KR102408972B1 - Remicon transport carrier system - Google Patents

Remicon transport carrier system Download PDF

Info

Publication number
KR102408972B1
KR102408972B1 KR1020210093782A KR20210093782A KR102408972B1 KR 102408972 B1 KR102408972 B1 KR 102408972B1 KR 1020210093782 A KR1020210093782 A KR 1020210093782A KR 20210093782 A KR20210093782 A KR 20210093782A KR 102408972 B1 KR102408972 B1 KR 102408972B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ready
mixed concrete
pair
power
drum
Prior art date
Application number
KR1020210093782A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
서금석
이종문
Original Assignee
서금석
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서금석 filed Critical 서금석
Priority to KR1020210093782A priority Critical patent/KR102408972B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102408972B1 publication Critical patent/KR102408972B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D15/00Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28CPREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/08Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions using driven mechanical means affecting the mixing
    • B28C5/18Mixing in containers to which motion is imparted to effect the mixing
    • B28C5/20Mixing in containers to which motion is imparted to effect the mixing rotating about a horizontal or substantially horizontal axis during mixing, e.g. without independent stirrers
    • B28C5/2045Parts or components
    • B28C5/2054Drums, e.g. provided with non-rotary mixing blades
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28CPREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B28C5/4203Details; Accessories
    • B28C5/4206Control apparatus; Drive systems, e.g. coupled to the vehicle drive-system
    • B28C5/421Drives
    • B28C5/4213Hydraulic drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28CPREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B28C5/4272Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport with rotating drum rotating about a horizontal or inclined axis, e.g. comprising tilting or raising means for the drum
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60MPOWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/12Trolley lines; Accessories therefor
    • B60M1/20Arrangements for supporting or suspending trolley wires, e.g. from buildings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/02Bunkers; Tanks; Tenders; Water or fuel pick-up or scoop apparatus; Water or fuel supply fittings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/12Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C7/00Other locomotives or motor railcars characterised by the type of motive power plant used; Locomotives or motor railcars with two or more different kinds or types of motive power
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D49/00Other details
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B9/00Fastening rails on sleepers, or the like
    • E01B9/02Fastening rails, tie-plates, or chairs directly on sleepers or foundations; Means therefor
    • E01B9/22Fastening on steel sleepers without clamp members
    • E01B9/26Welded fastenings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)

Abstract

본 발명의 레미콘 운반대차 시스템은, 차체 프레임의 하부 양측에 장착되어 지면에 설치된 레일장치 상에서 주행하도록 회전되는 구동바퀴; 상기 레일장치의 내측에 설치되는 전력선유닛; 상기 전력선유닛에 연결되어 주행하면서 전력을 공급하는 전력공급장치; 상기 전력공급장치에 의해 전력을 공급받아 구동되는 전기모터; 상기 전기모터에 의해 작동되어 상기 구동바퀴를 회전시키는 제1유압모터를 회전시키는 제1유압펌프; 및 상기 전기모터에 의해 작동되어 드럼을 회전시키는 제2유압모터를 회전시키는 제2유압펌프를 포함한다.The ready-mixed concrete carrier system of the present invention includes: a drive wheel mounted on both lower sides of a vehicle body frame and rotated to run on a rail device installed on the ground; a power line unit installed inside the rail device; a power supply device connected to the power line unit to supply power while driving; an electric motor driven by receiving power from the power supply device; a first hydraulic pump operated by the electric motor to rotate a first hydraulic motor rotating the driving wheel; and a second hydraulic pump operated by the electric motor to rotate a second hydraulic motor for rotating the drum.

Description

레미콘 운반대차 시스템{Remicon transport carrier system}Remicon transport carrier system

본 발명은 레미콘 운반대차 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레미콘 드럼을 정역회전시킬 수 있고 레일상에서 전후진 운행되며 지상에 설치되는 전력선으로부터 전력을 공급받아 전기모터로 드럼을 회전시키기 위한 유압펌프와 바퀴를 회전시키기 위한 유압모터를 구동하는 레미콘 운반대차 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a ready-mixed concrete carrier system, and more particularly, a hydraulic pump for rotating the ready-mixed concrete drum forward and backward, running forward and backward on a rail, and receiving power from a power line installed on the ground to rotate the drum with an electric motor; It relates to a ready-mixed concrete cart system that drives a hydraulic motor to rotate the wheels.

건설 현상에서 콘크리트 타설을 위해 사용되는 레미콘은 생(生)콘크리트라고도 불린다.The ready-mixed concrete used for pouring concrete in the construction phenomenon is also called raw concrete.

레미콘의 정식 명칭은, 레디 믹스트 콘크리트(ready mixed concrete)로서 콘크리트 제조설비를 갖춘 공장에서 제조한 프레시 콘크리트(fresh concrete)를 섞으면서 지정된 장소까지 운반하여 공급하는 굳지 않은 콘크리트를 가리킨다.The official name of ready-mixed concrete refers to non-solidified concrete that is transported to a designated place while mixing fresh concrete manufactured at a factory equipped with concrete manufacturing facilities as ready mixed concrete.

운반용으로 트럭 믹서(truck mixer) 또는 레미콘 차량을 사용한다.A truck mixer or ready-mixed concrete vehicle is used for transport.

공장에서 어느 정도 섞은 다음에 트럭믹서로 운반하면서 마저 혼합하는 것을 쉬링크 믹스트 콘크리트(shrink mixed concrete)라 하고, 처음부터 트럭믹서 속에서 운반하면서 완전히 섞는 것을 트랜짓 믹스트 콘크리트(transit mixed concrete)라고 한다.Shrink mixed concrete is mixed at the factory to a certain extent and then mixed while transported by a truck mixer, and transit mixed concrete is completely mixed while transporting in a truck mixer from the beginning.

트럭 믹서를 사용하게 되면, 트럭 믹서의 운반 중에 골재, 시멘트, 물 등을 배합하여 레미콘을 제조할 수 있기 때문에 건설 현장에서 쉽게 타설할 수 있다.When a truck mixer is used, since ready-mixed concrete can be manufactured by mixing aggregate, cement, water, etc. during transport of the truck mixer, it can be easily poured at the construction site.

한편, 프리캐스트 콘크리트(Precast Concrete)는 공장에서 거푸집 내부에 철근들을 배치하고 콘크리트를 타설하여 기둥, 보, 슬래브, 벽체 등의 반제품으로 미리 제작한 것을 말한다. 이렇게 제작된 PC 반제품은 현장으로 이송하여 현장에서 추가적으로 시공하여 철근 콘크리트 구조물을 완성할 수 있다.On the other hand, precast concrete refers to a product that is pre-fabricated into semi-finished products such as columns, beams, slabs, and walls by placing rebars inside the formwork at a factory and pouring concrete. The semi-finished PC manufactured in this way can be transported to the site and additionally constructed at the site to complete the reinforced concrete structure.

PC 반제품은 수백미터에 달할 정도로 긴 것도 있고, 복수의 PC 반제품을 길게 배열하여 한꺼번에 생산할 수도 있다. 그래서, 제조 공장에서 레미콘 차량을 사용하여 소정 위치마다 차량을 이동하면서 콘크리트를 타설할 수 있다.Some semi-finished PC products are long enough to reach several hundred meters, and a plurality of semi-finished PC products can be produced at once by arranging them for a long time. So, it is possible to pour concrete while moving the vehicle at every predetermined location using a ready-mixed concrete vehicle in the manufacturing plant.

그런데, PC 반제품을 생산하는 공장에서 콘크리트를 타설할 경우, 운전자가 레미콘 차량을 운전하고 다른 사람이 소정 위치에서 콘크리트를 타설하는 조작을 해야 하므로, 매우 번거로운 문제점이 있다.However, when pouring concrete in a factory producing semi-finished PC products, a driver drives a ready-mixed concrete vehicle and another person has to operate to pour concrete at a predetermined location, so there is a very cumbersome problem.

또한, 다른 사람이 레미콘 차량 근처에서 조작하고 운전자에게 신호를 주어야 하므로, 안전 사고의 발생 가능성도 높은 문제가 있다.In addition, since another person must operate near the ready-mixed concrete vehicle and give a signal to the driver, there is a high possibility of a safety accident.

