JP2017049860A - トレンドグラフ表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】データ欠測に対処することができるトレンドグラフ表示システムを提供することを目的とする。
【解決手段】プラント監視制御装置と、第１のオペレータステーションと、第２のオペレータステーションと、を備えているトレンドグラフ表示システム。第１のオペレータステーションは、第１のトレンドグラフのデータ収集期間内に欠測があるかどうかを判断する第１のステップと、欠測があると判断した場合、第２のオペレータステーションに欠測データの配信要求を発行する第２のステップと、配信要求を発行した後、規定時間内に返信があったかどうかを判断する第３のステップと、規定時間内に返信があったと判断した場合、この返信に欠測データが含まれているかどうかを判断する第４のステップと、欠測データが含まれていると判断した場合、この欠測データを登録する第５のステップと、を実行する。
【選択図】図１

Description

この発明は、トレンドグラフ表示システムに係わり、特に、オペレータステーションが組み込まれているトレンドグラフ表示システムに関するものである。

工業用プラントや発電プラントでは、複数のオペレータステーション（ＯＰＳ：Operator StationまたはOperator's Station）とプラント監視制御装置からなるトレンドグラフ表示システムが導入されている。複数のオペレータステーションとプラント監視制御装置は、専用のネットワークで接続されていて、相互にデータを送信及び発信している（例えば特許文献１〜４を参照）。オペレータステーションは、プラント監視制御装置から送信されてくる監視データやプロセスデータからトレンドグラフを作成し、モニターに表示する。工業用プラントや発電プラントの操作員は、オペレータステーションのモニターに表示されているトレンドグラフを参照して、工業用プラントや発電プラントのプラント状態を監視している。

プラント状態の監視に使用される複数のオペレータステーションを備えたトレンドグラフ表示システムでは、オペレータステーションのＣＰＵ（Central Processing Unit）が停止すると、監視データに欠測が発生する。これまでのトレンドグラフ表示システムでは、欠測に備えて、プラント監視制御装置（またはコントローラ）に外部記録ディスク装置を設置していた（例えば特許文献１を参照）。故障もしくは保守などの理由でオペレータステーションのＣＰＵが停止した場合、この外部記録ディスク装置に欠測時の監視データやプロセスデータを保管させている。

特開2001-242932号公報 特開2008-40648号公報 特開2011-24289号公報 特開2005-141617号公報

以上説明したように、複数のオペレータステーションを備えたトレンドグラフ表示システムでは、故障もしくは保守などの理由で、オペレータステーションのＣＰＵが停止することがある。ＣＰＵが停止したオペレータステーションでは、停止した時間帯のトレンドグラフデータ（または監視データ）が欠測した状態になっている。この解決策として、プラント監視制御装置に外部記録ディスク装置を置くなど、ハードウェアの増設などで対応してきた。本発明では、プラント監視制御装置に外部記録ディスク装置を置かなくても、データ欠測に対処することができるトレンドグラフ表示システムを提供することを目的とする。

この発明に係わるトレンドグラフ表示システムは、収集したプロセスデータをネットワークを経由して送信するプラント監視制御装置と、プラント監視制御装置が送信したプロセスデータをネットワークを経由して受信し、この受信したプロセスデータを基にして第１のモニタに第１のトレンドグラフを表示する第１のオペレータステーションと、プラント監視制御装置が送信したプロセスデータをネットワークを経由して受信し、この受信したプロセスデータを基にして第２のモニタに第２のトレンドグラフを表示する第２のオペレータステーションと、を備え、第１のオペレータステーションは、第１のトレンドグラフのデータ収集期間内に欠測があるかどうかを判断する第１のステップと、第１のステップで欠測があると判断した場合、第２のオペレータステーションに欠測データの配信要求を発行する第２のステップと、第２のステップで配信要求を発行した後、規定時間内に返信があったかどうかを判断する第３のステップと、第３のステップで規定時間内に返信があったと判断した場合、この返信に欠測データが含まれているかどうかを判断する第４のステップと、第４のステップで欠測データが含まれていると判断した場合、この欠測データを登録する第５のステップと、を実行することを特徴とするトレンドグラフ表示システムである。

本発明に係るトレンドグラフ表示システムによれば、欠測したオペレータステーションのＣＰＵが停止した後、オペレータステーションが起動（復帰）した段階で、正常に動作していた別のオペレータステーションよりトレンドグラフデータを取得する。このため、プラント監視制御装置が外部記録ディスク装置を持っていなくとも、停止していたオペレータステーションにおいて欠測を補完することができ、連続したデータの表示が可能となる。

