JP2017050606A - 通信システム、周波数制御方法、遠隔端末およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】通信ネットワークを介して接続される遠隔端末での操作による無線機の同調動作を行うことを容易にする。
【解決手段】通信部２４は、ローカル周波数に基づいて生成されたＩＦ信号、およびＩＦ信号を復調して生成されたＡＦ信号を遠隔側通信部４１に送信する。遠隔側制御部４６は、指示取得部４７で同調モードの開始指示を取得した場合には同調モードを開始し、同調モード中は、指示取得部４７で取得される調節指示に応じて遠隔側ローカル周波数を調節する。遠隔側復調部４４は、遠隔側ローカル周波数に基づいて、受信したＩＦ信号を復調してＡＦ信号を出力する。出力部４５は、同調モード中は遠隔側復調部４４が出力したＡＦ信号を出力し、通常モード中は受信したＡＦ信号を出力する。同調モードの終了時には、無線機２の受信周波数が、同調モードの終了時の直近の調節指示が示す受信周波数に一致するように、ローカル周波数が調節される。
【選択図】図１

Description

本発明は、通信システム、周波数制御方法、遠隔端末およびプログラムに関する。

無線機にネットワークを介して接続された端末から該無線機を遠隔制御する技術が開発されている。例えば、特許文献１に開示されるホスト側無線機制御装置は、端末ＰＣとのネットワーク通信が不通である場合には、アマチュア無線機からの電波発射を停止させる。

特開２００５−１９２０８４号公報

ＳＳＢ（Single Side Band：単一側波帯）通信、モールス無線電信、ＲＴＴＹ（Radioteletype：ラジオテレタイプ）通信、およびＡＭ（Amplitude Modulation：振幅変調）通信においては、無線機の受信周波数を調節して受信電波に同調させる同調動作が必要である。一般的な無線機では、ユーザが受信音を聞きながら受信周波数を調節する操作を行い、該操作に応じて同調動作が行われる。無線機の遠隔操作が可能な通信システムでは、無線機にネットワークを介して接続された遠隔端末において受信周波数を調節する操作をユーザが行い、該操作に応じて同調動作が行われる。該通信システムでは、無線機でＡＦ（Audio Frequency）信号への復調が行われ、復調されたＡＦ信号がネットワークを介して遠隔端末に送信され、遠隔端末において音声が再生される。このような通信システムの場合、ＡＦ信号がネットワークを介して遠隔端末に送信されるため、ユーザが受信周波数を調節する操作を行ってから周波数調節後のＡＦ信号を受信するまでにタイムラグが生じ、遠隔端末での操作による同調動作が行いづらいという課題があった。

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、通信ネットワークを介して接続される遠隔端末での操作による無線機の同調動作を行うことを容易にすることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る通信システムは、
無線機および前記無線機に通信ネットワークを介して接続される遠隔端末を備え、同調動作が行われる同調モードを有する通信システムであって、
前記無線機は、
ローカル周波数に基づいて、アンテナで捕捉された電波に基づく受信信号の周波数変換を行って、中間周波数の信号であるＩＦ信号を出力する周波数変換部と、
前記ＩＦ信号を復調し、復調された信号であるＡＦ信号を出力する復調部と、
前記ＩＦ信号および前記ＡＦ信号を前記遠隔端末に送信し、前記遠隔端末と制御信号の送受信を行う通信部と、
前記ローカル周波数を調節する制御部と、
を備え、
前記遠隔端末は、
受信周波数の調節指示を取得する指示取得部と、
前記ＩＦ信号および前記ＡＦ信号を前記無線機から受信し、前記無線機と制御信号の送受信を行う遠隔側通信部と、
遠隔側ローカル周波数に基づいて、受信した前記ＩＦ信号を復調し、復調された信号であるＡＦ信号を出力する遠隔側復調部と、
前記同調モード中は、前記指示取得部で取得される前記調節指示に応じて前記遠隔側ローカル周波数を調節する遠隔側制御部と、
前記同調モード中は、前記遠隔側復調部が出力した前記ＡＦ信号を出力し、前記同調モード中でない場合には、受信した前記ＡＦ信号を出力する出力部と、
を備え、
前記遠隔側通信部は、前記同調モードの終了時に直近の前記調節指示を示す前記制御信号を送信し、
前記制御部は、前記通信部で該直近の調節指示を示す制御信号を受信した場合には、該直近の調節指示に応じて前記ローカル周波数を調節する。

好ましくは、前記遠隔側通信部は、前記同調モード中に、前記調節指示が示す前記受信周波数が定められた帯域を超える場合には、該調節指示を示す前記制御信号を送信し、
前記制御部は、前記通信部で該調節指示を示す制御信号を受信した場合には、該調節指示に応じて前記ローカル周波数を調節する。

好ましくは、前記遠隔側通信部は、前記同調モードの開始時および終了時のそれぞれにおいて、前記同調モードの開始および終了を通知する前記制御信号を送信し、
前記通信部は、前記同調モードの開始および終了を通知する制御信号を受信し、該制御信号に応じて、前記同調モード中は前記ＩＦ信号を送信し、前記同調モード中でない場合には前記ＡＦ信号を送信し、
前記遠隔側通信部は、前記同調モード中は前記ＩＦ信号を受信し、前記同調モード中でない場合には前記ＡＦ信号を受信する。

好ましくは、前記同調モード中である場合および前記同調モード中でない場合のいずれにおいても、前記通信部は前記ＩＦ信号および前記ＡＦ信号の両方を送信し、前記遠隔側通信部は前記ＩＦ信号および前記ＡＦ信号の両方を受信する。

