは、回転運動を使用して動力などを送達する外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリと適合しない。

直線駆動エンドエフェクターを、回転運動を使用して動力を送達する外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリと適合可能にするために、直線駆動エンドエフェクターと、回転駆動の電気機械的外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリとの間をインターフェイス接続し、それらを相互接続する、エンドエフェクターに連結するための係止機構および解放機構を含むアダプターおよび／またはアダプターアセンブリの必要性が存在する。

概要
本開示の例示的実施形態のさらなる詳細および局面は、添付の図面を参照して、より詳細に下に記載される。

本開示の実施形態に従って、エンドエフェクターをハンドルアセンブリに連結するための外科手術デバイスアダプターが開示される。外科手術デバイスアダプターは、エンドエフェクターを外科手術デバイスアダプターに連結する際に、エンドエフェクターによって係合可能であるセンサーリンクアセンブリと、エンドエフェクターによって第１の位置から第２の位置に移動可能であるロードリンクであって、第２の位置において、ロードリンクは、センサーリンクアセンブリを係止し、第１の位置において、センサーリンクアセンブリを解放する、ロードリンクと、ロードリンクによる解放に応答して、センサーリンクアセンブリの近位方向移動の際にセンサーリンクアセンブリによって係合可能であるセンサーとを含む。

本開示の別の局面に従って、ロードリンクは、遠位方向に付勢されており、ロードリンクは、ロードリンクが遠位方向に付勢され、エンドエフェクターが外科手術デバイスアダプターに連結されるまでセンサーリンクアセンブリの近位方向移動を防止するように構成されている。

本開示の別の局面に従って、外科手術デバイスアダプターは、ロードリンクの近位方向移動によって作動可能である係止ばねをさらに含み、係止ばねは、センサーリンクアセンブリの近位部分に連結して、センサーリンクアセンブリの近位方向移動を防止するように構成されている。

本開示の別の局面に従って、センサーリンクアセンブリは、近位センサーリンクと、遠位センサーリンクと、その間に配置されている付勢部材とを含む。

本開示の別の局面に従って、近位センサーリンクは、係止ばねとインターフェイス接続するように構成されているリングを含む。

本開示の別の局面に従って、アダプターは、その遠位端において差込み接続を含み、この差込み接続は、エンドエフェクターの１対の出張りに連結するように構成されている。

本開示の別の局面に従って、エンドエフェクターは、差込み接続の中に直線的に挿入されるように構成されている。

本開示の別の局面に従って、ロードリンクは、近位方向に移動させられて、差込み接続内での出張りの回転を可能にする。

本開示の別の局面に従って、１対の出張りのうちの少なくとも１つの出張りは、差込み接続内でのエンドエフェクターの回転の際に遠位センサーリンクを係合し、それにより付勢部材を圧縮する。

本開示の別の局面に従って、ロードリンクは、遠位方向に移動させられて、１対の出張りのうちの少なくとも１つの出張りを差込み接続内に固定する。

本開示の別の局面に従って、ロードリンクの遠位方向移動は、係止ばねを解放し、付勢部材が近位センサーリンクを近位方向に移動させ、近位センサーリンクがセンサーを係合することを可能にする。

本開示の別の実施形態に従う、外科手術デバイスアダプターへのエンドエフェクターに関する方法。上記方法は、外科手術デバイスアダプターの遠位端にエンドエフェクターを挿入するステップであって、エンドエフェクターは、その近位端に配置されている１対の出張りを含む、ステップと、遠位方向に付勢されたロードリンクを外科手術デバイスアダプター内で近位方向に移動させることにより、センサーリンクアセンブリを固定するステップと、アダプターアセンブリ内でエンドエフェクターを回転させるステップであって、１対の出張りのうちの少なくとも１つの出張りは、センサーリンクアセンブリの少なくとも一部分を係合して、固定する、ステップと、ロードリンクを遠位方向に移動させることにより、エンドエフェクターを外科手術デバイスアダプター内に固定し、かつセンサーリンクアセンブリを解放して、センサーリンクアセンブリが近位方向に移動し、センサーを係合することを可能にするステップとを含む。

本開示の別の局面に従って、センサーリンクアセンブリは、遠位方向に付勢された近位センサーリンクと、遠位センサーリンクと、その間に配置されている付勢部材とを含む。

本開示の別の局面に従って、ロードリンクを近位方向に移動させることは、近位センサーリンクを固定する。

本開示の別の局面に従って、エンドエフェクターを回転させることは、遠位センサーリンクを係合する１対の出張りのうちの少なくとも１つの出張りを係合し、それにより、付勢部材を圧縮する。

本開示の別の局面に従って、ロードリンクを遠位方向に移動させることは、近位センサーリンクを解放するように１対の出張りのうちの少なくとも１つの出張りを固定し、付勢部材が近位センサーリンクを近位方向に移動させ、近位センサーリンクがセンサーを係合することを可能にする。

本開示の別の局面に従って、ロードリンクは、センサーリンクアセンブリに、その近位端における付勢部材を介して連結される。

本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
エンドエフェクターをハンドルアセンブリに連結するための外科手術デバイスアダプターであって、該外科手術デバイスアダプターは、
該エンドエフェクターを該外科手術デバイスアダプターに連結する際に、該エンドエフェクターによって係合可能であるセンサーリンクアセンブリと、
該エンドエフェクターによって第１の位置から第２の位置に移動可能であるロードリンクであって、該第２の位置において、該ロードリンクは、該センサーリンクアセンブリを係止し、該第１の位置において、該センサーリンクアセンブリを解放する、ロードリンクと、
該ロードリンクによる解放に応答して、該センサーリンクアセンブリの近位方向移動の際に該センサーリンクアセンブリによって係合可能であるセンサーと
を含む、外科手術デバイスアダプター。
（項目２）
上記ロードリンクは、遠位方向に付勢されており、該ロードリンクは、該ロードリンクが遠位方向に付勢され、上記エンドエフェクターが上記外科手術デバイスアダプターに連結されるまで上記センサーリンクアセンブリの近位方向移動を防止するように構成されている、上記項目に記載の外科手術デバイスアダプター。
（項目３）
上記ロードリンクの近位方向移動によって作動可能である係止ばねをさらに含み、該係止ばねは、上記センサーリンクアセンブリの近位部分に連結して、該センサーリンクアセンブリの近位方向移動を防止するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイスアダプター。
（項目４）
上記センサーリンクアセンブリは、近位センサーリンクと、遠位センサーリンクと、その間に配置されている付勢部材とを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイスアダプター。
（項目５）
上記近位センサーリンクは、上記係止ばねとインターフェイス接続するように構成されているリングを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイスアダプター。
（項目６）
上記アダプターは、その遠位端において差込み接続を含み、該差込み接続は、上記エンドエフェクターの１対の出張りに連結するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイスアダプター。
（項目７）
上記エンドエフェクターは、上記差込み接続の中に直線的に挿入されるように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイスアダプター。
（項目８）
上記ロードリンクは、近位方向に移動させられて、上記差込み接続内での出張りの回転を可能にする、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイスアダプター。
（項目９）
上記１対の出張りのうちの少なくとも１つの出張りは、上記差込み接続内での上記エンドエフェクターの回転の際に上記遠位センサーリンクを係合し、それにより上記付勢部材を圧縮する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイスアダプター。
（項目１０）
上記ロードリンクは、遠位方向に移動させられて、上記１対の出張りのうちの少なくとも１つの出張りを上記差込み接続内に固定する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイスアダプター。
（項目１１）
上記ロードリンクの遠位方向移動は、上記係止ばねを解放し、上記付勢部材が上記近位センサーリンクを近位方向に移動させ、該近位センサーリンクが上記センサーを係合することを可能にする、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術デバイスアダプター。
（項目１２）
エンドエフェクターを外科手術デバイスアダプターに連結する方法であって、該方法は、
該外科手術デバイスアダプターの遠位端にエンドエフェクターを挿入するステップであって、該エンドエフェクターは、その近位端に配置されている１対の出張りを含む、ステップと、
遠位方向に付勢されたロードリンクを該外科手術デバイスアダプター内で近位方向に移動させることにより、センサーリンクアセンブリを固定するステップと、
アダプターアセンブリ内で該エンドエフェクターを回転させるステップであって、該１対の出張りのうちの少なくとも１つの出張りは、該センサーリンクアセンブリの少なくとも一部分を係合して、固定する、ステップと、
該ロードリンクを遠位方向に移動させることにより、該エンドエフェクターを該外科手術デバイスアダプター内に固定し、かつ該センサーリンクアセンブリを解放して、該センサーリンクアセンブリが近位方向に移動し、センサーを係合することを可能にするステップと
を含む、方法。
（項目１３）
上記センサーリンクアセンブリは、遠位方向に付勢された近位センサーリンクと、遠位センサーリンクと、その間に配置されている付勢部材とを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１４）
上記ロードリンクを近位方向に移動させることは、上記近位センサーリンクを固定する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１５）
上記エンドエフェクターを回転させることは、上記遠位センサーリンクを係合する上記１対の出張りのうちの少なくとも１つの出張りを係合し、それにより、上記付勢部材を圧縮する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１６）
上記ロードリンクを遠位方向に移動させることは、上記近位センサーリンクを解放するように上記１対の出張りのうちの少なくとも１つの出張りを固定し、上記付勢部材が該近位センサーリンクを近位方向に移動させ、該近位センサーリンクが上記センサーを係合することを可能にする、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１７）
上記ロードリンクは、上記センサーリンクアセンブリに、その近位端における付勢部材を介して連結されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。

（摘要）
外科手術デバイスが提供される。外科手術デバイスは、顎アセンブリであって、この顎アセンブリは、第１の顎と、第１の顎に対して移動可能である第２の顎とを含む、顎アセンブリと、顎アセンブリの近位端に取り外し可能に連結されている細長い本体とを含む。細長い本体は、顎アセンブリをそこに固定するために、細長い本体との顎アセンブリの係合の際に移動可能である作動バーと、解放ボタンであって、この解放ボタンは、細長い本体との顎アセンブリの係合の際に作動バーによって移動可能であるように作動バーに連結され、解放ボタンは、作動バーを移動させて、細長い本体からの顎アセンブリの取り外しを可能にするように構成されている、解放ボタンと、解放ボタンと機械的に協働しているロックアウトボタンであって、ロックアウトボタンは、解放ボタンの作動を防止するように構成されている、ロックアウトボタンとを含む。

