JP2017056849A

JP2017056849A - Concrete mixer truck

Info

Publication number: JP2017056849A
Application number: JP2015183707A
Authority: JP
Inventors: 和徳田中; Kazunori Tanaka; 茂川島; Shigeru Kawashima; 清水　弘之; Hiroyuki Shimizu; 弘之清水
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2015-09-17
Filing date: 2015-09-17
Publication date: 2017-03-23
Anticipated expiration: 2035-09-17
Also published as: WO2017047298A1; JP6093823B1; AU2016322237A1

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a concrete mixer truck capable of suppressing overflow of ready-mixed concrete from an opening of a mixer drum when traveling on an uphill slope.SOLUTION: A vehicle body 10 has a mount 13. The mixer drum 20 has an opening 27 opening at the rear end and is rotatably mounted on a mount 13 in a forward tilting attitude. In addition, the mixer drum 20 has a spiral drum blade 25 fixed to an inner wall surface, and when forwardly rotating, the ready-mixed concrete charged inside by the drum blade 25 moves in the forward direction. A rotating device 40 rotates the mixer drum 20. An angle acquisition device 50 acquires the inclination angle of the mount 13 in the front-back direction. When the inclination angle acquired by the angle acquisition device 50 becomes equal to or larger than a predetermined angle in a state where the mount 13 is inclined downward from the front end to the rear side, a control device 70 performs slope control for increasing the forward rotational speed of the mixer drum 20 by the rotating device 40.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はミキサ車に関するものである。 The present invention relates to a mixer vehicle.

特許文献１は従来のミキサ車を開示している。このミキサ車は、車体と、ミキサドラムと、回転装置とを備えている。車体は架台を有している。ミキサドラムは、レディミクストコンクリートが投入される開口部が後端に開口し、車体の架台に前傾姿勢で回転自在に搭載されている。このミキサドラムは２枚の螺旋状のドラムブレードが内壁面に固定されている。このミキサドラムは正回転するとドラムブレードによってレディミクストコンクリートが前方向に移動する。このミキサドラムは開口部側のドラムブレードの内側にシールパイプを固定している。回転装置はミキサドラムを回転させる。このミキサ車は、シールパイプによってミキサドラムの開口部からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを防止しつつ、ミキサドラムを正回転させてレディミクストコンクリートを撹拌することができる。 Patent Document 1 discloses a conventional mixer truck. This mixer vehicle includes a vehicle body, a mixer drum, and a rotating device. The vehicle body has a mount. The mixer drum has an opening into which the ready-mixed concrete is thrown open at the rear end, and is rotatably mounted on the vehicle body stand in a forward leaning posture. The mixer drum has two spiral drum blades fixed to the inner wall surface. When this mixer drum rotates forward, the ready mixed concrete is moved forward by the drum blade. This mixer drum has a seal pipe fixed inside the drum blade on the opening side. The rotating device rotates the mixer drum. In this mixer vehicle, the ready-mixed concrete can be agitated by rotating the mixer drum forward while preventing the ready-mixed concrete from overflowing from the opening of the mixer drum by the seal pipe.

特開平８−４０１３６号公報JP-A-8-40136

しかし、特許文献１のミキサ車であっても、上り坂を走行する際のミキサドラムの姿勢を考慮せずに規定重量のレディミクストコンクリートをミキサドラムに投入すると、レディミクストコンクリートが低比重であった場合、重量に対する体積が大きいため、上り坂を走行した際にミキサドラムの開口部からレディミクストコンクリートが溢れ出てしまうおそれがある。 However, even if it is a mixer truck of patent document 1, when ready mixed concrete of a specified weight is thrown into a mixer drum without considering the attitude of the mixer drum when traveling uphill, the ready mixed concrete has a low specific gravity. Since the volume with respect to the weight is large, the ready-mixed concrete may overflow from the opening of the mixer drum when traveling uphill.

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、上り坂を走行した際にミキサドラムの開口部からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを抑制することができるミキサ車を提供することを解決すべき課題としている。 The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and provides a mixer vehicle capable of suppressing overflow of ready-mixed concrete from an opening of a mixer drum when traveling uphill. This is a problem to be solved.

本発明のミキサ車は、車体、ミキサドラム、回転装置、角度取得装置、及び制御装置を備えている。車体は架台を有している。ミキサドラムは、レディミクストコンクリートが投入される開口部が後端に開口し、架台に前傾姿勢で回転自在に搭載されている。また、ミキサドラムは、内壁面に固定された螺旋状のドラムブレードを有しており、正回転するとドラムブレードによって内部に投入されたレディミクストコンクリートが前方向に移動する。回転装置はミキサドラムを回転させる。角度取得装置は架台の前後方向の傾斜角度を取得する。制御装置は、架台が前端から後方に向けて下り傾斜した状態で角度取得装置が取得した傾斜角度が所定の角度以上になると、回転装置がミキサドラムの正回転の回転速度を速くする坂道制御を実行する。 The mixer vehicle of the present invention includes a vehicle body, a mixer drum, a rotating device, an angle acquisition device, and a control device. The vehicle body has a mount. The mixer drum has an opening into which the ready-mixed concrete is thrown open at the rear end, and is rotatably mounted on the gantry in a tilted position. The mixer drum has a spiral drum blade fixed to the inner wall surface. When the mixer drum rotates forward, the ready-mixed concrete thrown in by the drum blade moves forward. The rotating device rotates the mixer drum. The angle acquisition device acquires the inclination angle of the gantry in the front-rear direction. The control device executes slope control that increases the rotational speed of the mixer drum in the normal rotation when the tilt angle acquired by the angle acquisition device is equal to or greater than a predetermined angle with the gantry tilted downward from the front end. To do.

このミキサ車は、上り坂を走行した際、架台が前端から後方に向けて下り傾斜した状態になる。この際、角度取得装置が取得した傾斜角度が所定の角度以上になると、このミキサ車はミキサドラムの正回転の回転速度を速くする。つまり、このミキサ車は、急な上り坂を走行する際、ミキサドラムの正回転の回転速度が速くなるため、ミキサドラム内のレディミクストコンクリートを前方向へ移動させる力が強くなり、レディミクストコンクリートがミキサドラム内で開口部から離れるように撹拌されて開口部から溢れ出ることを抑制することができる。 When this mixer vehicle travels uphill, the gantry is inclined downward from the front end toward the rear. At this time, when the inclination angle acquired by the angle acquisition device becomes equal to or greater than a predetermined angle, the mixer vehicle increases the rotational speed of the mixer drum in the normal rotation. In other words, when this mixer car travels on a steep uphill, the rotational speed of the forward rotation of the mixer drum increases, so the force to move the ready-mixed concrete in the mixer drum forward increases, so that the ready-mixed concrete is mixed with the mixer drum. It can suppress that it stirs so that it may leave | separate from an opening inside and it overflows from an opening.

したがって、本発明のミキサ車は上り坂を走行した際にミキサドラムの開口部からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを抑制することができる。 Therefore, the mixer truck of the present invention can suppress the ready-mixed concrete from overflowing from the opening of the mixer drum when traveling uphill.