本発明の第２の観点に係る周波数制御方法は、
無線機および前記無線機に通信ネットワークを介して接続される遠隔端末を備え、同調動作が行われる同調モードを有する通信システムが行う周波数制御方法であって、
無線機側ローカル周波数に基づいて、前記無線機が有するアンテナで捕捉された電波に基づく受信信号の周波数変換を行って、中間周波数の信号であるＩＦ信号を生成する周波数変換ステップと、
前記ＩＦ信号を復調し、復調された信号であるＡＦ信号を生成する無線機側復調ステップと、
遠隔側ローカル周波数に基づいて、前記ＩＦ信号を復調し、復調された信号であるＡＦ信号を生成する遠隔側復調ステップと、
受信周波数の調節指示を取得する指示取得ステップと、
前記同調モード中は、前記指示取得ステップで取得される前記調節指示に応じて前記遠隔側ローカル周波数を調節し、前記同調モードの終了時に直近の前記調節指示に応じて前記無線機側ローカル周波数を調節する周波数調節ステップと、
前記同調モード中は、前記遠隔側復調ステップで生成された前記ＡＦ信号を前記遠隔端末から出力し、前記同調モード中でない場合には前記無線機側復調ステップで生成された前記ＡＦ信号を前記遠隔端末から出力する出力ステップとを備える。

好ましくは、前記周波数調節ステップにおいて、前記同調モード中に、前記調節指示が示す前記受信周波数が定められた帯域を超える場合には、該調節指示に応じて前記無線機側ローカル周波数を調節する。

本発明の第３の観点に係る遠隔端末は、
同調操作が行われる同調モードを有し、
通信ネットワークを介して接続される無線機に対する受信周波数の調節指示を取得する指示取得部と、
無線機側ローカル周波数に基づいて、前記無線機が有するアンテナで捕捉された電波に基づく受信信号の周波数変換を行って生成された中間周波数の信号であるＩＦ信号および前記ＩＦ信号を復調して生成された信号であるＡＦ信号を前記無線機から受信し、前記無線機と制御信号の送受信を行う遠隔側通信部と、
遠隔側ローカル周波数に基づいて、受信した前記ＩＦ信号を復調し、復調された信号であるＡＦ信号を出力する遠隔側復調部と、
前記同調モード中は、前記指示取得部で取得される前記調節指示に応じて前記遠隔側ローカル周波数を調節する遠隔側制御部と、
前記同調モード中は、前記遠隔側復調部が出力した前記ＡＦ信号を出力し、前記同調モード中でない場合には、受信した前記ＡＦ信号を出力する出力部と、
を備え、
前記遠隔側通信部は、前記同調モードの終了時に直近の前記調節指示を示す前記制御信号を送信する。

好ましくは、前記遠隔側通信部は、前記同調モード中に、前記調節指示が示す前記受信周波数が定められた帯域を超える場合には、該調節指示を示す前記制御信号を送信する。

好ましくは、前記遠隔側通信部は、前記同調モードの開始時および終了時のそれぞれにおいて、前記同調モードの開始および終了を通知する前記制御信号を送信し、前記同調モード中は前記ＩＦ信号を受信し、前記同調モード中でない場合には前記ＡＦ信号を受信する。

好ましくは、前記遠隔側通信部は、前記同調モード中である場合および前記同調モード中でない場合のいずれにおいても、前記ＩＦ信号および前記ＡＦ信号の両方を受信する。

本発明の第４の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
通信ネットワークを介して接続される無線機に対する受信周波数の調節指示を取得する指示取得ステップと、
無線機側ローカル周波数に基づいて、前記無線機が有するアンテナで捕捉された電波に基づく受信信号の周波数変換を行って生成された中間周波数の信号であるＩＦ信号および前記ＩＦ信号を復調して生成された信号であるＡＦ信号を受信する受信ステップと、
遠隔側ローカル周波数に基づいて、受信した前記ＩＦ信号を復調し、復調された信号であるＡＦ信号を生成する遠隔側復調ステップと、
同調動作が行われる同調モード中は、前記指示取得ステップで取得される前記調節指示に応じて前記遠隔側ローカル周波数を調節する周波数調節ステップと、
前記同調モード中は、前記遠隔側復調ステップで生成された前記ＡＦ信号を出力し、前記同調モード中でない場合には受信した前記ＡＦ信号を出力する出力ステップと、
前記同調モードの終了時に直近の前記調節指示を示す制御信号を前記無線機に送信する送信ステップと、
を実行させる。

本発明によれば、通信ネットワークを介して接続される遠隔端末での操作による無線機の同調動作を容易にすることが可能である。

本発明の実施の形態１に係る通信システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態１に係る通信システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態１に係る通信システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態１に係る通信システムが行う同調モード開始の動作の一例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る通信システムが行う同調モード終了の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る通信システムが行う同調モード中の帯域調節の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る通信システムの構成例を示すブロック図である。通信システム１は、無線機２および無線機２に通信ネットワーク３を介して接続される遠隔端末４を備える。通信ネットワーク３はインターネットなどの任意のネットワークである。通信システム１は、無線機２の受信周波数の調節において、通常モードと同調モードを有する。通常モードと同調モードの詳細は後述する。通信システム１は、同調モード中は、遠隔端末４で取得した受信周波数を調節する調節指示に応じて、遠隔端末４側でＩＦ信号を復調し、ＡＦ信号を出力する。

無線機２は、電波を捕捉して受信信号を生成するアンテナ２０、ローカル信号を出力する局部発振器２１、ローカル信号の周波数であるローカル周波数に基づいて受信信号の周波数変換を行って、ＩＦ（Intermediate Frequency：中間周波数）信号を出力する周波数変換部２２、ＩＦ信号を復調し、復調された信号であるＡＦ（Audio Frequency：可聴周波数）信号を出力する復調部２３、ＩＦ信号およびＡＦ信号を遠隔端末４に送信し、遠隔端末４と制御信号の送受信を行う通信部２４、およびローカル周波数を調節する制御部２５を備える。局部発振器２１、周波数変換部２２、および復調部２３は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）で構成してもよい。