本開示の実施形態は、添付の図面を参照して本明細書中に記載される。

図１は、本開示に従う、外科手術器具と、アダプターアセンブリと、エンドエフェクターとを含む電気機械式外科手術システムの斜視解体図である。 図２は、本開示に従う、図１の外科手術器具の斜視図である。 図３は、本開示に従う、図１の外科手術器具の斜視分解図である。 図４は、本開示に従う、図１の外科手術器具の電池の斜視図である。 図５は、本開示に従う、図１の外科手術器具の上面の部分的解体図である。 図６は、本開示に従う、図１の外科手術器具の、アダプターアセンブリがそこから分離されている正面斜視図である。 図７は、本開示に従う、図１の外科手術器具の、図２の７−７を通って得られる場合の側面断面図である。 図８は、本開示に従う、図１の外科手術器具の、図２の８−８を通って得られる場合の上面断面図である。 図９は、本開示に従う、図１の外科手術器具の制御アセンブリの斜視分解図である。 図１０は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリの斜視図である。 図１１は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリの斜視分解図である。 図１２は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリの連結アセンブリの斜視分解図である。 図１３は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリの駆動伝達アセンブリの斜視分解図である。 図１４は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリの側面断面図である。 図１５は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリの上面断面図である。 図１６は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリの近位詳細領域の拡大された側面断面図である。 図１７は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリの近位詳細領域の拡大された上面断面図である。 図１８は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリの遠位詳細領域の拡大された側面断面図である。 図１９は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリの遠位詳細領域の拡大された上面断面図である。 図２０は、図１３に例示されるアダプターアセンブリの連結カフの、パーツが分離された、拡大された斜視図である。 図２１は、本開示に従う、図１のエンドエフェクターの斜視分解図である。 図２２は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリの斜視の部分的解体図である。 図２３は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリのロードリンクの斜視図である。 図２４は、本開示に従う、図２３のロードリンクの近位部分の斜視図である。 図２５は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリの近位センサーリンクの斜視図である。 図２６は、本開示に従う、図２５の近位センサーリンクの近位部分の斜視図である。 図２７は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリの密封スペーサーの斜視図である。 図２８は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリの係止ばねの斜視図である。 図２９は、本開示に従う、装填されていない構成における、図１のアダプターアセンブリの近位部分の拡大された斜視の部分的解体図である。 図３０は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリの遠位先端ハウジングの斜視図である。 図３１は、本開示に従う、装填されていない構成における、図１のアダプターアセンブリの遠位部分の拡大された斜視の部分的解体図である。 図３２は、本開示に従う、装填されていない構成における、図１のアダプターアセンブリの遠位部分の拡大された側面の部分的解体図である。 図３３は、本開示に従う、エンドエフェクターがその中に直線的に挿入された、図１のアダプターアセンブリの遠位部分の拡大された斜視の部分的解体図である。 図３４は、本開示に従う、装填されていない構成における、図１のアダプターアセンブリの近位部分の拡大された斜視の部分的解体図である。 図３５は、本開示に従う、エンドエフェクターがその中に直線的に挿入された、図１のアダプターアセンブリの近位部分の拡大された斜視の部分的解体図である。 図３６は、本開示に従う、エンドエフェクターがその中で回転されられた、図１のアダプターアセンブリの遠位部分の拡大された斜視の部分的解体図である。 図３７は、本開示に従う、エンドエフェクターがその中で回転されられた、図１のアダプターアセンブリの近位部分の拡大された斜視の部分的解体図である。 図３８は、本開示に従う、エンドエフェクターが係止された構成にある、図１のアダプターアセンブリの遠位部分の拡大された斜視の部分的解体図である。 図３９は、本開示に従う、エンドエフェクターが係止解除された構成にある、図１のアダプターアセンブリの近位部分の拡大された斜視の部分的解体図である。 図４０は、本開示に従う、図１のアダプターアセンブリの遠位センサーリンクの斜視図である。 図４１は、本開示の別の実施形態に従う、図１のアダプターアセンブリの遠位センサーリンクの斜視図である。 図４２は、本開示のさらなる実施形態に従う、図１のアダプターアセンブリの遠位センサーリンクの斜視図である。 図４３は、本開示の別の実施形態に従う、アダプターアセンブリの近位部分の拡大された斜視の部分的解体図である。 図４４は、本開示に従う、図４３のアダプターアセンブリのボタンリンクの斜視図である。 図４５は、本開示に従う、図４３のアダプターアセンブリのロードリンクの斜視図である。 図４６は、本開示に従う、図４５のロードリンクの近位部分の斜視図である。 図４７は、本開示の別の実施形態に従う、図４３のアダプターアセンブリのリングの正面図である。 図４８は、本開示に従う、図４３のアダプターアセンブリの近位センサーリンクの斜視図である。 図４９は、本開示に従う、図４８の近位センサーリンクの近位部分の斜視図である。 図５０〜図５５は、本開示に従う、図４２のアダプターアセンブリの近位部分の拡大された斜視の部分的解体図であり、その組み立てを例示している。 図５０〜図５５は、本開示に従う、図４２のアダプターアセンブリの近位部分の拡大された斜視の部分的解体図であり、その組み立てを例示している。 図５０〜図５５は、本開示に従う、図４２のアダプターアセンブリの近位部分の拡大された斜視の部分的解体図であり、その組み立てを例示している。 図５０〜図５５は、本開示に従う、図４２のアダプターアセンブリの近位部分の拡大された斜視の部分的解体図であり、その組み立てを例示している。 図５０〜図５５は、本開示に従う、図４２のアダプターアセンブリの近位部分の拡大された斜視の部分的解体図であり、その組み立てを例示している。 図５０〜図５５は、本開示に従う、図４２のアダプターアセンブリの近位部分の拡大された斜視の部分的解体図であり、その組み立てを例示している。 図５６Ａ〜Ｃは、本開示に従う、マルチパーツロードリンクの斜視概略図である。 図５６Ａ〜Ｃは、本開示に従う、マルチパーツロードリンクの斜視概略図である。 図５６Ａ〜Ｃは、本開示に従う、マルチパーツロードリンクの斜視概略図である。 図５７は、本開示に従う、マルチパーツ近位センサーリンクの斜視概略図である。 図５８は、本開示の別の実施形態に従う、マルチパーツロードリンクの斜視概略図である。 図５９は、本開示の別の実施形態に従う、マルチパーツ近位センサーリンクの斜視概略図である。

実施形態の詳細な説明
本開示の電気機械式外科手術のシステム、装置および／またはデバイスの実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における、同一の要素または対応する要素を表す。本明細書中で用いられる場合、用語「遠位」は、電気機械式外科手術のシステム、装置および／またはデバイス、あるいはその構成要素の、使用者からより遠い部分を指し、用語「近位」は、電気機械式外科手術のシステム、装置および／またはデバイス、あるいはその構成要素の、使用者により近い部分を指す。用語「左」および「右」は、それぞれ、外科手術のシステム、装置および／またはデバイスが回転しない構成に配向されているときに、電気機械式外科手術のシステム、装置および／またはデバイスの近位端から遠位端に向いている使用者から見て、電気機械式外科手術のシステム、装置および／またはデバイス、あるいはその構成要素の左側および右側にある部分を指す。

図１〜図８を最初に参照すると、本開示の実施形態に従って、電気機械式ハンドヘルド動力式外科手術システムが示され、全体的に１０と表される。電気機械式外科手術システム１０は、電気機械式ハンドヘルド動力式外科手術器具１００の形態での外科手術装置またはデバイスを含み、この外科手術装置またはデバイスは、外科手術装置またはデバイスへのアダプターアセンブリ２００（例えば、細長い本体）を介した複数の異なるエンドエフェクター３００の選択的な取り付けのために構成されている。エンドエフェクター３００およびアダプターアセンブリ２００は、電気機械式ハンドヘルド動力式外科手術器具１００による作動および操作のために構成されている。特に、外科手術器具１００、アダプターアセンブリ２００、およびエンドエフェクター３００は、外科手術器具１００がアダプターアセンブリ２００との選択的な接続のために構成され、次に、アダプターアセンブリ２００が複数の異なるエンドエフェクター３００のうちの任意の１つとの選択的な接続のために構成されるように互いに分離可能である。

例示的な電気機械式ハンドヘルド動力式外科手術器具１００の構築および動作の詳細な説明について、２００８年９月２２日に出願された国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０７７２４９号（国際公開第ＷＯ ２００９／０３９５０６号）、および２００９年１１月２０日に出願された米国特許出願第１２／６２２，８２７号が参照され得、これらの全ての内容全体は、本明細書中で参考として援用される。

図１〜図３に例示されるように、外科手術器具１００は、ハンドルハウジング１０２を含み、このハンドルハウジング１０２は、下方ハウジング部分１０４と、下方ハウジング部分１０４から延び、および／または下方ハウジング部分１０４において支持されている中間ハウジング部分１０６と、中間ハウジング部分１０６から延び、および／または中間ハウジング部分１０６において支持されている上方ハウジング部分１０８とを有する。中間ハウジング部分１０６および上方ハウジング部分１０８は、下方部分１０４と一体的に形成され、下方部分１０４から延びている遠位半体セクション１１０ａと、近位半体セクション１１０ｂとに分離され、この近位半体セクション１１０ｂは、複数の締め具によって遠位半体セクション１１０ａに接続可能である。接合された場合、遠位半体セクション１１０ａおよび近位半体セクション１１０ｂは、ハンドルハウジング１０２を規定し、このハンドルハウジング１０２は、その中に空洞１０２ａを有し、この空洞１０２ａの中に回路基板１５０および駆動機構１６０が置かれている。

図２および図３を参照すると、遠位半体セクション１１０ａおよび近位半体セクション１１０ｂは、上方ハウジング部分１０８の長手方向軸「Ｘ−Ｘ」を横切る垂直面に沿って分割される。ハンドルハウジング１０２は、ガスケット１１２を含み、このガスケット１１２は、遠位半体セクション１１０ａおよび／または近位半体セクション１１０ｂのリムの全周に延び、遠位半体セクション１１０ａと近位半体セクション１１０ｂとの間に挿入されている。ガスケット１１２は、遠位半体セクション１１０ａおよび近位半体セクション１１０ｂの周囲を密封する。ガスケット１１２は、回路基板１５０および駆動機構１６０が、滅菌および／または洗浄手順から保護されるように、遠位半体セクション１１０ａと近位半体セクション１１０ｂとの間に気密密封を確立するために機能する。

この態様において、ハンドルハウジング１０２の空洞１０２ａは、遠位半体セクション１１０ａおよび近位半体セクション１１０ｂの周囲に沿って密封されるが、ハンドルハウジング１０２における、回路基板１５０および駆動機構１６０のより容易でより効率的な組み立てを可能にするように構成されている。

ハンドルハウジング１０２の中間ハウジング部分１０６は、ハウジングを提供し、このハウジングの中に回路基板１５０が置かれている。回路基板１５０は、さらなる詳細が下に明記されるように、外科手術器具１００の様々な動作を制御するように構成されている。

外科手術器具１００の下方ハウジング部分１０４は、その上方表面に形成されるアパーチャ（示されない）を規定し、このアパーチャは、中間ハウジング部分１０６の下または中間ハウジング部分１０６の中に位置する。図３および図４に示されるように、下方ハウジング部分１０４のアパーチャは、通路を提供し、ワイヤー１５２は、その通路を通過して、下方ハウジング部分１０４の中に置かれている電気的構成要素（例えば、電池１５６、および回路基板１５４）を、中間ハウジング部分１０６および／または上方ハウジング部分１０８の中に置かれている電気的構成要素（例えば、回路基板１５０、駆動機構１６０など）と電気的に相互接続する。

