JP2017059265A - 光学的情報読取装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ワークを照明する照明手段であって偏光フィルタを介して照明光をワークに照射する第一照明手段と、
ワークを照明する照明手段であって偏光フィルタを介さずに照明光をワークに照射する第二照明手段と、
前記第一照明手段の偏光フィルタの偏光方向とは異なる偏光方向の偏光フィルタを介して、前記第一照明手段と前記第二照明手段との少なくとも一方によって照明されたワークからの光を前記第一照明手段の偏光フィルタの偏光方向とは異なる偏光方向の偏光フィルタを介して受光し、前記ワークに設けられているコードを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された画像データをデコードするデコード手段と、
を有することを特徴とする光学的情報読取装置が提供される。
図2(A)はリーダ3の斜視図であり、図2(B)は主要部品の展開図である。リーダ3の形状は略直方体であるため、筐体外面は概ね6つの面を有している。図2(B)が示すようにフロントケース10には4つの開口が設けられている。頂面側の開口にはホルダー13と、ホルダー13によって支持される画像表示装置14と、画像表示装置14をカバーするように配置される表示パネル15と、メインシート16が設けられる。フロントケース10の前面側の開口には透光性を有する窓部11と、フロントカバー12とが設けられる。とりわけ、本実施形態では窓部11の一部に偏光フィルタが設けられる。フロントケース10の背面側の開口から、リフレクタ17と照明基板18とが挿入され、リアケース19によってふたをされる。リアケース19には、メイン基板21と、メイン基板21に固定された光学系50およびAF機構51が設けられている。リフレクタ17は、照明基板18に設けられた発光素子からの光を効率よく前方に照射するための構造部品である。リフレクタ17には、照明用の発光素子からの光を前方に集光して照射するためのコーン(円錐台)型の集光部176〜179と、ポインタ用の発光素子からの光を前方に集光して照射するためのコーン型の集光部175とが設けられている。これらには集光効率を高めるために金メッキ等が施されている。フロントケース10の下面側に開口にはコネクタホルダ20が取り付けられる。コネクタホルダ20には2本の通信ケーブルが接続されており、それぞれコンピュータ4とPLC5とに接続される。コネクタホルダ20にはコネクタ基板が取り付けられている。
図5はリーダ3の電子的な構成を示すブロック図である。リーダ3のカメラ部(撮像手段)は、撮像素子31、光学系50、AF機構51、照明部52などを有している。撮像素子31は光学系50を通して結像した2次元コードの画像を電気的な信号に変換するCCDやCMOS等のイメージセンサである。AF機構51は光学系50のうち合焦用のレンズの位置や屈折率を調整する機構である。AF機構51と光学系50は、図3(B)において撮像素子31と開口部33との間に配置される。AF機構51と光学系50は一体化されて光学系モジュールを構成していてもよい。
本実施形態ではユーザの設置負担を軽減でき、かつ、様々なワークに付与されたコードを精度よく読み取り可能とするために、複数の照明手段を設け、第一照明手段には偏光フィルタを配置し、第二照明手段には偏光フィルタを配置しない。そして、第一照明手段と第二照明手段とをワークに応じて使い分ける。これによりユーザはリーダ3の設置角度をワークごとに調整する手間を省けるようになる。
偏光モードと無偏光モードの切替方法について図9および図10を用いて説明する。図9はチューニング処理の各工程を示すフローチャートである。入力部56からチューニングを指示されるか、コンピュータ4からチューニングを指示されると、以下の各ステップをチューニング部65が実行する。
本実施形態では、図3(B)や図7を用いて説明したように、ワーク2を照明する照明手段として偏光フィルタ91を介して照明光をワーク2に照射する発光素子26、27と、偏光フィルタを介さずに照明光をワーク2に照射する発光素子28、29とが設けられる。撮像素子31には、発光素子26、27の偏光フィルタ91の偏光方向とは異なる偏光方向の偏光フィルタ92が設けられている。撮像素子31は、発光素子26、27と発光素子28、29との少なくとも一方によって照明されたワーク2からの光を偏光フィルタ92を介して受光し、ワーク2に設けられているコードを撮像する。デコード部53は撮像素子31により取得された画像データをデコードする。このように、本実施形態では偏光用の光源と無偏光用の光源とを備えているため、どちらかを択一的に選択して点灯させることが可能となる。とりわけ、偏光フィルタを用いることで、正反射光の影響を削減できるようになり、リーダ3の正面取付けが許容される。よって、ユーザの設置負担が軽減される。また、偏光用の光源と無偏光用の光源とをワーク2に応じて使い分けることが可能となるため、ワーク2に付与されたコードを精度よく読み取り可能なリーダ3が実現される。たとえば、プリント基板等の正反射しやすいワーク2については偏光用の光源のみを点灯させる偏光モードが有利であろう。一方で、鋳物にダイレクトマーキングされたコードについては無偏光用の光源のみを点灯させる無偏光モードが有利であろう。なお、本実施形態では、偏光用の光源と無偏光用の光源とを択一的に点灯させる(両者を同時には点灯させない)ことを中心に説明したが、一方のみでは光量が不足する場合には撮像制御部62が同時に両方を点灯させてもよい。
