JP2017065867A - 重量構造物配置装置及び重量構造物配置方法 - Google Patents
重量構造物配置装置及び重量構造物配置方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
本発明の実施の形態1に係る造船部材配置装置1の構造について図1及び図2を用いて説明する。本実施の形態1に係る造船部材配置装置1は、重量構造物配置装置の一例である。図1は、本実施の形態1に係る造船部材配置装置1の一例を示す概略的な斜視図である。図2は、本実施の形態1に係る造船部材配置装置1の一例を示す概略的な左面図である。なお、以降の説明における「底面」、「上面」、「正面」、「背面」、「左面」、又は「右面」との語句は、原則として造船部材配置装置1を、図1の白抜きのブロック矢印の方向に見た場合の「底面」、「上面」、「正面」、「背面」、「左面」、又は「右面」を意味するものとする。
本発明の実施の形態2は、上述の実施の形態1の変形例であり、造船部材の配置の自動制御処理を可能とした造船部材配置装置1である。
本発明の実施の形態3は、上述の実施の形態の造船部材配置装置1の油圧駆動装置3の変形例であり、その他の構成は上述の実施の形態と同一である。
本発明は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。例えば、上述の実施の形態では、本発明の重量構造物配置装置及び重量構造物配置方法を用いて配置される重量構造物を、造船現場における造船部材として説明したが、例えば、建築現場における橋梁等の鋼構造物としても上述の実施の形態と同様の効果が得られる。
Claims (5)
- 枠体と、
ピストンロッドを油圧により直線運動させる油圧作動油を収容する複数のチャンバを有し、前記枠体に配置された油圧駆動装置と、
前記チャンバの間で前記油圧作動油を双方向に流動させる油圧配管と、
前記油圧配管に配置される、開度を調整可能な流量調整弁と、
前記ピストンロッドに取り付けられ、前記ピストンロッドと連動して直線運動し、前記枠体の内部で重量構造物を把持するハンド部と
を備え、
前記油圧配管は、
前記流量調整弁を開放した場合に、前記ピストンロッドが前記重量構造物の自重により下降するように前記チャンバの間に直接的に連結されている
重量構造物配置装置。 - 前記油圧駆動装置が、
2つのチャンバを有する両ロッド式の複動型油圧シリンダである
請求項1に記載の重量構造物配置装置。 - 前記流量調整弁の開度を調整するモータと、
前記モータの回転により前記流量調整弁を開放して、前記重量構造物の下面が、前記重量構造物を設置する目標位置における前記重量構造物の配置面と接触するまで前記重量構造物を自重により下降させ、
前記重量構造物の下面が、前記重量構造物の配置面と接触する際に、前記モータの回転により前記流量調整弁の開度を調整して、前記重量構造物の下面に作用する垂直抗力を制御する制御装置と
を備える
請求項1又は2に記載の重量構造物配置装置。 - 枠体と、ピストンロッドを油圧により直線運動させる油圧作動油を収容する複数のチャンバを有し、前記枠体に配置された油圧駆動装置と、前記チャンバの間で前記油圧作動油を双方向に流動させる油圧配管と、前記油圧配管に配置される、開度を調整可能な流量調整弁と、前記ピストンロッドに取り付けられ、前記ピストンロッドと連動して直線運動し、前記枠体の内部で重量構造物を把持するハンド部とを備え、前記油圧配管は、前記流量調整弁を開放した場合に、前記ピストンロッドが前記重量構造物の自重により下降するように前記チャンバの間に直接的に連結されている重量構造物配置装置に前記重量構造物を配置し、前記流量調整弁を開放して前記枠体の内部で前記重量構造物を持ち上げた後に、前記流量調整弁を閉止して前記重量構造物を前記枠体の内部の上方で保持する工程と、
前記重量構造物を保持した前記重量構造物配置装置を、前記重量構造物を設置する目標位置まで運搬して、前記目標位置に前記重量構造物配置装置を配置する工程と、
前記流量調整弁を開放して、前記重量構造物の下面が、前記目標位置における前記重量構造物の配置面と接触するまで前記重量構造物を自重により下降させ、前記重量構造物の下面が、前記重量構造物の配置面と接触する際に、前記流量調整弁の開度を調整して、前記重量構造物の下面に作用する垂直抗力を制御する工程と
を有する
重量構造物配置方法。 - 前記垂直抗力は20N以上かつ40N以下である
請求項4に記載の重量構造物配置方法。
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Cited By (1)
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---|---|---|---|---|
CN112227228A (zh) * | 2020-10-25 | 2021-01-15 | 江苏格雷特起重机械有限公司 | 一种模块化大跨度智能化2000t架桥机 |
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2015
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