遠隔端末４は、ＩＦ信号およびＡＦ信号を無線機２から受信し、無線機２と制御信号の送受信を行う遠隔側通信部４１、遠隔側ローカル信号を出力する遠隔側局部発振器４２、受信したＩＦ信号と遠隔側ローカル信号を混合して遠隔側ＩＦ信号を出力するミキサ４３、遠隔側ＩＦ信号を復調し、復調された信号であるＡＦ信号を出力する遠隔側復調部４４、受信したＡＦ信号または遠隔側復調部４４が出力するＡＦ信号を出力する出力部４５、遠隔側ローカル信号の周波数である遠隔側ローカル周波数を調節する遠隔側制御部４６、および受信周波数の調節指示を取得する指示取得部４７を備える。遠隔側局部発振器４２、ミキサ４３、および遠隔側復調部４４は、ＤＳＰで構成してもよい。

通信部２４および遠隔側通信部４１はそれぞれ、通信ネットワーク３に応じた通信フレームを生成して、ＡＦ信号、ＩＦ信号、および制御信号の送受信を行う。制御部２５および遠隔側制御部４６のそれぞれは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および内部メモリなどから構成されるプロセッサ、およびＲＡＭ（Random Access Memory）およびフラッシュメモリなどから構成されるメモリを備える。制御部２５および遠隔側制御部４６はそれぞれ、メモリに記憶されている制御プログラムを実行し、上述のローカル周波数および遠隔側ローカル周波数の調節に加え、無線機２および遠隔端末４の各部の制御を行う。

無線機２の受信周波数の調節が行われていない間は、通信システム１は、復調部２３で復調されたＡＦ信号を、例えばスピーカーである出力部４５から出力する。通常モード中は、通信システム１は、指示取得部４７で取得した受信周波数の調節指示に応じて、局部発振器２１を制御して無線機２のローカル周波数を調節し、復調部２３で復調されたＡＦ信号を出力部４５から出力する。同調モード中は、通信システム１は、指示取得部４７で取得した受信周波数の調節指示に応じて遠隔側ローカル周波数を調節し、遠隔端末４において遠隔側ローカル周波数に基づいて復調されたＡＦ信号を出力部４５から出力する。

通常モード中の通信システム１の各部の動作について説明する。指示取得部４７は、遠隔端末４の操作部に対するユーザの操作を調節指示として取得する。指示取得部４７は、調節指示を取得した場合には、該調節指示を遠隔側制御部４６に送る。遠隔側制御部４６は、該調節指示を遠隔側通信部４１に送る。遠隔側通信部４１は、該調節指示を示す制御信号を通信部２４に送信する。制御部２５は、通信部２４で該制御信号を受信した場合には、該制御信号が示す調節指示に応じて局部発振器２１を制御することで、無線機２のローカル周波数を調節する。通信部２４は、復調部２３で復調されたＡＦ信号を送信し、出力部４５は、復調部２３で復調されたＡＦ信号を出力する。

同調モードの開始から終了までの通信システム１の各部の動作について説明する。指示取得部４７は、同調モードの開始指示を取得した場合には、同調モードの開始を遠隔側制御部４６に通知する。遠隔側制御部４６は、同調モードの開始を通知されると、同調モードを開始する。指示取得部４７は、同調モード中は、遠隔端末４の操作部に対するユーザの操作を調節指示として取得する。遠隔側制御部４６は、同調モード中は、指示取得部４７で取得される調節指示に応じて遠隔側局部発振器４２を制御して遠隔側ローカル周波数を調節する。すなわち、調節指示が示す受信周波数に応じて遠隔側ローカル周波数が調節される。

遠隔側復調部４４は、遠隔側ローカル周波数に基づいて、遠隔側通信部４１で受信したＩＦ信号を復調してＡＦ信号を出力する。図１の例では、遠隔側復調部４４は、ミキサ４３で受信したＩＦ信号と遠隔側ローカル信号とを混合して生成された遠隔側ＩＦ信号を復調し、ＡＦ信号を出力する。同調モード中は、遠隔側ローカル周波数が調節されるため、遠隔側復調部４４は、調節指示に応じて調節される遠隔側ローカル周波数に基づいて、受信したＩＦ信号を復調してＡＦ信号を出力する。出力部４５は、同調モード中は、遠隔側復調部４４が出力したＡＦ信号を出力する。これにより、ユーザの操作によって受信周波数の調節が指示されると、遠隔端末４において周波数が調節された新たなＡＦ信号が生成され、出力される。ユーザが受信周波数を調節する操作を行ってから、周波数が調節された新たなＡＦ信号が出力されるまでの時間が短いため、遠隔端末４の操作による同調動作を行うことが容易である。

指示取得部４７は、同調モードの終了指示を取得した場合には、同調モードの終了を遠隔側制御部４６に通知する。遠隔側制御部４６は、同調モードの終了を通知されると、同調モードの終了時の直近の調節指示を遠隔側通信部４１に送る。遠隔側通信部４１は、該調節指示を示す制御信号を通信部２４に送信する。制御部２５は、通信部２４で該制御信号を受信した場合には、該制御信号が示す調節指示に応じて局部発振器２１を制御することで、無線機２のローカル周波数を調節する。すなわち、無線機２の受信周波数が、同調モードの終了時の直近の調節指示が示す周波数に一致するように、無線機２のローカル周波数が調節される。

遠隔端末４の操作部は、例えば、通常モードにおいて受信周波数を大まかに調節するための通常ダイヤルとは別に、同調モードにおいて受信周波数を微調節するための同調専用ダイヤルを有する。この場合、指示取得部４７は同調専用ダイヤルが操作されたことを検出すると、同調モードの開始指示を取得したと判断し、同調モードの開始を遠隔側制御部４６に通知する。指示取得部４７は、同調モード中は、同調専用ダイヤルの操作を調節指示として取得し、該調節指示に応じて遠隔側ローカル周波数が調節される。指示取得部４７は、同調専用ダイヤルが一定時間操作されなかったことを検出すると、同調モードの終了指示を取得したと判断し、遠隔側制御部４６に同調モードの終了を通知する。通常ダイヤルおよび同調専用ダイヤルは物理的なダイヤルに限られず、タッチパネルに表示されるダイヤル状のアイコンでもよい。通常ダイヤルが操作された場合には、通常ダイヤルの操作が示す受信周波数に応じて、無線機２のローカル周波数が調節される。同調専用ダイヤルは、通常ダイヤルに比べてより細かく周波数の調節ができるように設定されている。