この発明の実施の形態によるトレンドグラフ表示システムの全体構成を表している図である。 この発明の実施の形態によるトレンドグラフデータの構成を示している図である。 この発明の実施の形態によるオペレータステーションの構成を表しているブロック図である。 モニタに表示される合成されたトレンドグラフを表している図である。 実施の形態１によるプログラム１のフローチャートを表している図である。 実施の形態１によるプログラム２のフローチャートを表している図である。 実施の形態１によるプログラム３のフローチャートを表している図である。 ２台のオペレータステーションの間で発信される信号の様子を表しているブロック図である。 実施の形態２によるプログラム４のフローチャートを表している図である。

本発明の実施の形態に係わるトレンドグラフ表示システムについて、図を参照しながら以下に説明する。なお、各図において、同一または同様の構成部分については同じ符号を付しており、対応する各構成部のサイズや縮尺はそれぞれ独立している。例えば構成の一部を変更した断面図の間で、変更されていない同一構成部分を図示する際に、同一構成部分のサイズや縮尺が異なっている場合もある。また、トレンドグラフ表示システムの構成は、実際にはさらに複数の部材を備えているが、説明を簡単にするため、説明に必要な部分のみを記載し、他の部分については省略している。

実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係わるトレンドグラフ表示システムの構成を示している。トレンドグラフ表示システム１００は、オペレータステーション１１Ａ（第１のオペレータステーション）、オペレータステーション１１Ｂ（第２のオペレータステーション）、制御ネットワーク１２、プラント監視制御装置１３、ＰＩＯ（Process Input Output）装置１４Ａ〜１４Ｄなどから構成されている。図には、オペレータステーション１１Ａとオペレータステーション１１Ｂが表示されているが、一般的には、３台以上のオペレータステーション（ＯＰＳ：Operator StationまたはOperator's Station）が、専用の制御ネットワーク１２を通じてプラント監視制御装置１３と接続されている。

ＰＩＯ装置１４Ａ〜１４Ｄは、プラント監視制御装置１３に専用回線で接続されており、工業用プラントや発電プラントなどで生み出されるプロセスデータを、プラント監視制御装置１３に送信している。プラント監視制御装置１３は、ＰＩＯ装置１４Ａ〜１４Ｄから送信されてくるプロセスデータ（または監視データ）を収集し、この収集したデータを基に、工業用プラントや発電プラントなどのプラント状態を監視している。オペレータステーション１１Ａは、プラント監視制御装置１３だけではなく、オペレータステーション１１Ｂともデータの送信および発信を行うことができる。

ＰＩＯ装置１４から収集したプロセスデータは、プラント監視制御装置１３から、制御ネットワーク１２を介して、オペレータステーション１１Ａおよびオペレータステーション１１Ｂに伝送入力される。オペレータステーション１１Ａの構成とオペレータステーション１１Ｂの構成は、全く同じである。ＰＩＯ装置１４は、オペレータステーション１１のメモリバッファ上に、入力点番号で登録されている。オペレータステーション１１では、メモリバッファ上に、入力点情報（入力点番号等）、データの発生時刻、プロセス値などが保存されており、これらの情報を元に、トレンドグラフの表示を実施している。

図２は、オペレータステーション１１のメモリバッファに保存されている、ＰＩＯ装置から収集したデータ（トレンドグラフデータ１５）の構成を示している。ここで、一行目の数値（1P001……）は、ＰＩＯ装置を識別する入力点番号を表している。２行目以降の数値は、ＰＩＯ装置から採取されたプロセスデータを表している。最初の１２桁の数値（141128000001……）は時刻を表している。時刻に続く次の４桁の数値(23.1……)はその時刻に採取されたプロセス値を表している。同様のメモリバッファがオペレータステーション毎に存在している。

図３は、オペレータステーション１１の構成を示している。ＣＰＵ２９が各ブロックを統括している。オペレータステーション１１Ａがプラント監視制御装置１３とデータ通信を行う際に使用するプロトコールと、オペレータステーション１１Ａがオペレータステーション１１Ｂとデータ通信を行う際に使用するプロトコールとは異なっている。通常時のオペレータステーションは、プラント監視制御装置１３から送信されてくるプロセスデータまたはトレンドグラフデータをトレンドグラフデータ収集部３１にて受信し、メモリバッファ３２にトレンドグラフ収集データとして保存する。操作員からのトレンドグラフの表示要求があった時に、このデータを元にトレンドグラフ表示部３３にてトレンドグラフの表示を実施する。