대한민국 등록특허공보 제10-1215784호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1215784 일본 특허공보 제6093823호Japanese Patent Publication No. 6093823

본 발명은 레미콘 드럼을 정역회전시킬 수 있고 레일상에서 전후진 운행되며 지상에 설치되는 전력선으로부터 전력을 공급받아 전기모터로 드럼을 회전시키기 위한 유압펌프와 바퀴를 회전시키기 위한 유압모터를 구동하는 레미콘 운반대차 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention can rotate the ready-mixed concrete drum forward and reverse, and is operated forward and backward on the rail, and is supplied with power from a power line installed on the ground to drive a hydraulic pump for rotating the drum with an electric motor and a hydraulic motor for rotating the wheels. An object of the present invention is to provide a balance system.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 레미콘 운반대차 시스템은, 차체 프레임의 하부 양측에 장착되어 지면에 설치된 레일장치 상에서 주행하도록 회전되는 구동바퀴; 상기 레일장치의 내측에 설치되는 전력선유닛; 상기 전력선유닛에 연결되어 주행하면서 전력을 공급하는 전력공급장치; 상기 전력공급장치에 의해 전력을 공급받아 구동되는 전기모터; 상기 전기모터에 의해 작동되어 상기 구동바퀴를 회전시키는 제1유압모터를 회전시키는 제1유압펌프; 및 상기 전기모터에 의해 작동되어 드럼을 회전시키는 제2유압모터를 회전시키는 제2유압펌프를 포함한다.The ready-mixed concrete carriage system of the present invention for achieving the above object includes a drive wheel mounted on both lower sides of a vehicle body frame and rotated to run on a rail device installed on the ground; a power line unit installed inside the rail device; a power supply device connected to the power line unit to supply power while driving; an electric motor driven by receiving power from the power supply device; a first hydraulic pump operated by the electric motor to rotate a first hydraulic motor rotating the driving wheel; and a second hydraulic pump operated by the electric motor to rotate a second hydraulic motor for rotating the drum.

상기 제1유압모터에는 감속기가 연결되고, 상기 제1유압펌프는 상기 제1유압모터를 정역회전시켜 한 쌍의 구동바퀴를 정역회전시킬 수 있다.A speed reducer may be connected to the first hydraulic motor, and the first hydraulic pump may rotate the first hydraulic motor forward and reverse to rotate the pair of driving wheels forward and reverse.

상기 제2유압펌프는 상기 제2유압모터를 정역회전시켜 상기 드럼을 정역회전시킬 수 있다.The second hydraulic pump may rotate the second hydraulic motor forward and reverse to rotate the drum forward and reverse.

상기 차체 프레임의 하부에 장착되는 물탱크와, 상기 물탱크에서 연결되고 전기펌프에 의해 물을 살수하는 워터라인을 더 포함할 수 있다.It may further include a water tank mounted on the lower part of the vehicle body frame, and a water line connected to the water tank and spraying water by an electric pump.

상기 차체 프레임에 장착되어 전력공급 및 상기 레미콘 운반대차의 작동을 제어하는 전기박스와, 상기 전기박스와 유선 또는 무선으로 연결되어 제어명령을 입력하는 리모컨을 더 포함할 수 있다.It may further include an electric box mounted on the body frame to control power supply and operation of the ready-mixed concrete cart, and a remote controller connected to the electric box by wire or wirelessly to input a control command.

상기 드럼은 내주면에서 연장되고 드럼의 회전축을 따라 2회전 이상 연속적으로 형성되며 서로 180도의 위상차를 갖도록 배치되는 한 쌍의 블레이드와, 상기 내주면에서 돌출되고 상기 한 쌍의 블레이드 사이에 배열되어 콘크리트의 골재 분리 현상을 방지하는 복수의 믹싱돌기를 포함할 수 있다.The drum has a pair of blades extending from the inner circumferential surface and continuously formed for two or more rotations along the rotational axis of the drum and disposed to have a phase difference of 180 degrees from each other, protruding from the inner circumferential surface and arranged between the pair of blades to form aggregate of concrete It may include a plurality of mixing protrusions to prevent separation.

상기 레일장치는 복수의 앵커볼트에 의해 지중에 고정되는 복수의 지지판과, 상기 지지판의 상면에 결합되는 복수의 지지형강과, 한 쌍의 지지형강 사이에 한 쌍의 지지판 상에 결합되고 상기 지지형강에 수직으로 배치되는 교차형강과, 상기 복수의 지지형강의 상면에 장착되는 한 쌍의 레일을 포함할 수 있다.The rail device includes a plurality of support plates fixed underground by a plurality of anchor bolts, a plurality of support beams coupled to an upper surface of the support plate, and a pair of support plates between the pair of support beams and the support beams It may include a cross section and a pair of rails mounted on the upper surface of the plurality of support sections perpendicular to the steel.

상기 레일장치는 소정 길이를 갖고 지중에 레일 방향으로 매립되는 복수의 레일철근과, 상기 복수의 레일철근 상에 레일에 수직으로 장착되는 복수의 C형강과, 상기 복수의 C형강의 상면에 장착되는 한 쌍의 레일을 포함할 수 있다.The rail device includes a plurality of rail reinforcing bars having a predetermined length and embedded in the rail direction in the ground, a plurality of C-beams mounted on the plurality of rail reinforcing bars perpendicular to the rail, and mounted on upper surfaces of the plurality of C-beams. It may include a pair of rails.

상기 전력선유닛은 지면에서 소정 높이로 레일에 평행하게 배치되는 복수의 전력선을 구비하고, 상기 전력공급장치는 상기 차체 프레임의 하부에 연결되어 상기 전력선유닛의 아래까지 연장되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 상하방향으로 회동가능하게 연결되는 복수의 회동링크와, 각 회동링크의 단부에 회전가능하게 연결되는 복수의 연결브라켓과, 각 연결브라켓의 상단부에 회동가능하게 연결되고 상기 복수의 전력선에 접촉해서 슬라이딩하며 전선이 각각 연결되는 복수의 슬라이더를 포함할 수 있다.The power line unit includes a plurality of power lines arranged parallel to the rail at a predetermined height from the ground, and the power supply device includes a support frame connected to a lower portion of the vehicle body frame and extending below the power line unit, and the support frame a plurality of rotational links rotatably connected in the vertical direction to the It slides and may include a plurality of sliders to which electric wires are respectively connected.

상기 전력공급장치는 상기 지지프레임과 각 회동링크 사이에 결합되어 각 회동링크의 단부를 상방으로 밀착시키는 탄성력을 제공하는 스프링을 더 포함할 수 있다.The power supply device may further include a spring coupled between the support frame and each rotation link to provide an elastic force for adhering the end of each rotation link upward.

상기한 본 발명의 레미콘 운반대차 시스템에 의하면, 레일상에서 전후진 운행되는 레미콘 대차로서 지상에 설치되는 전력선으로부터 전력을 공급받아 전기모터로 드럼을 정역회전시킬 수 있고 레미콘 운반대차를 전후진 운행할 수 있다.According to the ready-mixed concrete carrier system of the present invention, it is a ready-mixed concrete cart that runs forward and backward on the rail, and can rotate the drum forward and reverse with an electric motor by receiving power from a power line installed on the ground, and can operate the ready-mixed concrete cart forward and backward have.

또한, 본 발명의 레미콘 운반대차는 PC 반제품을 생산하는 공장 등과 같은 현장에 레일 및 전력선을 설치하고 레미콘 운반대차를 사용함으로써, 넓은 작업 현장에서 레미콘 차량을 사용하는 경우에 비해 콘크리트 주입 작업을 훨씬 효율적이고 안전하게 수행할 수 있다.In addition, the ready-mixed concrete carrier of the present invention installs rails and power lines at sites such as factories producing semi-finished PC products and uses the ready-mixed concrete carrier, so that the concrete injection work is much more efficient than when using a ready-mixed concrete vehicle in a wide work site. and can be done safely.

