JP2017046532A - 電力制御システム、電力制御方法、制御方式決定装置、制御方式決定方法、及び、プログラム - Google Patents
電力制御システム、電力制御方法、制御方式決定装置、制御方式決定方法、及び、プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【課題】電力系統からの電力供給が遮断された状態で、発電装置から蓄電池に充電する場合に起こり得る不都合を軽減する。【解決手段】発電装置１０と繋がり、複数の出力制御方式で発電装置１０の出力電力を制御する発電装置側変換装置２０と、蓄電池３０と繋がり、複数の充電制御方式で蓄電池３０の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０とを有する電力制御システムを提供する。発電装置側変換装置２０と蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０とは直流バスで互いに接続されている。発電装置側変換装置２０は、直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの出力制御方式を選択する。蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０は、電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの充電制御方式を選択する。【選択図】図３
Description
本発明は、電力制御システム、電力制御方法、制御方式決定装置、制御方式決定方法、及び、プログラムに関する。
太陽光、風力等の自然エネルギーを利用した発電装置、及び、蓄電池が広く普及している。関連技術が、特許文献１及び２に開示されている。
特許文献１には、蓄電池への充電を効率的に行うために、太陽電池の発電状態（発電電力充足、又は、発電電力不足）と蓄電池の充電状態（満充電、又は、充電中）とに基づき、蓄電池の充電制御方式を切り替えることが開示されている（特許文献１の図１５等）。具体的には、充電制御方式として定電圧制御及び定電流制御を選択可能であり、発電状態及び充電状態に応じてこれらの一方を選択する。なお、特許文献２の図４等にも、同様の技術が開示されている。
本発明者は、発電装置及び蓄電池を備えるシステムにおいて、以下のような新たな課題を見出した。
図１は、発電装置及び蓄電池を備えるシステムの一例を示すブロック図である。発電装置の一例である太陽光発電装置（Solar photovoltaics、図中「ＰＶ」）、太陽光発電装置と繋がったＤＣＤＣ変換装置（図中「ＤＣ／ＤＣ（ＰＶ）」）、蓄電池（図中「Ｂａｔｔ」）、蓄電池と繋がったＤＣＤＣ変換装置（図中「ＤＣ／ＤＣ（Ｂａｔｔ）」）、電力系統、及び、ＡＣＤＣ変換装置（図中「ＡＣ／ＤＣ」）が示されている。これらは互いにバスで繋がっている。
このようなシステムにおいて、図示するように電力系統からの電力供給等が遮断された状態（例：停電）で、発電装置が発電した電力を蓄電池に充電する場合、システムの不安定な動作を引き起こし得る。
発電装置は、例えばＭＰＰＴ（Maximum power Point Tracking）制御方式で出力電力が最大となるように制御される。このような制御方式の場合、出力電力は天候などに影響され、その値は変動する。一方、蓄電池は、例えばＣＣ（Constant Current）制御方式、ＣＶ（Constant Voltage）制御方式及びＣＣ−ＣＶ（Constant Current−Constant Voltage）制御方式等により、充電電力を制御される。
このような制御方式で発電装置及び蓄電池が制御されている場合、発電装置から供給される出力電力と、蓄電池に蓄電される充電電力との間のエネルギーバランスが崩れ得る。
例えば、（出力電力）＜（充電電力）の状態になり得る。このような場合、電力が不足し、システムのバスの電圧が低下してしまう。また、（充電電力）＜（出力電力）の状態にもなり得る。このような場合、余剰電力が発生し、システムのバスの電圧が上昇してしまう。結果、システムの不安定な動作が引き起こされ得る。
特許文献１及び２は、このような課題を解決する手段を開示していない。
本発明は、電力系統からの電力供給等が遮断された状態（例：停電）で、発電装置が発電した電力を蓄電池に充電する場合に、システムの不安定な動作が引き起こされる不都合を軽減するための技術を提供することを課題とする。
本発明によれば、
発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置と、
蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置と、を有し、
前記発電装置側変換装置と前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置とは直流バスで互いに接続されており、
前記発電装置側変換装置は、
前記直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記出力制御方式を選択する出力制御方式選択手段を有し、
前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置は、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記充電制御方式を選択する充電制御方式選択手段を有する電力制御システムが提供される。
発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置と、
蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置と、を有し、
前記発電装置側変換装置と前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置とは直流バスで互いに接続されており、