本発明のミキサ車の回転装置は、油圧モータ、油圧ポンプ、及び駆動装置を有している。油圧モータはミキサドラムを回転駆動する。油圧ポンプは作動油の吐出容量を変更して油圧モータに給排する作動油の量を変更することができる。駆動装置は油圧ポンプを回転する。この場合、このミキサ車は、上り坂を走行した際、架台が前端から後方に向けて下り傾斜した状態になり、角度取得装置が取得した傾斜角度が所定の角度以上になると、油圧ポンプの吐出容量を多くし、ミキサドラムの正回転の回転速度を速くすることができる。このように、このミキサ車は、駆動装置の出力を大きくしなくてもミキサドラムの正回転の回転速度を速くすることができ、上り坂を走行した際にミキサドラムの開口部からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを抑制することができる。 The rotating apparatus for a mixer truck according to the present invention includes a hydraulic motor, a hydraulic pump, and a driving device. The hydraulic motor rotates the mixer drum. The hydraulic pump can change the amount of hydraulic oil supplied to and discharged from the hydraulic motor by changing the discharge capacity of the hydraulic oil. The drive device rotates the hydraulic pump. In this case, when the mixer truck travels uphill, the platform is inclined downward from the front end toward the rear, and when the inclination angle acquired by the angle acquisition device is equal to or greater than a predetermined angle, the discharge of the hydraulic pump The capacity can be increased and the rotation speed of the mixer drum can be increased. In this way, this mixer vehicle can increase the forward rotation speed of the mixer drum without increasing the output of the drive device, and when the vehicle runs uphill, the ready-mixed concrete overflows from the opening of the mixer drum. It can be suppressed from exiting.

本発明のミキサ車の回転装置は、油圧モータ、油圧ポンプ、及び駆動装置を有している。油圧モータはミキサドラムを回転駆動する。また、この油圧モータは作動油の吐出容量を変更してミキサドラムの回転速度を変更することができる。油圧ポンプは油圧モータに作動油を給排する。駆動装置は油圧ポンプを回転する。この場合、このミキサ車は、上り坂を走行した際、架台が前端から後方に向けて下り傾斜した状態になり、角度取得装置が取得した傾斜角度が所定の角度以上になると、油圧モータの吐出容量を少なくしてミキサドラムの正回転の回転速度を速くすることができる。このように、このミキサ車は、油圧ポンプが油圧モータに給排する作動油を多くしなくてもミキサドラムの正回転の回転速度を速くすることができ、上り坂を走行した際にミキサドラムの開口部からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを抑制することができる。 The rotating apparatus for a mixer truck according to the present invention includes a hydraulic motor, a hydraulic pump, and a driving device. The hydraulic motor rotates the mixer drum. The hydraulic motor can change the rotational speed of the mixer drum by changing the discharge capacity of the hydraulic oil. The hydraulic pump supplies and discharges hydraulic oil to and from the hydraulic motor. The drive device rotates the hydraulic pump. In this case, when the mixer vehicle travels uphill, the platform is inclined downward from the front end toward the rear, and when the inclination angle acquired by the angle acquisition device becomes equal to or greater than a predetermined angle, the discharge of the hydraulic motor By reducing the capacity, the rotational speed of the mixer drum can be increased. In this way, this mixer vehicle can increase the forward rotation speed of the mixer drum without increasing the amount of hydraulic oil supplied to and discharged from the hydraulic pump by the hydraulic pump, and the mixer drum can be opened when traveling uphill. The ready mixed concrete can be prevented from overflowing from the part.

本発明のミキサ車の制御装置は、ミキサドラム内に投入されたレディミクストコンクリートの量が所定の量を超えている場合、坂道制御を実行させる。この場合、このミキサ車は、上り坂を走行した際にミキサドラムの開口部から溢れ出る可能性がある量のレディミクストコンクリートをミキサドラムに投入した場合のみ、制御装置が坂道制御を実行させる。このため、このミキサ車は、ミキサドラム内に投入されたレディミクストコンクリートの量が少ない場合、必要以上にレディミクストコンクリートを撹拌することを防止することができ、レディミクストコンクリートの性状変化を少なくすることができる。 The control apparatus for a mixer truck according to the present invention executes slope control when the amount of ready-mixed concrete put into the mixer drum exceeds a predetermined amount. In this case, in this mixer truck, the control device executes the hill control only when an amount of ready-mixed concrete that may overflow from the opening of the mixer drum when running on the uphill is put into the mixer drum. For this reason, this mixer truck can prevent agitation of ready-mixed concrete more than necessary when the amount of ready-mixed concrete put into the mixer drum is small, and reduce the property change of ready-mixed concrete. Can do.

本発明のミキサ車の角度取得装置は、道路の傾斜角度が判る地図情報を記憶した記憶装置と、ミキサ車の走行位置を特定する位置特定装置とを有している。また、この角度取得装置は記憶装置に記憶した地図情報と位置特定装置で特定した走行位置から架台の前後方向の傾斜角度を取得する。この場合、ミキサ車の架台の傾斜角度はミキサ車が走行する道路の傾斜角度に等しいと考えられる。このため、記憶装置に記憶した地図情報からミキサ車が走行する道路の傾斜角度を把握すれば、ミキサ車の架台の傾斜角度を取得することができ、坂道制御を的確に実行することができる。よって、このミキサ車は上り坂を走行した際にミキサドラムの開口部からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを抑制することができる。 The mixer vehicle angle acquisition device of the present invention includes a storage device that stores map information for determining the inclination angle of a road, and a position specifying device that specifies the traveling position of the mixer vehicle. The angle acquisition device acquires the tilt angle in the front-rear direction of the gantry from the map information stored in the storage device and the travel position specified by the position specifying device. In this case, it is considered that the inclination angle of the mixer truck frame is equal to the inclination angle of the road on which the mixer truck travels. For this reason, if the inclination angle of the road on which the mixer vehicle travels is grasped from the map information stored in the storage device, the inclination angle of the frame of the mixer vehicle can be acquired, and the slope control can be accurately executed. Therefore, this mixer truck can suppress the ready-mixed concrete from overflowing from the opening of the mixer drum when traveling uphill.

実施形態１及び２のミキサ車を示す概略図である。It is the schematic which shows the mixer truck of Embodiment 1 and 2. FIG. 実施形態１及び２のミキサ車が上り坂を走行する状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which the mixer truck of Embodiment 1 and 2 drive | works an uphill. 実施形態１のミキサ車のシステムズである。It is the systems of the mixer truck of Embodiment 1. FIG. 実施形態１のミキサ車において油圧モータの吐出容量を変更する坂道制御を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing slope control for changing the discharge capacity of the hydraulic motor in the mixer truck of the first embodiment. 実施形態２のミキサ車のシステムズである。It is systems of the mixer truck of Embodiment 2. 実施形態２のミキサ車において油圧ポンプの吐出容量を変更する坂道制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows slope control which changes the discharge capacity of a hydraulic pump in the mixer truck of Embodiment 2.