그리고, 레미콘 운반대차를 제어하는 전기박스와 유무선으로 연결된 리모컨을 구비하여 사용자가 레미콘 운반대차 옆에서 레미콘 운반대차의 주행 및 작동을 쉽게 제어할 수 있다.And, by providing an electric box for controlling the ready-mixed concrete carrier and a remote control connected by wire or wireless, the user can easily control the running and operation of the ready-mixed concrete carrier next to the ready-mixed concrete carrier.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레미콘 운반대차 시스템을 나타내는 측방 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레미콘 운반대차 시스템을 나타내는 전방 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레미콘 운반대차 시스템을 나타내는 후방 사시도이다.
도 4는 드럼 내부 구조를 나타내는 절개 사시도(a)와 절개 정면도(b)이다.
도 5는 레미콘 운반대차의 구동장치 구성을 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일장치를 나타내는 평면도이다.
도 7은 도 6의 레일장치를 레일에 수직인 평면으로 자른 종단면도이다.
도 8은 도 6의 레일장치를 레일에 평행한 평면으로 자른 종단면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레일장치를 나타내는 평면도(a)와 종단면도(b)이다.
도 10은 레미콘 운반대차 하부의 전력공급장치와 전력선유닛을 나타내는 하방사시도이다.
도 11은 도 10에서 전력공급장치와 전력선유닛을 확대하여 나타내는 전방 사시도이다.
도 12는 도 10에서 전력공급장치와 전력선유닛을 확대하여 나타내는 후방 사시도이다.
1 is a side perspective view showing a ready-mixed concrete carriage system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front perspective view showing a ready-mixed concrete carriage system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a rear perspective view showing a ready-mixed concrete carriage system according to an embodiment of the present invention.
4 is a cut-away perspective view (a) and a cut-away front view (b) showing the internal structure of the drum.
Figure 5 is a plan view schematically showing the configuration of the drive device of the ready-mixed concrete carriage.
6 is a plan view showing a rail device according to an embodiment of the present invention.
7 is a longitudinal cross-sectional view of the rail device of FIG. 6 cut in a plane perpendicular to the rail.
8 is a longitudinal cross-sectional view of the rail device of FIG. 6 cut in a plane parallel to the rail.
9 is a plan view (a) and a longitudinal cross-sectional view (b) showing a rail device according to another embodiment of the present invention.
10 is a bottom perspective view showing the power supply device and the power line unit under the ready-mixed concrete carrier.
11 is an enlarged front perspective view of the power supply device and the power line unit in FIG. 10 .
12 is an enlarged rear perspective view of the power supply device and the power line unit in FIG. 10 .

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as 'comprising' or 'having' are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, and one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this case, it should be noted that in the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레미콘 운반대차를 나타내는 측방 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레미콘 운반대차를 나타내는 전방 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레미콘 운반대차를 나타내는 후방 사시도이다.Figure 1 is a side perspective view showing a ready-mixed concrete carrier according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front perspective view showing a ready-mixed concrete carrier according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention It is a rear perspective view showing the ready-mixed concrete carrier.

본 발명의 레미콘 운반대차 시스템은 차체 프레임(110)의 하부 양측에 장착되어 지면에 설치된 레일장치(200) 상에서 주행하도록 회전되는 구동바퀴(164), 레일장치의 내측에 설치되는 전력선유닛(290), 전력선유닛에 연결되어 주행하면서 전력을 공급하는 전력공급장치(120), 전력공급장치에 의해 전력을 공급받아 구동되는 전기모터(135), 전기모터에 의해 작동되어 구동바퀴를 회전시키는 제1유압모터(160)를 회전시키는 제1유압펌프(141), 및 전기모터에 의해 작동되어 드럼(180)을 회전시키는 제2유압모터(170)를 회전시키는 제2유압펌프(142)를 포함한다.The ready-mixed concrete carrier system of the present invention is mounted on both sides of the lower side of the vehicle body frame 110, and the driving wheel 164 rotated to run on the rail device 200 installed on the ground, and the power line unit 290 installed inside the rail device. , a power supply device 120 connected to the power line unit to supply power while driving, an electric motor 135 driven by receiving power from the power supply device, and a first hydraulic pressure operated by the electric motor to rotate the driving wheels It includes a first hydraulic pump 141 for rotating the motor 160, and a second hydraulic pump 142 for rotating the second hydraulic motor 170 which is operated by the electric motor to rotate the drum 180.

우선, 레일장치(200)는 지면에 소정 간격으로 배치되는 한 쌍의 레일(210)이 노출되도록 설치될 수 있다. 지면은 레일장치(200)의 하부가 매립되도록 콘크리트가 타설되어 시공될 수 있다.First, the rail device 200 may be installed so that a pair of rails 210 disposed at a predetermined interval on the ground are exposed. The ground may be constructed by pouring concrete so that the lower part of the rail device 200 is buried.

레미콘 운반대차(100)는 한 쌍의 레일(210) 상에서 주행할 수 있도록 차체 프레임(110)의 하부 후방 양측에 한 쌍의 구동바퀴(164)가 장착되고, 전방 양측에 한 쌍의 종동바퀴(166)가 장착될 수 있다. 구동바퀴(164)는 종동바퀴(166)보다 대략 3배 이상 큰 직경을 가질 수 있다. 한 쌍의 구동바퀴(164)는 제1유압모터(160)에 의해 정역회전되어 한 쌍의 레일(210) 상에서 전후진 주행할 수 있다.The ready-mixed concrete carriage 100 is equipped with a pair of driving wheels 164 on both lower and rear sides of the body frame 110 so as to travel on a pair of rails 210, and a pair of driven wheels on both sides of the front ( 166) can be installed. The driving wheel 164 may have a diameter that is approximately three times greater than that of the driven wheel 166 . The pair of driving wheels 164 may be rotated forward and reverse by the first hydraulic motor 160 to travel forward and backward on the pair of rails 210 .

레미콘 운반대차(100)는 믹서 트럭과 마찬가지로 드럼(180)이 소정 각도 경사지게 배치되고 회전가능하게 장착될 수 있다. 드럼(180)은 제2유압모터(170)에 의해 정역회전될 수 있다.Like the mixer truck, the ready-mixed concrete cart 100 may have a drum 180 inclined at a predetermined angle and may be rotatably mounted. The drum 180 may be rotated forward and reverse by the second hydraulic motor 170 .

도 3에 도시된 바와 같이, 드럼(180)의 후단에는 투입구(181)가 형성되고, 이 투입구(181)에 호퍼(도시 생략됨)가 결합될 수 있다. 호퍼를 통해 콘크리트를 드럼(180) 내부로 주입할 수 있다. 또한, 투입구(181)의 후단 하부에는 스쿠프(184)가 설치되고, 스쿠프(184)의 아래에는 슈트(186)가 회동가능하게 설치될 수 있다. 드럼(180)에서 배출되는 콘크리트는 스쿠프(184)와 슈트(186)를 통해 소정 위치로 투입될 수 있다.As shown in FIG. 3 , an inlet 181 is formed at the rear end of the drum 180 , and a hopper (not shown) may be coupled to the inlet 181 . Concrete may be injected into the drum 180 through the hopper. In addition, a scoop 184 is installed at the lower rear end of the inlet 181 , and a chute 186 may be rotatably installed under the scoop 184 . Concrete discharged from the drum 180 may be put into a predetermined position through the scoop 184 and the chute 186 .

제1유압모터(160)는 제1유압펌프(141)에 의해 회전되고, 제2유압모터(170)는 제2유압펌프(142)에 의해 회전될 수 있다. 제1유압펌프(141)와 제2유압펌프(142)는 차체 프레임(110)의 상면 전방에 장착된 전기모터(135)에 의해 작동될 수 있다.The first hydraulic motor 160 may be rotated by the first hydraulic pump 141 , and the second hydraulic motor 170 may be rotated by the second hydraulic pump 142 . The first hydraulic pump 141 and the second hydraulic pump 142 may be operated by an electric motor 135 mounted in front of the upper surface of the vehicle body frame 110 .

엔진으로부터 바퀴와 유압모터를 구동하는 레미콘 차량과 달리, 본 발명의 레미콘 운반대차는 지상에 설치된 전력선으로부터 전력을 공급받아 전기모터를 작동시킴으로써 구동바퀴와 드럼을 회전시킬 수 있다.Unlike a ready-mixed concrete vehicle that drives wheels and a hydraulic motor from an engine, the ready-mixed concrete carrier of the present invention receives power from a power line installed on the ground and operates the electric motor to rotate the driving wheels and the drum.

전력선유닛(290)은 한 쌍의 레일(210) 사이에 소정 높이로 배치될 수 있다. 전력선유닛(290)은 한 쌍의 레일(210)의 정중앙이 아니라 일측에 더 가깝게 배치될 수 있다. 전력선유닛(290)의 구체적인 구성은 후술하기로 한다.The power line unit 290 may be disposed at a predetermined height between the pair of rails 210 . The power line unit 290 may be disposed closer to one side rather than the center of the pair of rails 210 . A detailed configuration of the power line unit 290 will be described later.