トレンドグラフ表示部３３は、表示要求があったトレンドグラフを液晶モニタ１０に表示する。オペレータステーション１１では、収集したトレンドグラフデータを、定期的に、たとえば１時間に１回、ディスク、メモリなどの外部記憶装置３０に保存する仕組みが構築されている。ＣＰＵ２９を停止する場合には、オペレータステーション１１は、収集したトレンドグラフデータを、外部記憶装置３０に保存してからＣＰＵを停止する。再起動後には、オペレータステーション起動検出部３４にて、自動で外部記憶装置３０からトレンドグラフの収集データをメモリバッファ３２に復元する。その後、トレンドグラフデータ収集部３１にてトレンドグラフデータの収集を開始する。

本実施の形態によるトレンドグラフ表示システムでは、停止期間のデータが欠測している状態を避けるために、複数台のオペレータステーションが制御ネットワーク１２で相互に接続されている。オペレータステーションが再起動した段階で正常に動作していたオペレータステーションからプロセスデータまたはトレンドグラフデータを取得し、オペレータステーションが停止していてもデータ欠測が発生しない仕組みが構築されている。以下の説明では、オペレータステーション１１Ａが停止し、オペレータステーション１１Ｂが継続して起動している場合を想定している。

オペレータステーション１１Ａとオペレータステーション１１Ｂでの動作について説明する。停止していたオペレータステーション１１Ａが起動すると、オペレータステーション起動検出部３４が起動信号を発信し、トレンドグラフ欠測検出部３５にオペレータステーションの「起動」を通知する。トレンドグラフ欠測検出部３５はメモリバッファ３２を検索し、メモリバッファ３２に保管されているトレンドグラフ収集データの中から、欠測していた時間帯（欠測期間）を検出する。ＣＰＵ２９は、制御ネットワーク上に配置されている他のオペレータステーション１１Ｂに対して、検出した時間帯（欠測開始時刻、欠測終了時刻）のデータ（欠測データ）に対する配信要求を、トレンドグラフ配信要求部３６を用いて実施する。

トレンドグラフ配信受信部３７にて、オペレータステーション１１Ａから欠測データの配信要求を受信したオペレータステーション１１Ｂにおいては、トレンドグラフ欠測チェック部３８にて、自オペレータステーション内に収集されたトレンドグラフデータに、検出した時間帯（欠測開始時刻、欠測終了時刻）のデータが存在するかチェックを実施する。欠測期間に該当するデータ（欠測データ）がない場合には、オペレータステーション１１Ｂは、トレンドグラフデータ送信部３９を使って、問い合わせのあったオペレータステーション１１Ａに、配信要求に対応した欠測データを保持していないことを発信する。データがあった場合には、トレンドグラフ欠測データ編集部４１は、トレンドグラフ収集データを編集して、欠測データ送信用データを作成し、メモリバッファ４０に保存する。

オペレータステーション１１Ｂは、メモリバッファ４０に保存されている、欠測データ送信用データを、トレンドグラフデータ送信部３９を使って、問い合わせのあったオペレータステーション１１Ａに送信する。欠測データ送信用データが送信されてきたオペレータステーション１１Ａでは、トレンドグラフ欠測データ受信部４２にて、この欠測データ送信用データを受信する。欠測データがない場合は無視する。受信した欠測データはメモリバッファ４３に欠測データ編集用データとして保存する。オペレータステーション１１Ａは、トレンドグラフの表示要求が入力されると、再起動から現在まで継続保存中のデータ（トレンドグラフ収集データ）と欠測データ編集用データを統合する。

すなわち、レンドグラフ収集データと欠測データ編集用データを重ね合わせて、トレンドグラフ表示部３３にて表示を実施する。停止後、再起動したオペレータステーション１１Ａでは、自オペレータステーションのデータと配信されてきたデータを、合成したオペレータステーションデータとして表示する。図４は、合成されたトレンドグラフのイメージを表示している。図中、データ４５は、停止後、再起動したオペレータステーションで収集された自己収集データを、データ４６は、正常動作していたオペレータステーションからの配信データ（欠測データ編集用データ）をそれぞれ表している。

