JP2017069881A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電車移動中に撮影した画像へ位置情報を付加することが可能な撮像装置を提供すること。【解決手段】撮影された撮影画像へ位置情報付加する撮影位置情報付加手段と非接触で通信を行う非接触通信手段と、時刻を計時する計時手段と、前記計時手段から時刻を取得する時刻取得手段と、撮影時に前記時刻取得手段により取得した撮影時刻をメモリに保存する撮影時刻保存手段と、前記撮影時刻と前記撮影画像とを関連付けてメモリへ保存する撮影時刻付加手段と、前記利用情報から利用した公共交通機関の便を特定し、特定した前記便が撮影時刻に通過した位置を撮影位置情報として送信するデータベースと、前記データベースと通信するデータベース通信手段とを備え、前記撮影時刻及び前記利用情報を前記データベースへ送信し、前記データベースから前記撮影位置情報を受信し、前記撮影位置情報を撮影画像に関連付けて記録することを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置に関し、撮影画像へ位置情報を付加する撮像装置に関する。

撮影画像に位置情報を記録する技術として撮像装置に内蔵したＧＰＳ（Global Positioning System）ユニットにより位置情報を取得し、撮影画像に付加する撮像装置が知られている。

しかしながら、ＧＰＳユニットを内蔵するためにはコストがかかってしまうという問題があった。

そこで、Ｓｕｉｃａ（商標）、ＩＣＯＣＡ（商標）などの電子非接触カードの履歴を利用して撮影画像に駅名などの場所情報を付加する撮像装置が提案されている（特許文献１）。

この撮像装置は、電子非接触カードの利用記録を読み取る非接触通信手段を持っており、公共交通機関の利用記録に含まれる場所情報に対応する時刻情報を取得し、撮影時刻に最も近い時刻の利用記録の場所情報を撮影画像と関連づけてメモリに保存する。ＧＰＳユニットを持たない撮像装置であっても撮影画像に撮影場所情報を付加することが可能である。

特許第４４６６７１４号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示された従来技術は、駅の近くで撮った画像に場所情報として駅名を付加することは可能であるが、電車内で撮影した場合や車窓からの景色を撮影した場合などの電車で移動中の位置情報を付加することができない。

本発明は、上記課題を鑑みて成されたものであって、電車移動中に撮影した画像の位置情報付加することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
撮像装置であって
撮影された撮影画像へ位置情報付加する撮影位置情報付加手段と、
公共交通機関の乗車券として使用可能であり、非接触で通信を行う非接触通信手段と、
時刻を計時する計時手段と、
前記計時手段から時刻を取得する時刻取得手段と、
撮影時に前記時刻取得手段により取得した撮影時刻をメモリに保存する撮影時刻保存手段と、
前記撮影時刻と前記撮影画像とを関連付けてメモリへ保存する撮影時刻付加手段と、
外部機器もしくは前記撮像装置内部に有し、前記撮影時刻及び公共交通機関の利用情報を受信した場合に前記利用情報から利用した公共交通機関の便を特定し、特定した前記便が撮影時刻に通過した位置を撮影位置情報として送信するデータベースと、
前記データベースと通信するデータベース通信手段とを備え、
撮影時刻保存手段により保存された前記撮影時刻及び前記非接触通信手段により外部非接触通信手段から取得した前記利用情報をデータベース通信手段により前記データベースへ送信し、前記データベースから前記撮影位置情報を受信し、
前記撮影位置情報を前記撮影位置情報付加手段により撮影画像に関連付けて記録することを特徴とする。

本発明に係る撮像装置によれば、車窓からの撮影画像や車内での撮影画像など、電車移動中に撮影した画像へ位置情報が付加することができる。

本発明の第１の実施形態に係る構成のブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る構成の利用情報の一例である。 本発明の第１の実施形態に係る構成に関してユーザーが電車移動及び撮影をおこなったことを示す概略図及びそれに対応するデータベースの一例である。 本発明の第１の実施形態に係る構成の位置情報を付加するフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る構成のブロック図である。 本発明の実施形態に係る構成のブロック図の一例である。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