また例えば、遠隔端末４の操作部は、受信周波数を調節するためのダイヤルおよび通常モードと同調モードの切り替えを行う切替スイッチを有してもよい。この場合、指示取得部４７は通常モード中に切替スイッチが操作されたことを検出すると、同調モードの開始指示を取得したと判断し、遠隔側制御部４６に同調モードの開始を通知する。指示取得部４７は、同調モード中は、ダイヤルの操作を調節指示として取得し、該調節指示に応じて遠隔側ローカル周波数が調節される。指示取得部４７は、同調モード中に切替スイッチが操作されたことを検出すると、同調モードの終了指示を取得したと判断し、遠隔側制御部４６に同調モードの終了を通知する。該ダイヤルは、通常モードおよび同調モードのそれぞれにおける受信周波数の調節に用いられる。同調モードにおける該ダイヤルの操作量に対する周波数の調節量を、通常モードにおけるダイヤルの操作量に対する周波数の調節量よりも小さくすることで、同調モードにおいて、通常モードと比べてより細かい受信周波数の調節を可能にする。切替スイッチは任意のスイッチであり、物理的なスイッチに限られず、タッチパネルに表示されるアイコンでもよい。

図２は、実施の形態１に係る通信システムの構成例を示すブロック図である。無線機２は、局部発振器２１ａ，２１ｂ，２１ｃを備え、周波数変換部２２は、ミキサ２６ａ，２６ｂ，２６ｃを有する。ミキサ２６ａには、局部発振器２１ａが出力する第１のローカル信号が入力され、ミキサ２６ｂには、局部発振器２１ｂが出力する第２のローカル信号が入力され、ミキサ２６ｃには、局部発振器２１ｃが出力する第３のローカル信号が入力される。ミキサ２６ａは、受信信号と第１のローカル信号を混合して第１のＩＦ信号を出力し、ミキサ２６ｂは、第１のＩＦ信号と第２のローカル信号を混合して第２のＩＦ信号を出力し、ミキサ２６ｃは、第２のＩＦ信号と第３のローカル信号を混合して第３のＩＦ信号を出力する。復調部２３は、第２のＩＦ信号を復調してＡＦ信号を出力し、通信部２４は、ＡＦ信号および第３のＩＦ信号を遠隔側通信部４１に送信する。

例えば、受信信号の周波数を３０ｋＨｚから６０ＭＨｚとすると、第１のＩＦ信号の周波数は６４．４５５ＭＨｚであり、第２のＩＦ信号の周波数は３６ｋＨｚであり、第３のＩＦ信号の周波数は１２ｋＨｚである。また、第３のＩＦ信号は、同調操作に必要な帯域幅、例えば±１２ｋＨｚの帯域幅を有している。図２の例では、通信部２４で調節指示を示す制御信号を受信した場合には、制御部２５は該制御信号が示す調節指示に応じて、局部発振器２１ａを制御し、第１のローカル信号の周波数である第１のローカル周波数が調節される。

図３は、実施の形態１に係る通信システムの構成例を示すブロック図である。通信部２４が、同調モード中はＩＦ信号を送信し、通常モード中はＡＦ信号を送信する場合には、図３の例のように、無線機２は切替部Ｓ１を備え、遠隔端末４は切替部Ｓ２，Ｓ３を備える。制御部２５は切替部Ｓ１の切り替えを行い、遠隔側制御部４６は切替部Ｓ２，Ｓ３の切り替えを行う。また遠隔側制御部４６は、同調モードの開始および終了を遠隔側通信部４１に通知し、遠隔側通信部４１は、同調モードの開始時および終了時のそれぞれにおいて、同調モードの開始および終了を通知する制御信号を通信部２４に送信する。通信部２４は、同調モードの開始および終了を通知する制御信号を受信し、該制御信号に応じて、同調モードの開始および終了を制御部２５に通知する。

制御部２５は、同調モード中は、ミキサ２６ｃの出力が通信部２４に入力されるように切替部Ｓ１を制御し、通常モード中は、復調部２３の出力が通信部２４に入力されるように切替部Ｓ１を制御する。これにより、通信部２４は、同調モード中は第３のＩＦ信号を送信し、通常モード中はＡＦ信号を送信する。また遠隔側制御部４６は、同調モード中は、遠隔側通信部４１の出力がミキサ４３に入力されるように切替部Ｓ２を制御し、遠隔側復調部４４の出力が出力部４５に入力されるように切替部Ｓ３を制御する。遠隔側制御部４６は、通常モード中は、遠隔側通信部４１の出力が出力部４５に入力されるように切替部Ｓ２，Ｓ３を制御する。

また、通信部２４は、通常モードおよび同調モードのいずれにおいても、ＡＦ信号およびＩＦ信号の両方を送信してもよい。その場合、例えば図３の通信システム１の切替部Ｓ１，Ｓ２は備えられていない。通常モードおよび同調モードのいずれの場合でも、無線機２において、復調部２３で復調されたＡＦ信号とミキサ２６ｃから出力されたＩＦ信号の両方が通信部２４に入力される。そして、通信部２４は入力されたＡＦ信号とＩＦ信号をそれぞれ独立して通信ネットワーク３に送信する。また、通常モードおよび同調モードのいずれの場合でも、遠隔端末４において、遠隔側通信部４１が受信したＡＦ信号は切替部Ｓ３に直接入力され、ＩＦ信号はミキサ４３を介して遠隔側復調部４４で復調されて切替部Ｓ３に入力される。さらに遠隔端末４は、通常モード中は受信したＡＦ信号が出力部４５に入力されるように切替部Ｓ３を制御し、同調モード中は遠隔側復調部４４で復調されたＡＦ信号が出力部４５に入力されるように切替部Ｓ３を制御する。