前記発電装置側変換装置は、
前記直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記出力制御方式を選択する出力制御方式選択手段を有し、
前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置は、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記充電制御方式を選択する充電制御方式選択手段を有する電力制御システムが提供される。
また、本発明によれば、
発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置と、
蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置と、を有し、
前記発電装置側変換装置と前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置とは直流バスで互いに接続されている電力制御システムにおいて、
前記発電装置側変換装置が、
前記直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記出力制御方式を選択する出力制御方式選択工程を実行し、
前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置が、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記充電制御方式を選択する充電制御方式選択工程を実行する電力制御方法が提供される。
発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置と、
蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置と、を有し、
前記発電装置側変換装置と前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置とは直流バスで互いに接続されている電力制御システムにおいて、
前記発電装置側変換装置が、
前記直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記出力制御方式を選択する出力制御方式選択工程を実行し、
前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置が、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記充電制御方式を選択する充電制御方式選択工程を実行する電力制御方法が提供される。
また、本発明によれば、
発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置と、
蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置と、を有し、
前記発電装置側変換装置と前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置とは直流バスで互いに接続されている電力制御システムにおける前記発電装置側変換装置を、
前記直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記出力制御方式を選択する出力制御方式選択手段として機能させるプログラムが提供される。
発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置と、
蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置と、を有し、
前記発電装置側変換装置と前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置とは直流バスで互いに接続されている電力制御システムにおける前記発電装置側変換装置を、
前記直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記出力制御方式を選択する出力制御方式選択手段として機能させるプログラムが提供される。
また、本発明によれば、
発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置と、
蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置と、を有し、
前記発電装置側変換装置と前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置とは直流バスで互いに接続されている電力制御システムにおける前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置を、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記充電制御方式を選択する充電制御方式選択手段として機能させるプログラムが提供される。
発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置と、
蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置と、を有し、
前記発電装置側変換装置と前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置とは直流バスで互いに接続されている電力制御システムにおける前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置を、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記充電制御方式を選択する充電制御方式選択手段として機能させるプログラムが提供される。
また、本発明によれば、