전력공급장치(120)는 전력선유닛(290)에 슬라이딩 가능하게 연결되어 주행하면서 전기모터(135)에 전력을 공급할 수 있다. 전력공급장치(120)의 구체적인 구성도 후술하기로 한다.The power supply device 120 is slidably connected to the power line unit 290 to supply power to the electric motor 135 while driving. A detailed configuration of the power supply device 120 will also be described later.

도 4는 드럼 내부 구조를 나타내는 절개 사시도(a)와 절개 정면도(b)이다. 도 4에서 드럼과 블레이드 등은 드럼의 중심축을 기준으로 90도 부분을 절개하여 생략하고 270도 부분만을 도시한 것이다.4 is a cut-away perspective view (a) and a cut-away front view (b) showing the internal structure of the drum. In FIG. 4 , the drum and the blade are cut out at 90 degrees with respect to the central axis of the drum and omitted, and only the 270 degree part is shown.

본 발명의 레미콘 운반대차(100)에서 드럼(180)은 내주면에서 연장되고 드럼의 회전축을 따라 2회전 이상 연속적으로 형성되며 서로 180도의 위상차를 갖도록 배치되는 한 쌍의 블레이드(182)와, 내주면에서 돌출되고 한 쌍의 블레이드 사이에 배열되어 콘크리트의 골재 분리 현상을 방지하는 복수의 믹싱돌기(183)를 포함하는 것이 바람직하다.In the ready-mixed concrete carrier 100 of the present invention, the drum 180 extends from the inner circumferential surface and is continuously formed for two or more rotations along the rotation axis of the drum, and a pair of blades 182 arranged to have a phase difference of 180 degrees from each other and the inner circumferential surface It is preferable to include a plurality of mixing protrusions 183 protruding and arranged between a pair of blades to prevent aggregate separation of concrete.

블레이드(182)는 드럼(180)의 내주면에서 중심 방향으로 소정 높이를 가진 곡면 플레이트 형태로 형성되고, 전체적으로 나선 구조로 형성될 수 있다. 드럼(180) 내주면에는 한 쌍의 블레이드(182)가 서로 180도의 위상차를 갖도록 배치될 수 있다. 각 블레이드(182)는 드럼(180)의 회전축을 따라 2회전 이상 연속적으로 형성될 수 있다. 드럼(180)의 회전축 길이를 S라 하고, 블레이드(182)의 리드(Lead), 즉 나선 형상의 블레이드(182)가 1회전시 축방향으로 나아가는 거리를 L이라 할 수 있다. 그러면, 블레이드(182)의 리드(L)가 2L<S<3L의 관계식을 만족하도록 블레이드(182)를 형성할 수 있다. 이러한 한 쌍의 블레이드(182)는 드럼(180)이 회전됨에 따라 드럼(180) 내부의 콘크리트에 포함된 골재, 모래, 시멘트, 혼화재 등이 혼합되도록 할 수 있다. 또한, 한 쌍의 블레이드(182)는 경사지게 배치된 드럼(180)에서 콘크리트를 배출할 때 콘크리트를 더욱 쉽고 빠르게 투입구(181) 쪽으로 이동시킬 수 있다.The blade 182 is formed in the form of a curved plate having a predetermined height in the center direction from the inner circumferential surface of the drum 180, and may be formed in a spiral structure as a whole. A pair of blades 182 may be disposed on the inner circumferential surface of the drum 180 to have a phase difference of 180 degrees from each other. Each blade 182 may be continuously formed two or more rotations along the axis of rotation of the drum 180 . Let the length of the axis of rotation of the drum 180 be S, and the distance L of the lead of the blade 182 , that is, the spiral blade 182 moves in the axial direction during one rotation, may be referred to as L. Then, the blade 182 can be formed so that the lead L of the blade 182 satisfies the relational expression of 2L<S<3L. The pair of blades 182 may allow aggregate, sand, cement, admixture, etc. included in the concrete inside the drum 180 to be mixed as the drum 180 rotates. In addition, the pair of blades 182 can move the concrete more easily and quickly toward the inlet 181 when discharging the concrete from the drum 180 disposed at an angle.

한편, 한 쌍의 블레이드(182)가 회전하면서 콘크리트를 혼합시키지만, 모래 등에 비해 비중이 큰 골재는 모래 등으로부터 분리되는 현상이 발생하기도 한다. 이러한 골재 분리 현상을 방지하기 위해, 본 발명의 드럼(180)은 그 내주면에서 돌출되고 한 쌍의 블레이드 사이에 배열되는 복수의 믹싱돌기(183)를 더 구비할 수 있다. 믹싱돌기(183)는 소정 두께의 삼각형, 사각형, 반원형, 반타원형 등의 형태를 가지고 중심 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 믹싱돌기(183)는 삼각기둥, 사각기둥, 삼각뿔, 반구체, 반타원체 등의 형태로 형성될 수도 있다. 복수의 믹싱돌기(183)는 서로 다른 형태의 것들이 함께 배열될 수도 있다.On the other hand, although the pair of blades 182 rotate to mix the concrete, the aggregate having a larger specific gravity than the sand may be separated from the sand. In order to prevent such an aggregate separation phenomenon, the drum 180 of the present invention may further include a plurality of mixing protrusions 183 protruding from its inner circumferential surface and arranged between a pair of blades. The mixing protrusion 183 may have a shape of a predetermined thickness, such as a triangle, a square, a semi-circle, or a semi-ellipse, and may be formed to extend in the central direction. The mixing protrusion 183 may be formed in the form of a triangular prism, a quadrangular prism, a triangular pyramid, a hemisphere, or a semi-ellipsoid. The plurality of mixing protrusions 183 may be arranged in different shapes together.

믹싱돌기(183)의 연장 길이는 블레이드(182)의 중심 방향 연장 길이의 절반 이하로 형성될 수 있다. 복수의 믹싱돌기(183)는 드럼(180)의 내주면에 서로 소정 간격으로 이격되도록 배치될 수 있다. 복수의 믹싱돌기(183)는 한 쌍의 블레이드(182) 사이에 배열되므로, 복수의 믹싱돌기(183)를 연결하는 가상선도 나선 형태가 되도록 배열될 수 있다. 드럼(180) 내주면에 이러한 복수의 믹싱돌기(183)를 형성함에 따라 회전되면서 콘크리트의 골재 분리 현상을 방지하여 콘크리트가 더욱 잘 섞이도록 배합할 수 있다.The extension length of the mixing protrusion 183 may be formed to be less than half of the extension length in the center direction of the blade 182 . The plurality of mixing protrusions 183 may be disposed on the inner circumferential surface of the drum 180 to be spaced apart from each other at a predetermined distance. Since the plurality of mixing protrusions 183 are arranged between the pair of blades 182 , the virtual line connecting the plurality of mixing protrusions 183 may also be arranged to have a spiral shape. As the plurality of mixing protrusions 183 are formed on the inner circumferential surface of the drum 180, it is rotated to prevent the aggregate separation of the concrete, so that the concrete can be mixed better.

도 5는 레미콘 운반대차의 구동장치 구성을 개략적으로 나타내는 평면도이다.Figure 5 is a plan view schematically showing the configuration of the drive device of the ready-mixed concrete carriage.

도 5에 도시된 바와 같이, 전기모터(135)의 양측에는 제1유압펌프(141) 및 제2유압펌프(142)가 연결될 수 있다. 제1유압펌프(141) 및 제2유압펌프(142)는 차체 프레임(110) 상에 장착된 오일탱크(150)에 각각 연결되고, 오일탱크(150)의 유출구 측에는 오일필터(154)가 구비될 수 있다. 제1유압펌프(141) 또는 제2유압펌프(142)에 의해 제1유압모터(160) 또는 제2유압모터(170)를 통해 유동한 오일은 오일탱크(150)로 다시 회수될 수 있다. 오일탱크(150)의 측면에는 유압오일 냉각기(152)가 구비되어, 오일을 냉각시켜 오일이 과열되는 것을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 5 , a first hydraulic pump 141 and a second hydraulic pump 142 may be connected to both sides of the electric motor 135 . The first hydraulic pump 141 and the second hydraulic pump 142 are respectively connected to the oil tank 150 mounted on the body frame 110 , and an oil filter 154 is provided at the outlet side of the oil tank 150 . can be The oil flowing through the first hydraulic motor 160 or the second hydraulic motor 170 by the first hydraulic pump 141 or the second hydraulic pump 142 may be recovered back to the oil tank 150 . A hydraulic oil cooler 152 is provided on the side of the oil tank 150 to cool the oil to prevent the oil from being overheated.