このように、無線機２からＡＦ信号及びＩＦ信号の両方を送信する場合には、切替部Ｓ１，Ｓ２の切り替え動作に要する時間を短縮できる。特に、無線機２のローカル周波数の調節が不要な、通常モードから同調モードへの切り替え時は、通信ネットワーク３を介した制御信号のやり取りを行わずに、遠隔端末４の切替部Ｓ３の動作だけで即座に同調モードへ切り替えることができる。

図３に示す通信システム１を用いて、同調モードの開始および終了の動作について説明する。図４は、実施の形態１に係る通信システムが行う同調モード開始の動作の一例を示すフローチャートである。図３に示す通信システム１が行う同調モード開始の動作について説明する。遠隔端末４が有する指示取得部４７が同調モードの開始指示を取得していない場合には（ステップＳ１１０；Ｎ）、ステップＳ１１０の処理を繰り返して、指示取得部４７は同調モードの開始指示の取得を待機する。例えば操作部が操作されたことにより、指示取得部４７が同調モードの開始指示を取得した場合には（ステップＳ１１０；Ｙ）、遠隔側制御部４６は、遠隔側復調部４４の出力が出力部４５に入力されるように切替部Ｓ３を制御して経路切り替えを行う（ステップＳ１２０）。ステップＳ１２０の経路切り替えが完了すると、スピーカーである出力部４５の出力は無音状態となる。遠隔側制御部４６は、同調モードの開始を遠隔側通信部４１に通知し、遠隔側通信部４１は、同調モードの開始を通知する制御信号を通信部２４に送信する（ステップＳ１３０）。

無線機２が有する通信部２４は、同調モードの開始を通知する制御信号を受信していない場合には（ステップＳ２１０；Ｎ）、ステップＳ２１０の処理を繰り返して、同調モードの開始を通知する制御信号の受信を待機する。通信部２４が同調モードの開始を通知する制御信号を受信した場合には（ステップＳ２１０；Ｙ）、制御部２５は、ミキサ２６ｃの出力が通信部２４に入力されるように切替部Ｓ１を制御して経路切り替えを行う（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０の経路切り替えが完了すると、通信部２４は、切替完了を通知する制御信号を遠隔側通信部４１に送信する（ステップＳ２３０）。

遠隔側通信部４１が切替完了を通知する制御信号を受信すると（ステップＳ１４０；Ｙ）、遠隔側制御部４６は、遠隔側通信部４１の出力がミキサ４３に入力されるように切替部Ｓ２を制御して経路切り替えを行う（ステップＳ１５０）。ステップＳ１５０の経路切り替えが完了し、同調モードが開始されると、出力部４５から遠隔側復調部４４で復調されたＡＦ信号に基づく音声が出力される。同調モードが開始されると、後述するように同調モードが終了されるまでの間、操作部の操作に対応する周波数に応じて、遠隔端末４で復調されたＡＦ信号が出力部４５から出力される。

遠隔側通信部４１で切替完了を通知する制御信号を受信していない場合であって（ステップＳ１４０；Ｎ）、同調モードの開始を通知する制御信号を送信してから、一定時間が経過していない場合には（ステップＳ１６０；Ｎ）、ステップＳ１４０の処理に戻る。遠隔側通信部４１で切替完了を通知する制御信号を受信していない場合であって（ステップＳ１４０；Ｎ）、同調モードの開始を通知する制御信号を送信してから、一定時間が経過した場合には（ステップＳ１６０；Ｙ）、遠隔側制御部４６は、切替部Ｓ２を介した遠隔側通信部４１の出力が出力部４５に入力されるように切替部Ｓ３を制御して経路切り戻しを行う（ステップＳ１７０）。この場合は、同調モードは開始されず、無線機２で復調されたＡＦ信号に基づく音声が出力部４５から出力される状態に戻る。

図５は、実施の形態１に係る通信システムが行う同調モード終了の動作の一例を示すフローチャートである。図３に示す通信システム１が行う同調モード終了の動作について説明する。遠隔端末４が有する指示取得部４７が、同調モードの終了指示を取得していない場合には（ステップＳ３１０；Ｎ）、ステップＳ３１０の処理を繰り返して、指示取得部４７は同調モードの終了指示の取得を待機する。指示取得部４７が同調モードの終了指示を取得した場合には（ステップＳ３１０；Ｙ）、遠隔側制御部４６は、遠隔側復調部４４の出力が出力部４５に入力されないように切替部Ｓ３を制御して経路切り替えを行う（ステップＳ３２０）。ステップＳ３２０の経路切り替えが完了すると、出力部４５の出力は無音状態となる。遠隔側制御部４６は、遠隔側通信部４１に対して同調モードの終了の通知および直近の調節指示の送信を行い、遠隔側通信部４１は、同調モードの終了を通知する制御信号および同調モードの終了時の直近の調節指示を示す制御信号を通信部２４に送信する（ステップＳ３３０）。

無線機２が有する通信部２４は、同調モードの終了を通知する制御信号および同調モードの終了時の直近の調節指示を示す制御信号を受信していない場合には（ステップＳ４１０；Ｎ）、ステップＳ４１０の処理を繰り返して、同調モードの終了を通知する制御信号および同調モードの終了時の直近の調節指示を示す制御信号の受信を待機する。通信部２４が同調モードの終了を通知する制御信号および同調モードの終了時の直近の調節指示を示す制御信号を受信した場合には（ステップＳ４１０；Ｙ）、制御部２５は、該直近の調節指示に応じて無線機２のローカル周波数を調節する（ステップＳ４２０）。制御部２５は、復調部２３の出力が通信部２４に入力されるように切替部Ｓ１を制御して経路切り替えを行う（ステップＳ４３０）。ステップＳ４３０の経路切り替えが完了すると、通信部２４は、切替完了を通知する制御信号を遠隔側通信部４１に送信する（ステップＳ４４０）。

遠隔側通信部４１が切替完了を通知する制御信号を受信すると（ステップＳ３４０；Ｙ）、遠隔側制御部４６は、遠隔側通信部４１の出力が切替部Ｓ３を介して出力部４５に入力されるように切替部Ｓ２を制御して経路切り替えを行う（ステップＳ３５０）。ステップＳ３５０の経路切り替えが完了し、同調モードが終了されると無線機２で復調されたＡＦ信号に基づく音声が出力部４５から出力される。