ワークに設けられたコードを読み取る固定式のコード読取装置であって、
筐体と、
前記筐体の前面に設けられ、透光性を有する窓部と、
前記筐体内に設けられ、光を出力する第一光源と、
前記第一光源から出力された光が通過する前記窓部の第一領域に設けられた第一偏光フィルタと、
前記筐体内に設けられ、前記窓部のうち前記第一偏光フィルタが設けられていない第二領域を介して前記筐体の外部へ光を出力する第二光源と、
前記窓部のうち、前記第一領域および前記第二領域と異なる第三領域に設けられ、前記第一偏光フィルタの偏光方向に対して偏光方向が略90度異なる第二偏光フィルタと、
前記第一光源と前記第二光源の少なくとも一方から出力され、前記ワークにて反射した光のうち前記第二偏光フィルタを介して入射する光を受光して画像データを出力する撮像手段と、
前記画像データに含まれるコードをデコードするデコード手段と
を備え、
前記第一偏光フィルタの端部のうち、前記第二偏光フィルタと隣接する端部の形状は、前記第二偏光フィルタの端部のうち、前記第一偏光フィルタと隣接する端部の形状と整合している
ことを特徴とするコード読取装置が提供される。
Claims (18)
- ワークを照明する照明手段であって偏光フィルタを介して照明光をワークに照射する第一照明手段と、
ワークを照明する照明手段であって偏光フィルタを介さずに照明光をワークに照射する第二照明手段と、
前記第一照明手段の偏光フィルタの偏光方向とは異なる偏光方向の偏光フィルタが設けられ、前記第一照明手段と前記第二照明手段との少なくとも一方によって照射され前記ワークにて反射された光を前記第一照明手段の偏光フィルタの偏光方向とは異なる偏光方向の偏光フィルタを介して受光し、前記ワークに設けられているコードを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された画像データをデコードするデコード手段と、
を有することを特徴とする固定式の光学的情報読取装置。 - 前記第一照明手段と前記第二照明手段とのいずれを点灯させるかを制御する点灯制御手段と、
前記第一照明手段を点灯させ、かつ、前記第二照明手段を点灯させずに取得した前記デコード手段のデコード結果と、前記第一照明手段を点灯させずに、かつ、前記第二照明手段を点灯させて取得した前記デコード手段のデコード結果とのどちらが良好なデコード結果であるかに基づき、照明条件を決定する条件決定手段と
をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の固定式の光学的情報読取装置。 - 前記条件決定手段は、前記第一照明手段を点灯させ、かつ、前記第二照明手段を点灯させずに取得した前記デコード手段のデコード結果と、前記第一照明手段を点灯させずに、かつ、前記第二照明手段を点灯させて取得した前記デコード手段のデコード結果とを比較し、前記コードの読み取りのしやすさを示す指標であるマッチングレベル、または、前記コードのデコードに成功した回数に基づき前記照明条件を決定することを特徴とする請求項2に記載の固定式の光学的情報読取装置。
- 前記条件決定手段は、前記第一照明手段を点灯させ、かつ、前記第二照明手段を点灯させずに取得した前記デコード手段のデコード結果と、前記第一照明手段を点灯させずに、かつ、前記第二照明手段を点灯させて取得した前記デコード手段のデコード結果とに有意な差が存在しない場合は、前記第一照明手段を点灯させ、かつ、前記第二照明手段を点灯させないように前記照明条件を決定することを特徴とする請求項2または3に記載の固定式の光学的情報読取装置。
- 前記条件決定手段は、前記第一照明手段を点灯させ、かつ、前記第二照明手段を点灯させずに取得した前記デコード手段のデコード結果と、前記第一照明手段を点灯させずに、かつ、前記第二照明手段を点灯させて取得した前記デコード手段のデコード結果とのどちらでも前記コードのデコードに成功したときは、前記第一照明手段を点灯させずに、かつ、前記第二照明手段を点灯させるよう前記照明条件を決定することを特徴とする請求項2または3に記載の固定式の光学的情報読取装置。
- 前記撮像手段の撮像条件と前記デコード手段における画像処理条件とを含む読取条件を制御する読取条件制御手段をさらに有し、