本発明のミキサ車を具体化した実施形態１及び２について、図面を参照しつつ説明する。 Embodiments 1 and 2 embodying the mixer truck of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜実施形態１＞
実施形態１のミキサ車は、図１及び図２に示すように、車体１０、ミキサドラム２０、ホッパ３０、シュート３５、回転装置４０、角度取得装置５０、重量センサ６０、及び制御装置７０を備えている。車体１０は、キャビン１１、架台１３、及びエンジン８０を有している。キャビン１１は車体１０の前側に設けられている。架台１３はキャビン１１より後ろ側の車体１０に設けられている。エンジン８０は、車体１０を走行させるとともに、後述するように油圧ポンプ４３を回転させる駆動装置である。エンジン８０はキャビン１１の下側に配置されている。 <Embodiment 1>
As shown in FIGS. 1 and 2, the mixer truck of the first embodiment includes a vehicle body 10, a mixer drum 20, a hopper 30, a chute 35, a rotation device 40, an angle acquisition device 50, a weight sensor 60, and a control device 70. Yes. The vehicle body 10 includes a cabin 11, a gantry 13, and an engine 80. The cabin 11 is provided on the front side of the vehicle body 10. The gantry 13 is provided on the vehicle body 10 behind the cabin 11. The engine 80 is a drive device that drives the vehicle body 10 and rotates the hydraulic pump 43 as will be described later. The engine 80 is disposed below the cabin 11.

ミキサドラム２０は、ドラム本体２１、駆動軸２３、及び２枚のドラムブレード２５を有している。ドラム本体２１は円筒状である。ドラム本体２１は開口部２７が後端に開口している。また、ドラム本体２１は前端が閉鎖部２９で閉じられている。このミキサドラム２０は、ドラム本体２１の開口部２７が車体１０の後端部で上方に位置し、ドラム本体２１の開口部２７を閉鎖部２９より上側に持ち上げた前傾姿勢で架台１３上に回転自在に搭載されている。 The mixer drum 20 includes a drum body 21, a drive shaft 23, and two drum blades 25. The drum body 21 is cylindrical. The drum body 21 has an opening 27 at the rear end. The drum body 21 has a front end closed by a closing portion 29. The mixer drum 20 rotates on the pedestal 13 in a forward tilt posture in which the opening 27 of the drum body 21 is positioned above the rear end of the vehicle body 10 and the opening 27 of the drum body 21 is lifted above the closing part 29. It is installed freely.

駆動軸２３はドラム本体２１の閉鎖部２９の中心に連結されてドラム本体２１の外方向に延びている。この駆動軸２３はミキサドラム２０の回転軸の中心線上に延びている。各ドラムブレード２５は所定の間隔を空けてドラム本体２１の内壁面に沿って螺旋状に固定されている。各ドラムブレード２５はドラム本体２１とともに回転する。 The drive shaft 23 is connected to the center of the closing portion 29 of the drum body 21 and extends outward from the drum body 21. The drive shaft 23 extends on the center line of the rotation shaft of the mixer drum 20. Each drum blade 25 is helically fixed along the inner wall surface of the drum body 21 with a predetermined interval. Each drum blade 25 rotates with the drum body 21.

ホッパ３０は上方向に広がりながら開口した投入口３１を有している。ホッパ３０は下端が前方下方に開口した排出口３３を有している。ホッパ３０は排出口３３がドラム本体２１の開口部２７の中央部に臨んでいる。ホッパ３０の投入口３１から投入されたレディミクストコンクリートは、ホッパ３０の排出口３３を経て、ドラム本体２１内に投入される。 The hopper 30 has an input port 31 that opens while expanding upward. The hopper 30 has a discharge port 33 having a lower end opened forward and downward. The hopper 30 has a discharge port 33 facing the center of the opening 27 of the drum body 21. The ready-mixed concrete that is input from the input port 31 of the hopper 30 is input into the drum body 21 through the discharge port 33 of the hopper 30.

シュート３５は半円筒状をなして内側面を上方向にして長く延びている。シュート３５は基端部がドラム本体２１の開口部２７の下方に配置されている。シュート３５は基端部を中心に先端部が水平方向及び上下方向に回動自在に支持されている。シュート３５はドラム本体２１の開口部２７から排出されるレディミクストコンクリートを所望する位置に誘導することができる。 The chute 35 has a semi-cylindrical shape and extends long with the inner surface facing upward. The base end of the chute 35 is disposed below the opening 27 of the drum body 21. The chute 35 is supported so that its distal end is rotatable in the horizontal and vertical directions with the base end as the center. The chute 35 can guide the ready mixed concrete discharged from the opening 27 of the drum body 21 to a desired position.

回転装置４０は、図１〜図３に示すように、油圧モータ４１、油圧ポンプ４３、及び駆動装置であるエンジン８０を有している。油圧モータ４１は架台１３上に搭載されている。油圧モータ４１は、減速機３７を介してミキサドラム２０の駆動軸２３に連結している。油圧ポンプ４３も架台１３上に搭載されている。油圧ポンプ４３はエンジン８０の動力取り出し軸８１に連結されている。油圧ポンプ４３は作動油の吐出容量を大小２段階に切り替えることができる２速式である。油圧ポンプ４３は吐出容量を切り替えるレギュレータ４３Ａを有している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the rotating device 40 includes a hydraulic motor 41, a hydraulic pump 43, and an engine 80 that is a driving device. The hydraulic motor 41 is mounted on the mount 13. The hydraulic motor 41 is connected to the drive shaft 23 of the mixer drum 20 via the speed reducer 37. The hydraulic pump 43 is also mounted on the mount 13. The hydraulic pump 43 is connected to a power take-out shaft 81 of the engine 80. The hydraulic pump 43 is a two-speed type that can switch the discharge capacity of the hydraulic oil in two stages of large and small. The hydraulic pump 43 has a regulator 43A for switching the discharge capacity.

油圧ポンプ４３及び油圧モータ４１は、それぞれ作動油の流入出ポートを２個ずつ有している。油圧ポンプ４３と油圧モータ４１との各流入出ポートを連通する流路４５によって閉回路となる油圧回路を構成している。また、この油圧回路は、油圧ポンプ４３及び油圧モータ４１の作動油の供排方向を切り替えることによって、作動油を両方向に循環させることができる。つまり、作動油を油圧回路の一方向に循環させると、ドラム本体２１が正回転してレディミクストコンクリートがドラム本体２１内を前方向に移動しながら撹拌される。また、作動油を油圧回路の多方向に循環させると、ドラム本体２１が逆回転してレディミクストコンクリートがドラム本体２１内を後ろ方向に移動して開口部２７から排出される。 Each of the hydraulic pump 43 and the hydraulic motor 41 has two hydraulic oil inflow / outflow ports. A hydraulic circuit that forms a closed circuit is configured by a flow path 45 that communicates the inflow and outflow ports of the hydraulic pump 43 and the hydraulic motor 41. The hydraulic circuit can circulate the hydraulic oil in both directions by switching the hydraulic oil supply / discharge direction of the hydraulic pump 43 and the hydraulic motor 41. That is, when the hydraulic oil is circulated in one direction of the hydraulic circuit, the drum body 21 rotates forward and the ready-mixed concrete is stirred while moving forward in the drum body 21. When hydraulic oil is circulated in multiple directions of the hydraulic circuit, the drum body 21 rotates in the reverse direction, and the ready-mixed concrete moves backward in the drum body 21 and is discharged from the opening 27.