発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置、及び、蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置を接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃを取得するバス電圧取得手段と、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、１つの前記出力制御方式、及び、１つの前記充電制御方式を決定する制御方式決定手段と、
前記制御方式決定手段が決定した前記出力制御方式を前記発電装置側変換装置に送信し、前記制御方式決定手段が決定した前記充電制御方式を前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置に送信する指示出力手段と、
を有する制御方式決定装置が提供される。
発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置、及び、蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置を接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃを取得するバス電圧取得手段と、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、１つの前記出力制御方式、及び、１つの前記充電制御方式を決定する制御方式決定手段と、
前記制御方式決定手段が決定した前記出力制御方式を前記発電装置側変換装置に送信し、前記制御方式決定手段が決定した前記充電制御方式を前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置に送信する指示出力手段と、
を有する制御方式決定装置が提供される。
また、本発明によれば、
コンピュータが、
発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置、及び、蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置を接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃを取得するバス電圧取得工程と、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、１つの前記出力制御方式、及び、１つの前記充電制御方式を決定する制御方式決定工程と、
前記制御方式決定工程で決定した前記出力制御方式を前記発電装置側変換装置に送信し、前記制御方式決定工程で決定した前記充電制御方式を前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置に送信する指示出力工程と、
を実行する制御方式決定方法が提供される。
コンピュータが、
発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置、及び、蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置を接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃを取得するバス電圧取得工程と、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、１つの前記出力制御方式、及び、１つの前記充電制御方式を決定する制御方式決定工程と、
前記制御方式決定工程で決定した前記出力制御方式を前記発電装置側変換装置に送信し、前記制御方式決定工程で決定した前記充電制御方式を前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置に送信する指示出力工程と、
を実行する制御方式決定方法が提供される。
また、本発明によれば、
コンピュータを、
発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置、及び、蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置を接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃを取得するバス電圧取得手段、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、１つの前記出力制御方式、及び、１つの前記充電制御方式を決定する制御方式決定手段、
前記制御方式決定手段が決定した前記出力制御方式を前記発電装置側変換装置に送信し、前記制御方式決定手段が決定した前記充電制御方式を前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置に送信する指示出力手段、
として機能させるプログラムが提供される。
コンピュータを、
発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置、及び、蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置を接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃを取得するバス電圧取得手段、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、１つの前記出力制御方式、及び、１つの前記充電制御方式を決定する制御方式決定手段、
前記制御方式決定手段が決定した前記出力制御方式を前記発電装置側変換装置に送信し、前記制御方式決定手段が決定した前記充電制御方式を前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置に送信する指示出力手段、