ハンドルハウジング１０２は、ガスケット１０７を含み、このガスケット１０７は、下方ハウジング部分１０４（示されない）のアパーチャ内に配置され、それにより、下方ハウジング部分１０４のアパーチャを塞ぐか、または密封し、一方で、ワイヤー１５２がそれを通過することを可能にする。ガスケット１０７は、回路基板１５０および駆動機構１６０が、滅菌および／または洗浄手順から保護されるように、下方ハウジング部分１０４と中間ハウジング部分１０６との間に気密密封を確立するために機能する。

図３および図４を引き続き参照すると、ハンドルハウジング１０２の下方ハウジング部分１０４は、ハウジングを提供し、このハウジングの中に電池１５６が取り外し可能に配置される。電池１５６は、再充電可能な電池（例えば、鉛ベース、ニッケルベース、リチウムイオンベースなど）であり得る。電池１５６は、単回使用の再充電可能ではない電池であり得ることも想定される。電池１５６は、外科手術器具１００の電気的構成要素のうちの任意のものに電力を供給するように構成されている。下方ハウジング部分１０４は、空洞（示されない）を規定し、この空洞の中に電池１５６が挿入される。下方ハウジング部分１０４は、ドア１０５を含み、このドア１０５は、下方ハウジング部分１０４の空洞を閉じ、その中に電池１５６を保持するために下方ハウジング部分１０４に旋回可能に接続されている。

図３および図５を引き続き参照すると、上方ハウジング部分１０８の遠位半体セクション１１０ａは、ノーズまたは接続部分１０８ａを規定する。ノーズコーン１１４は、上方ハウジング部分１０８（図６）のノーズ部分１０８ａに支持されている。ノーズコーン１１４は、透明な光透過材料から製作されている。照明部材１１６は、照明部材１１６がノーズコーン１１４を通して見えるように、ノーズコーン１１４内に配置されている。ノーズコーン１１４は、照明部材１１６が点灯している場合に見えるように、色合いを付けられ得る。

図５を参照すると、照明部材１１６は、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」を横切る垂直面に配置されている複数の任意の適切な発光デバイス、例えば、印刷回路基板に配置されている発光ダイオード（ＬＥＤ）（ＬＥＤ ＰＣＢ）１１６ａを含み得る。照明部材１１６は、複数の色で照らし、特定のカラーパターンが独特な個別のイベントと関連付けられるように構成されている。実施形態において、ＬＥＤは、シングルカラーＬＥＤまたはマルチカラーＬＥＤであり得る。

ハンドルハウジング１０２の上方ハウジング部分１０８は、ハウジングを提供し、このハウジングの中に駆動機構１６０が置かれている。図５に例示されるように、駆動機構１６０は、外科手術器具１００の様々な動作を実施するために、シャフトおよび／または歯車構成要素を駆動するように構成されている。特に、駆動機構１６０は、エンドエフェクター３００のツールアセンブリ３０４をエンドエフェクター３００の近位本体部分３０２に対して選択的に移動させること、エンドエフェクター３００を長手方向軸「Ｘ−Ｘ」（図２）周りにハンドルハウジング１０２に対して回転させること、アンビルアセンブリ３０６をエンドエフェクター３００のカートリッジアセンブリ３０８に対して移動させること、および／またはエンドエフェクター３００のカートリッジアセンブリ３０８内のステープル留めおよび切断カートリッジを発射することを行うために、シャフトおよび／または歯車構成要素を駆動するように構成されている。

駆動機構１６０は、選択機歯車箱アセンブリ１６２を含み、この選択機歯車箱アセンブリ１６２は、アダプターアセンブリ２００に対してすぐ近位に位置する。選択機歯車箱アセンブリ１６２の近位に、第１の（例えば、選択機）モーター１６４を有する機能選択モジュール１６３があり、この第１のモーター１６４は、選択機歯車箱アセンブリ１６２内の歯車要素を、第２の（例えば、駆動）モーター１６６を有する入力駆動構成要素１６５との係合へ選択的に移動させるように機能する。

図１〜図４に例示されるように、上方ハウジング部分１０８の遠位半体セクション１１０ａは、接続部分１０８ａを規定し、この接続部分１０８ａは、アダプターアセンブリ２００の対応する駆動連結アセンブリ２１０を受け入れるように構成されている。

図６〜図８に例示されるように、外科手術器具１００の接続部分１０８ａは、円柱形凹部１０８ｂを有し、この円柱形凹部１０８ｂは、アダプターアセンブリ２００が外科手術器具１００に嵌合される場合、アダプターアセンブリ２００の駆動連結アセンブリ２１０を受け取る。接続部分１０８ａは、３つの回転可能な駆動コネクター１１８、１２０、１２２を収容する。

図６を参照すると、アダプターアセンブリ２００が外科手術器具１００に嵌合される場合、外科手術器具１００の回転可能な駆動コネクター１１８、１２０、１２２の各々は、アダプターアセンブリ２００の対応する回転可能なコネクタースリーブ２１８、２２０、２２２と連結する。この点において、対応する第１の駆動コネクター１１８と第１のコネクタースリーブ２１８との間のインターフェイス、対応する第２の駆動コネクター１２０と第２のコネクタースリーブ２２０との間のインターフェイス、および対応する第３の駆動コネクター１２２と第３のコネクタースリーブ２２２との間のインターフェイスは、外科手術器具１００の駆動コネクター１１８、１２０、１２２の各々の回転が、アダプターアセンブリ２００の対応するコネクタースリーブ２１８、２２０、２２２の対応する回転をもたらすようにキー止めされている。

アダプターアセンブリ２００のコネクタースリーブ２１８、２２０、２２２との外科手術器具１００の駆動コネクター１１８、１２０、１２２の嵌合は、回転力が、３つのそれぞれのコネクターインターフェイスの各々を介して独立して伝達されることを可能にする。外科手術器具１００の駆動コネクター１１８、１２０、１２２は、駆動機構１６０によって独立して回転させられるように構成されている。この点において、駆動機構１６０の機能選択モジュール１６３は、外科手術器具１００の駆動コネクター１１８、１２０、１２２のどの１つまたは複数が、駆動機構１６０の入力駆動構成要素１６５によって駆動されるべきかを選択する。

外科手術器具１００の駆動コネクター１１８、１２０、１２２の各々は、アダプターアセンブリ２００のそれぞれのコネクタースリーブ２１８、２２０、２２２に対してキー止めされ、および／または実質的に回転不可能なインターフェイスを有するので、アダプターアセンブリ２００が外科手術器具１００に連結されている場合、回転力（複数可）は、外科手術器具１００の駆動機構１６０からアダプターアセンブリ２００に選択的に伝えられる。

外科手術器具１００の駆動コネクター１１８、１２０および／または１２２の選択的な回転は、外科手術器具１００が、エンドエフェクター３００の異なる機能を選択的に作動させることを可能にする。より詳細に下で論議されるように、外科手術器具１００の第１の駆動コネクター１１８の選択的で独立的な回転は、エンドエフェクター３００のツールアセンブリ３０４の選択的で独立的な開閉、およびエンドエフェクター３００のツールアセンブリ３０４のステープル留め／切断構成要素の駆動に対応する。また、外科手術器具１００の第２の駆動コネクター１２０の選択的で独立的な回転は、エンドエフェクター３００のツールアセンブリ３０４の、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」（図２）を横切る関節運動軸の周りの選択的で独立的な関節運動に対応する。特に、エンドエフェクター３００は、第２の長手方向軸を規定し、第２の長手方向軸が第１の長手方向軸「Ｘ−Ｘ」と実質的に整列している第１の位置から第２の長手方向軸が第１の長手方向軸「Ｘ−Ｘ」に対して０ではない角度で配置されている少なくとも第２の位置に移動可能である。さらに、外科手術器具１００の第３の駆動コネクター１２２の選択的で独立的な回転は、エンドエフェクター３００の、外科手術器具１００のハンドルハウジング１０２に対する長手方向軸「Ｘ−Ｘ」（図２）周りの選択的で独立的な回転に対応する。

図１〜図３および図９に例示されるように、ハンドルハウジング１０２は、中間ハウジング部分１０６の遠位表面または遠位側に制御アセンブリ１０３を支持する。制御アセンブリ１０３は、中間ハウジング部分１０６とともに、指で作動させられる１対の制御ボタン１２４、１２６、および揺動デバイス１２８、１３０を支持する。特に、制御アセンブリ１０３は、第１の制御ボタン１２４をスライド可能に受け取るための上方アパーチャ１２４ａと、第２の制御ボタン１２６をスライド可能に受け取るための下方アパーチャ１２６ａとを規定する。

制御ボタン１２４、１２６、および揺動デバイス１２８、１３０の各々は、それぞれの磁石（示されない）を含み、この磁石は、操作者の作動によって移動させられる。さらに、回路基板１５０は、制御ボタン１２４、１２６、および揺動デバイス１２８、１３０の各々に対して、それぞれのホール効果スイッチ１５０ａ〜１５０ｄ（図７）を含み、これらのホール効果スイッチは、制御ボタン１２４、１２６、および揺動デバイス１２８、１３０における磁石の移動によって作動させられる。特に、制御ボタン１２４のすぐ近位に、第１のホール効果スイッチ１５０ａ（図３および図７）が位置し、このホール効果スイッチは、操作者が制御ボタン１２４を作動させる場合の制御ボタン１２４内の磁石の移動の際に作動させられる。制御ボタン１２４に対応する第１のホール効果スイッチ１５０ａの作動は、回路基板１５０が、駆動機構１６０の機能選択モジュール１６３および入力駆動構成要素１６５に適切な信号を提供することをもたらして、エンドエフェクター３００のツールアセンブリ３０４を閉じ、および／またはエンドエフェクター３００のツールアセンブリ３０４内のステープル留め／切断カートリッジを発射する。

また、揺動デバイス１２８のすぐ近位に、第２のホール効果スイッチ１５０ｂ（図３および図７）が位置し、このホール効果スイッチは、操作者が揺動デバイス１２８を作動させる場合の揺動デバイス１２８内の磁石（示されない）の移動の際に作動させられる。揺動デバイス１２８に対応する第２のホール効果スイッチ１５０ｂの作動は、回路基板１５０が、駆動機構１６０の機能選択モジュール１６３および入力駆動構成要素１６５に適切な信号を提供することをもたらして、ツールアセンブリ３０４をエンドエフェクター３００の本体部分３０２に対して関節運動させる。有利に、第１の方向への揺動デバイス１２８の移動は、ツールアセンブリ３０４が、本体部分３０２に対して第１の方向に関節運動することをもたらし、一方で、逆の（例えば、第２の）方向への揺動デバイス１２８の移動は、ツールアセンブリ３０４が本体部分３０２に対して、逆の（例えば、第２の）方向に関節運動することをもたらす。