なお、正常動作継続していたオペレータステーションが複数ある場合、一番早く返信のあったオペレータステーションからの受信データを採用し、あとから返信のあったオペレータステーションのデータは破棄する。本実施の形態において実現される機能に関するプログラムは、大きく３つに分けることが出来る。それは、オペレータステーションが起動した時に動作するプログラム１、オペレータステーション起動後常時動作するプログラム２、およびトレンドグラフの表示要求時に動作するプログラム３の３つである。

図５は、オペレータステーションが起動した時に動作するプログラム１の処理を示すフローチャートである。オペレータステーションの起動時にトレンドグラフの収集を開始する。オペレータステーション１１Ａは、起動信号を検出すると、以下のステップを実行する。まず、トレンドグラフ収集データに欠測があるかどうかを検索するステップＳ０１を実施し、欠測がある場合には他のオペレータステーションに欠測期間のデータの配信要求を実施する。すなわち、ステップＳ０２では、オペレータステーション１１Ａのトレンドグラフのデータ収集期間内に欠測があるかどうかを判断する。ステップＳ０３では、ステップＳ０２で欠測があると判断した場合、オペレータステーション１１Ｂに欠測データの配信要求を発行する。ステップＳ０４では、ステップＳ０３で配信要求を発行した後、規定時間内に返信があったかどうかを判断する。ステップＳ０５では、ステップＳ０２で規定時間内に返信があったと判断した場合、この返信に欠測期間に対応したトレンドグラフデータ（欠測データ）が含まれているかどうかを判断する。ステップＳ０６では、ステップＳ０５で欠測データが含まれていると判断した場合、この欠測データを欠測データ編集用データとして登録する。

図６は、オペレータステーションの起動後常時動作するプログラム２の処理を示すフローチャートである。配信要求を受けたオペレータステーションは、欠測期間を確認して、自オペレータステーション内に保管しているトレンドグラフデータにこの欠測期間のデータがあるかどうかを検索する。照合の結果、データがなければ無いことを、データがあれば、この欠測期間のデータを配信元のオペレータステーションに通知する。すなわちオペレータステーション１１Ｂは、以下のステップを実行する。ステップＳ１１では、オペレータステーション１１Ａから欠測データの配信要求が発行されているかどうかを判断する。ステップＳ１２では、ステップＳ１１で配信要求が発行されていると判断した場合、この配信要求から欠測データの欠測期間を確認する。ステップＳ１３では、ステップＳ１２で確認した欠測期間に対応する欠測データが、トレンドグラフ収集データに、含まれているかどうかを判断する。ステップＳ１５では、ステップＳ１３でトレンドグラフ収集データに欠測データが含まれていると判断した場合、この欠測データを配信元のオペレータステーションに発信する。ステップＳ１４では、ステップＳ１３でトレンドグラフ収集データに欠測データが含まれていないと判断した場合、配信要求に対応した欠測データを保持していないことを発信する。

図７は、トレンドグラフの表示要求時に動作するプログラム３の処理を示すフローチャートである。ステップＳ２０で、オペレータステーションの操作員がトレンドグラフの表示要求を発行すると、このプログラム４が走り出す。すなわち、オペレータステーション１１Ａは、トレンドグラフの表示要求が入力されると、以下のステップを実行する。ステップＳ２１では、表示要求に対応するトレンドグラフ収集データに欠測データがあるかどうかを判断する。ステップＳ２３では、ステップＳ２１で欠測データがあると判断した場合、欠測データに対応する欠測データ編集用データが保存されているかどうかを判断する。ステップＳ２２では、ステップＳ２１で欠測データがないと判断した場合、または、ステップＳ２３で欠測データ編集用データが保存されていないと判断した場合、トレンドグラフ収集データを参照してモニタにレンドグラフを表示する。ステップＳ２４では、ステップＳ２３で欠測データ編集用データが保存されていると判断した場合、トレンドグラフ収集データと欠測データ編集用データを統合して液晶モニタ１０にトレンドグラフを表示する。

こうした手順を踏むことで、配信元のオペレータステーションには、自己収集したトレンドグラフ収集データと欠測データ編集用データが揃うことになり、トレンドグラフの連続表示が可能になる。人による操作などで、トレンドグラフの表示要求が実施された場合には、トレンドグラフ収集データ内の欠測状況を確認し、欠測があれば、自己収集のトレンドグラフ収集データと欠測データ編集用データを統合して表示する仕組みとなっている。なお、他のオペレータステーションに、欠測を補填するデータが存在しない場合には、これまでどおり、欠測した状態で表示されることになる。