このミキサ車は、走行している道路が急な上り坂でない通常走行時、つまり制御装置７０が後述する坂道制御を実行していないとき、ドラム本体２１内に投入されたレディミクストコンクリートの性状が変化しないようにミキサドラム２０をゆっくりとした回転速度で正回転させて撹拌する。このため、このミキサ車は、通常走行時、油圧ポンプ４３の作動油の吐出容量を小に切り替えた状態で油圧モータ４１に作動油を給排する。 In this mixer vehicle, the property of the ready-mixed concrete put into the drum body 21 is normal when the running road is not a steep uphill, that is, when the control device 70 is not executing slope control described later. In order not to change, the mixer drum 20 is agitated by rotating it forward at a slow rotational speed. For this reason, this mixer car supplies and discharges hydraulic oil to and from the hydraulic motor 41 in a state in which the hydraulic oil discharge capacity of the hydraulic pump 43 is switched to a small value during normal traveling.

角度取得装置５０は、図１及び図２に示すように、架台１３上に搭載されている。この角度取得装置５０はデジタル傾斜計である。この角度取得装置５０はミキサ車の架台１３の前後方向の傾斜角度を取得することができる。 The angle acquisition device 50 is mounted on the gantry 13 as shown in FIGS. 1 and 2. This angle acquisition device 50 is a digital inclinometer. This angle acquisition device 50 can acquire the inclination angle in the front-rear direction of the mixer 13.

重量センサ６０はドラム本体２１とドラム本体２１を回転支持しているフレーム１５との間に設けられている。重量センサ６０は、ドラム本体２１内にレディミクストコンクリートが投入されると、その重量変化を検知し、投入されたレディミクストコンクリートの重量を検出することができる。 The weight sensor 60 is provided between the drum body 21 and the frame 15 that rotatably supports the drum body 21. The weight sensor 60 can detect the weight change of the ready-mixed concrete when the ready-mixed concrete is put into the drum body 21 and can detect the weight of the ready-mixed concrete.

制御装置７０は架台１３上に搭載されている。この制御装置７０は、ミキサドラム２０が正回転するように、エンジン８０を駆動して油圧ポンプ４３が回転すると油圧ポンプ４３の制御を開始する。この制御装置７０は制御を開始すると、図４に示すように、先ず、重量センサ６０が検出したドラム本体２１に投入されたレディミクストコンクリートの重量（投入量）が所定の重量（Ｖ）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１）。この所定の重量は、急な上り坂を走行してもドラム本体２１の開口部２７から溢れ出ることのないレディミクストコンクリートの最大体積から算出される重量であり、ドラム本体２１の大きさによって決定される。このミキサ車は、重量センサ６０が検出したレディミクストコンクリートの重量（投入量）が所定の重量（Ｖ）よりも軽い（体積が小さい）と、急な上り坂を走行してもドラム本体２１の開口部２７からレディミクストコンクリートが溢れ出ることがない。このため、制御装置７０は後述する坂道制御を実行せず、通常走行時と同じように、油圧ポンプ４３の吐出容量を小に切り替えた状態（吐出容量が少なくなるように油圧ポンプ４３の傾転角度位置を変更した状態）で油圧モータ４１に作動油を給排する（ステップＳ５）。このため、このミキサ車は、ミキサドラム２０がゆっくりとした回転速度で正回転し（ステップＳ６）、レディミクストコンクリートを撹拌しながら走行する。制御装置７０は、ステップＳ６からステップＳ１に戻り、エンジン８０が停止して油圧ポンプ４３の回転が停止するまで油圧ポンプ４３の制御を継続する。 The control device 70 is mounted on the gantry 13. The control device 70 starts control of the hydraulic pump 43 when the engine 80 is driven and the hydraulic pump 43 rotates so that the mixer drum 20 rotates forward. When the control device 70 starts control, as shown in FIG. 4, first, the weight (input amount) of the ready-mixed concrete input to the drum body 21 detected by the weight sensor 60 is equal to or greater than a predetermined weight (V). It is determined whether or not there is (step S1). The predetermined weight is a weight calculated from the maximum volume of the ready-mixed concrete that does not overflow from the opening 27 of the drum body 21 even when traveling on a steep uphill, and is determined by the size of the drum body 21. Is done. If the weight (input amount) of the ready-mixed concrete detected by the weight sensor 60 is lighter (smaller in volume) than the predetermined weight (V), the mixer vehicle is capable of moving the drum body 21 even when traveling on a steep uphill. The ready mixed concrete does not overflow from the opening 27. For this reason, the control device 70 does not execute the slope control described later, and the state in which the discharge capacity of the hydraulic pump 43 is switched to a small value (as in normal driving) In a state where the angular position is changed), hydraulic oil is supplied to and discharged from the hydraulic motor 41 (step S5). For this reason, in this mixer truck, the mixer drum 20 rotates forward at a slow rotational speed (step S6) and travels while stirring the ready-mixed concrete. The control device 70 returns from step S6 to step S1, and continues to control the hydraulic pump 43 until the engine 80 stops and the rotation of the hydraulic pump 43 stops.

また、制御装置７０は、重量センサ６０が検出したレディミクストコンクリートの重量（投入量）が所定の重量（Ｖ）以上であると、ミキサ車の架台１３が前端から後方に向けて下り傾斜した状態で角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度（Ａ）以上であるか否かを判断する（ステップＳ２）。この所定の角度は、所定の重量（Ｖ）のレディミクストコンクリートが投入されたドラム本体２１が後傾して開口部２７からレディミクストコンクリートが溢れ出ない範囲の架台１３の最大傾斜角度であり、ドラム本体２１の大きさ及び形状によって決定される。角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度（Ａ）より小さい通常走行時であると、ドラム本体２１の開口部２７からレディミクストコンクリートが溢れ出ることがないため、油圧ポンプ４３の吐出容量を小に切り替えた状態で油圧モータ４１に作動油を給排する（ステップＳ５）。このため、このミキサ車は、ミキサドラム２０がゆっくりとした回転速度で正回転し（ステップＳ６）、レディミクストコンクリートを撹拌しながら走行する。 In addition, the control device 70 is in a state where the frame 13 of the mixer truck is inclined downward from the front end toward the rear when the weight (input amount) of the ready-mixed concrete detected by the weight sensor 60 is equal to or greater than a predetermined weight (V). In step S2, it is determined whether the inclination angle acquired by the angle acquisition device 50 is equal to or greater than a predetermined angle (A). This predetermined angle is the maximum inclination angle of the gantry 13 in a range where the drum body 21 into which the ready-mixed concrete having a predetermined weight (V) is thrown back and the ready-mixed concrete does not overflow from the opening 27, It is determined by the size and shape of the drum body 21. Since the ready-mixed concrete does not overflow from the opening 27 of the drum body 21 when the inclination angle acquired by the angle acquisition device 50 is during normal traveling smaller than the predetermined angle (A), the discharge capacity of the hydraulic pump 43 The hydraulic oil is supplied / discharged to / from the hydraulic motor 41 in a state where is changed to small (step S5). For this reason, in this mixer truck, the mixer drum 20 rotates forward at a slow rotational speed (step S6) and travels while stirring the ready-mixed concrete.