として機能させるプログラムが提供される。
本発明によれば、電力系統からの電力供給が遮断された状態（例：停電）で、発電装置が発電した電力を蓄電池に充電する場合に、システムの不安定な動作が引き起こされる不都合を軽減するための技術が実現される。
まず、本実施形態の装置（発電装置側変換装置、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置、制御方式決定装置）のハードウエア構成の一例について説明する。図２は、本実施形態の装置のハードウエア構成を例示するブロック図である。図２に示すように、装置は、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、入出力インターフェイス３Ａ、周辺回路４Ａ、バス５Ａを有する。周辺回路には、様々なモジュールが含まれる。
バス５Ａは、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、周辺回路４Ａ及び入出力インターフェイス３Ａが相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。プロセッサ１Ａは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit） やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの演算処理装置である。メモリ２Ａは、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリである。入出力インターフェイス３Ａは、測定センサ等の外部装置から情報（測定値）を取得するためのインターフェイスや、外部装置に制御信号を送信するためのインターフェイスなどを含む。プロセッサ１Ａは、各モジュールに指令を出し、それらの演算結果をもとに演算を行う。
以下、本実施の形態について説明する。なお、以下の実施形態の説明において利用する機能ブロック図は、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。これらの図においては、各装置は１つの機器により実現されるよう記載されているが、その実現手段はこれに限定されない。すなわち、物理的に分かれた構成であっても、論理的に分かれた構成であっても構わない。なお、同一の構成要素には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
＜第１の実施形態＞
まず、本実施形態の概要について説明する。本実施形態の電力制御システムは、複数の出力制御方式で、発電装置の出力電力を制御できる。具体的には、バスの電圧値が目標範囲に入るように出力電流を制御する発電側バス電圧制御方式と、その他の制御方式とを有する。その他の制御方式としては、例えば発電装置が太陽光を利用した発電装置である場合、ＭＰＰＴ制御方式等が考えられる。
まず、本実施形態の概要について説明する。本実施形態の電力制御システムは、複数の出力制御方式で、発電装置の出力電力を制御できる。具体的には、バスの電圧値が目標範囲に入るように出力電流を制御する発電側バス電圧制御方式と、その他の制御方式とを有する。その他の制御方式としては、例えば発電装置が太陽光を利用した発電装置である場合、ＭＰＰＴ制御方式等が考えられる。
また、本実施形態の電力制御システムは、複数の充電制御方式で、蓄電池の充電電力を制御できる。具体的には、ＣＣ制御方式、ＣＶ制御方式及びＣＣ−ＣＶ制御方式の中の少なくとも１つと、バスの電圧値が目標範囲に入るように充電電流を制御する蓄電側バス電圧制御方式とを有する。
そして、本実施形態の電力制御システムは、バスの電圧値を継続的に測定し、測定値に基づいて、発電装置の出力制御方式及び蓄電池の充電制御方式を選択する（切り替える）。
具体的には、バスの電圧値が目標範囲に入っている間は、出力制御方式としてその他の制御方式（例：ＭＰＰＴ制御方式）を選択し、発電効率向上等を実現する。また、バスの電圧値が目標範囲に入っている間は、充電制御方式として、ＣＣ制御方式、ＣＶ制御方式及びＣＣ−ＣＶ制御方式の中の少なくとも１つを選択し、充電効率を高める。
そして、バスの電圧値が目標範囲から外れた場合には、バスの電圧値を目標範囲に戻すため、出力制御方式又は充電制御方式をバス電圧制御方式に切り替える。
このように、本実施形態では、バスの電圧値が目標範囲に入っている間は発電効率及び充電効率等を重視した出力制御方式及び充電制御方式を選択し、バスの電圧値が目標範囲から外れた場合は、バスの電圧値を目標範囲に戻すための出力制御方式及び充電制御方式を選択する。
次に、本実施形態の電力制御システムの構成について説明する。図３に、本実施形態の電力制御システムの機能ブロック図の一例を示す。図示するように、電力制御システムは、発電装置１０と、発電装置側変換装置２０と、蓄電池３０と、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０とを有する。さらに、ＡＣＤＣ変換装置５０及び電力系統６０を有してもよい。
図中、実線で直流バスを示し、点線で交流バスを示している。発電装置１０、発電装置側変換装置２０、蓄電池３０、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０、ＡＣＤＣ変換装置５０及び電力系統６０は、直流バス及び交流バスにより互いに接続されている。交流バスには、多様な負荷（不図示）が接続される。図示するように、発電装置側変換装置２０及び蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０は、直流バスで互いに接続されている。当該直流バスの電圧値をＶｄｃと定義する。
なお、図において、発電装置１０及び発電装置側変換装置２０を別々に記載しているが、これはこれらの装置が機能的に分かれていることを示している。これらの装置は、物理的に一体となっていてもよいし、分かれていてもよい。