さらに、制御ボタン１２６のすぐ近位に、第３のホール効果スイッチ１５０ｃ（図３および図７）が位置し、このホール効果スイッチは、操作者が制御ボタン１２６を作動させる場合の制御ボタン１２６内の磁石（示されない）の移動の際に作動させられる。制御ボタン１２６に対応する第３のホール効果スイッチ１５０ｃの作動は、回路基板１５０が、駆動機構１６０の機能選択モジュール１６３および入力駆動構成要素１６５に適切な信号を提供することをもたらして、エンドエフェクター３００のツールアセンブリ３０４を開ける。

さらに、揺動デバイス１３０のすぐ近位には、第４のホール効果スイッチ１５０ｄ（図３および図７）が位置し、このホール効果スイッチは、操作者が揺動デバイス１３０を作動させる場合の揺動デバイス１３０内の磁石（示されない）の移動の際に作動させられる。揺動デバイス１３０に対応する第４のホール効果スイッチ１５０ｄの作動は、回路基板１５０が、駆動機構１６０の機能選択モジュール１６３および入力駆動構成要素１６５に適切な信号を提供することをもたらして、エンドエフェクター３００を外科手術器具１００のハンドルハウジング１０２に対して回転させる。特に、第１の方向への揺動デバイス１３０の移動は、エンドエフェクター３００が、ハンドルハウジング１０２に対して第１の方向に回転することをもたらし、一方で、逆の（例えば、第２の）方向への揺動デバイス１３０の移動は、エンドエフェクター３００が、ハンドルハウジング１０２に対して、逆の（例えば、第２の）方向に回転することをもたらす。

図１〜図３に見られるように、外科手術デバイス１００は、中間ハウジング部分１０６と上方ハウジング部分との間に支持されている発射ボタンまたは安全スイッチ１３２を含み、制御アセンブリ１０３の上に置かれている。使用において、エンドエフェクター３００のツールアセンブリ３０４は、必要とされる場合および／または所望される場合、開放状態と閉鎖状態との間を作動させられる。エンドエフェクター３００を発射するために、エンドエフェクター３００のツールアセンブリ３０４が閉鎖状態にある場合、そこから締め具を排出するために、安全スイッチ１３２が押し下げられ、それにより、エンドエフェクター３００が締め具をそこから排出する準備ができていることを外科手術器具１００に指示する。

図１、および図１０〜図２０に例示されるように、外科手術デバイス１００は、アダプターアセンブリ２００との選択的な接続のために構成されており、次に、アダプターアセンブリ２００は、エンドエフェクター３００との選択的な接続のために構成されている。

アダプターアセンブリ２００は、図２９に例示され、より詳細に下で議論されるように、外科手術デバイス１００の駆動コネクター１２０および１２２のうちのいずれかの回転を、エンドエフェクター３００の駆動アセンブリ３６０および関節運動リンク３６６を動作させるために有用である軸方向の並進に変換するように構成されている。

アダプターアセンブリ２００は、外科手術デバイス１００の第３の回転可能駆動コネクター１２２とエンドエフェクター３００の第１の軸方向並進可能駆動部材とを相互接続するための第１の駆動伝達アセンブリを含み、第１の駆動伝達アセンブリは、発射のために、外科手術デバイス１００の第３の回転可能駆動コネクター１２２の回転をエンドエフェクター３００の第１の軸方向並進可能駆動アセンブリ３６０の軸方向の並進に変換し、伝達する。

アダプターアセンブリ２００は、外科手術デバイス１００の第２の回転可能駆動コネクター１２０とエンドエフェクター３００の第２の軸方向並進可能駆動部材とを相互接続するための第２の駆動伝達アセンブリを含み、第２の駆動伝達アセンブリは、関節運動のために、外科手術デバイス１００の第２の回転可能駆動コネクター１２０の回転をエンドエフェクター３００の関節運動リンク３６６の軸方向の並進に変換し、伝達する。

図１０および図１１を参照すると、アダプターアセンブリ２００は、ノブハウジング２０２と、ノブハウジング２０２の遠位端から延びている外側チューブ２０６とを含む。ノブハウジング２０２および外側チューブ２０６は、アダプターアセンブリ２００の構成要素を収容するような構成および寸法にされている。外側チューブ２０６は、外側チューブ２０６が、代表的なトロカールポート、カニューレなどを通過することができるような寸法にされている。ノブハウジング２０２は、トロカールポート、カニューレなどに入らないような寸法にされている。

ノブハウジング２０２は、外科手術デバイス１００の遠位半体セクション１１０ａの上方ハウジング部分１０８の接続部分１０８ａに接続するように構成され、適合させられている。図１０〜図１２を参照すると、アダプターアセンブリ２００は、その近位端における外科手術デバイス駆動連結アセンブリ２１０と、その遠位端におけるエンドエフェクター連結アセンブリ２３０とを含む。駆動連結アセンブリ２１０は、遠位駆動連結ハウジング２１０ａと、少なくとも部分的に、ノブハウジング２０２の中に回転可能に支持されている近位駆動連結ハウジング２１０ｂとを含む。駆動連結アセンブリ２１０は、その中で、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２と、第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４と、第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６とを回転可能に支持している。

近位駆動連結ハウジング２１０ｂは、第１のコネクタースリーブ２１８と、第２のコネクタースリーブ２２０と、第３のコネクタースリーブ２２２とをそれぞれ回転可能に支持するように構成されている。上に記載されるように、コネクタースリーブ２１８、２２０、２２２の各々は、外科手術デバイス１００のそれぞれの第１の駆動コネクター１１８、第２の駆動コネクター１２０、および第３の駆動コネクター１２２と嵌合するように構成されている。コネクタースリーブ２１８、２２０、２２２の各々は、それぞれの第１の近位の駆動シャフト２１２、第２の近位の駆動シャフト２１４、および第３の近位の駆動シャフト２１６の近位端と嵌合するようにさらに構成されている。

近位駆動連結アセンブリ２１０は、第１の付勢部材２２４と、第２の付勢部材２２６と、第３の付勢部材２２８とを含み、第１の付勢部材２２４、第２の付勢部材２２６、および第３の付勢部材２２８は、それぞれの第１のコネクタースリーブ２１８、第２のコネクタースリーブ２２０、および第３のコネクタースリーブ２２２の遠位に配置されている。付勢部材２２４は、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２の周りに配置され、付勢部材２２６は、第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４の周りに配置され、付勢部材２２８は、第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６の周りに配置されている。付勢部材２２４、２２６、および２２８は、アダプターアセンブリ２００が外科手術デバイス１００に接続される場合、それぞれのコネクタースリーブ２１８、２２０、および２２２に働いて、コネクタースリーブ２１８、２２０、および２２２を外科手術デバイス１００のそれぞれの駆動回転可能な駆動コネクター１１８、１２０、および１２２の遠位端と係合している状態に維持することを助ける。

特に、第１の付勢部材２２４、第２の付勢部材２２６、および第３の付勢部材２２８は、それぞれのコネクタースリーブ２１８、２２０、および２２２を近位方向に付勢する。この態様において、外科手術デバイス１００に対するアダプターアセンブリ２００の組み立て中、第１のコネクタースリーブ２１８、第２のコネクタースリーブ２２０、および／または第３のコネクタースリーブ２２２が外科手術デバイス１００の駆動コネクター１１８、１２０、１２２と誤整列する場合、第１の付勢部材２２４、第２の付勢部材２２６、および／または第３の付勢部材２２８は、圧縮される。従って、外科手術デバイス１００の駆動機構１６０が係合される場合、外科手術デバイス１００の駆動コネクター１１８、１２０、１２２は回転し、第１の付勢部材２２４、第２の付勢部材２２６、および／または第３の付勢部材２２８は、それぞれの第１のコネクタースリーブ２１８、第２のコネクタースリーブ２２０、および／または第３のコネクタースリーブ２２２が近位方向にスライドして戻ることをもたらし、外科手術デバイス１００の駆動コネクター１１８、１２０、１２２を近位駆動連結アセンブリ２１０の第１の近位駆動シャフト２１２、第２の近位駆動シャフト２１４、および／または第３の近位駆動シャフト２１６に有効に連結する。

外科手術器具１００の較正の際に、外科手術器具１００の駆動コネクター１１８、１２０、１２２の各々は回転させられ、コネクタースリーブ２１８、２２０、および２２２の付勢により、適切な整列が達成されたときに、コネクタースリーブ２１８、２２０、および２２２を外科手術器具１００のそれぞれの駆動コネクター１１８、１２０、１２２上に適切に設置する。

アダプターアセンブリ２００は、第１の駆動伝達アセンブリ２４０と、第２の駆動伝達アセンブリ２５０と、第３の駆動伝達アセンブリ２６０とを含み、第１の駆動伝達アセンブリ２４０、第２の駆動伝達アセンブリ２５０、および第３の駆動伝達アセンブリ２６０は、ハンドルハウジング２０２および外側チューブ２０６内に配置されている。各駆動伝達アセンブリ２４０、２５０、２６０は、外科手術器具１００の第１の駆動コネクター１１８、第２の駆動コネクター１２０、および第３の駆動コネクター１２２の回転を、エンドエフェクタ３００の閉鎖、開放、関節運動、および発射を実施するために、アダプターアセンブリ２００の駆動チューブ２４６および駆動バー２５８の軸方向の並進に、または、アダプターアセンブリ２００の回転を実施するために、アダプターアセンブリ２００のリング歯車２６６の回転に伝達または変換するように構成および適合されている。

図１３〜図１９に示されるように、第１の駆動伝達アセンブリ２４０は、第１の遠位駆動シャフト２４２を含み、この第１の遠位駆動シャフト２４２は、ハウジング２０２および外側チューブ２０６の中に回転可能に支持されている。第１の遠位駆動シャフト２４２の近位端部分２４２ａは、平歯車２４２ｃにキー止めされ、この平歯車２４２ｃは、複合歯車２４３を介して、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２にキー止めされている平歯車２１２ａへの接続のために構成されている。第１の遠位駆動シャフト２４２は、遠位端部分２４２ｂをさらに含み、この遠位端部分２４２ｂは、ねじ切りされた外側プロフィールまたは表面を有する。

第１の駆動伝達アセンブリ２４０は、駆動連結ナット２４４をさらに含み、この駆動連結ナット２４４は、第１の遠位駆動シャフト２４２のねじ切りされた遠位端部分２４２ｂに回転可能に連結され、外側チューブ２０６内にスライド可能に配置されている。第１の遠位駆動シャフト２４２が回転させられている場合に、駆動連結ナット２４４は、回転を防がれるように外側チューブ２０６の内側ハウジングチューブ２０６ａにキー止めされている。この態様において、第１の遠位駆動シャフト２４２が回転させられる場合、駆動連結ナット２４４は、外側チューブ２０６の内側ハウジングチューブ２０６ａを通って、および／または外側チューブ２０６の内側ハウジングチューブ２０６ａに沿って、並進させられる。

第１の駆動伝達アセンブリ２４０は、駆動チューブ２４６をさらに含み、この駆動チューブ２４６は、第１の遠位駆動シャフト２４２を取り囲んでおり、駆動連結ナット２４４に接続されている近位端部分と、第１の遠位駆動シャフト２４２の遠位端を越えて延びている遠位端部分とを有する。駆動チューブ２４６の遠位端部分は、接続部材２４７（図１３）を支持し、この接続部材２４７は、エンドエフェクター３００の駆動アセンブリ３６０の駆動部材３７４との選択的な係合のための構成および寸法にされている。