また、制御装置７０は、角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度（Ａ）以上であると、油圧ポンプ４３の吐出容量を大に切り替えて坂道制御を実行する（ステップＳ３）。つまり、油圧ポンプ４３の吐出容量が多くなるように油圧ポンプ４３の傾転角度位置を変更する。油圧ポンプ４３の突出容量を多くすると、油圧モータ４１に給排される作動油が多くなり、油圧モータ４１の回転速度が速くなる。つまり、ミキサドラム２０の正回転の回転速度が速くなる（ステップＳ４）。制御装置７０は、ステップＳ４からステップＳ１に戻り、エンジン８０が停止して油圧ポンプ４３の回転が停止するまで油圧ポンプ４３の制御を継続する。 Further, when the inclination angle acquired by the angle acquisition device 50 is equal to or larger than the predetermined angle (A), the control device 70 switches the discharge capacity of the hydraulic pump 43 to a large level and executes slope control (step S3). That is, the tilt angle position of the hydraulic pump 43 is changed so that the discharge capacity of the hydraulic pump 43 increases. When the protruding capacity of the hydraulic pump 43 is increased, the hydraulic oil supplied to and discharged from the hydraulic motor 41 increases, and the rotational speed of the hydraulic motor 41 increases. That is, the forward rotation speed of the mixer drum 20 is increased (step S4). The control device 70 returns from step S4 to step S1, and continues to control the hydraulic pump 43 until the engine 80 stops and the rotation of the hydraulic pump 43 stops.

このように、実施形態１のミキサ車は、車体１０、ミキサドラム２０、回転装置４０、角度取得装置５０、及び制御装置７０を備えている。車体１０は架台１３を有している。ミキサドラム２０は、レディミクストコンクリートが投入される開口部２７がドラム本体２１の後端に開口し、架台１３に前傾姿勢で回転自在に搭載されている。また、ミキサドラム２０は、ドラム本体２１の内壁面に固定された螺旋状のドラムブレード２５を有しており、正回転するとドラムブレード２５によって内部に投入されたレディミクストコンクリートが前方向に移動する。回転装置４０はミキサドラム２０を回転させる。角度取得装置５０は架台１３の前後方向の傾斜角度を取得する。制御装置７０は、架台１３が前端から後方に向けて下り傾斜した状態で角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度（Ａ）以上になると、回転装置４０がミキサドラム２０の正回転の回転速度を速くする坂道制御を実行する。 As described above, the mixer truck according to the first embodiment includes the vehicle body 10, the mixer drum 20, the rotation device 40, the angle acquisition device 50, and the control device 70. The vehicle body 10 has a mount 13. The mixer drum 20 has an opening portion 27 into which ready-mixed concrete is introduced at the rear end of the drum body 21, and is rotatably mounted on the gantry 13 in a forward inclined posture. The mixer drum 20 has a spiral drum blade 25 fixed to the inner wall surface of the drum main body 21. When the drum drum 20 rotates forward, the ready-mixed concrete thrown in by the drum blade 25 moves forward. The rotating device 40 rotates the mixer drum 20. The angle acquisition device 50 acquires the inclination angle of the gantry 13 in the front-rear direction. When the inclination angle acquired by the angle acquisition device 50 is equal to or greater than a predetermined angle (A) while the gantry 13 is inclined downward from the front end toward the rear, the control device 70 causes the rotation device 40 to rotate the mixer drum 20 in the normal direction. Execute slope control to increase the speed.

このミキサ車は、上り坂を走行した際、架台１３が前端から後方に向けて下り傾斜した状態になる。この際、角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度（Ａ）以上になると、このミキサ車はミキサドラム２０の正回転の回転速度を速くする。つまり、このミキサ車は、急な上り坂を走行する際、ミキサドラム２０の正回転の回転速度が速くなるため、ミキサドラム２０のドラム本体２１内のレディミクストコンクリートを前方向へ移動させる力が強くなり、レディミクストコンクリートがドラム本体２１内で開口部２７から離れるように撹拌されて開口部２７から溢れ出ることを抑制することができる。 When the mixer vehicle travels uphill, the gantry 13 is inclined downward from the front end toward the rear. At this time, if the inclination angle acquired by the angle acquisition device 50 is equal to or greater than the predetermined angle (A), the mixer vehicle increases the rotational speed of the mixer drum 20 in the normal rotation. That is, when this mixer car travels on a steep uphill, the rotational speed of the forward rotation of the mixer drum 20 increases, and therefore the force to move the ready-mixed concrete in the drum body 21 of the mixer drum 20 in the forward direction becomes strong. It is possible to suppress the ready-mixed concrete from being agitated in the drum body 21 so as to be separated from the opening 27 and overflowing from the opening 27.

したがって、実施形態１のミキサ車は上り坂を走行した際にミキサドラム２０の開口部２７からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを抑制することができる。 Therefore, the mixer truck of the first embodiment can suppress the ready-mixed concrete from overflowing from the opening 27 of the mixer drum 20 when traveling on the uphill.

また、実施形態１のミキサ車の回転装置４０は、油圧モータ４１、油圧ポンプ４３、及び駆動装置であるエンジン８０を有している。油圧モータ４１はミキサドラム２０を回転駆動する。油圧ポンプ４３は作動油の吐出容量を大小２段階に切り替えることができる２速式であり、油圧モータ４１に給排する作動油の量を２段階で切り替える。エンジン８０は油圧ポンプ４３を回転する。このため、このミキサ車は、上り坂を走行した際、架台１３が前端から後方に向けて下り傾斜した状態になり、角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度（Ａ）以上になると、油圧ポンプ４３の吐出容量を大に切り替えて、ミキサドラム２０の正回転の回転速度を速くすることができる。このように、このミキサ車は、エンジン８０の出力を大きくしなくてもミキサドラム２０の正回転の回転速度を速くすることができ、上り坂を走行した際にミキサドラム２０の開口部２７からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを抑制することができる。 Moreover, the rotating apparatus 40 of the mixer truck of Embodiment 1 has the hydraulic motor 41, the hydraulic pump 43, and the engine 80 which is a drive device. The hydraulic motor 41 rotates the mixer drum 20. The hydraulic pump 43 is a two-speed type that can switch the discharge capacity of the hydraulic oil in two stages, large and small, and switches the amount of hydraulic oil supplied to and discharged from the hydraulic motor 41 in two stages. The engine 80 rotates the hydraulic pump 43. For this reason, when the mixer vehicle travels uphill, the gantry 13 is inclined downward from the front end toward the rear, and the inclination angle acquired by the angle acquisition device 50 is equal to or greater than a predetermined angle (A). By switching the discharge capacity of the hydraulic pump 43 to a large value, the rotation speed of the mixer drum 20 can be increased. In this way, the mixer vehicle can increase the rotational speed of the normal rotation of the mixer drum 20 without increasing the output of the engine 80, and when the vehicle runs on an uphill, it is ready from the opening 27 of the mixer drum 20. It is possible to suppress the overflow of concrete.