상기한 바와 같이, 제1유압펌프(141)는 제1유압모터(160)를 작동시키고, 제2유압펌프(142)는 제2유압모터(170)를 작동시킨다. 제1유압모터(160)의 회전축에는 감속기(162)가 연결되고, 차동기어를 통해 한 쌍의 구동바퀴(164)를 구동할 수 있다. 한 쌍의 구동바퀴(164)를 정역회전시킬 수 있도록, 제1유압모터(160)는 정역회전 가능한 유압모터로 구성될 수 있다. 제2유압모터(170)에도 감속기가 연결되어 드럼(182)을 정역회전시킬 수 있다. 이를 위해, 제2유압모터(170)도 정역회전 가능한 유압모터로 구성될 수 있다.As described above, the first hydraulic pump 141 operates the first hydraulic motor 160 , and the second hydraulic pump 142 operates the second hydraulic motor 170 . A reduction gear 162 is connected to the rotation shaft of the first hydraulic motor 160 , and a pair of driving wheels 164 may be driven through a differential gear. In order to rotate the pair of driving wheels 164 forward and reverse, the first hydraulic motor 160 may be configured as a hydraulic motor capable of forward and reverse rotation. A speed reducer may also be connected to the second hydraulic motor 170 to rotate the drum 182 forward and reverse. To this end, the second hydraulic motor 170 may also be configured as a hydraulic motor capable of forward and reverse rotation.

한편, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 차체 프레임(110)의 하부에는 물탱크(190)가 장착될 수 있다. 이 물탱크(190)에는 별도로 구비되는 전기펌프에 의해 물을 살수하는 워터라인(195)이 연결될 수 있다. 이 워터라인(195)으로 살수되는 물을 이용하여 드럼(180)의 내외부와 스쿠프(184) 및 슈트(186) 등을 청소할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 1 and 2 , a water tank 190 may be mounted on a lower portion of the vehicle body frame 110 . The water tank 190 may be connected to a water line 195 for spraying water by a separately provided electric pump. The inside and outside of the drum 180, the scoop 184, the chute 186, etc. can be cleaned using the water sprayed through the water line 195.

또한, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 차체 프레임(110)의 전방 일측에는 전력공급 및 레미콘 운반대차(100)의 작동을 제어하는 전기박스(130)가 장착될 수 있다. 전기박스(130)는 레미콘 운반대차(100)를 소정 속도로 전후진 주행 또는 정지하고 드럼(182)을 정역회전시키기 위해 전기모터(135)의 작동을 제어하거나 워터라인(195)으로 살수하기 위해 전기펌프를 작동시키는 등의 제어를 할 수 있다. 이때, 전기박스(130)는 전력을 사용하는 전기모터(135) 및 전기펌프 등에 공급되는 전력의 크기와 방향도 제어할 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 1 and 2 , an electric box 130 for controlling power supply and operation of the ready-mixed concrete cart 100 may be mounted on one front side of the vehicle body frame 110 . The electric box 130 drives or stops the ready-mixed concrete carrier cart 100 at a predetermined speed and controls the operation of the electric motor 135 to rotate the drum 182 forward and reverse, or to spray the water line 195. It is possible to control such as operating an electric pump. At this time, the electric box 130 may also control the magnitude and direction of electric power supplied to the electric motor 135 and the electric pump using electric power.

전기박스(130)는 제어명령을 입력하는 리모컨이 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 즉, 리모컨은 전기박스(130)까지 전선으로 길게 연결되어, 사용자가 레미콘 운반대차(100) 옆에서 리모컨을 통해 작동 명령을 입력하여 조작할 수 있다. 또한, 리모컨은 전기박스(130)와 근거리 무선통신을 통해 연결되어, 사용자가 레미콘 운반대차(100)에서 떨어진 위치에서 리모컨을 통해 작동 명령을 입력하여 조작할 수 있다. 사용자는 리모컨을 통해 레미콘 운반대차(100)의 전후진 주행, 드럼(182)의 정역회전, 워터라인(195) 살수를 위해 전기펌프의 작동 등의 조작명령을 입력할 수 있다.The electric box 130 may be connected to a remote control for inputting a control command by wire or wirelessly. That is, the remote control is long connected to the electric box 130 by a wire, and the user can operate it by inputting an operation command through the remote control next to the ready-mixed concrete cart 100 . In addition, the remote control is connected to the electric box 130 through short-range wireless communication, the user can operate by inputting an operation command through the remote control at a location away from the ready-mixed concrete cart 100. The user may input operation commands such as forward/backward driving of the ready-mixed concrete cart 100, forward/reverse rotation of the drum 182, and operation of the electric pump for watering the water line 195 through the remote control.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일장치를 나타내는 평면도이고, 도 7은 도 6의 레일장치를 레일에 수직인 평면으로 자른 종단면도이며, 도 8은 도 6의 레일장치를 레일에 평행한 평면으로 자른 종단면도이다.6 is a plan view showing a rail device according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a longitudinal cross-sectional view of the rail device of FIG. 6 cut in a plane perpendicular to the rail, and FIG. 8 is the rail device of FIG. 6 parallel to the rail It is a longitudinal section cut in one plane.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일장치(200)는, 복수의 앵커볼트(240)에 의해 지중에 고정되는 복수의 지지판(230)과, 지지판의 상면에 결합되는 복수의 지지형강(220)과, 한 쌍의 지지형강 사이에 한 쌍의 지지판 상에 결합되고 지지형강에 수직으로 배치되는 교차형강(250)과, 복수의 지지형강의 상면에 장착되는 한 쌍의 레일(210)을 포함할 수 있다.The rail device 200 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of support plates 230 fixed underground by a plurality of anchor bolts 240 and a plurality of support beams 220 coupled to the upper surface of the support plate and , may include a cross section steel 250 coupled on a pair of support plates between a pair of support beams and disposed perpendicular to the support beams, and a pair of rails 210 mounted on the upper surfaces of the plurality of support beams. have.

우선, 지지판(230)은 직사각형 철판으로 구성되고 네 꼭지점 가까이에 체결공이 관통형성될 수 있다.First, the support plate 230 is composed of a rectangular iron plate, the fastening hole may be formed near the four vertices.

앵커볼트(240)는 하단이 수직으로 절곡된 바 형태를 가지고 지지판(230)의 각 체결공에 삽입되어 체결될 수 있다. 앵커볼트(240)는 지중에 매립되는데, 특히 콘크리트를 타설하여 앵커볼트(240)가 완전히 매립되도록 시공될 수 있다.The anchor bolt 240 may have a vertical bent bar shape at the bottom and be inserted into each fastening hole of the support plate 230 to be fastened. The anchor bolt 240 is buried in the ground, and in particular, it may be constructed such that the anchor bolt 240 is completely buried by pouring concrete.

복수의 지지판(230)의 상면에는 단면이 H 형태인 복수의 지지형강(220)이 연속적으로 결합되어 장착될 수 있다. 지지형강(220)은 지지판(230)에 용접되거나 볼트로 체결하여 결합될 수 있다.On the upper surface of the plurality of support plates 230 , a plurality of support beams 220 having an H-shaped cross section may be continuously coupled and mounted. The support beam 220 may be welded to the support plate 230 or coupled by fastening with bolts.

소정 거리 이격되도록 설치된 한 쌍의 지지형강(220) 사이에는 복수의 교차형강(250)이 소정 간격으로 지지형강(220)에 수직으로 설치될 수 있다. 교차형강(250)은 지지형강(220)의 측면에 용접 또는 체결되어 결합되고, 지지판(230)의 상면에도 일부가 안착되어 결합될 수 있다.A plurality of cross-section steels 250 may be vertically installed on the support beams 220 at predetermined intervals between the pair of support beams 220 installed to be spaced apart by a predetermined distance. The cross section steel 250 is welded or fastened to the side surface of the support section steel 220 , and a part of the cross section steel 250 is also seated and coupled to the upper surface of the support plate 230 .

한 쌍의 레일(210)은 한 쌍의 지지형강(220)의 상면 중앙에 장착되는데, 레일(210)의 하부 양측에 복수의 고정구(미도시)를 지지형강(220)에 체결함으로써 지지형강(220)에 레일(210)을 고정할 수 있다.The pair of rails 210 are mounted on the center of the upper surface of the pair of support beams 220, and by fastening a plurality of fasteners (not shown) to the support beams 220 on both lower sides of the rail 210 to the support beams 220 ( The rail 210 may be fixed to 220 .