［第１実施形態］
図１は本発明の第１実施形態に係る撮像装置１００の主要部ブロック図である。

非接触通信部１５０は非接触型ＩＣカードと同様に、鉄道等の公共交通機関の乗車券として機能することが可能である。後述するように、非接触通信部１５０は、利用年月日、利用時刻、入退場の区別、駅名、残額などの利用情報が記憶される。このように乗車券として利用可能な非接触型ＩＣカードとしては、例えば、Ｓｕｉｃａ（商標）、ＩＣＯＣＡ（商標）、ＰＡＳＭＯ（商標）などがあり、非接触通信部はこれらと同等の機能を有する。

非接触通信部１５０は、改札などのリーダライタと電気的接点と物理的接触を要さず、非接触で無線通信が可能である。非接触通信部１５０は、ＩＣ及び通信用のアンテナにより構成され、情報の記憶処理および通信処理を制御でき、課金情報の記録処理等を実行することが可能である。また、非接触通信部１５０はＣＰＵ１２０と撮像装置１００内部で接続され、ＣＰＵ１２０との撮像１００装置内部通信によって、非接触通信部１５０の情報の読み出し及び書き込みが可能であり、ＣＰＵ１２０を通じてメモリ１４０に記録される。

時刻計時部１１０はＲＴＣ（Real Time Clock）等により構成され、時刻の計時を行う。ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２０は時刻計時部１１０と通信することにより、現在の時刻を取得することができる。

撮像部１３０はユーザー操作により画像を撮影し、ＣＰＵ１２０で画像処理を行い、撮影時の時刻と関連付けてメモリ１４０に保存する。

メモリ１４０は撮像装置１００内蔵のフラッシュメモリもしくはＳＤメモリカード等の脱着可能なメモリ等で構成され、撮影画像、撮影時刻、利用履歴情報等が関連付けて保存される。

ネットワーク通信部１６０はアンテナを有し、無線通信により通信ネットワーク網と通信を行い、外部サーバーと通信を行う。位置情報を取得する際に、ネットワーク通信部１６０により利用履歴情報及撮影時刻情報を外部サーバーへ送信し、外部サーバーから位置情報を受信する。このとき、受信した位置情報はメモリ１４０に記録される。

位置情報は撮影画像と関連づけて保存される。例えば、撮影画像のＥＸＩＦ（Exchangeable Image File Format）情報に保存してもよい。

改札入場または退場するための、撮像装置１００の非接触通信部１５０と改札のリーダライタ部を通信させる動作について説明する。撮像装置１００の非接触通信部１５０を改札のリーダライタ部へ接近するように動作させ（タッチするとも称する）、非接触通信部１５０とリーダライタ部の通信が確立した場合に改札を通過することが可能である。前述した非接触ＩＣカードと同様に、通信が確立しない場合や残額が不足する場合においては改札を通過することはできない。

図２は本発明の第１の実施形態に係る構成の利用情報の一例の図である。

利用情報は利用年月日、利用時刻、入退場の区別、駅名、残額等で構成される。例えば、２０１４年１月１日の１２時２０分に東京駅で入場改札を通過の際に残額が￥８０００で利用し、２０１４年１月１日の１３時１０分に名古屋駅で退場改札を通過の際に残額が￥２０００で利用した場合、図２のように記録される。

図３（ａ）は本発明の第１の実施形態に係る構成に関してユーザーが電車移動及び撮影をおこなったことを示す概略図の一例であり、図３（ｂ）は図３（ａ）に対応したデータベースの一例である。

図３（ａ）は１２時２０分に東京駅の入場改札を入場し、１２時３０分東京駅発の電車に乗り、１２時４０分に撮影を行い、１３時に名古屋駅に到着し、１３時１０分に名古屋駅の退場改札を退場したことを示している。

図３（ｂ）に示すようにデータベースは列車のダイヤをもとに、列車の便毎に列車の便名、年月日、時刻、駅名、発着情報が保存されており、列車の便毎に各地点の通過時刻と対応して位置情報が保存されている。データベースは撮像装置１００から受信した利用履歴情報をもとに乗車列車を特定し、撮像装置１００から受信した撮影時刻から乗車列車の撮影時刻における位置情報を決定し、撮像装置１００へ撮影位置情報を送信する。