また、実施形態１のミキサ車の制御装置７０は、ドラム本体２１内に投入されたレディミクストコンクリートの量が所定の重量（Ｖ）を超えている場合、坂道制御を実行させる。このように、このミキサ車は、上り坂を走行した際にミキサドラム２０の開口部２７から溢れ出る可能性がある重量のレディミクストコンクリートをドラム本体２１に投入した場合のみ、制御装置７０が坂道制御を実行させる。このため、このミキサ車は、必要以上にレディミクストコンクリートを撹拌することを防止することができ、レディミクストコンクリートの性状変化を少なくすることができる。 Moreover, the control apparatus 70 of the mixer truck of Embodiment 1 performs slope control, when the quantity of the ready-mixed concrete thrown in in the drum main body 21 exceeds predetermined weight (V). In this way, in this mixer vehicle, the controller 70 controls the slope only when ready-mixed concrete having a weight that may overflow from the opening 27 of the mixer drum 20 is thrown into the drum body 21 when traveling on the uphill. Is executed. For this reason, this mixer truck can prevent agitation of ready-mixed concrete more than necessary, and can reduce the property change of ready-mixed concrete.

＜実施形態２＞
実施形態２のミキサ車は、図５及び図６に示すように、回転装置１４０が作動油の吐出容量が変わらない油圧ポンプ１４３と、作動油の吐出容量を大小２段階に切り替えることができる２速式の油圧モータ１４１と、油圧モータ１４１の吐出容量を切り替えるレギュレータ１４１Ａとを有している点、及び制御装置１７０が油圧モータ１４１を制御する点が、実施形態１と相違する。他の構成は実施形態１と同様であり、実施形態１と同一な構成は同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。 <Embodiment 2>
In the mixer truck of the second embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the rotation device 140 can switch the hydraulic oil discharge capacity of the hydraulic oil 143 that does not change and the hydraulic oil discharge capacity in two stages of large and small. The point of having a high speed hydraulic motor 141 and a regulator 141A for switching the discharge capacity of the hydraulic motor 141 and the point that the control device 170 controls the hydraulic motor 141 are different from the first embodiment. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

このミキサ車は、走行している道路が急な上り坂でない通常走行時、つまり制御装置１７０が後述する坂道制御を実行していないとき、ドラム本体２１内に投入されたレディミクストコンクリートの性状が変化しないようにミキサドラム２０をゆっくりとした回転速度で正回転させて撹拌する。このため、このミキサ車は、通常走行時、油圧モータ１４１の作動油の吐出容量を大に切り替えた状態にする。 This mixer car has a property of ready-mixed concrete put into the drum body 21 during normal driving where the road on which the vehicle is traveling is not a steep uphill, that is, when the control device 170 is not executing slope control described later. In order not to change, the mixer drum 20 is agitated by rotating it forward at a slow rotational speed. For this reason, the mixer vehicle is in a state where the discharge capacity of the hydraulic oil of the hydraulic motor 141 is switched to a large value during normal traveling.

この制御装置１７０は、ミキサドラム２０が正回転するように、エンジン８０を駆動して油圧ポンプ１４３が回転し作動油が油圧モータ１４１に給排されると油圧モータ１４１の制御を開始する。この制御装置１７０は制御を開始すると、図６に示すように、先ず、重量センサ６０が検出したドラム本体２１に投入されたレディミクストコンクリートの重量（投入量）が所定の重量（Ｖ）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。この所定の重量は、急な上り坂を走行してもドラム本体２１の開口部２７から溢れ出ることのないレディミクストコンクリートの最大体積から算出される重量であり、ドラム本体２１の大きさによって決定される。このミキサ車は、重量センサ６０が検出したレディミクストコンクリートの重量（投入量）が所定の重量（Ｖ）よりも軽い（体積が小さい）と、急な上り坂を走行してもドラム本体２１の開口部２７からレディミクストコンクリートが溢れ出ることがない。このため、制御装置１７０は後述する坂道制御を実行せず、通常走行時と同じように、油圧モータ１４１の吐出容量を大に切り替えた状態（吐出容量が多くなるように油圧モータ１４１の傾転角度位置を変更した状態）にする（ステップＳ１５）。このため、このミキサ車は、ミキサドラム２０がゆっくりとした回転速度で正回転し（ステップＳ１６）、レディミクストコンクリートを撹拌しながら走行する。制御装置１７０は、ステップＳ１６からステップＳ１１に戻り、エンジン８０が停止して油圧モータ１４１の回転が停止するまで油圧モータ１４１の制御を継続する。 The control device 170 starts control of the hydraulic motor 141 when the engine 80 is driven so that the mixer drum 20 rotates forward, the hydraulic pump 143 rotates and hydraulic oil is supplied to and discharged from the hydraulic motor 141. When the control device 170 starts control, as shown in FIG. 6, first, the weight (input amount) of the ready-mixed concrete input to the drum body 21 detected by the weight sensor 60 is not less than a predetermined weight (V). It is determined whether or not there is (step S11). The predetermined weight is a weight calculated from the maximum volume of the ready-mixed concrete that does not overflow from the opening 27 of the drum body 21 even when traveling on a steep uphill, and is determined by the size of the drum body 21. Is done. If the weight (input amount) of the ready-mixed concrete detected by the weight sensor 60 is lighter (smaller in volume) than the predetermined weight (V), the mixer vehicle is capable of moving the drum body 21 even when traveling on a steep uphill. The ready mixed concrete does not overflow from the opening 27. For this reason, the control device 170 does not execute slope control, which will be described later, and is in a state in which the discharge capacity of the hydraulic motor 141 is switched to a large value (as in normal driving) A state in which the angular position is changed) (step S15). For this reason, in this mixer truck, the mixer drum 20 rotates forward at a slow rotational speed (step S16) and travels while stirring the ready-mixed concrete. Control device 170 returns from step S16 to step S11, and continues control of hydraulic motor 141 until engine 80 stops and rotation of hydraulic motor 141 stops.