레일장치(200)는 지상에 설치된 후 적어도 지지형강(220)의 상면 높이까지 콘크리트를 타설하여 지지형강(220)까지 매립되도록 고정할 수 있다. 이렇게 레일장치(200)를 시공함으로써, 수십톤에 달하는 레미콘 운반대차(100)가 장기간 주행하더라도 레일장치(200)가 단단하게 유지될 수 있다.After the rail device 200 is installed on the ground, concrete can be poured to at least the height of the upper surface of the supporting section steel 220 and fixed so as to be buried up to the supporting section steel 220 . By constructing the rail device 200 in this way, the rail device 200 can be firmly maintained even when the ready-mixed concrete carrier 100 weighing several tens of tons travels for a long time.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레일장치를 나타내는 평면도(a)와 종단면도(b)이다.9 is a plan view (a) and a longitudinal cross-sectional view (b) showing a rail device according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 레일장치(200)는 소정 길이를 갖고 지중에 레일 방향으로 매립되는 복수의 레일철근(280)과, 복수의 레일철근 상에 레일에 수직으로 장착되는 복수의 C형강(260)과, 복수의 C형강의 상면에 장착되는 한 쌍의 레일(210)을 포함할 수 있다.The rail device 200 according to another embodiment of the present invention has a plurality of rail reinforcing bars 280 having a predetermined length and buried in the rail direction in the ground, and a plurality of C-shaped steel bars mounted vertically on the rails on the plurality of rail reinforcing bars. It may include a 260 and a pair of rails 210 mounted on the upper surfaces of the plurality of C-shaped steels.

레일철근(280)은 소정 길이의 이형 철근으로서 한 쌍이 소정 간격으로 배치되어 지중에 매립되도록 시공될 수 있다. 레일철근(280)은 한 쌍의 레일(210)의 양측 하부에 레일(210)에 두 쌍이 평행하게 설치될 수 있고, 한 쌍의 레일(210)의 사이 중앙에도 한 쌍이 설치될 수 있다.The rail reinforcing bar 280 is a deformed reinforcing bar of a predetermined length, and a pair of reinforcing bars are disposed at a predetermined interval and may be constructed to be embedded in the ground. Two pairs of rail reinforcing bars 280 may be installed in parallel to the rail 210 at both lower sides of the pair of rails 210 , and a pair may be installed in the center between the pair of rails 210 .

이러한 세 쌍의 레일철근(280) 상에는 단면이 C 형태인 C형강(260)이 레일철근(280)에 수직으로 장착될 수 있다. C형강(260)은 소정 거리마다 하나씩 설치될 수 있다.On these three pairs of rail reinforcing bars 280 , a C-shaped steel 260 having a C-shaped cross section may be vertically mounted to the rail reinforcing bars 280 . One C-shaped steel 260 may be installed at every predetermined distance.

이렇게 설치된 복수의 C형강(260)의 상면에는 한 쌍의 레일(210)이 수직으로 장착될 수 있다. 각 레일(210)의 하부 양측에는 C형강(260)의 상면에 결합된 한 쌍의 레일지지브라켓(270)이 구비되어 각 레일(210)을 고정할 수 있다. 한 쌍의 레일지지브라켓(270)은 C형강(260)에 체결 또는 용접되어 결합되어서, 레일(210)의 하부를 양측에서 압박하여 고정할 수 있다.A pair of rails 210 may be vertically mounted on the upper surfaces of the plurality of C-shaped steels 260 installed in this way. A pair of rail support brackets 270 coupled to the upper surface of the C-shaped steel 260 are provided on both lower sides of each rail 210 to fix each rail 210 . The pair of rail support brackets 270 are fastened or welded to the C-shaped steel 260 to be fixed by pressing the lower portion of the rail 210 from both sides.

도 10은 레미콘 운반대차 하부의 전력공급장치와 전력선유닛을 나타내는 하방사시도이고, 도 11은 도 10에서 전력공급장치와 전력선유닛을 확대하여 나타내는 전방 사시도이며, 도 12는 도 10에서 전력공급장치와 전력선유닛을 확대하여 나타내는 후방 사시도이다.Figure 10 is a bottom perspective view showing the power supply device and the power line unit under the ready-mixed concrete carrier, Figure 11 is an enlarged front perspective view showing the power supply device and the power line unit in Figure 10, Figure 12 is the power supply device in Figure 10 It is a rear perspective view showing an enlarged power line unit.

전력선유닛(290)은 지면에서 소정 높이로 레일(210)에 평행하게 배치되는 복수의 전력선을 구비할 수 있다. 전력선유닛(290)은 일측 레일(210)의 내측에 지면에서 소정 높이로 설치되는 복수의 전력선을 포함할 수 있다. 복수의 전력선은 제1전력선(291), 제2전력선(292), 제3전력선(293), 제4전력선(294)을 포함할 수 있다. 제1전력선(291)은 접지선을 구성하고, 제2전력선(292), 제3전력선(293), 제4전력선(294)은 3상 전력선을 구성할 수 있다. The power line unit 290 may include a plurality of power lines arranged parallel to the rail 210 at a predetermined height from the ground. The power line unit 290 may include a plurality of power lines installed on one side of the rail 210 at a predetermined height from the ground. The plurality of power lines may include a first power line 291 , a second power line 292 , a third power line 293 , and a fourth power line 294 . The first power line 291 may constitute a ground line, and the second power line 292 , the third power line 293 , and the fourth power line 294 may constitute a three-phase power line.

각 전력선은 상하방향 길이가 폭방향 두께보다 길게 형성되고 길쭉한 금속 바 형태로 형성될 수 있다. 각 전력선은 전도체로 이루어지고, 부도체로 이루어진 프레임에 매달리는 형태로 결합될 수 있다. 복수의 전력선은 하면이 개구된 형태를 가진 커버(296)로 덮을 수 있다. 또한, 복수의 전력선이 결합된 프레임은 소정 거리마다 하나씩 설치된 복수의 지지기둥(298)에 의해 지면에 고정 및 지지될 수 있다.Each power line may have a vertical length longer than a width direction and may be formed in the form of an elongated metal bar. Each power line is made of a conductor, and may be coupled to a frame made of an insulator in a suspended form. The plurality of power lines may be covered with a cover 296 having an open lower surface. In addition, the frame to which a plurality of power lines are coupled may be fixed and supported on the ground by a plurality of support posts 298 installed one at a time by a predetermined distance.

전력공급장치(120)는 차체 프레임(110)의 하부에 연결되어 전력선유닛(290)의 아래까지 연장되는 지지프레임(121)과, 지지프레임에 상하방향으로 회동가능하게 연결되는 복수의 회동링크(123)와, 각 회동링크의 단부에 회전가능하게 연결되는 복수의 연결브라켓(125)과, 각 연결브라켓의 상단부에 회동가능하게 연결되고 복수의 전력선에 접촉해서 슬라이딩하며 전선(128)이 각각 연결되는 복수의 슬라이더(127)를 포함할 수 있다.The power supply device 120 includes a support frame 121 connected to the lower portion of the body frame 110 and extending to the bottom of the power line unit 290, and a plurality of rotation links rotatably connected to the support frame in the vertical direction ( 123), a plurality of connection brackets 125 rotatably connected to the end of each rotation link, and a plurality of connection brackets 125 rotatably connected to the upper end of each connection bracket and slide in contact with a plurality of power lines, and the electric wires 128 are respectively connected A plurality of sliders 127 may be included.

지지프레임(121)은 차체 프레임(110)의 하면에서 하방으로 연장되는 수직부와 복수의 회동링크(123)가 장착되는 수평부를 포함할 수 있다. 수직부는 전력공급장치(120)의 내측에 배치되고, 수평부는 전력공급장치(120)의 아래에 배치될 수 있다.The support frame 121 may include a vertical portion extending downward from the lower surface of the vehicle body frame 110 and a horizontal portion on which the plurality of rotation links 123 are mounted. The vertical part may be disposed inside the power supply device 120 , and the horizontal part may be disposed below the power supply device 120 .