例えば、図３（ａ）のようにユーザーが行動したとすると、撮像装置１００から受信した利用履歴情報の１２時２０分に東京駅の入場改札を入場した利用情報より、図３（ｂ）の１２時３０分の列車１に乗車し、撮像装置１００から受信した利用履歴情報の１３時１０分に名古屋駅の退場改札を退場した利用情報より、図３（ｂ）の１３時に名古屋駅に到着したと判断する。１２時４０分に撮影した時刻情報より、図３（ｂ）の列車１の１２時４０分の地点の位置情報を撮像装置１００へ送信する。

ここで、図３（ｂ）は１分毎の位置情報を保存しているが、これよりも長くても短くてもよい。また、撮影時刻が１２時４０分２０秒であった場合は、時刻の近い１２時４０分の地点の位置情報を撮影位置情報としてもよいし、１２時４０分の地点と１２時４１分の地点の間の地点の位置情報としてもよい。

図４は本発明の第１の実施形態に係る構成の位置情報を付加するフローチャートである。

まず、ステップ（以下、Ｓとする）４００で、ユーザーが電車へ乗車するために、入場改札のリーダライタ部へ撮像装置１００の非接触通信部１５０をタッチし、電車の駅のホームへ入場する。このとき、撮像装置１００の非接触通信部１５０と入場改札のリーダライタ部が課金処理のために通信を行い、利用年月日、利用時刻、入退場の区別、駅名、残額などの利用履歴情報が、非接触通信部１５０の記憶部へ記憶される。

Ｓ４０１では、Ｓ４００で撮像装置１００が改札へタッチされたことをきっかけに電源をオンする。つまり、非接触通信部１５０が通信を行ったことにより、起動信号がＣＰＵ１２０へ送られ、撮像装置１００を起動する。このとき、ユーザーへ撮像装置１００の電源がオンであることを通知してもよいし、通知しなくてもよい。また、撮像装置１００の電源がオン状態であれば、その状態を保持すればよい。

Ｓ４０２では、ＣＰＵ１２０が非接触通信部１５０と通信することにより、利用履歴情報を取得し、メモリ１４０へ保存する。このとき、ユーザーへ改札との通信内容を通知してもよいし、通知しなくてもよい。

Ｓ４０３では、Ｓ４０２が完了したあと、撮像装置１００の電源をオフする。Ｓ４０１の前に、撮像装置１００が電源オン状態であれば、Ｓ４０３では電源をオフしなくてもよい。

Ｓ４０４では、ユーザーが撮像装置１００の電源をオンし、撮影を行った場合はＳ４０５へ進み、撮影を行わなかった場合は撮影が行われるまで、再度Ｓ４０４を繰り返す。

Ｓ４０５では、Ｓ４０４で撮影した画像へ撮影時刻を関連付けて保存する。

Ｓ４０６では、ユーザーが電車から降車し、ホームの外へ退場ために、退場改札のリーダライタ部へ撮像装置１００の非接触通信部１５０をタッチした場合は、Ｓ４０７へ進む。タッチしていない場合は、Ｓ４０４へ戻り、退場改札へタッチするまで、Ｓ４０４からＳ４０５を繰り返す。

Ｓ４０７では、Ｓ４０６で撮像装置１００が改札へタッチされたことをきっかけに電源をオンする。つまり、非接触通信部１５０が通信を行ったことにより、起動信号がＣＰＵ１２０へ送られ、撮像装置１００を起動する。このとき、ユーザーへ撮像装置１００の電源がオンであることを通知してもよいし、通知しなくてもよい。また、撮像装置１００の電源がオン状態であれば、その状態を保持すればよい。

Ｓ４０８では、ＣＰＵ１２０が非接触通信部１５０と通信することにより、利用履歴情報を取得し、メモリ１４０へ保存する。このとき、ユーザーへ改札との通信内容を通知してもよいし、通知しなくてもよい。