また、制御装置１７０は、重量センサ６０が検出したレディミクストコンクリートの重量（投入量）が所定の重量（Ｖ）以上であると、ミキサ車の架台１３が前端から後方に向けて下り傾斜した状態で角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度（Ａ）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。この所定の角度は、所定の重量（Ｖ）のレディミクストコンクリートが投入されたドラム本体２１が後傾して開口部２７からレディミクストコンクリートが溢れ出ない範囲の架台１３の最大傾斜角度であり、ドラム本体２１の大きさ及び形状によって決定される。角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度（Ａ）より小さい通常走行時であると、ドラム本体２１の開口部２７からレディミクストコンクリートが溢れ出ることがないため、油圧モータ１４１の吐出容量を大に切り替えた状態にする（ステップＳ１５）。このため、このミキサ車は、ミキサドラム２０がゆっくりとした回転速度で正回転し（ステップＳ１６）、レディミクストコンクリートを撹拌しながら走行する。 Further, when the weight (input amount) of the ready-mixed concrete detected by the weight sensor 60 is equal to or more than a predetermined weight (V), the control device 170 is in a state in which the mixer 13 is tilted downward from the front end toward the rear. In step S12, it is determined whether the inclination angle acquired by the angle acquisition device 50 is equal to or greater than a predetermined angle (A). This predetermined angle is the maximum inclination angle of the gantry 13 in a range where the drum body 21 into which the ready-mixed concrete having a predetermined weight (V) is thrown back and the ready-mixed concrete does not overflow from the opening 27, It is determined by the size and shape of the drum body 21. Since the ready-mixed concrete does not overflow from the opening 27 of the drum body 21 when the inclination angle acquired by the angle acquisition device 50 is during normal traveling smaller than the predetermined angle (A), the discharge capacity of the hydraulic motor 141 is not increased. Is switched to a large state (step S15). For this reason, in this mixer truck, the mixer drum 20 rotates forward at a slow rotational speed (step S16) and travels while stirring the ready-mixed concrete.

また、制御装置１７０は、角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度（Ａ）以上であると、油圧モータ１４１の吐出容量を小に切り替えて坂道制御を実行する（ステップＳ１３）。つまり、油圧モータ１４１の吐出容量が少なくなるように油圧モータ１４１の傾転角度位置を変更する。油圧モータ１４１の突出容量を少なくすると、少ない作動油の給排量で油圧モータ１４１が回転するため、油圧モータ１４１の回転速度が速くなる。つまり、ミキサドラム２０の正回転の回転速度が速くなる（ステップＳ１４）。制御装置１７０は、ステップＳ１４からステップＳ１１に戻り、エンジン８０が停止して油圧ポンプ１４３の回転が停止するまで油圧ポンプ１４３の制御を継続する。 Further, when the inclination angle acquired by the angle acquisition device 50 is equal to or larger than the predetermined angle (A), the control device 170 switches the discharge capacity of the hydraulic motor 141 to a small value and executes slope control (step S13). That is, the tilt angle position of the hydraulic motor 141 is changed so that the discharge capacity of the hydraulic motor 141 is reduced. When the protruding capacity of the hydraulic motor 141 is reduced, the hydraulic motor 141 rotates with a small amount of hydraulic oil supplied and discharged, so that the rotational speed of the hydraulic motor 141 increases. That is, the forward rotation speed of the mixer drum 20 is increased (step S14). The control device 170 returns from step S14 to step S11, and continues to control the hydraulic pump 143 until the engine 80 stops and the rotation of the hydraulic pump 143 stops.

このように、実施形態２のミキサ車の制御装置１７０も、架台１３が前端から後方に向けて下り傾斜した状態で角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度以上になると、回転装置１４０がミキサドラム２０の正回転の回転速度を速くする坂道制御を実行する。このため、このミキサ車も、急な上り坂を走行する際、ミキサドラム２０の正回転の回転速度が速くなるため、ミキサドラム２０のドラム本体２１内のレディミクストコンクリートを前方向へ移動させる力が強くなり、レディミクストコンクリートがドラム本体２１内で開口部２７から離れるように撹拌されて開口部２７から溢れ出ることを抑制することができる。 As described above, when the inclination angle acquired by the angle acquisition device 50 in the state in which the gantry 13 is inclined downward from the front end toward the rear is also greater than or equal to the predetermined angle, the control device 170 for the mixer vehicle of the second embodiment also rotates the rotation device 140. Executes the slope control for increasing the forward rotation speed of the mixer drum 20. For this reason, this mixer car also has a strong force to move the ready-mixed concrete in the drum body 21 of the mixer drum 20 in the forward direction because the rotational speed of the forward rotation of the mixer drum 20 increases when traveling on a steep uphill. Thus, the ready-mixed concrete can be prevented from overflowing from the opening 27 by being stirred in the drum body 21 so as to be separated from the opening 27.

したがって、実施形態２のミキサ車も上り坂を走行した際にミキサドラム２０の開口部２７からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを抑制することができる。 Therefore, the ready-mixed concrete can be prevented from overflowing from the opening 27 of the mixer drum 20 when the mixer vehicle of the second embodiment also travels uphill.

また、実施形態２のミキサ車の回転装置１４０は、油圧モータ１４１が作動油の吐出容量を大小２段階に切り替えることができる２速式であり、ミキサドラム２０の回転速度を変更することができる。このため、このミキサ車は、上り坂を走行した際、架台１３が前端から後方に向けて下り傾斜した状態になり、角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度以上になると、油圧モータ１４１の吐出容量を小に切り替えて、ミキサドラム２０の正回転の回転速度を速くすることができる。このように、このミキサ車は、油圧ポンプ１４３が油圧モータ１４１に給排する作動油を多くしなくてもミキサドラム２０の正回転の回転速度を速くすることができ、上り坂を走行した際にミキサドラム２０の開口部２７からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを抑制することができる。 Further, the rotating apparatus 140 for the mixer vehicle according to the second embodiment is a two-speed type in which the hydraulic motor 141 can switch the discharge capacity of the hydraulic oil between two levels, large and small, and can change the rotational speed of the mixer drum 20. For this reason, when the mixer 13 travels uphill, the pedestal 13 is inclined downward from the front end toward the rear, and when the inclination angle acquired by the angle acquisition device 50 is equal to or greater than a predetermined angle, the hydraulic motor By switching the discharge capacity of 141 to a small value, the rotation speed of the mixer drum 20 can be increased. In this way, the mixer vehicle can increase the forward rotation speed of the mixer drum 20 without increasing the amount of hydraulic oil supplied to and discharged from the hydraulic motor 141 by the hydraulic pump 143. The ready mixed concrete can be prevented from overflowing from the opening 27 of the mixer drum 20.