前記読取条件制御手段は、前記照明条件が確定した後で、前記読取条件の探索を開始することを特徴とする請求項2ないし5のいずれか1項に記載の固定式の光学的情報読取装置。 - 前記撮像手段の撮像条件と前記デコード手段における画像処理条件とを含む読取条件を制御する読取条件制御手段をさらに有し、
前記読取条件制御手段は、前記第一照明手段を点灯させ、かつ、前記第二照明手段を点灯させない偏光モードと、前記第一照明手段を点灯させずに、かつ、前記第二照明手段を点灯させる無偏光モードとのそれぞれについて前記読取条件のうち明るさパラメータの粗調整を実行して、前記偏光モードと前記無偏光モードとのどちらでより多くデコードに成功したかを判定し、前記偏光モードと前記無偏光モードとのうちで前記デコードにより多く成功したモードについてさらに前記明るさパラメータを微調整することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の固定式の光学的情報読取装置。 - 前記偏光モードと前記無偏光モードとでは明るさパラメータの探索範囲が異なっていることを特徴とする請求項7に記載の固定式の光学的情報読取装置。
- 前記撮像手段の撮像条件と前記デコード手段における画像処理条件とを含む読取条件を制御する読取条件制御手段をさらに有し、
前記読取条件制御手段は、前記第一照明手段を点灯させ、かつ、前記第二照明手段を点灯させない偏光モードと、前記第一照明手段を点灯させずに、かつ、前記第二照明手段を点灯させる無偏光モードとのそれぞれについて前記読取条件のうち明るさパラメータの粗調整を実行し、前記粗調整において、前記偏光モードと前記無偏光モードとのうちの一方のモードで前記画像データからコードを探索するコード探索処理を実行し、前記コード探索処理によって前記コードが見つかると、前記偏光モードと前記無偏光モードとのうちの他方のモードに切り替えて再び前記コード探索処理を実行し、前記他方のモードで前記コードが見つからないときには前記他方のモードでの読取条件の調整を中止し、前記一方のモードでの読取条件の調整を実行することを特徴とする請求項1に記載の固定式の光学的情報読取装置。 - 前記デコード手段のデコード結果を外部に出力するための通信ケーブルを接続する接続手段をさらに備え、
前記第一照明手段は前記撮像手段の受光部よりも前記接続手段から見て遠方に配置されており、前記第二照明手段は前記撮像手段の受光部よりも前記接続手段から見て近方に配置されていることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1項に記載の固定式の光学的情報読取装置。 - 前記第一照明手段および前記第二照明手段の照明光の出射面側の筐体に透光板が配置されており、
前記透光板の一部の領域であって前記第一照明手段からの光を透光する領域に前記偏光フィルタが取り付けられていることを特徴とする請求項1ないし10のいずれか1項に記載の固定式の光学的情報読取装置。 - 前記第一照明手段を構成する発光素子の数と前記第二照明手段を構成する発光素子の数とが一致していることを特徴とする請求項1ないし11のいずれか1項に記載の固定式の光学的情報読取装置。
- 前記透光板のほぼ中央に前記撮像手段への光の入射領域が設けられており、当該入射領域の周囲に前記第一照明手段からの光の出射領域と前記第二照明手段からの光の出射領域とが配置されていることを特徴とする請求項11に記載の固定式の光学的情報読取装置。
- 前記第一照明手段の偏光フィルタの偏光方向と、前記撮像手段の偏光フィルタの偏向方向は90度異なっていることを特徴とする請求項1ないし13のいずれか1項に記載の固定式の光学的情報読取装置。
- 前記撮像手段の偏光フィルタの形状は略円形であることを特徴とする請求項1ないし14のいずれか1項に記載の固定式の光学的情報読取装置。
- 前記撮像手段の偏光フィルタには、前記第一照明手段の偏光フィルタに対して位置合わせするための位置合わせ部材が設けられていることを特徴とする請求項1ないし15のいずれか1項に記載の固定式の光学的情報読取装置。
- 前記撮像手段の光学系、前記第一照明手段および前記第二照明手段の少なくとも1つには、当該撮像手段の撮像面と平行な断面の形状が円形である集光部材が設けられていることを特徴とする請求項1ないし16のいずれか1項に記載の固定式の光学的情報読取装置。
- 撮像制御手段をさらに有し、前記光学的情報読取装置の外部に設けられた制御装置から受信した設定情報にしたがって前記撮像制御手段は、前記第一照明手段を点灯させ、かつ、前記第二照明手段を点灯させない偏光モードと、前記第一照明手段を点灯させずに、かつ、前記第二照明手段を点灯させる無偏光モードとのいずれかを選択することを特徴とする請求項1に記載の固定式の光学的情報読取装置。
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