図８は、停止したオペレータステーション１１Ａの動作と、正常動作継続しているオペレータステーション１１Ｂの動作を示している。オペレータステーション１１Ａは、欠測が発生していない場合には、トレンドグラフデータ収集部３１にて、プラント監視制御装置１３から伝送されたプロセスデータをメモリバッファ３２にトレンドグラフ収集データとして保存する。操作員からのトレンドグラフの表示要求があった時には、トレンドグラフ表示部３３にて、メモリバッファ３２に保存されているトレンドグラフ収集データを液晶モニタ１０に表示する。

故障もしくは保守にてＣＰＵが停止する場合、オペレータステーションでは、停止前に外部記憶装置３０にデータを保存し、その後停止する仕組みになっている。それ以降の停止した時間帯のデータは、欠測したような状態になっている。ＣＰＵが停止し起動したオペレータステーション１１Ａでは、保存されているデータをメモリバッファ３２に置き、トレンドグラフデータのデータ収集をトレンドグラフデータ収集部３１で再開する。データ収集が再開されたことは、トレンドグラフ欠測検出部３５に通知される。

トレンドグラフ欠測検出部３５は、メモリバッファ３２に保存されているトレンドグラフ収集データから欠落した時間帯（欠測期間）を検出する。トレンドグラフ欠測検出部３５は欠落した時間帯を検出後、「トレンドグラフの収集を停止した時刻（欠測開始時刻）」と「オペレータステーションが起動し、トレンドグラフの収集を開始した時刻（欠測終了時刻）」をトレンドグラフ配信要求部３６に通知する。オペレータステーション１１Ａのトレンドグラフ配信要求部３６は、正常動作継続していたオペレータステーション１１Ｂに対して、上述の時刻を送信し、欠測部分のデータの配信要求を実施する。

正常動作継続していたオペレータステーション１１Ｂは、トレンドグラフ配信受信部３７にて、上述の時刻データを受信する。受信した時刻データに基づき、オペレータステーション１１Ｂのトレンドグラフ欠測チェック部３８は、自分のメモリバッファ３２に保存されているトレンドグラフ収集データから時刻データ（欠測期間）に対応したデータ（欠測データ）が存在することかどうかをチェックする。欠測データが、オペレータステーション１１Ｂのメモリバッファ３２（トレンドグラフ収集データ）に存在する場合、トレンドグラフ欠測データ編集部４１にて、欠測データに相当するデータを切り出し、編集を実施する。編集されたデータは配信元のオペレータステーション１１Ａに対して、トレンドグラフデータ送信部３９から返信する。

返信されたオペレータステーション１１Ａでは、このデータをトレンドグラフ欠測データ受信部４２にて受信し、メモリバッファ４３に欠測データ編集用データとして保存する。オペレータステーション１１Ａでは、トレンドグラフの表示要求があった際、起動後から現在まで保存継続中のトレンドグラフ収集データに対して、欠測データ編集用データを重ね合わせて統合し、トレンドグラフ表示部３３にて、液晶モニタ１０にトレンドグラフの表示を実施する。停止後、再起動しているオペレータステーション１１Ａでは、自オペレータステーションのトレンドグラフ収集データと配信されてきた欠測データ編集用データが統合したデータとして表示される。

実施の形態２．
実施の形態１は、オペレータステーションの起動時に特化した構成としている。実施の形態２に係るトレンドグラフ表示システムでは、オペレータステーションを起動後、定期的（たとえば1時間に一回）に欠測の確認を実施する仕組みとしている。図９は、実施の形態２に係るプログラム４のフローチャートを示している。オペレータステーションは、プログラム４を周期的に、すなわち一定時間が経過するたびに、実行する。これにより、オペレータステーションの起動時以外に、トレンドグラフに欠測が生じた場合でも、対応
が可能となる。トレンドグラフのデータ収集期間はたとえば、現在から４８時間前までとしておく。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１０ 液晶モニタ、１１ オペレータステーション、１２ 制御ネットワーク、１３ プラント監視制御装置、１４ ＰＩＯ装置、１５ トレンドグラフデータ、３０ 外部記憶装置、３１ トレンドグラフデータ収集部、３２ メモリバッファ（トレンドグラフ収集データ）、３３ トレンドグラフ表示部、３４ オペレータステーション起動検出部、３５ トレンドグラフ欠測検出部、３６ トレンドグラフ配信要求部、３７ トレンドグラフ配信受信部、３８ トレンドグラフ欠測チェック部、３９ トレンドグラフデータ送信部、４０ メモリバッファ（欠測データ送信用データ）、４１ トレンドグラフ欠測データ編集部、４２ トレンドグラフ欠測データ受信部、４３ メモリバッファ（欠測データ編集用データ）、１００ トレンドグラフ表示システム