本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態１及び２に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１及び２では、角度取得装置がデジタル傾斜計であったが、角度取得装置が、地図情報を記憶した記憶装置と、ミキサ車の走行位置を特定する位置特定装置（例えば、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）を利用したもの）とを有し、地図情報と走行位置から架台の前後方向の傾斜角度を取得してもよい。つまり、位置特定装置で特定される走行位置から走行方向を把握し、記憶装置に記憶した地図情報でミキサ車が走行する道路と、その道路のミキサ車が走行する方向に沿った標高データの変化によって、ミキサ車が走行する道路が上り坂であるか下り坂であるかを判別して、その傾斜角度を取得してもよい。又は、道路の傾斜角度を直接的にデータとして持っている地図情報を記憶装置に記憶して利用してもよい。この場合、ミキサ車の架台の傾斜角度はミキサ車が走行する道路の傾斜角度に等しいため、ミキサ車の架台の傾斜角度を取得することができ、坂道制御を的確に実行することができる。よって、このミキサ車は上り坂を走行した際にミキサドラムの開口部からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを抑制することができる。
（２）実施形態１及び２では、重量センサを設けレディミクストコンクリートの量を重量で把握したが、ドラム本体内のレディミクストコンクリートの体積を測定するセンサを設けてレディミクストコンクリートの量を体積で把握してもよい。
（３）実施形態１及び２では、ドラム本体に投入されたレディミクストコンクリートの量を把握するためにミキサ車に重量センサを備えていたが、レディミクストコンクリートの量を把握する重量センサ等をミキサ車に備えなくてもよい。この場合、ドラム本体にレディミクストコンクリートを投入した際に投入した機器側で計測されたレディミクストコンクリートの量（重量又は体積）を制御装置に入力して利用するとよい。
（４）実施形態１及び２では、回転装置が吐出容量を大小２段階に切り替えることができる２速式の油圧ポンプ又は油圧モータを有していたが、連続的に吐出容量を変更することができる油圧ポンプ又は油圧モータを利用してもよい。この場合、レディミクストコンクリートの投入量や、架台の傾斜角度に応じて、制御装置が油圧ポンプ又は油圧モータの吐出容量を連続的に変更させてもよい。
（５）実施形態１及び２では、ミキサドラムを回転する回転装置が油圧モータ及び油圧ポンプを有する油圧装置で構成されていたが、電動でミキサドラムを回転させてもよい。
（６）実施形態１及び２では、油圧ポンプを回転させる駆動装置が車体を走行させるエンジンであったが、車体を走行させるエンジンとは別のエンジン又は電動モータによって油圧ポンプを回転してもよい。この場合、エンジンが停止していても油圧ポンプを回転させてミキサドラムを回転させることができる。
（７）実施形態１及び２では、油圧ポンプの吐出容量を多くしたり、油圧モータの吐出容量を少なくしたりして、ミキサドラムの回転速度を速くしたが、エンジン（駆動装置）の回転数を上げて、ミキサドラムの回転速度を速くしてもよい。 The present invention is not limited to Embodiments 1 and 2 described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
(1) In Embodiments 1 and 2, the angle acquisition device is a digital inclinometer, but the angle acquisition device is a storage device that stores map information, and a position specifying device that specifies the traveling position of the mixer vehicle (for example, And a global positioning system (GPS)), and the tilt angle in the front-rear direction of the gantry may be acquired from the map information and the travel position. In other words, the traveling direction is determined from the traveling position specified by the position specifying device, and the road on which the mixer vehicle travels and the change in elevation data along the direction in which the mixer vehicle travels on the map information stored in the storage device By determining whether the road on which the mixer vehicle is traveling is an uphill or a downhill, the inclination angle may be acquired. Or you may memorize | store and use the map information which has the inclination angle of a road as data directly in a memory | storage device. In this case, since the inclination angle of the mixer truck base is equal to the inclination angle of the road on which the mixer truck travels, the inclination angle of the mixer truck base can be acquired, and the slope control can be executed accurately. Therefore, this mixer truck can suppress the ready-mixed concrete from overflowing from the opening of the mixer drum when traveling uphill.
(2) In Embodiments 1 and 2, the weight sensor is provided to grasp the amount of ready-mixed concrete by weight. However, the sensor for measuring the volume of ready-mixed concrete in the drum body is provided to measure the amount of ready-mixed concrete by volume You may grasp.
(3) In the first and second embodiments, the mixer vehicle is equipped with a weight sensor to grasp the amount of ready-mixed concrete put into the drum body. You do not have to prepare for the car In this case, the amount (weight or volume) of the ready-mixed concrete measured on the equipment side when the ready-mixed concrete is put into the drum body may be input to the control device and used.
(4) In the first and second embodiments, the rotating device has a two-speed hydraulic pump or hydraulic motor that can switch the discharge capacity in two stages of large and small, but the discharge capacity can be changed continuously. A possible hydraulic pump or hydraulic motor may be used. In this case, the control device may continuously change the discharge capacity of the hydraulic pump or hydraulic motor according to the amount of ready-mixed concrete input and the inclination angle of the gantry.
(5) In Embodiments 1 and 2, the rotating device that rotates the mixer drum is configured by a hydraulic device having a hydraulic motor and a hydraulic pump. However, the mixer drum may be rotated electrically.
(6) In Embodiments 1 and 2, the driving device that rotates the hydraulic pump is the engine that travels the vehicle body, but the hydraulic pump may be rotated by an engine or an electric motor that is different from the engine that travels the vehicle body. . In this case, the mixer drum can be rotated by rotating the hydraulic pump even when the engine is stopped.
(7) In Embodiments 1 and 2, the mixer drum rotation speed was increased by increasing the discharge capacity of the hydraulic pump or decreasing the discharge capacity of the hydraulic motor. To increase the rotational speed of the mixer drum.

１０…車体、１３…架台、２０…ミキサドラム、２５…ドラムブレード、２７…開口部、４０…回転装置、４１，１４１…油圧モータ、４３，１４３…油圧ポンプ、５０…角度取得装置、７０，１７０…制御装置、８０…エンジン（駆動装置） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle body, 13 ... Mount, 20 ... Mixer drum, 25 ... Drum blade, 27 ... Opening, 40 ... Rotating device, 41, 141 ... Hydraulic motor, 43, 143 ... Hydraulic pump, 50 ... Angle acquisition device, 70, 170 ... Control device, 80 ... Engine (drive device)

Claims

A vehicle body having a mount;
An opening into which ready-mixed concrete is thrown opens at the rear end, is rotatably mounted on the gantry in a forward-tilting posture, and has a spiral drum blade fixed to the inner wall surface. A mixer drum in which the ready-mixed concrete thrown into the interior by the drum blade moves forward;
A rotating device for rotating the mixer drum;
An angle acquisition device for acquiring an inclination angle of the gantry in the front-rear direction;
When the gantry tilts downward from the front end toward the rear, and the tilt angle acquired by the angle acquisition device is equal to or greater than a predetermined angle, the rotator executes slope control to increase the rotational speed of the mixer drum in the normal rotation. A control device,
A mixer vehicle characterized by comprising:

The rotating device includes a hydraulic motor that rotationally drives the mixer drum, a hydraulic pump that changes a discharge capacity of hydraulic oil and changes an amount of hydraulic oil supplied to and discharged from the hydraulic motor, and a driving device that rotates the hydraulic pump. The mixer vehicle according to claim 1, further comprising:

The rotating device rotationally drives the mixer drum, changes a hydraulic oil discharge capacity to change the rotational speed of the mixer drum, a hydraulic pump that supplies and discharges hydraulic oil to and from the hydraulic motor, and the hydraulic pump The mixer vehicle according to claim 1, further comprising a drive device that rotates the vehicle.

The said control apparatus performs the said slope control, when the quantity of the ready-mixed concrete thrown in in the said mixer drum exceeds predetermined amount, The said slope control is performed. Mixer car.

The angle acquisition device includes a storage device that stores map information in which the inclination angle of a road is known, and a position specifying device that specifies a travel position, and the map information and the travel position indicate the front-rear direction of the gantry. 5. The mixer truck according to claim 1, wherein an inclination angle is acquired.