Ｓ４０９では、データベースへネットワーク通信部１６０により位置情報の問い合わせを行う。具体的にはＳ４０２及びＳ４０８でメモリ１４０に保存している利用履歴情報及び、Ｓ４０５でメモリ１４０に保存された撮影時刻情報をネットワーク通信部１６０によりネットワーク上のサーバーへ送信する。

Ｓ４１０では、データベースより撮影位置情報を取得する。具体的にはネットワーク通信部１６０によりネットワーク上のサーバー内のデータベースから撮影時刻に相当する電車の位置情報を撮影位置情報として受信する。

Ｓ４１１では、取得した撮影位置情報を撮影画像へ付加する。

Ｓ４１２では、Ｓ４１１が完了したあと、撮像装置１００の電源をオフする。Ｓ４０７の前に、撮像装置１００が電源オン状態であれば、Ｓ４１２では電源をオフしなくてもよい。

本実施例では、電車を例に記載しているが、電車に限る構成ではなく、非接触通信により乗車時及び降車時の場所情報及び時刻情報が取得できれば、バス等の他の公共交通機関であってもよい。

ユーザーにより電車やバスなど移動に使用した交通手段を選択可能な構成であってもよい。

非接触通信部１５０は電子マネーとしても使用可能である。例えば、非接触通信部１５０に駅の売店で買い物をした時刻の購入履歴があれば、その時刻に電車に乗っていないことが分かり、乗車した電車の特定に使用してもよい
本実施例では、データベースを外部サーバーが有する構成としたが、撮像装置１００自身が有する構成でもよいし、別の携帯機器が有する構成でもよい。

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態と同一の番号が付されているものは、同一の構成要素を示すものであり、ここでは説明を省略する。

第２実施形態は撮像装置１００の時刻と別に改札入場及び改札退場時の改札の時刻を基準とした時刻を保持する構成である。ＣＰＵ１２０は非接触通信部１５０から利用履歴から時刻を読み出し、撮像装置１００の時刻との時差を比較し、改札入場時の入場改札時刻基準の時刻及び改札退場時の退場改札時刻基準の時刻を計時し、それぞれを基準とした時刻を保持する。 図５は本発明の第２の実施形態に係る構成の利用情報及び撮影時刻情報の一例の図である。

利用情報は利用年月日、入退場の区別、駅名、残額に加え、入場改札基準時刻、退場改札基準時刻、撮像装置基準時刻の３つの利用時刻で構成される。撮影時刻情報は撮影年月日、撮影時刻、撮影であるかの区別、入場改札基準時刻、退場改札基準時刻、撮像装置基準時刻の３つの撮影時刻で構成される。

例えば、２０１４年１月１日の撮像装置時刻１２時２０分に東京駅で入場改札時刻１２時１９分に入場改札を通過し、２０１４年１月１日の撮像装置時刻１２時４０分に撮影を行い、２０１４年１月１日の撮像装置時刻１３時１０分に名古屋駅で退場改札時刻１３時１３分に退場改札を通過した場合、図５のように記録される。図５において、入場改札基準時刻の退場時刻は撮像装置時刻との入場時刻の時差から計算されたものである。同様に退場改札基準時刻の入場時刻は撮像装置時刻との退場時刻の時差から計算されたものである。また、入場改札基準時刻及び退場改札基準時刻の撮影時刻は撮像装置時刻とのそれぞれ入場時刻及び退場時刻の時差から計算されたものである。

図６は本発明の第２の実施形態に係る構成の位置情報を付加するフローチャートである。図４と同一の番号が付されているものは、同一の構成要素を示すものであり、ここでは説明を省略する。