遠隔側通信部４１で切替完了を通知する制御信号を受信していない場合であって（ステップＳ３４０；Ｎ）、同調モードの終了を通知する制御信号を送信してから、一定時間が経過していない場合には（ステップＳ３６０；Ｎ）、ステップＳ３４０の処理に戻る。遠隔側通信部４１で切替完了を通知する制御信号を受信していない場合であって（ステップＳ３４０；Ｎ）、同調モードの終了を通知する制御信号を送信してから、一定時間が経過した場合には（ステップＳ３６０；Ｙ）、遠隔側制御部４６は、遠隔側復調部４４の出力が出力部４５に入力されるように切替部Ｓ３を制御して経路切り戻しを行う（ステップＳ３７０）。この場合は、同調モードは終了されず、遠隔端末４で復調されたＡＦ信号に基づく音声が出力部４５から出力される。

同調モードの開始および終了時に切替部Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を適宜切り替えることで、不要な音声が出力されることを防止することが可能である。

以上説明したとおり、実施の形態１に係る通信システム１によれば、通信ネットワーク３を介して接続される遠隔端末４での操作による無線機２の同調動作を行うことを容易にすることが可能である。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る通信システム１の構成は、実施の形態１に係る通信システム１の構成と同じである。実施の形態２に係る通信システム１は、同調モード中に、調節指示が示す受信周波数が定められた帯域を超える場合には、該受信周波数に応じて無線機２のローカル周波数を調節する。実施の形態２では、調節指示が示す受信周波数が、定められた帯域の上限値以上または下限値以下である場合に、該受信周波数が定められた帯域を超えるとみなす。実施の形態１と異なる、実施の形態２に係る通信システム１の各部の動作について説明する。

同調モード中に、指示取得部４７で取得した調節指示が示す受信周波数が定められた帯域を超える場合には、遠隔側制御部４６は、該調節指示を遠隔側通信部４１に送る。遠隔側通信部４１は、該調節指示を示す制御信号を通信部２４に送信する。通信部２４で該調節指示を示す制御信号を受信すると、制御部２５は、該調節指示が示す受信周波数に応じて無線機２のローカル周波数を調節する。これにより、調節指示が示す受信周波数は定められた帯域内の周波数となるため、同調モードでの動作を継続することが可能である。

無線機２の受信周波数が７ＭＨｚであり、定められた帯域、すなわち、無線機２から送られるＩＦ信号の帯域幅が±１２ｋＨｚである場合を例にして説明する。ユーザが遠隔端末４の操作部を操作して、受信周波数を７．０１２ＭＨｚに設定しようとした場合、遠隔端末４の遠隔側ローカル周波数は＋１２ｋＨｚ分シフトされた状態である。そして、調節指示が示す受信周波数は７．０１２ＭＨｚであり、帯域外の周波数であるため、遠隔側通信部４１は該調節指示を示す制御信号を通信部２４に送信する。通信部２４が該調節指示を示す制御信号を受信すると、制御部２５は、該調節指示が示す受信周波数に応じて無線機２のローカル周波数を調節し、無線機２の受信周波数が７．０１２ＭＨｚに設定される。通信システム１は、無線機２のローカル周波数を調節するとともに、遠隔端末４の遠隔側ローカル周波数を上述のように＋１２ｋＨｚ分シフトされた状態から、シフトされていない状態にする。これにより、７．０１２ＭＨｚを中心として±１２ｋＨｚの範囲が帯域内であるため、同調モードでの動作を継続することが可能である。

図６は、本発明の実施の形態２に係る通信システムが行う同調モード中の帯域調節の動作の一例を示すフローチャートである。指示取得部４７で新たに調節指示を取得するたびに、図６に示す帯域調節の動作が行われる。指示取得部４７で取得した調節指示が示す受信周波数が定められた帯域内の周波数である場合には（ステップＳ５１０；Ｎ）、処理を終了する。指示取得部４７で取得した調節指示が示す受信周波数が定められた帯域外の周波数である場合には（ステップＳ５１０；Ｙ）、遠隔側制御部４６は、操作部における受信周波数の調節の操作を無効化し、警告音を出力するなどして操作が無効になったことをユーザに通知する（ステップＳ５２０）。遠隔側制御部４６は、同調モードの開始時の無線機２の受信周波数を記憶しておき、記憶した受信周波数と調節指示が示す受信周波数との差が閾値以上であるか否かに基づいて、調節指示が示す受信周波数が定められた帯域内の周波数であるか否かを判断してもよい。例えば定められた帯域が±１２ｋＨｚである場合に、記憶した受信周波数と調節指示が示す受信周波数との差が１２ｋＨｚ以上または−１２ｋＨｚ以下であれば、遠隔側制御部４６は、調節指示が示す受信周波数が帯域外の周波数であると判断する。

遠隔側制御部４６は、遠隔側復調部４４の出力が出力部４５に入力されないように切替部Ｓ３を制御して経路切り替えを行う（ステップＳ５３０）。ステップＳ５３０の経路切り替えが完了すると、出力部４５の出力は無音状態となる。遠隔側制御部４６は該調節指示を遠隔側通信部４１に送り、遠隔側通信部４１は、該調節指示を示す制御信号を通信部２４に送信する（ステップＳ５４０）。

無線機２が有する通信部２４は、該調節指示を示す制御信号を受信していない場合には（ステップＳ７１０；Ｎ）、ステップＳ７１０の処理を繰り返して、該調節指示を示す制御信号の受信を待機する。通信部２４が該調節指示を示す制御信号を受信した場合には（ステップＳ７１０；Ｙ）、制御部２５は、該調節指示が示す受信周波数に応じてローカル周波数の調節を行う（ステップＳ７２０）。ステップＳ７２０のローカル周波数の調節が完了すると、通信部２４は、調節完了を通知する制御信号を遠隔側通信部４１に送信する（ステップＳ７３０）。