복수의 회동링크(123)는 지지프레임(121)의 수평부에 상하방향으로 회동가능하게 결합되는데, 이를 위해 4개의 회동링크(123)는 수평부에 결합된 브라켓에 각각 결합될 수 있다. 회동링크(123)는 중간부가 약 120~150도를 이루도록 절곡되고 단면이 ㄷ자 형태로 이루어질 수 있다.The plurality of rotation links 123 are rotatably coupled to the horizontal portion of the support frame 121 in the vertical direction. For this purpose, the four rotation links 123 may be respectively coupled to the brackets coupled to the horizontal portion. The pivot link 123 may be bent so that the middle portion is about 120 to 150 degrees, and the cross-section may be formed in a U-shape.

연결브라켓(125)은 회동링크(123)의 단부에 관통하여 결합되는 결합핀에 의해 회전가능하게 결합될 수 있다. 연결브라켓(125)은 단면이 ㄷ자 형태로 형성될 수 있다.The connection bracket 125 may be rotatably coupled by a coupling pin coupled through the end of the rotation link 123 . The connection bracket 125 may be formed in a U-shape in cross section.

슬라이더(127)는 연결브라켓(125)의 상단부 내측에 한 쌍의 회동핀에 의해 회동가능하게 결합될 수 있다. 각 슬라이더(127)는 구리와 같은 전도체로 이루어져서 각 전력선(291, 292, 293, 294)에 접촉해서 슬라이딩할 수 있다. 사실, 슬라이더(127)는 플라스틱과 같은 부도체로 이루어진 커버를 나타낸 것이고, 전도체는 커버 내부에 장착될 수 있다. 그래서, 연결브라켓(125)은 슬라이더 커버에 회동가능하게 결합되는 것이다.The slider 127 may be rotatably coupled to the inside of the upper end of the connection bracket 125 by a pair of rotation pins. Each slider 127 is made of a conductor such as copper and can slide in contact with the respective power lines 291 , 292 , 293 and 294 . In fact, the slider 127 represents a cover made of a non-conductive material such as plastic, and the conductor may be mounted inside the cover. So, the connection bracket 125 is rotatably coupled to the slider cover.

각 슬라이더(127)에는 전선(128)이 연결되고, 4개의 전선(128)은 지지프레임(121)의 수직부에 고정될 수 있다. 이 전선(128)들은 차체 프레임(110)의 상부까지 연결되어 전기박스(130)와 전기모터(135) 등에 전력을 공급할 수 있다.An electric wire 128 is connected to each slider 127 , and the four electric wires 128 may be fixed to the vertical portion of the support frame 121 . These wires 128 may be connected to the upper portion of the body frame 110 to supply power to the electric box 130 and the electric motor 135 .

그리고, 전력공급장치(120)는 지지프레임(121)과 각 회동링크(123) 사이에 결합되어 각 회동링크의 단부를 상방으로 밀착시키는 탄성력을 제공하는 스프링(124)을 더 포함할 수 있다.In addition, the power supply device 120 may further include a spring 124 coupled between the support frame 121 and each of the rotation links 123 to provide an elastic force for adhering an end of each rotation link upwardly.

스프링(124)은 용수철 스프링으로 구성될 수 있다. 스프링(124)의 일단은 지지프레임(121)의 수평부에 결합된 브라켓에 연결되고, 스프링(124)의 타단은 회동링크(123)의 절곡된 상부에 연결될 수 있다. 이렇게 연결된 스프링(124)은 회동링크(123)를 상방으로 올리는 탄성력을 제공함으로써, 슬라이더(127)가 슬라이딩하면서 전력선에 밀착되도록 할 수 있다.The spring 124 may be configured as a spring spring. One end of the spring 124 may be connected to a bracket coupled to the horizontal portion of the support frame 121 , and the other end of the spring 124 may be connected to the bent upper portion of the rotation link 123 . The spring 124 connected in this way provides an elastic force that raises the rotation link 123 upward, so that the slider 127 slides in close contact with the power line.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.As described above, one embodiment of the present invention has been described, but those of ordinary skill in the art can add, change, delete or add components within the scope that does not depart from the spirit of the present invention described in the claims. Various modifications and changes of the present invention will be possible by this, and this will also be included within the scope of the present invention.

100: 레미콘 운반대차 110: 차체 프레임
120: 전력공급장치 121: 지지프레임
123: 회동링크 124: 스프링
125: 연결브라켓 127: 슬라이더
128: 전선 130: 전기박스
135: 전기모터 141: 제1유압펌프
142: 제2유압펌프 150: 오일탱크
152: 유압오일 냉각기 154: 오일필터
160: 제1유압모터 162: 감속기
164: 구동바퀴 166: 종동바퀴
170: 제2유압모터 180: 드럼
181: 투입구 182: 블레이드
183: 믹싱돌기 184: 스쿠프
186: 슈트 190: 물탱크
195: 워터라인
200: 레일장치 210: 레일
220: 지지형강 230: 지지판
240: 앵커볼트 250: 교차형강
260: C형강 270: 레일지지브라켓
280: 레일철근 290: 전력선유닛
291: 제1전력선 292: 제2전력선
293: 제3전력선 294: 제4전력선
296: 커버 298: 지지기둥
100: ready-mixed concrete carriage 110: body frame
120: power supply 121: support frame
123: rotation link 124: spring
125: connection bracket 127: slider
128: electric wire 130: electric box
135: electric motor 141: first hydraulic pump
142: second hydraulic pump 150: oil tank
152: hydraulic oil cooler 154: oil filter
160: first hydraulic motor 162: reducer
164: drive wheel 166: driven wheel
170: second hydraulic motor 180: drum
181: inlet 182: blade
183: mixing projection 184: scoop
186: chute 190: water tank
195: Waterline
200: rail device 210: rail
220: support steel 230: support plate
240: anchor bolt 250: cross section steel
260: C-beam 270: rail support bracket
280: rail reinforcing bar 290: power line unit
291: first power line 292: second power line
293: third power line 294: fourth power line
296: cover 298: support column

Claims (10)