Claims (5)

1. 収集したプロセスデータをネットワークを経由して送信するプラント監視制御装置と、前記プラント監視制御装置が送信したプロセスデータを前記ネットワークを経由して受信し、この受信したプロセスデータを基にして第１のモニタに第１のトレンドグラフを表示する第１のオペレータステーションと、
   前記プラント監視制御装置が送信したプロセスデータを前記ネットワークを経由して受信し、この受信したプロセスデータを基にして第２のモニタに第２のトレンドグラフを表示する第２のオペレータステーションと、を備え、
   前記第１のオペレータステーションは、
   第１のトレンドグラフのデータ収集期間内に欠測があるかどうかを判断する第１のステップと、
   前記第１のステップで欠測があると判断した場合、前記第２のオペレータステーションに欠測データの配信要求を発行する第２のステップと、
   前記第２のステップで配信要求を発行した後、規定時間内に返信があったかどうかを判断する第３のステップと、
   前記第３のステップで規定時間内に返信があったと判断した場合、この返信に欠測データが含まれているかどうかを判断する第４のステップと、
   前記第４のステップで欠測データが含まれていると判断した場合、この欠測データを登録する第５のステップと、
   を実行することを特徴とするトレンドグラフ表示システム。
2. 前記第２のオペレータステーションは、
   前記第１のオペレータステーションから欠測データの配信要求が発行されているかどうかを判断する第６のステップと、
   前記第６のステップで配信要求が発行されていると判断した場合、この配信要求から欠測データの欠測期間を確認する第７のステップと、
   前記第７のステップで確認した欠測期間に対応する欠測データが、トレンドグラフ収集データに、含まれているかどうかを判断する第８のステップと、
   前記第８のステップでトレンドグラフ収集データに欠測データが含まれていると判断した場合、この欠測データを発信する第９のステップと、
   前記第８のステップでトレンドグラフ収集データに欠測データが含まれていないと判断した場合、配信要求に対応した欠測データを保持していないことを発信する第１０のステップと、
   を実行することを特徴とする請求項１に記載のトレンドグラフ表示システム。
3. 前記第１のオペレータステーションは、起動信号を検出すると、前記第１のステップから前記第５のステップまでを実行することを特徴とする請求項１に記載のトレンドグラフ表示システム。
4. 前記第１のオペレータステーションは、一定時間が経過するたびに、前記第１のステップから前記第５ステップまでを実行することを特徴とする請求項１に記載のトレンドグラフ表示システム。
5. 収集したプロセスデータをネットワークを経由して送信するプラント監視制御装置と、前記プラント監視制御装置が送信したプロセスデータを前記ネットワークを経由して受信し、この受信したプロセスデータを基にして第１のモニタに第１のトレンドグラフを表示する第１のオペレータステーションと、
   前記プラント監視制御装置が送信したプロセスデータを前記ネットワークを経由して受信し、この受信したプロセスデータを基にして第２のモニタに第２のトレンドグラフを表示する第２のオペレータステーションと、を備え、
   前記第１のオペレータステーションは、トレンドグラフの表示要求が入力されると、
   前記表示要求に対応するトレンドグラフ収集データに欠測データがあるかどうかを判断する第１のステップと、
   前記第１のステップで欠測データがあると判断した場合、前記欠測データに対応する欠測データ編集用データが保存されているかどうかを判断する第２のステップと、
   前記第１のステップで欠測データがないと判断した場合、または、前記第２のステップで欠測データ編集用データが保存されていないと判断した場合、トレンドグラフ収集データを参照してモニタにレンドグラフを表示する第３のステップと、
   前記第２のステップで欠測データ編集用データが保存されていると判断した場合、トレンドグラフ収集データと欠測データ編集用データを統合してモニタにトレンドグラフを表示する第４のステップと、
   を実行することを特徴とするトレンドグラフ表示システム。

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