遠隔側通信部４１が調節完了を通知する制御信号を受信すると（ステップＳ５５０；Ｙ）、遠隔側制御部４６は、指示取得部４７で取得した調節指示が示す受信周波数に応じて遠隔側ローカル周波数を調節する（ステップＳ５６０）。ステップＳ５６０の遠隔側ローカル周波数の調節が完了すると、遠隔側制御部４６は、遠隔側復調部４４の出力が出力部４５に入力されるように切替部Ｓ３を制御して経路切り替えを行う（ステップＳ５７０）。ステップＳ５７０の経路切り替えが完了すると出力部４５から遠隔側復調部４４で復調されたＡＦ信号に基づく音声が出力される。遠隔側制御部４６は、操作部における受信周波数の調節の操作を有効化し、警告音を出力するなどして操作が有効になったことをユーザに通知する（ステップＳ５８０）。ステップＳ５８０の処理により、操作部における受信周波数の調節の操作が有効化されると、同調モードでの動作を継続することが可能となり、同調モードが終了されるまでの間、操作部の操作に対応する周波数に応じて、遠隔端末４で復調されたＡＦ信号が出力部４５から出力される。

遠隔側通信部４１で調節完了を通知する制御信号を受信していない場合であって（ステップＳ５５０；Ｎ）、調節指示を示す制御信号を送信してから、一定時間が経過していない場合には（ステップＳ５９０；Ｎ）、ステップＳ５５０の処理に戻る。遠隔側通信部４１で切替完了を通知する制御信号を受信していない場合であって（ステップＳ５５０；Ｎ）、調節指示を示す制御信号を送信してから、一定時間が経過した場合には（ステップＳ５９０；Ｙ）、遠隔側制御部４６は、例えば出力部４５から警告音を出力して異常を通知する（ステップＳ６００）。上述のように帯域調節の動作中に異常が生じた場合には、ステップＳ６００の処理の後に、ステップＳ５７０，Ｓ５８０の処理が行われ、同調モードが継続される。また帯域調節の動作中に異常が生じた場合に、同調モードを継続せずに、通常モードに切り替えてもよい。例えば、図６のステップＳ６００の後に、図６に示す帯域調節の動作を終了し、図５のステップＳ３３０以降の処理を行ってもよい。その場合は、通常モードへの切り替えが完了した後に、図６のステップＳ５８０と同様に、操作部における受信周波数の調節の操作を有効化する。

以上説明したとおり、実施の形態２に係る通信システム１によれば、通信ネットワーク３を介して接続される遠隔端末４での操作による無線機２の同調動作を行うことを容易にすることが可能であり、ユーザの操作によって指示される受信周波数が定められた帯域を超えている場合であっても、同調モードでの動作を継続することが可能である。

同調モード中にユーザの操作によって指示される受信周波数が定められた帯域を超えている場合に、同調モードを継続せずに、通常モードに切り替えてもよい。指示取得部４７は、上述の例に加え、調節指示が示す受信周波数が定められた帯域を超えている場合にも、同調モードの終了指示を取得したと判断する。その場合、同調モード終了時の直近の調節指示は、上述の定められた帯域を超えている受信周波数を示す調節指示である。同調モード中は、ユーザが操作部の操作により指示可能な受信周波数の範囲を定められた帯域の下限値以上であり、定められた帯域の上限値以下の値とする場合には、ステップＳ３３０で送信される調節指示が示す受信周波数は、定められた帯域の上限値または下限値である。同調モード開始時の無線機２の受信周波数が７ＭＨｚであって、定められた帯域が±１２ｋＨｚの範囲である場合、ステップＳ３３０で送信される調節指示が示す受信周波数は７．０１２ＭＨｚまたは６．９８８ＭＨｚである。

本発明の実施の形態は上述の実施の形態に限られない。上述の実施の形態における通信システム１の構成は一例であり、例えば通信部２４の機能を無線機２に接続されたホストＰＣにもたせてもよい。無線機２は、受信機能のみ備えていてもよいし、送受信機能を備えたトランシーバーであってもよい。

１ 通信システム
２ 無線機
３ 通信ネットワーク
４ 遠隔端末
２０ アンテナ
２１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ 局部発振器
２２ 周波数変換部
２３ 復調部
２４ 通信部
２５ 制御部
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，４３ ミキサ
４１ 遠隔側通信部
４２ 遠隔側局部発振器
４４ 遠隔側復調部
４５ 出力部
４６ 遠隔側制御部
４７ 指示取得部
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ 切替部

Claims (11)