차체 프레임의 하부 양측에 장착되어 지면에 설치된 레일장치 상에서 주행하도록 회전되는 구동바퀴;
상기 레일장치의 내측에 설치되는 전력선유닛;
상기 전력선유닛에 연결되어 주행하면서 전력을 공급하는 전력공급장치;
상기 전력공급장치에 의해 전력을 공급받아 구동되는 전기모터;
상기 전기모터에 의해 작동되어 상기 구동바퀴를 회전시키는 제1유압모터를 회전시키는 제1유압펌프; 및
상기 전기모터에 의해 작동되어 드럼을 회전시키는 제2유압모터를 회전시키는 제2유압펌프를 포함하고,
상기 전력선유닛은 지면에서 소정 높이로 상기 구동바퀴의 주행 방향에 평행하게 배치되는 복수의 전력선을 구비하며,
상기 전력공급장치는
상기 차체 프레임의 하부에 연결되어 상기 전력선유닛의 아래까지 연장되는 지지프레임과,
상기 지지프레임에 상하방향으로 회동가능하게 연결되는 복수의 회동링크와,
각 회동링크의 단부에 회전가능하게 연결되는 복수의 연결브라켓과,
각 연결브라켓의 상단부에 회동가능하게 연결되고 상기 복수의 전력선에 접촉해서 슬라이딩하며 전선이 각각 연결되는 복수의 슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 레미콘 운반대차 시스템.
a driving wheel mounted on both sides of the lower portion of the vehicle body frame and rotated to run on a rail device installed on the ground;
a power line unit installed inside the rail device;
a power supply device connected to the power line unit to supply power while driving;
an electric motor driven by receiving power from the power supply device;
a first hydraulic pump operated by the electric motor to rotate a first hydraulic motor rotating the driving wheel; and
and a second hydraulic pump operated by the electric motor to rotate a second hydraulic motor for rotating the drum,
The power line unit is provided with a plurality of power lines arranged parallel to the driving direction of the driving wheel at a predetermined height from the ground,
The power supply is
a support frame connected to a lower portion of the vehicle body frame and extending to a lower portion of the power line unit;
A plurality of rotation links rotatably connected in the vertical direction to the support frame;
A plurality of connection brackets rotatably connected to the ends of each rotation link,
Ready-mixed concrete cart system comprising a plurality of sliders rotatably connected to the upper end of each connection bracket and sliding in contact with the plurality of power lines, the wires are respectively connected.
제1항에 있어서,
상기 제1유압모터에는 감속기가 연결되고,
상기 제1유압펌프는 상기 제1유압모터를 정역회전시켜 한 쌍의 구동바퀴를 정역회전시키는 것을 특징으로 하는 레미콘 운반대차 시스템.
According to claim 1,
A reduction gear is connected to the first hydraulic motor,
The first hydraulic pump is a ready-mixed concrete carriage system, characterized in that the forward and reverse rotation of the first hydraulic motor to rotate a pair of driving wheels forward and reverse.
제2항에 있어서,
상기 제2유압펌프는 상기 제2유압모터를 정역회전시켜 상기 드럼을 정역회전시키는 것을 특징으로 하는 레미콘 운반대차 시스템.
3. The method of claim 2,
The second hydraulic pump is a ready-mixed concrete carrier cart system, characterized in that the forward and reverse rotation of the second hydraulic motor to rotate the drum forward and reverse.
제1항에 있어서,
상기 차체 프레임의 하부에 장착되는 물탱크와,
상기 물탱크에서 연결되고 전기펌프에 의해 물을 살수하는 워터라인을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레미콘 운반대차 시스템.
According to claim 1,
a water tank mounted on a lower portion of the vehicle body frame;
Ready-mixed concrete carrier system, which is connected from the water tank and further comprises a water line for spraying water by an electric pump.
제3항에 있어서,
상기 차체 프레임에 장착되어 전력공급 및 상기 레미콘 운반대차의 작동을 제어하는 전기박스와,
상기 전기박스와 유선 또는 무선으로 연결되어 제어명령을 입력하는 리모컨을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레미콘 운반대차 시스템.
4. The method of claim 3,
An electric box mounted on the body frame to supply power and control the operation of the ready-mixed concrete cart;
Ready-mixed concrete cart system, characterized in that it further comprises a remote control connected to the electric box and wired or wireless to input a control command.
제1항에 있어서,
상기 드럼은
내주면에서 연장되고 드럼의 회전축을 따라 2회전 이상 연속적으로 형성되며 서로 180도의 위상차를 갖도록 배치되는 한 쌍의 블레이드와,
상기 내주면에서 돌출되고 상기 한 쌍의 블레이드 사이에 배열되어 콘크리트의 골재 분리 현상을 방지하는 복수의 믹싱돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 레미콘 운반대차 시스템.
According to claim 1,
the drum is
A pair of blades extending from the inner circumferential surface and formed continuously for two or more rotations along the rotation axis of the drum and arranged to have a phase difference of 180 degrees from each other;
Ready-mixed concrete carrier system, characterized in that it comprises a plurality of mixing projections protruding from the inner peripheral surface and arranged between the pair of blades to prevent the aggregate separation of concrete.
제1항에 있어서,
상기 레일장치는
복수의 앵커볼트에 의해 지중에 고정되는 복수의 지지판과,
상기 지지판의 상면에 결합되는 복수의 지지형강과,
한 쌍의 지지형강 사이에 한 쌍의 지지판 상에 결합되고 상기 지지형강에 수직으로 배치되는 교차형강과,
상기 복수의 지지형강의 상면에 장착되는 한 쌍의 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 레미콘 운반대차 시스템.
According to claim 1,
The rail device
A plurality of support plates fixed in the ground by a plurality of anchor bolts,
A plurality of support beams coupled to the upper surface of the support plate;
Cross section steel coupled on a pair of support plates between a pair of support beams and disposed perpendicular to the support beams;
Ready-mixed concrete carrier system, characterized in that it comprises a pair of rails mounted on the upper surface of the plurality of support beams.
제1항에 있어서,
상기 레일장치는
소정 길이를 갖고 지중에 상기 운반대차의 주행 방향으로 매립되는 복수의 레일철근과,
상기 복수의 레일철근 상에 상기 운반대차의 주행 방향에 수직으로 장착되는 복수의 C형강과,
상기 복수의 C형강의 상면에 장착되는 한 쌍의 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 레미콘 운반대차 시스템.
According to claim 1,
The rail device
A plurality of rail reinforcing bars having a predetermined length and buried underground in the traveling direction of the cart;
A plurality of C-shaped steels mounted on the plurality of rail reinforcing bars perpendicular to the traveling direction of the cart;
Ready-mixed concrete carrier system, characterized in that it comprises a pair of rails mounted on the upper surface of the plurality of C-shaped steel.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 전력공급장치는 상기 지지프레임과 각 회동링크 사이에 결합되어 각 회동링크의 단부를 상방으로 밀착시키는 탄성력을 제공하는 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레미콘 운반대차 시스템.
According to claim 1,
The power supply device is coupled between the support frame and each rotation link ready-mix concrete carrier system, characterized in that it further comprises a spring to provide an elastic force for adhering the end of each rotation link upward.
KR1020210093782A 2021-07-16 2021-07-16 Remicon transport carrier system KR102408972B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210093782A KR102408972B1 (en) 2021-07-16 2021-07-16 Remicon transport carrier system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210093782A KR102408972B1 (en) 2021-07-16 2021-07-16 Remicon transport carrier system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102408972B1 true KR102408972B1 (en) 2022-06-14

Family

ID=81980619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210093782A KR102408972B1 (en) 2021-07-16 2021-07-16 Remicon transport carrier system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102408972B1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100879619B1 (en) * 2007-10-23 2009-01-21 (유)선일건설 Sprinkler for truck mixer
KR101215784B1 (en) 2012-07-11 2012-12-26 심장만 Mixingg device for ready mixed concrete truck
KR101487793B1 (en) * 2014-08-12 2015-01-30 한동필 Truck for transproting bogie frame of rail vehicle
CN204278238U (en) * 2014-10-15 2015-04-22 王朝亮 A kind of mine concrete special agitator truck
KR20160125630A (en) * 2015-04-22 2016-11-01 주식회사 포스코 Ladle car
JP6093823B1 (en) 2015-09-17 2017-03-08 Kyb株式会社 Mixer truck
KR20190105722A (en) * 2018-03-06 2019-09-18 조덕래 Vehicle for lifting and transferring cable drum

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100879619B1 (en) * 2007-10-23 2009-01-21 (유)선일건설 Sprinkler for truck mixer
KR101215784B1 (en) 2012-07-11 2012-12-26 심장만 Mixingg device for ready mixed concrete truck
KR101487793B1 (en) * 2014-08-12 2015-01-30 한동필 Truck for transproting bogie frame of rail vehicle
CN204278238U (en) * 2014-10-15 2015-04-22 王朝亮 A kind of mine concrete special agitator truck
KR20160125630A (en) * 2015-04-22 2016-11-01 주식회사 포스코 Ladle car
JP6093823B1 (en) 2015-09-17 2017-03-08 Kyb株式会社 Mixer truck
KR20190105722A (en) * 2018-03-06 2019-09-18 조덕래 Vehicle for lifting and transferring cable drum

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2079039C (en) Production line equipment and related methods to manufacture large concrete panels, having integral end pilasters and artistic designs on both sides to be primarily used with others as a vehicle way sound barrier
JP4504910B2 (en) Dolly and method of erection of temporary pier using it
KR101189480B1 (en) Transporting apparatus having concrete mixing apparatus
KR101573369B1 (en) Slabs railway track repair equipment and slabs railway track repair method using the same
EP1777102B1 (en) Integral paving vehicle
CN113106869A (en) Prefabricated assembly component erecting equipment driven by change gear to move forward and construction method
CN111851290A (en) Geotechnical bridge railing concrete pouring device capable of shifting in four directions
CN109773952A (en) A kind of short-term matching segment beam circulation flow production line and its production method
KR102408972B1 (en) Remicon transport carrier system
CN201816139U (en) Movable, quick and continuous stirring device for concrete
CN206186077U (en) Prefab production line
CN102704360B (en) Construction method for ballastless track base plate
CN110792038B (en) Self-propelled mold hanging tool and method for high-altitude cast-in-place of tie rod arch bridge beam
CN107030866B (en) Numerical control PC production line
CN211333861U (en) Containerized special concrete block production complete equipment
CN109707407A (en) Mortar tank car, mortar tank car auxiliary rehandling facilities and tunnel construction conveying method
CN206030209U (en) Prefab production line
CN109986684B (en) Template device and system for streamlined production of concrete twisted blocks
CN114030068A (en) Automatic and accurate distribution type small pile prefabrication production line and production method
CN110877406A (en) Packaged special concrete block production complete equipment and use method thereof
JP3141114U (en) Raw concrete agitator
CN209868971U (en) Concrete pouring machine
CN209324378U (en) Mortar tank car and mortar tank car assist rehandling facilities
CN206186076U (en) Prefab production line
CN110924987A (en) Tunnel secondary lining construction trolley

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant