JP2017049755A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (2)
- 車両の運転支援として車線維持支援を行う支援部と、
前記車両の位置と地図情報とに基づいて、前記車両の走行する道路上で車線が増減する車線増減エリアの前記道路延在方向における位置情報、及び前記車線増減エリアの前記道路幅方向における車線情報を取得する取得部と、
前記道路延在方向における前記車両の位置と前記車線増減エリアの前記位置情報とに基づいて前記車両と前記車両の前方に位置する前記車線増減エリアとの前記道路延在方向における距離が閾値以下である場合に、前記車線増減エリアの存在を前記車両のドライバに報知する報知部と、
前記道路において前記車両が走行する走行車線を認識する車線認識部と、
前記取得部によって取得された前記車線情報及び前記車線認識部で認識された前記走行車線に基づいて、前記走行車線が前記車線増減エリアを含むか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記報知部は、前記判定部によって前記走行車線が前記車線増減エリアを含まないと判定された場合は、前記判定部によって前記走行車線が前記車線増減エリアを含むと判定された場合と比べて前記報知の強度を弱くする、運転支援装置。 - 前記判定部は、前記走行車線が前記車線増減エリアを含まないと判定した場合に、前記取得部によって取得された前記車線情報及び前記車線認識部で認識された前記走行車線に基づいて、前記車線増減エリアを含まないと判定した前記走行車線が前記車線増減エリアを含む車線に隣接するか否かを判定し、
前記報知部は、前記判定部によって前記車線増減エリアを含まないと判定された前記走行車線が前記車線増減エリアを含む車線に隣接しない場合、前記判定部によって前記車線増減エリアを含まないと判定された前記走行車線が前記車線増減エリアを含む車線に隣接する場合と比べて前記報知の強度を弱くする、請求項1に記載の運転支援装置。
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