同様に、図において、蓄電池３０及び蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０を別々に記載しているが、これはこれらの装置が機能的に分かれていることを示している。これらの装置は、物理的に一体となっていてもよいし、分かれていてもよい。
発電装置１０は、自然エネルギー（例：太陽光、風力、地熱等）を利用して発電する。発電装置１０は、従来技術に準じたあらゆる構成を採用できる。
蓄電池３０は、電力を充放電する。蓄電池３０は、従来技術に準じたあらゆる構成を採用できる。
発電装置側変換装置２０は、発電装置１０と繋がり、複数の出力制御方式で発電装置１０の出力電力を制御する。発電装置側変換装置２０は、ＤＣＤＣ変換装置又はＡＣＤＣ変換装置であり、発電装置１０に応じたものとなる。例えば、発電装置１０が太陽光を利用した発電装置である場合、発電装置側変換装置２０はＤＣＤＣ変換装置となる。また、発電装置１０が風力や地熱を利用した発電装置である場合、発電装置側変換装置２０はＡＣＤＣ変換装置となる。発電装置側変換装置２０は、図４の機能ブロック図に示すように、出力制御方式選択部２１を有する。
出力制御方式選択部２１は、発電装置側変換装置２０及び蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０を互いに繋ぐ直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの出力制御方式を選択する。本実施形態では、測定センサ（不図示）が電圧値Ｖｄｃを継続的に測定し、出力制御方式選択部２１に測定値を入力する。
発電装置側変換装置２０は、出力制御方式として、発電側バス電圧制御方式と、発電側バス電圧制御方式と異なる制御方式（以下、「その他の制御方式」）とを有する。その他の制御方式は、発電装置１０に応じたものであり、各発電装置１０の分野において利用されているものとすることができる。少なくとも、その他の制御方式は、発電側バス電圧制御方式よりも発電効率が高い。すなわち、その他の制御方式時の単位時間当たりの出力電力は、発電側バス電圧制御方式時の単位時間当たりの出力電力よりも大きい。例えば、発電装置１０が太陽光を利用した発電装置である場合、その他の制御方式としてＭＰＰＴ制御方式が考えられる。
ＭＰＰＴ制御方式は、発電装置１０からの出力電力が最大となるように制御する方式である。発電装置側変換装置２０が有するＭＰＰＴ制御方式の詳細は特段制限されず、従来技術に準じたあらゆる構成を採用できる
出力制御方式選択部２１は、電圧値Ｖｄｃが所定の目標範囲に入っている間、また、電圧値Ｖｄｃが当該目標範囲を下回っている間、その他の制御方式（例：ＭＰＰＴ制御方式）を選択する。
発電側バス電圧制御方式は、電圧値Ｖｄｃが目標範囲に入るように発電装置１０の出力電流を制御する方式である。具体的には、電圧値Ｖｄｃが目標範囲を上回った場合、発電装置１０の出力電流を減少させる。結果、発電装置１０から直流バスへの電荷供給に起因する電圧値Ｖｄｃの上昇スピードＳｕは減少する。そして、直流バスから蓄電池３０への電荷供給に起因する電圧値Ｖｄｃの減少スピードＳｄの絶対値が上昇スピードＳｕの絶対値を上回ると、電圧値Ｖｄｃは所定の目標範囲に戻る方向（減少する方向）に動く。減少後の出力電流は、その時点の電圧値Ｖｄｃ及び目標値等に基づいて決定される。
出力制御方式選択部２１は、電圧値Ｖｄｃが所定の目標範囲を上回っている間、発電側バス電圧制御方式を選択する。
発電装置側変換装置２０は、出力制御方式選択部２１が選択した出力制御方式で、発電装置１０の出力電力を制御する。
図３に戻り、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０は、蓄電池３０と繋がり、複数の充電制御方式で蓄電池３０の充電電力を制御する。蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０は、図５の機能ブロック図に示すように、充電制御方式選択部４１を有する。
充電制御方式選択部４１は、発電装置側変換装置２０及び蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０を互いに繋ぐ直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの充電制御方式を選択する。本実施形態では、測定センサ（不図示）が電圧値Ｖｄｃを継続的に測定し、充電制御方式選択部４１に測定値を入力する。
蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０は、充電制御方式として、ＣＣ制御方式、ＣＶ制御方式、及び、ＣＣ−ＣＶ制御方式の中の少なくとも１つと、蓄電側バス電圧制御方式とを有する。
ＣＣ制御方式は、充電電流を一定に保つ制御方式である。ＣＶ制御方式は、充電電圧を一定に保つ制御方式である。ＣＣ−ＣＶ制御方式は、最初はＣＣ制御で充電し、所定電圧に到達後、ＣＶ制御で充電する制御方式である。ＣＣ制御方式、ＣＶ制御方式及びＣＣ−ＣＶ制御方式の詳細は特段制限されず、従来技術に準じたあらゆる構成を採用できる
充電制御方式選択部４１は、電圧値Ｖｄｃが目標範囲に入っている間、また、電圧値Ｖｄｃが当該目標範囲を上回っている間、これらの制御方式を選択する。
蓄電側バス電圧制御方式は、電圧値Ｖｄｃが目標範囲に入るように蓄電池３０の充電電流を制御する方式である。具体的には、電圧値Ｖｄｃが目標範囲を下回った場合、蓄電池３０の充電電流を減少させる。結果、直流バスから蓄電池３０への電荷供給に起因する電圧値Ｖｄｃの減少スピードＳｄは減少する。そして、発電装置１０から直流バスへの電荷供給に起因する電圧値Ｖｄｃの上昇スピードＳｕの絶対値が減少スピードＳｄの絶対値を上回ると、電圧値Ｖｄｃは所定の目標範囲に戻る方向（上昇する方向）に動く。減少後の充電電流は、その時点の電圧値Ｖｄｃ及び目標値等に基づいて決定される。