動作において、外科手術器具１００の第１の対応する駆動コネクター１１８の回転の結果としての、第１のコネクタースリーブ２１８の回転に起因して、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２が回転させられる場合、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２の平歯車２１２ａは、複合歯車２４３の第１の歯車２４３ａを係合し、複合歯車２４３が回転することをもたらす。複合歯車２４３が回転する場合、複合歯車２４３の第２の歯車２４３ｂは回転させられ、従って、それと係合している第１の遠位駆動シャフト２４２にキー止めされている平歯車２４２ｃを回転することももたらし、それにより、第１の遠位駆動シャフト２４２が回転することをもたらす。第１の遠位駆動シャフト２４２が回転させられる場合、駆動連結ナット２４４は、第１の遠位駆動シャフト２４２に沿って軸方向に並進させられる。

駆動連結ナット２４４が第１の遠位駆動シャフト２４２に沿って軸方向に並進させられる場合、駆動チューブ２４６は、外側チューブ２０６の内側ハウジングチューブ２０６ａに対して軸方向に並進させられる。接続部材２４７が駆動チューブ２４６に接続され、エンドエフェクター３００の駆動アセンブリ３６０の駆動部材３７４に接続されている状態で、駆動チューブ２４６が軸方向に並進させられる場合、駆動チューブ２４６は、エンドエフェクター３００の駆動部材３７４の付随した軸方向の並進がツールアセンブリ３０４の閉鎖およびエンドエフェクター３００のツールアセンブリ３０４の発射を実施することをもたらす。

図１３〜図１９を参照すると、アダプターアセンブリ２００の第２の駆動伝達アセンブリ２５０は、駆動連結アセンブリ２１０内で回転可能に支持されている第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４を含む。第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４は、非円形または成形された近位端部分２１４ａを含み、この近位端部分２１４ａは、第２のコネクター２２０との接続のために構成されており、この第２のコネクター２２０は、外科手術器具１００の対応する第２のコネクター１２０に接続される。第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４は、遠位端部分２１４ｂをさらに含み、この遠位端部分２１４ｂは、ねじ切りされた外側プロフィールまたは表面を有する。

図２０に例示されるように、第２の駆動伝達アセンブリ２５０は、連結カフ２５４をさらに含み、この連結カフ２５４は、ノブハウジング２０２の中に形成される環状レースまたは凹部の中に回転可能で並進可能に支持されている。連結カフ２５４は、それを通る管腔２５４ａ、および管腔２５４ａの表面において形成される環状レースまたは凹部を規定する。第２の駆動伝達アセンブリ２５０は、連結スライダー２５６をさらに含み、この連結スライダー２５６は、連結カフ２５４の管腔２５４ａを横切って延び、連結カフ２５４のレース内にスライド可能に配置される。連結スライダー２５６は、第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４のねじ切りされた遠位端部分２１４ｂに螺合可能に接続される。そのように構成される場合、連結カフ２５４は、第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４の周りを回転し得、それにより、第１の回転可能な近位駆動シャフト２４２に対して第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４の半径方向位置を維持する。

第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４は、回転の軸を規定し、連結カフ２５４は、第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４の回転の軸から半径方向の距離があけられている回転の軸を規定する。連結スライダー２５６は、連結カフ２５４の回転の軸と一致した回転の軸を規定する。

第２の駆動伝達アセンブリ２５０は、駆動バー２５８をさらに含み、この駆動バー２５８は、外側チューブ２０６を通る軸方向の並進のために、並進可能に支持されている。駆動バー２５８は、連結カフ２５４に連結されている近位端部分２５８ａと、連結フック２５８ｃを規定する遠位端部分２５８ｂとを含み、この連結フック２５８ｃは、エンドエフェクター３００（図２９）の関節運動リンク３６６のフック形の近位端３６６ａとの選択的な係合のための構成および寸法にされている。

動作において、図１０〜図１９に例示されるように、外科手術器具１００の第２の駆動コネクター１２０の回転の結果としての、第２のコネクタースリーブ２２０の回転に起因して、駆動シャフト２１４が回転させられる場合、連結スライダー２５６は、第２の回転可能な近位駆動シャフト２１４のねじ切りされた遠位部分２１４ｂに沿って軸方向に並進させられ、それは次に、連結カフ２５４をノブハウジング２０２に対して軸方向に並進させる。連結カフ２５４が軸方向に並進させられる場合、駆動バー２５８は、軸方向に並進させられる。従って、そのフック２５８ｃがエンドエフェクター３００（図２９）の関節運動リンク３６６のフック形の近位端３６６ａに接続されている状態で、駆動バー２５８が軸方向に並進させられる場合、駆動バー２５８は、エンドエフェクター３００の関節運動リンク３６６の付随した軸方向の並進をもたらして、ツールアセンブリ３０４の関節運動を実施する。

図１０〜図１９に見られるように、アダプターアセンブリ２００は、ノブハウジング２０２の中に支持されている第３の駆動伝達アセンブリ２６０を含む。第３の駆動伝達アセンブリ２６０は、ノブハウジング２０２の中に回転可能に支持されている第１の回転ハウジング半体セクション２６２と第２の回転ハウジング半体セクション２６４と、内部回転リング歯車２６６とを含み、この内部回転リング歯車２６６は、第１の回転ハウジング半体セクション２６２と第２の回転ハウジング半体セクション２６４との間に支持され、挿入される。第１の回転ハウジング半体セクション２６２および第２の回転ハウジング半体セクション２６４の各々は、そこから遠位方向に延びているアーム２６２ａ、２６４ａを含み、それらは、互いに平行であり、互いに横に距離があけられている。各アーム２６２ａ、２６４ａは、ボス２６２ｂ、２６４ｂを含み、ボス２６２ｂ、２６４ｂは、その遠位端付近で半径方向に内方に延びている。

第３の駆動伝達アセンブリ２６０は、１対の回転伝達バー２６８、２７０をさらに含み、各々は、その近位端において、アーム２６２ａ、２６４ａのボス２６２ｂ、２６４ｂに接続され、その遠位端において、外側チューブ２０６の遠位端において支持されている遠位連結アセンブリ２３０に接続される。

第３の駆動伝達アセンブリ２６０は、リング歯車２６６を含み、このリング歯車２６６は、歯車の歯２６６ａの内部の並びを規定する。リング歯車２６６は、１対の完全に対向した半径方向に延びている突出部２６６ｂを含み、この突出部２６６ｂは、その外側エッジから突出している。突出部２６６ｂは、リング歯車２６６の回転が第１の回転ハウジング半体セクション２６２および第２の回転ハウジング半体セクション２６４の回転をもたらすように、第１の回転ハウジング半体セクション２６２および第２の回転ハウジング半体セクション２６４の内側表面において規定される凹部２６２ｃ、２６４ｃ内に配置される。

第３の駆動伝達アセンブリ２６０は、第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６をさらに含み、この第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６は、ハウジング２０２および外側チューブ２０６の中に回転可能に支持される。第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６の近位端部分は、アダプターアセンブリ２００の第３のコネクター２２２にキー止めされる。第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６は、その遠位端にキー止めされている平歯車２１６ａを含む。歯車セット２７４は、第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６の平歯車２１６ａをリング歯車２６６の歯車の歯２６６ａに対して相互係合する。歯車セット２７４は、第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６の平歯車２１６ａと係合させられる第１の歯車２７４ａと、リング歯車２６６の歯車の歯２６６ａと係合させられる第２の歯車２７４ｂとを含む。

動作において、図１０〜図１９に例示されるように、外科手術器具１００の第３の対応する駆動コネクター１２２の回転の結果としての、第３のコネクタースリーブ２２２の回転に起因して、第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６が回転させられる場合、第３の回転可能な近位駆動シャフト２１６の平歯車２１６ａは、歯車セット２７４の第１の歯車２７２ａを係合し、歯車セット２７４が回転することをもたらす。歯車セット２７４が回転する場合、歯車セット２７４の第２の歯車２７４ｂが回転させられ、従って、リング歯車２６６も回転させられ、それにより、第１の回転ハウジング半体セクション２６２および第２の回転ハウジング半体セクション２６４が回転させられる。第１の回転ハウジング半体セクション２６２および第２の回転ハウジング半体セクション２６４が回転させられる場合、そこに接続されている回転伝達バー２６８、２７０、および遠位連結アセンブリ２３０は、アダプターアセンブリ２００（図１０）の長手方向軸「Ｘ−Ｘ」周りに回転させられる。遠位連結２３０が回転させられる場合、遠位連結アセンブリ２３０に接続されているエンドエフェクター３００も、アダプターアセンブリ２００の長手方向軸周りに回転させられる。

図２１を参照すると、エンドエフェクター３００の駆動アセンブリ３６０は、可撓な駆動シャフト３６４を含み、この可撓な駆動シャフト３６４は、動的駆動梁３６５に固定されている遠位端と、近位係合セクション３６８とを有する。係合セクション３６８は、段をつけられた部分を含み、この段をつけられた部分は、ショルダー３７０を規定する。係合セクション３６８の近位端は、完全に対向した内方に延びているフィンガー３７２を含む。フィンガー３７２は、中空駆動部材３７４を係合して、駆動部材３７４をシャフト３６４の近位端にしっかりと固定する。駆動部材３７４は、近位ポートホールを規定し、この近位ポートホールは、エンドエフェクター３００がアダプター２００の遠位連結２３０に連結される場合、アダプター２００の駆動チューブ２４６（図１）の接続部材を受け取る。

駆動アセンブリ３６０がツールアセンブリ３０４内で遠位方向に前進させられる場合、駆動梁３６５の上方梁は、アンビルプレート３１２とアンビルカバー３１０との間に規定されるチャネル内を移動し、下方梁は、ステープルカートリッジ３０５のチャネル内およびキャリア３１６の外部表面を覆って移動し、ツールアセンブリ３０４を閉じ、そこからステープルを発射する。

エンドエフェクター３００の近位本体部分３０２は、鞘または外側チューブ３０１を含み、この鞘または外側チューブ３０１は、上方ハウジング部分３０１ａおよび下方ハウジング部分３０１ｂを囲んでいる。ハウジング部分３０１ａおよび３０１ｂは、関節運動リンク３６６を囲み、この関節運動リンク３６６は、エンドエフェクター３００の近位端から延びているフック形の近位端３６６ａを有する。関節運動リンク３６６のフック形の近位端３６６ａは、エンドエフェクター３００がアダプター２００の遠位ハウジング２３２に固定される場合、アダプター２００の連結フック（示されない）を係合する。アダプター２００の駆動バー（示されない）が、上に記載されるように、前進させられるか、または後退させられる場合、エンドエフェクター３００の関節運動リンク３６６は、エンドエフェクター３００内で前進させられるか、または後退させられて、近位本体部分３０２の遠位端に対してツールアセンブリ３０４を旋回させる。