1. 無線機および前記無線機に通信ネットワークを介して接続される遠隔端末を備え、同調動作が行われる同調モードを有する通信システムであって、
   前記無線機は、
   ローカル周波数に基づいて、アンテナで捕捉された電波に基づく受信信号の周波数変換を行って、中間周波数の信号であるＩＦ信号を出力する周波数変換部と、
   前記ＩＦ信号を復調し、復調された信号であるＡＦ信号を出力する復調部と、
   前記ＩＦ信号および前記ＡＦ信号を前記遠隔端末に送信し、前記遠隔端末と制御信号の送受信を行う通信部と、
   前記ローカル周波数を調節する制御部と、
   を備え、
   前記遠隔端末は、
   受信周波数の調節指示を取得する指示取得部と、
   前記ＩＦ信号および前記ＡＦ信号を前記無線機から受信し、前記無線機と制御信号の送受信を行う遠隔側通信部と、
   遠隔側ローカル周波数に基づいて、受信した前記ＩＦ信号を復調し、復調された信号であるＡＦ信号を出力する遠隔側復調部と、
   前記同調モード中は、前記指示取得部で取得される前記調節指示に応じて前記遠隔側ローカル周波数を調節する遠隔側制御部と、
   前記同調モード中は、前記遠隔側復調部が出力した前記ＡＦ信号を出力し、前記同調モード中でない場合には、受信した前記ＡＦ信号を出力する出力部と、
   を備え、
   前記遠隔側通信部は、前記同調モードの終了時に直近の前記調節指示を示す前記制御信号を送信し、
   前記制御部は、前記通信部で該直近の調節指示を示す制御信号を受信した場合には、該直近の調節指示に応じて前記ローカル周波数を調節する、
   通信システム。
2. 前記遠隔側通信部は、前記同調モード中に、前記調節指示が示す前記受信周波数が定められた帯域を超える場合には、該調節指示を示す前記制御信号を送信し、
   前記制御部は、前記通信部で該調節指示を示す制御信号を受信した場合には、該調節指示に応じて前記ローカル周波数を調節する、
   請求項１に記載の通信システム。
3. 前記遠隔側通信部は、前記同調モードの開始時および終了時のそれぞれにおいて、前記同調モードの開始および終了を通知する前記制御信号を送信し、
   前記通信部は、前記同調モードの開始および終了を通知する制御信号を受信し、該制御信号に応じて、前記同調モード中は前記ＩＦ信号を送信し、前記同調モード中でない場合には前記ＡＦ信号を送信し、
   前記遠隔側通信部は、前記同調モード中は前記ＩＦ信号を受信し、前記同調モード中でない場合には前記ＡＦ信号を受信する、
   請求項１または２に記載の通信システム。
4. 前記同調モード中である場合および前記同調モード中でない場合のいずれにおいても、前記通信部は前記ＩＦ信号および前記ＡＦ信号の両方を送信し、前記遠隔側通信部は前記ＩＦ信号および前記ＡＦ信号の両方を受信する請求項１または２に記載の通信システム。
5. 無線機および前記無線機に通信ネットワークを介して接続される遠隔端末を備え、同調動作が行われる同調モードを有する通信システムが行う周波数制御方法であって、
   無線機側ローカル周波数に基づいて、前記無線機が有するアンテナで捕捉された電波に基づく受信信号の周波数変換を行って、中間周波数の信号であるＩＦ信号を生成する周波数変換ステップと、
   前記ＩＦ信号を復調し、復調された信号であるＡＦ信号を生成する無線機側復調ステップと、
   遠隔側ローカル周波数に基づいて、前記ＩＦ信号を復調し、復調された信号であるＡＦ信号を生成する遠隔側復調ステップと、
   受信周波数の調節指示を取得する指示取得ステップと、
   前記同調モード中は、前記指示取得ステップで取得される前記調節指示に応じて前記遠隔側ローカル周波数を調節し、前記同調モードの終了時に直近の前記調節指示に応じて前記無線機側ローカル周波数を調節する周波数調節ステップと、
   前記同調モード中は、前記遠隔側復調ステップで生成された前記ＡＦ信号を前記遠隔端末から出力し、前記同調モード中でない場合には前記無線機側復調ステップで生成された前記ＡＦ信号を前記遠隔端末から出力する出力ステップと、
   を備える周波数制御方法。
6. 前記周波数調節ステップにおいて、前記同調モード中に、前記調節指示が示す前記受信周波数が定められた帯域を超える場合には、該調節指示に応じて前記無線機側ローカル周波数を調節する請求項５に記載の周波数制御方法。
7. 同調動作が行われる同調モードを有し、
   通信ネットワークを介して接続される無線機に対する受信周波数の調節指示を取得する指示取得部と、
   無線機側ローカル周波数に基づいて、前記無線機が有するアンテナで捕捉された電波に基づく受信信号の周波数変換を行って生成された中間周波数の信号であるＩＦ信号および前記ＩＦ信号を復調して生成された信号であるＡＦ信号を前記無線機から受信し、前記無線機と制御信号の送受信を行う遠隔側通信部と、
   遠隔側ローカル周波数に基づいて、受信した前記ＩＦ信号を復調し、復調された信号であるＡＦ信号を出力する遠隔側復調部と、
   前記同調モード中は、前記指示取得部で取得される前記調節指示に応じて前記遠隔側ローカル周波数を調節する遠隔側制御部と、
   前記同調モード中は、前記遠隔側復調部が出力した前記ＡＦ信号を出力し、前記同調モード中でない場合には、受信した前記ＡＦ信号を出力する出力部と、
   を備え、
   前記遠隔側通信部は、前記同調モードの終了時に直近の前記調節指示を示す前記制御信号を送信する、
   遠隔端末。
8. 前記遠隔側通信部は、前記同調モード中に、前記調節指示が示す前記受信周波数が定められた帯域を超える場合には、該調節指示を示す前記制御信号を送信する請求項７に記載の遠隔端末。
9. 前記遠隔側通信部は、前記同調モードの開始時および終了時のそれぞれにおいて、前記同調モードの開始および終了を通知する前記制御信号を送信し、前記同調モード中は前記ＩＦ信号を受信し、前記同調モード中でない場合には前記ＡＦ信号を受信する請求項７または８に記載の遠隔端末。
10. 前記遠隔側通信部は、前記同調モード中である場合および前記同調モード中でない場合のいずれにおいても、前記ＩＦ信号および前記ＡＦ信号の両方を受信する請求項７または８に記載の遠隔端末。
11. コンピュータに、
    通信ネットワークを介して接続される無線機に対する受信周波数の調節指示を取得する指示取得ステップと、
    無線機側ローカル周波数に基づいて、前記無線機が有するアンテナで捕捉された電波に基づく受信信号の周波数変換を行って生成された中間周波数の信号であるＩＦ信号および前記ＩＦ信号を復調して生成された信号であるＡＦ信号を受信する受信ステップと、
    遠隔側ローカル周波数に基づいて、受信した前記ＩＦ信号を復調し、復調された信号であるＡＦ信号を生成する遠隔側復調ステップと、
    同調動作が行われる同調モード中は、前記指示取得ステップで取得される前記調節指示に応じて前記遠隔側ローカル周波数を調節する周波数調節ステップと、
    前記同調モード中は、前記遠隔側復調ステップで生成された前記ＡＦ信号を出力し、前記同調モード中でない場合には受信した前記ＡＦ信号を出力する出力ステップと、
    前記同調モードの終了時に直近の前記調節指示を示す制御信号を前記無線機に送信する送信ステップと、
    を実行させるプログラム。

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