Ｓ６０１では、撮像装置時刻と入場改札時刻の時差をメモリ１４０へ保存する。

Ｓ６０２では、撮像装置時刻と退場改札時刻の時差をメモリ１４０へ保存する。

Ｓ６０３では、保存した時差から入場改札基準時刻及び退場改札基準時刻を計算し、メモリ１４０に保存する。

Ｓ４０９において、メモリ１４０に保存された利用履歴情報及び撮影時刻情報をサーバーへ送信する際、利用履歴情報の基準時刻、撮影時刻情報の基準時刻を入場改札基準時刻とすることで、撮像装置基準時刻及び退場改札基準時刻がずれていた場合により正確な位置情報を取得することが可能である。例えば、図５において、利用履歴情報の基準時刻、撮影時刻情報の基準時刻を入場改札基準時刻とする場合、東京駅の入場時刻は１２時１９分、撮影時刻は１２時３９分、名古屋駅の退場時刻は１３時９分となる。

また、利用履歴情報の基準時刻、撮影時刻情報の基準時刻を退場改札基準時刻とすることで、撮像装置基準時刻及び入場改札基準時刻がずれていた場合により正確な位置情報を取得することが可能である。例えば、図５において、利用履歴情報の基準時刻、撮影時刻情報の基準時刻を退場改札基準時刻とする場合、東京駅の入場時刻は１２時２３分、撮影時刻は１２時４３分、名古屋駅の退場時刻は１３時１３分となる。

さらに、利用履歴情報の基準時刻、撮影時刻情報の基準時刻を撮像装置基準時刻とすることで、入場改札基準時刻及び退場改札基準時刻がずれていた場合により正確な位置情報を取得することが可能である。例えば、図５において、利用履歴情報の基準時刻、撮影時刻情報の基準時刻を撮像装置基準時刻とする場合、東京駅の入場時刻は１２時２０分、撮影時刻は１２時４０分、名古屋駅の退場時刻は１３時１０分となる。

また、利用履歴情報の基準時刻、撮影時刻情報の基準時刻を入場改札基準時刻と退場改札基準時刻の中間の時刻とすることで、入場改札基準時刻及び退場改札基準時刻がずれていた場合に真の時刻とのずれを抑え、より正確な位置情報を取得することが可能である。例えば、図５において、利用履歴情報の基準時刻、撮影時刻情報の基準時刻を入場改札基準時刻と退場改札基準時刻の中間の時刻とする場合、東京駅の入場時刻は１２時２１分、撮影時刻は１２時４１分、名古屋駅の退場時刻は１３時１１分となる。

さらに、利用履歴情報の基準時刻、撮影時刻情報の基準時刻を、入場改札基準時刻と退場改札基準時刻との撮像装置基準時刻に近いほう時刻を選択することで、入場改札基準時刻及び退場改札基準時刻がずれていた場合に真の時刻とのずれを抑え、より正確な位置情報を取得することが可能である。例えば、図５において、利用履歴情報の基準時刻、撮影時刻情報の基準時刻を、入場改札基準時刻と退場改札基準時刻との撮像装置基準時刻に近いほう時刻を選択する場合、東京駅の入場時刻は１２時１９分、撮影時刻は１２時３９分、名古屋駅の退場時刻は１３時９分となる。

以上説明したように、本発明の第１実施形態、第２実施形態によれば、ＧＰＳユニットを持たない撮像装置であっても、車窓からの撮影画像や車内での撮影画像など、電車移動中に撮影した画像へ位置情報が付加することができる。また、ＧＰＳユニットを内蔵する撮像装置が電車移動中に位置情報を取得できない場合においても、電車移動中に撮影した画像の位置情報付加することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１００ 撮像装置、１１０ 時刻計時部、１２０ ＣＰＵ、１３０ 撮像部、
１４０ メモリ、１５０ 非接触通信部、１６０ ネットワーク通信部

Claims (19)

1. 撮像装置であって
   撮影された撮影画像へ位置情報付加する撮影位置情報付加手段と、
   公共交通機関の乗車券として使用可能であり、非接触で通信を行う非接触通信手段と、
   時刻を計時する計時手段と、
   前記計時手段から時刻を取得する時刻取得手段と、
   撮影時に前記時刻取得手段により取得した撮影時刻をメモリに保存する撮影時刻保存手段と、
   前記撮影時刻と前記撮影画像とを関連付けてメモリへ保存する撮影時刻付加手段と、
   外部機器もしくは前記撮像装置内部に有し、前記撮影時刻及び公共交通機関の利用情報を受信した場合に前記利用情報から利用した公共交通機関の便を特定し、特定した前記便が撮影時刻に通過した位置を撮影位置情報として送信するデータベースと、
   前記データベースと通信するデータベース通信手段とを備え、
   撮影時刻保存手段により保存された前記撮影時刻及び前記非接触通信手段により外部非接触通信手段から取得した前記利用情報をデータベース通信手段により前記データベースへ送信し、前記データベースから前記撮影位置情報を受信し、
   前記撮影位置情報を前記撮影位置情報付加手段により撮影画像に関連付けて記録することを特徴とする撮像装置。
2. 前記利用情報は改札入退場情報、公共交通機関の利用時刻、公共交通機関の利用場所のうち少なくとも１つ以上の情報を含み、それぞれが関連づけられた情報であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記利用場所情報は駅名であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記データベースは公共交通機関のダイヤと、前記公共交通機関のダイヤに対応した一定間隔の時刻と、前記一定間隔の時刻に対応した通過地点位置情報が保存されていること特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮像装置。
5. 前記データベースが前記撮影時刻と同一時刻の位置情報を有していない場合は、最も近い時刻の地点の位置情報を前記撮影位置情報とすること特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の撮像装置。
6. 前記データベースが前記撮影時刻と同一時刻の位置情報を有していない場合は、最も近い２つの時刻に対応した２つ地点の位置情報の間の位置情報を前記撮影位置情報とすること特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の撮像装置。
7. 前記撮像装置の時刻と別に前記利用時刻を基準とした利用時刻基準時刻を保持することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の撮像装置。
8. 前記利用時刻基準時刻を複数保持することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記撮像装置の時刻もしくは前記利用時刻基準時刻を基準の時刻として、画像へ記録される前記撮影時刻、前記データベースへ送信する前記撮影時刻、前記データベースへ送信する前記利用時刻の全てもしくはいずれかに適用することを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の撮像装置。
10. 前記撮像装置の時刻を基準の時刻として、画像へ記録される前記撮影時刻、前記データベースへ送信する前記撮影時刻、前記データベースへ送信する前記利用時刻の全てもしくはいずれかに適用することを特徴とする請求項１乃至請求項８に何れか一項に記載の撮像装置。
11. 前記利用時刻基準時刻を基準の時刻として、画像へ記録される前記撮影時刻、前記データベースへ送信する前記撮影時刻、前記データベースへ送信する前記利用時刻の全てもしくはいずれかに適用することを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の撮像装置。
12. 複数の前記利用時刻基準時刻の中間の時刻を基準の時刻として、画像へ記録される前記撮影時刻、前記データベースへ送信する前記撮影時刻、前記データベースへ送信する前記利用時刻の全てもしくはいずれかに適用することを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の撮像装置。
13. 複数の前記利用時刻基準時刻のうち前記撮像装置の時刻に最も近い時刻を基準の時刻として、画像へ記録される前記撮影時刻、前記データベースへ送信する前記撮影時刻、前記データベースへ送信する前記利用時刻の全てもしくはいずれかに適用することを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の撮像装置。
14. 前記データベースはネットワーク上に接続されたサーバーであることを特徴とする請求項１乃至請求項１３の何れか一項に記載の撮像装置。
15. 前記データベースは前記撮像装置と通信可能な携帯機器であることを特徴とする請求項１乃至請求項１３の何れか一項に記載の撮像装置。
16. 前記データベースは前記撮像装置内に有していることを特徴とする請求項１乃至請求項１３の何れか一項に記載の撮像装置。
17. ユーザーにより移動した交通手段法を選択する移動方法選択手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項１６の何れか一項に記載の撮像装置。
18. 非接触通信部は電子マネーとしても使用可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項１７の何れか一項に記載の撮像装置。
19. 前記電子マネーの購入記録履歴より、購入時刻に交通機関の乗り物へ乗車していないと判断することを特徴とする請求項１８に記載の撮像装置。