図２１に例示されるように、ツールアセンブリ３０４のカートリッジアセンブリ３０８は、キャリア３１６の中に支持可能なステープルカートリッジ３０５を含む。ステープルカートリッジ３０５は、中央の長手方向スロット３０５ａ、および長手方向スロット３０５ａの各側に位置決めされている３つの直線の列のステープル保持スロット３０５ｂを規定する。ステープル保持スロット３０５ｂの各々は、単一のステープル３０７およびステープルプッシャー３０９の一部分を受け取る。器具１００の動作中、駆動アセンブリ３６０は作動そり３５０に当接し、カートリッジ３０５を通って作動そり３５０を押す。作動そりがカートリッジ３０５を通って移動する場合、作動そり３５０のカムウェッジは、ステープルプッシャー３０９を連続して係合して、ステープル保持スロット３０５ｂ内で垂直にステープルプッシャー３０９を移動させ、アンビルプレート３１２に対する形成のために、ステープル保持スロット３０５ｂから単一のステープル３０７を連続して射出する。

エンドエフェクター３００は、１つ以上の機械的ロックアウト機構（例えば、共有に係る米国特許第５，０７１，０５２号、同第５，３９７，０４６号、同第５４１３，２６７号、同第５，４１５，３３５号、同第５，７１５，９８８号、同第５，７１８，３５９号、同第６，１０９，５００号に記載されるもの（それらの全ての内容全体は、本明細書中で参考として援用される））も含み得る。

図２２〜図３９を参照すると、アダプターアセンブリ２００は、アダプターアセンブリ２００へのエンドエフェクター３００の接続および接続解除のために、駆動チューブ２４６（図１３を参照のこと）の軸の位置および半径方向への配向を固定するための係止機構４００をさらに含む。係止機構４００は、ノブハウジング２０２にスライド可能に支持されている解放ボタン２８２（図１３を参照のこと）を含む。解放ボタン２８２は、外側チューブ２０６を通って長手方向に延びているロードリンク４０２に接続される。係止機構４００は、センサーリンクアセンブリ４５１も含み、このセンサーリンクアセンブリ４５１は、近位センサーリンク４５０と遠位センサーリンク４８０とを有する。ロードリンク４０２および近位センサーリンク４５０は、外側チューブ２０６および内側ハウジングチューブ２０６ａ、２０６ｂと遠位先端ハウジング４６０との間に挿入される。ロードリンク４０２および近位センサーリンク４５０は、エンドエフェクター３００の挿入および／または係止解放ボタン２８２の移動に応答して移動する。先端ハウジング４６０は、さらに詳細に下に記載されるように、先端ハウジング４６０の中へのエンドエフェクター３００の挿入のための構成および寸法にされている。

先端ハウジング４６０は、エンドエフェクター３００に解放可能に接続するための差込み接続台４６１を含む。図２１を参照すると、エンドエフェクター３００は、エンドエフェクター３００の近位部分に配置されている１対の出張り３０３ａおよび３０３ｂを含む。出張り３０３ａおよび３０３ｂは、１対の対応する差込みチャネルを有する差込み接続台４６１の中に挿入されるような構成および寸法にされている。

図２２〜図２４を参照すると、ロードリンク４０２は、切り抜き４０４ａを規定する遠位部分４０４と、遠位部分４０４から遠位方向に延びているフィンガー４０４ｂとを含む。ロードリンク４０２のフィンガー４０４ｂは、遠位表面４０４ｃを含む。ロードリンク４０２は、開口部４０７を有する近位部分４０６をさらに含み、この開口部４０７は、さらに詳細に下に記載されるように、係止ばね４４０を係合するような構成および寸法にされている。ロードリンク４０２は、ボタンリンク４０８をさらに含み、このボタンリンク４０８は、片持ち梁タブとして構成されている。ボタンリンク４０８は、ボタン２８２を係合するような構成および寸法にされている。使用において、ボタン２８２の長手方向移動（例えば、近位）は、ボタンリンク４０８を介してロードリンク４０２に伝えられ、それにより、アダプター２００からのエンドエフェクター３００の係合解除を可能にする。

図２５および図２６を参照すると、近位センサーリンク４５０は、遠位切り抜き４５４ａを規定する遠位部分４５４と、遠位部分４５４から遠位方向に延びている１対の枝４５４ｂ、４５４ｃとを含む。近位センサーリンク４５０は、近位部分４５６をさらに含み、この近位部分４５６は、近位切り抜き４５６ａと、近位センサーリンク４５０の近位端に配置されているリング４５７とを有する。リング４５７は、開口部４５７ａを規定し、さらに詳細に下に記載されるように、係止ばね４４０との係合のためにその外側表面上に配置されているリブ４５７ｂを含む。

図２７および図２９を参照すると、係止機構４００はまた、ロードリンク４０２および近位センサーリンク４５０を内側ハウジングチューブ２０６ａ、２０６ｂ内に整列させるための密封スペーサー４３０を含む。密封スペーサー４３０は、４つの分離壁４３０ａ〜４３０ｄを含み、４つの分離壁４３０ａ〜４３０ｄは、ロードリンク４０２、近位センサーリンク４５０、駆動バー２５８、および回転伝達バー２６８、２７０を、４つの四分円に分離して、その長手方向移動を可能にするために使用される。壁４３０ａ〜４３０ｄはまた、ロードリンク４０２およびセンサーリンクアセンブリ４５１を内側ハウジングチューブ２０６ａ、２０６ｂから離れるほうに間隔をあける。

実施形態において、密封スペーサー４３０は、任意の適切な材料から形成され得、それには、ポリマー、金属、およびそれらの組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。密封スペーサー４３０は、使用される材料に依存して任意の適切な製造方法を用いて形成され得、その方法としては、射出成形、キャスティング、スタンピングおよびそれらの組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。

密封スペーサー４３０は、液体組成物を射出することによって、アダプターアセンブリ２００内に形成され得、この液体組成物は、その後凝固し、密封スペーサー４３０を形成する。実施形態において、液体シロキサンポリマー（例えば、ポリジメチルシロキサン）が使用され得る。さらなる実施形態において、２液型エポキシ組成物も注入され得る。追加の実施形態において、密封スペーサー４３０は、骨格構造として形成され得、次にこの骨格構造は、この構造と反応する組成物と接触させられて、固体構造を形成する（例えば、空隙を満たす）。さらなる実施形態において、密封スペーサー４３０は、発泡体またはスポンジであり得、発泡体またはスポンジは、アダプターアセンブリ２００の中に挿入する前に圧縮され、次に、アダプターアセンブリ２００の空間を満たすために、そのもともとの形状まで拡張することを可能にされる。スポンジ／発砲体の拡張は、触媒を介した接触によって容易にされ得る。

図２９に示されるように、ロードリンク４０２の近位部分４０６は、分離壁４３０ａと４３０ｂとの間に配置され、センサーリンク４５０の近位部分４５６は、分離壁４３０ａと４３０ｄとの間に配置される。リング４９０は、ロードリンク４０２の近位部分４０６とセンサーリンク４５０の近位部分４５６を密封スペーサー４３０に固定し、一方で、その長手方向移動を可能にする。密封スペーサー４３０は、その中に形成される開口部４３１も含む。実施形態において、密封スペーサー４３０は、各四分円内に複数の開口部４３１を含み得る。開口部４３１は、その中に係止ばね４４０を固定するために使用される。

図２８を参照すると、係止ばね４４０は、密封スペーサー４３０に固定されるような構成および寸法にされているベース４４２と、ベース４４２から延びている弾性アーム４４４とを含む。特に、ベース４４２は、１対のタブ４４２ａおよび４４２ｂを含み、１対のタブ４４２ａおよび４４２ｂは、図２６に示される開口部４３１内に規定される１対の対向するタブ４３１ａ、４３１ｂを摩擦により係合するような構成および寸法にされている。弾性アーム４４４は、角度を付けられたタブ４４４ａを含み、この角度を付けられたタブ４４４ａは、さらに詳細に下に記載されるように、センサーリンク４５０のリング４５７のリブ４５７ｂを係合し、近位センサーリンク４５０を固定するように構成されている。

図２９は、センサー４８７（例えば、板ばねセンサー）を含む係止機構４００の近位部分を示しており、このセンサー４８７は、連結カフ２５４の遠位端に配置され、近位センサーリンク４５０のリング４５７の長手方向移動経路にある。センサー４８７は、さらに詳細に下に記載されるように、エンドエフェクター３００がアダプターアセンブリ２００に挿入される場合、近位センサーリンク４５０（例えば、リング４５７）によってトグルされる。

図２２および図３０を参照すると、係止機構４００は、遠位先端ハウジング４６０を含み、この遠位先端ハウジング４６０は、第１の長手方向くぼみ４６２と第２の長手方向くぼみ４６４とを有する。くぼみ４６２、４６４は、ロードリンク４０２および近位センサーリンク４５０それぞれの長手方向移動のための構成および寸法にされている。くぼみ４６２はまた、その中に形成されている、付勢部材４７０を収容するためのチャネルまたは溝４６２ａを含み、この付勢部材４７０は、図２２および図２９に示されるように、ロードリンク４０２の切り抜き４０４ａ内に配置されている。付勢部材４７０は、ロードリンク４０２を遠位方向に押す。

第２の長手方向くぼみ４６４は、第１のチャネル４６４ａと、第１のチャネル４６４ａの近位に配置されている第２のチャネル４６４ｂとを含む。第１のチャネル４６４ａは、付勢部材４７２を収容するような構成および寸法にされ、この付勢部材４７２も、第１のチャネル４６４ａ内に配置されることにより、図２６、図３０、および図３１に示されるように、近位センサーリンク４５０を遠位方向に押す。第２のチャネル４６４ｂは、付勢部材４７４を収容するような構成および寸法にされ、この付勢部材４７４は、近位センサーリンク４５０の枝４５４ｂと４５４ｃとの間に配置されている。くぼみ４６４は、遠位センサーリンク４８０のためのスロット４６４ｃも含む。実施形態において、付勢部材４７０、４７２、４７４は、実質的に同様のばね定数を有し得る。さらなる実施形態において、付勢部材４７０、４７２、４７４は、それぞれロードリンク４０２、および近位センサーリンク４５０、および遠位センサーリンク４８０を釣り合わせるための任意の適切なばね定数を有し得る。

図３１および図３３を参照すると、付勢部材４７４は、遠位センサーリンク４８０に連結されており、付勢部材４７４は、近位センサーリンク４５０を遠位センサーリンク４８０から切り離す。遠位センサーリンク４８０は、近位方向に向いているシャフト４８２を含み、この近位方向に向いているシャフト４８２は、付勢部材４７４の遠位端を係合するような構成および寸法にされている。遠位センサーリンク４８０はまた、くぼみ４６４のスロット４６４ｃの遠位部分とのインターフェイス接続のための停止エッジ４８４ａと、エンドエフェクター３００の出張り３０３ｂとのインターフェイス接続のための直線的な表面４８４ｂとを規定する遠位エッジ４８４を含む。

図２９、図３１、および図３４を参照すると、係止機構４００は、その「ホーム」（例えば、装填されていない）構成で例示されており、エンドエフェクター３００は、アダプターアセンブリ２００に接続されていない。この構成において、フィンガー４０４ｂを含むロードリンク４０２、および近位センサーリンク４５０は、それぞれ付勢部材４７０、４７２（図３１）を介して遠位方向に付勢される（例えば、ばね負荷される）。付勢部材４７２および４７４は、近位センサーリンク４５０と遠位センサーリンク４８０とを離れるほうへ押す。ロードリンク４０２が遠位方向に付勢されるので、ボタンリンク４０８およびリング４５７も遠位方向に配置され、その結果、ボタン２８２およびセンサー２８７は作動させられない。

図３３および図３５を参照すると、アダプターアセンブリ２００へのエンドエフェクター３００の挿入が例示されている。エンドエフェクター３００は、最初に直線的に挿入される。エンドエフェクター３００が先端ハウジング４６０の差込み接続台４６１の中に挿入される場合、エンドエフェクター３００の出張り３０３ａは、ロードリンク４０２のフィンガー４０４ｂを係合し、それを近位方向に押す。ロードリンク４０２の近位方向移動に応答して、ロードリンク４０２の近位部分４０６は、係止ばね４４０を係合し、弾性アーム４４４を曲げ下げる。それに応答して、係止ばね４４０は、タブ４４４ａを介してリング４５７のリブ４５７ｂを係合し、近位センサーリンク４５０を固定する。遠位センサーリンク４８０がエンドエフェクター３００の回転の際にエンドエフェクター３００の出張り３０３ｂによって係合される場合、近位センサーリンク４５０は、さらに詳細に下に記載されるように、適所にとどまる。

出張り３０３ｂはまた、表面４８４ｂを係合し、それにより、遠位センサーリンク４８０が完全に近位方向に移動させられるまで近位方向に遠位センサーリンク４８０を押す。このことは、付勢部材４７２よりも近位センサーリンク４５０と遠位センサーリンク４８０との間に配置されている付勢部材４７４を圧縮する。近位センサーリンク４５０は係止ばね４４０によって固定されているので、付勢部材４７４が単独で近位センサーリンク４５０によって圧縮され、近位センサーリンク４５０を遠位方向に付勢するからである。特に、付勢部材４７４は、付勢部材４７２よりも圧縮され、近位センサーリンク４５０の正味の遠位付勢をもたらす。実施形態において、付勢部材４７４は、付勢部材４７２よりも強く（例えば、より高いばね定数）、付勢部材４７４の圧縮により、付勢部材４７２も圧縮することを可能にする。しかし、リング４５７が係止ばね４４０によって係合されているので、近位センサーリンク４５０は、遠位方向に移動しない。

図３６を参照すると、エンドエフェクター３００が直線的に挿入された後、エンドエフェクター３００は、その長手方向軸周りを回転させられ、エンドエフェクター３００を差込み接続台４６１内でアダプター２００に固定する。エンドエフェクター３００の回転は、出張り３０３ａ、３０３ｂが差込み接続台４６１内で回転することをもたらし、それは次に、出張り３０３ｂを遠位センサーリンク４８０と係合させる。出張り３０３ｂが回転させられる場合、それは、遠位センサーリンク４８０の表面４８４ｂとの接触を維持し、それにより、遠位センサーリンク４８０を近位位置に維持する。

図３７および図３８を参照すると、エンドエフェクター３００が完全に回転させられると、出張り３０３ａ、３０３ｂは、ロードリンク４０２のフィンガー４０４ｂおよび遠位センサーリンク４８０を越えて回転させられて、ロードリンク４０２が遠位方向に移動することを可能にし、それにより、エンドエフェクター３００をアダプター２００内に固定する。ロードリンク４０２が遠位方向に移動させられる場合、その近位部分４０６は、係止ばね４４０から離れて移動させられ、それにより、リング４５７のリブ４５７ａを係合解除する。これはまた、近位センサーリンク４５０と遠位センサーリンク４８０との間で圧縮されていた付勢部材４７４によって近位方向に押されている近位センサーリンク４５０を係合解除する。特に、付勢部材４７４は、付勢部材４７２よりも大きい圧縮下にある。

図３８に示されるように、遠位センサーリンク４８０は、エンドエフェクター３００の出張り３０３ｂによって近位位置に維持される。近位センサーリンク４５０は次に、リング４５７が解放される場合、付勢部材４７２および４７４の圧縮の均等化に起因して近位方向に移動させられる。近位センサーリンク４５０、すなわち、リング４５７は、センサー４８７と接触し、センサー４８７をトグルする。これは、エンドエフェクター３００が挿入され、固定されたことを外科手術器具１００に信号で伝える。

図３９を参照して、エンドエフェクター３００の接続解除が記載される。エンドエフェクター３００が装填されると、ボタン２８２の作動が、ロードリンク４０２を近位方向に移動させ、そのことは、エンドエフェクター３００の回転およびアダプター２００からのその取り外しを可能にする。近位センサーリンク４５０がセンサー４８７上に置かれたままなので、エンドエフェクター３００が係合解除されたことを外科手術器具１００に信号で伝えることなく、これは、ロードリンク４０２を近位方向に移動させる。解放ボタン２８２（例えば、ロードリンク４０２）が近位方向に引き続き係合される一方で、エンドエフェクター３００は、回転させられ、次にアダプターアセンブリ２００から引き抜かれる。エンドエフェクター３００の回転移動は、エンドエフェクター３００の出張り３０３ｂを遠位センサーリンク４８０から移動させ、付勢部材４７４に起因して遠位センサーリンク４８０が遠位方向に移動することを可能にする。これは次に、近位センサーリンク４５０がまた遠位方向に移動し、センサー４８７を解放することを可能にし、それにより、センサー４８７をトグルして、エンドエフェクター３００が取り外されたことを外科手術器具１００に信号で伝える。

実施形態において、ロードリンク４０２および近位センサーリンク４５０、ならびに係止機構４００の他の構成要素は、任意の適切な材料から形成され得、その材料としては、ポリマー、金属、およびそれらの組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。構成要素は、使用される材料に依存して、任意の適切な製造方法を用いて形成され得、その方法としては、射出成形、キャスティング、スタンピングおよびそれらの組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。構成要素は、一体的なピースとして形成され得るか、または２つ以上のサブコンポーネント（例えば、近位センサーリンク４５０に連結されているリング４５７）から形成され得、それらは、次に組み立てられる。サブコンポーネントは、任意の適切な技術を用いて連結され得、その技術としては、接着剤（例えば、エポキシ）、はんだ付け、溶接、摩擦ばめ、スナップばめ、およびそれらの組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。

図４０〜図４２は、遠位センサーリンク５８０、６８０、７８０の様々な実施形態を示し、遠位センサーリンク５８０、６８０、７８０は、図３１の遠位センサーリンク４８０と実質的に同様であり、遠位センサーリンク４８０、５８０、６８０、および７８０との間の違いのみが記載される。

図４０および図４１を参照すると、遠位センサーリンク５８０および６８０は、シートメタルまたは任意の他の適切な可鍛性材料から形成される。実施形態において、遠位センサーリンク５８０および６８０は、スタンピングによって形成され得る。遠位センサーリンク７８０は、ポリマー、金属、それらの組み合わせなどから射出成形によって形成され得る。遠位センサーリンク５８０、６８０、７８０の各々は、近位方向に向いているシャフト５８２、６８２、７８２をそれぞれ含み、近位方向に向いているシャフト５８２、６８２、７８２は、付勢部材４７４の遠位端を係合するような構成および寸法にされている。遠位センサーリンク５８０、６８０、７８０の各々は、遠位エッジ５８４、６８４、７８４も含み、遠位エッジ５８４、６８４、７８４は、スロット４６４ｃ（図３０）の遠位部分とのインターフェイス接続のための停止エッジ５８４ａ、６８４ａ、７８４ａと、エンドエフェクター３００の出張り３０３ｂとのインターフェイス接続のための直線的な表面５８４ｂ、６８４ｂ、７８４ｂとを規定する。遠位センサーリンク５８０および６８０の各々は、その中に開口部５８１、６８１も含み、開口部５８１、６８１は、応力解放特徴として働き、スタンピング中、遠位センサーリンク５８０および６８０の三次元の形作りを可能にする。

図４３〜図５５を参照すると、係止機構５００の別の実施形態が示されている。係止機構５００は、図２２〜図３９の係止機構４００と実質的に同様であり、その間の違いのみが記載される。

係止機構５００は、外側チューブ２０６を通って長手方向に延びているロードリンク５０２を含む。係止機構５００は、近位センサーリンク５５０を有するセンサーリンクアセンブリ５５１も含む。リンクアセンブリ５５１は、任意の適切な遠位センサーリンク４８０を含む。

図４３〜図４６を参照すると、ロードリンク５０２は、遠位部分５０４を含み、この遠位部分５０４は、ロードリンク４０２の遠位部分４０４と実質的に同様である。ロードリンク５０２は、１対の枝５０９ａ、５０９ｂを有する近位部分５０６をさらに含み、この近位部分５０６は、開口部５０７を規定し、この開口部５０７は、ボタンリンク５０８を係合するような構成および寸法にされている。ボタンリンク５０８は、さらに詳細に下に記載されるように、ボタン２８２および係止ばね４４０を係合するような構成および寸法にされている。

ボタンリンク５０８は、取り付け部分５１１を含み、この取り付け部分５１１は、１対のガイド５１１ａ、５１１ｂ（例えば、折り返し部分）を有し、１対のガイド５１１ａ、５１１ｂは、それぞれ１対の枝５０９ａ、５０９ｂを摩擦により係合するように構成されている。取り付け部分５１１は、切り抜き５１１ｃも含み、この切り抜き５１１ｃは、係止ばね４４０を接触させるための接触エッジ５１１ｄを有する。ボタンシャフト５１３は、取り付け部分５１１から延びており、ボタン２８２を係合するように構成されている。

図４７〜図４９を参照すると、近位センサーリンク５５０は、遠位部分５５４を含み、この遠位部分５５４は、ロードリンク４５０の遠位部分４５４と実質的に同様である。近位センサーリンク５５０は、１対の可撓なタブ５５６ａ、５５６ｂを有する近位部分５５６をさらに含み、１対の可撓なタブ５５６ａ、５５６ｂは、リング５５７を係合するように構成されている。

リング５５７は、開口部５５７ａを規定し、ロードリンク５０２の近位部分５０６を収容するためのくぼみ５５６ｃを含む。リング５５７は、ナブ５５７ｂも含み、このナブ５５７ｂは、さらに詳細に下に記載されるように、係止ばね４４０との係合のために、くぼみ５５６ｃの外側表面に配置されている。リング５５７は、近位センサーリンク５５０の可撓なタブ５５６ａ、５５６ｂを係合するためのスロット５５７ｄを含む。

図４３を参照すると、係止機構５００はまた、ロードリンク５０２および近位センサーリンク５５０を内側ハウジングチューブ２０６ａ、２０６ｂ内に整列させるための密封スペーサー４３０を含む。図５０〜図５５は、係止機構５００の組み立てを示す。最初に、密封スペーサー４３０は、上に記載されるように、ロードリンク５０２と近位センサーリンク５５０との間に挿入される。その後、ボタンリンク５０８は、図５１に示されるように、ロードリンク５０２の近位部分５０６に連結される。ロードリンク５０２は、組み立てを助けるために近位方向に引っ張られる。図５２を参照すると、ロードリンク５０２は、係止ばね４４０を係合解除するために、そのホーム位置へ遠位方向に押される。図５３を参照すると、リング５５７は、近位センサーリンク５５０の近位部分５５６に連結されている。係止機構５００は、その後、図５４に示されるように、センサー２８７を含むアダプターアセンブリ２００の近位部分に連結される。図５５を参照すると、アンカー５５９は、可撓なタブ５５６ａと５５６ｂとの間で近位センサーリンク５５０の近位部分５５６を密封スペーサー４３０に固定するために、密封スペーサー４３０に連結されている。

図５６Ａ〜Ｃは、マルチパーツロードリンク６０２、７０２、８０２の様々な実施形態を示している。ロードリンク６０２、７０２、８０２は、図２３および図２４のロードリンク４０２と実質的に同様であり、その間の違いのみが記載される。図５６Ａを参照すると、ロードリンク６０２は、近位部分６０６と遠位部分６０４とを含み、近位部分６０６および遠位部分６０４は、係止タブアセンブリ６１０を介して相互接続される。遠位部分６０４は、開口部６０９を含む。近位部分６０６は、弾性タブ６０７を含み、この弾性タブ６０７は、その遠位端において突出部６０７ａを有し、この突出部６０７ａは、開口部６０９内に嵌るような構成および寸法にされている。組み立て中、遠位部分６０４および近位部分６０６は、一緒に押され、弾性タブ６０７は、突出部６０７ａが開口部６０９の中に入り、弾性タブ６０７が、突出部６０７ａを開口部６０９の中に維持するまで変形させられる。

図５６Ｂを参照すると、ロードリンク７０２は、実質的にロードリンク６０２と同様である。ロードリンク７０２は、遠位部分７０４を含み、この遠位部分７０４は、長手方向溝７０５と開口部７０９とを有する。ロードリンク７０２は、近位部分７０６も含み、この近位部分７０６は、弾性タブ７０７を含み、この弾性タブ７０７は、その遠位端において突出部７０７ａを有し、この突出部７０７ａは、開口部７０９内に嵌るような構成および寸法にされている。溝７０５は、突出部７０７ａを開口部７０９に導くような構成および寸法にされている。

図５６Ｃを参照すると、ロードリンク８０２は、１対の開口部８０９を有する遠位部分８０４と、１対のタブ８０７を有する近位部分８０６とを含む。タブ８０７の各々は、ポスト８０７ａを含み、このポスト８０７ａは、開口部８０９を摩擦により係合するような構成および寸法にされており、従って、弾性タブの必要性を不要にする。

図５７は、マルチパーツ近位センサーリンク６５０を示している。近位センサーリンク６５０は、図２５および図２６の近位センサーリンク４５０と実質的に同様であり、その間の違いのみが記載される。近位センサーリンク６５０は、遠位部分６５４を含み、この遠位部分６５４は、完全に対向した内方に延びているフィンガー６７２を有する。近位センサーリンク６５０は、対向した外方に延びているタブ６７４を有する近位部分６５６も含む。組み立て中、遠位部分６５４および近位部分６５６は、一緒に押され、フィンガー６７２は、タブ６７４を係合する。

図５８は、マルチパーツロードリンク９０２の別の実施形態を示し、このマルチパーツロードリンク９０２は、図２３および図２４のロードリンク４０２と実質的に同様であり、その間の違いのみが記載される。ロードリンク９０２は、近位部分９０６と遠位部分９０４とを含み、近位部分９０６および遠位部分９０４は、コネクタープレート９１０を介して相互接続される。遠位部分９０４および近位部分９０６の各々は、１つ以上の開口部９０９を含む。コネクタープレート９１０は、その近位端および遠位端において、１つ以上のポスト９１１を含み、１つ以上のポスト９１１は、開口部９０９内に摩擦により嵌るような構成および寸法にされている。実施形態において、ポスト９１１は、コネクタープレート９１０の上部表面および／または下部表面のいずれかにおいて配置され得る。組み立て中、コネクタープレート９１０は、遠位部分９０４および近位部分９０６を固定するために、遠位部分９０４および近位部分９０６の両方に連結される。

図５９は、マルチパーツ近位センサーリンク７５０を示している。近位センサーリンク７５０は、図２５および図２６の近位センサーリンク４５０と実質的に同様であり、その間の違いのみが記載される。近位センサーリンク７５０は、遠位部分７５４と近位部分７５６とを含み、それらの各々は、外方に延びているタブ７７４および７７６をそれぞれ含む。近位センサーリンク７５０は、コネクタープレート７８０も含み、このコネクタープレート７８０は、その近位端および遠位端において、完全に対向した内方に延びているフィンガー７７２を有する。組み立て中、フィンガー７７２がタブ７７４および７７６を係合して、遠位部分７５４および近位部分７５６を固定するように、コネクタープレート７８０は、遠位部分７５４および近位部分７５６の両方に連結される。

本明細書中に開示された実施形態に対して、様々な改変がなされ得ることが理解される。例えば、器具１００は、必ずしもステープルを適用する必要はなく、むしろ、当該分野において公知であるような２パーツの締め具を適用し得る。さらに、ステープルまたは締め具の直線の列の長さは、特定の外科手術手順の要件に合うように改変され得る。従って、作動シャフトの単一の行程の長さ、ならびに／または使い捨てローディングユニット内のステープルおよび／もしくは締め具の直線の列の長さは、これに従って変わり得る。従って、上記説明は、限定であると解釈されるべきではなく、単に、好ましい実施形態の例証であると解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の趣旨および範囲内で、他の改変を想定する。

２００ アダプター
２８７、４８７ センサー
３００ エンドエフェクター
４０２、５０２、６０２、７０２、８０２、９０２ ロードリンク
４５１、５５１ センサーリンクアセンブリ

Claims (17)

1. エンドエフェクターをハンドルアセンブリに連結するための外科手術デバイスアダプターであって、該外科手術デバイスアダプターは、
   該エンドエフェクターを該外科手術デバイスアダプターに連結する際に、該エンドエフェクターによって係合可能であるセンサーリンクアセンブリと、
   該エンドエフェクターによって第１の位置から第２の位置に移動可能であるロードリンクであって、該第２の位置において、該ロードリンクは、該センサーリンクアセンブリを係止し、該第１の位置において、該センサーリンクアセンブリを解放する、ロードリンクと、
   該ロードリンクによる解放に応答して、該センサーリンクアセンブリの近位方向移動の際に該センサーリンクアセンブリによって係合可能であるセンサーと
   を含む、外科手術デバイスアダプター。
2. 前記ロードリンクは、遠位方向に付勢されており、該ロードリンクは、該ロードリンクが遠位方向に付勢され、前記エンドエフェクターが前記外科手術デバイスアダプターに連結されるまで前記センサーリンクアセンブリの近位方向移動を防止するように構成されている、請求項１に記載の外科手術デバイスアダプター。
3. 前記ロードリンクの近位方向移動によって作動可能である係止ばねをさらに含み、該係止ばねは、前記センサーリンクアセンブリの近位部分に連結して、該センサーリンクアセンブリの近位方向移動を防止するように構成されている、請求項２に記載の外科手術デバイスアダプター。
4. 前記センサーリンクアセンブリは、近位センサーリンクと、遠位センサーリンクと、その間に配置されている付勢部材とを含む、請求項３に記載の外科手術デバイスアダプター。
5. 前記近位センサーリンクは、前記係止ばねとインターフェイス接続するように構成されているリングを含む、請求項４に記載の外科手術デバイスアダプター。
6. 前記アダプターは、その遠位端において差込み接続を含み、該差込み接続は、前記エンドエフェクターの１対の出張りに連結するように構成されている、請求項４に記載の外科手術デバイスアダプター。
7. 前記エンドエフェクターは、前記差込み接続の中に直線的に挿入されるように構成されている、請求項６に記載の外科手術デバイスアダプター。
8. 前記ロードリンクは、近位方向に移動させられて、前記差込み接続内での出張りの回転を可能にする、請求項７に記載の外科手術デバイスアダプター。
9. 前記１対の出張りのうちの少なくとも１つの出張りは、前記差込み接続内での前記エンドエフェクターの回転の際に前記遠位センサーリンクを係合し、それにより前記付勢部材を圧縮する、請求項８に記載の外科手術デバイスアダプター。
10. 前記ロードリンクは、遠位方向に移動させられて、前記１対の出張りのうちの少なくとも１つの出張りを前記差込み接続内に固定する、請求項９に記載の外科手術デバイスアダプター。
11. 前記ロードリンクの遠位方向移動は、前記係止ばねを解放し、前記付勢部材が前記近位センサーリンクを近位方向に移動させ、該近位センサーリンクが前記センサーを係合することを可能にする、請求項１０に記載の外科手術デバイスアダプター。
12. エンドエフェクターを外科手術デバイスアダプターに連結する方法であって、該方法は、
    該外科手術デバイスアダプターの遠位端にエンドエフェクターを挿入するステップであって、該エンドエフェクターは、その近位端に配置されている１対の出張りを含む、ステップと、
    遠位方向に付勢されたロードリンクを該外科手術デバイスアダプター内で近位方向に移動させることにより、センサーリンクアセンブリを固定するステップと、
    アダプターアセンブリ内で該エンドエフェクターを回転させるステップであって、該１対の出張りのうちの少なくとも１つの出張りは、該センサーリンクアセンブリの少なくとも一部分を係合して、固定する、ステップと、
    該ロードリンクを遠位方向に移動させることにより、該エンドエフェクターを該外科手術デバイスアダプター内に固定し、かつ該センサーリンクアセンブリを解放して、該センサーリンクアセンブリが近位方向に移動し、センサーを係合することを可能にするステップと
    を含む、方法。
13. 前記センサーリンクアセンブリは、遠位方向に付勢された近位センサーリンクと、遠位センサーリンクと、その間に配置されている付勢部材とを含む、請求項１２に記載の方法。
14. 前記ロードリンクを近位方向に移動させることは、前記近位センサーリンクを固定する、請求項１３に記載の方法。
15. 前記エンドエフェクターを回転させることは、前記遠位センサーリンクを係合する前記１対の出張りのうちの少なくとも１つの出張りを係合し、それにより、前記付勢部材を圧縮する、請求項１４に記載の方法。
16. 前記ロードリンクを遠位方向に移動させることは、前記近位センサーリンクを解放するように前記１対の出張りのうちの少なくとも１つの出張りを固定し、前記付勢部材が該近位センサーリンクを近位方向に移動させ、該近位センサーリンクが前記センサーを係合することを可能にする、請求項１５に記載の方法。
17. 前記ロードリンクは、前記センサーリンクアセンブリに、その近位端における付勢部材を介して連結されている、請求項１２に記載の方法。