充電制御方式選択部４１は、電圧値Ｖｄｃが所定の目標範囲を下回っている間、蓄電側バス電圧制御方式を選択する。
蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０は、充電制御方式選択部４１が選択した充電制御方式で、蓄電池３０の充電電力を制御する。
以上説明した本実施形態の電力制御システムによれば、発電装置側変換装置２０及び蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０を互いに繋ぐ直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、発電装置１０の出力制御方式及び蓄電池３０の充電制御方式を切り替えることができる。
電力系統６０からの電力供給等が遮断されていない間は、電力系統６０からの電力供給等のおかげで、電圧値Ｖｄｃは所定の目標範囲に収まる。この場合、本実施形態の電力制御システムでは、出力制御方式としてその他の制御方式（例：ＭＰＰＴ制御方式）を選択し、発電効率向上等を実現する。また、充電制御方式として、ＣＣ制御方式、ＣＶ制御方式及びＣＣ−ＣＶ制御方式の中の少なくとも１つを選択し、充電効率向上等を実現する。
一方、停電などにより電力系統６０からの電力供給等が遮断されている間は、発電装置１０の出力電力と、蓄電池３０の充電電力との間のエネルギーバランスが崩れると、電圧値Ｖｄｃが目標範囲から外れ得る。このような状況が発生した場合、本実施形態の電力制御システムは、出力制御方式又は充電制御方式をバス電圧制御方式に切り替え、電圧値Ｖｄｃを目標範囲に戻すことができる。
具体的には、（発電装置１０からの出力電力）＜（蓄電池３０の充電電力）の状態になると、電圧値Ｖｄｃが下がる傾向となり、結果、電圧値Ｖｄｃが目標範囲を下回る。このような場合、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０は蓄電側バス電圧制御方式を選択する。そして、発電装置側変換装置２０はその他の制御方式（例：ＭＰＰＴ制御方式）を選択する。結果、電圧値Ｖｄｃを目標範囲に戻すことができる。
また、（蓄電池３０の充電電力）＜（発電装置１０からの出力電力）の状態になると、電圧値Ｖｄｃが上がる傾向となり、結果、電圧値Ｖｄｃが目標範囲を上回る。このような場合、発電装置側変換装置２０は発電側バス電圧制御方式を選択する。そして、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０は、ＣＣ制御方式、ＣＶ制御方式及びＣＣ−ＣＶ制御方式の中の少なくとも１つを選択する。結果、電圧値Ｖｄｃを目標範囲に戻すことができる。
なお、蓄電池３０の充電電力と発電装置１０からの出力電力のバランスがとれている場合（一致、又は、その差が所定レベル以下）、電圧値Ｖｄｃは目標範囲に収まる。このような場合、発電装置側変換装置２０はその他の制御方式（例：ＭＰＰＴ制御方式）を選択する。そして、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０は、ＣＣ制御方式、ＣＶ制御方式及びＣＣ−ＣＶ制御方式の中の少なくとも１つを選択する。結果、発電効率及び充電効率が良好になる。
以上、本実施形態によれば、電圧値Ｖｄｃが目標範囲に入っている間は発電効率及び充電効率を重視した出力制御方式又は充電制御方式を採用し、電圧値Ｖｄｃが目標範囲を外れた場合には、バスの電圧値を目標範囲に戻すための出力制御方式及び充電制御方式を選択することができる。結果、発電効率及び充電効率を不要に落とすことなく、システムの安定動作を確保できる。
ところで、発電装置側変換装置２０が例えばＭＰＰＴ制御方式で発電装置１０の出力電力を制御している間は、発電装置１０と発電装置側変換装置２０の間で測定した電力が、最大電力点付近である時間周期（各装置により異なる）にて変動する。一方、発電装置側変換装置２０が発電側バス電圧制御方式で発電装置１０の出力電力を制御している間は、発電装置１０と発電装置側変換装置２０の間で測定した電力は一定となる（充電電力と等しくなる。装置損失を無視した場合）。
このため、発電装置１０と発電装置側変換装置２０の間で測定した電力観察することで、発電装置側変換装置２０が出力制御方式を切り替えている（選択している）ことを確認できる。なお、その他の制御方式がＭＰＰＴ制御方式以外である場合も、その他の制御方式と発電側バス電圧制御方式との間では、上記位置の電力が異なる挙動を示す。このため、同様に、制御方式の切り替え（選択）を確認できる。
また、発電装置側変換装置２０と蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０を繋ぐ直流バスの電圧値Ｖｄｃの時間変化との関係性を確認することで、電圧値Ｖｄｃに基づき出力制御方式を切り替えている（選択している）ことを確認できる。
同様に、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０がＣＣ制御方式で蓄電池３０の充電電力を制御している間は、蓄電池３０と蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０の間で測定した電流値が常にＣＣ値の電流値と同じになる。また、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０がＣＶ制御方式で蓄電池３０の充電電力を制御している間は、蓄電池３０と蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０の間で測定した電圧値が常にＣＶ値の電圧値と同じになる。
また、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０がＣＣ−ＣＶ制御方式で蓄電池３０の充電電力を制御している間は、蓄電池３０と蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０の間で測定した電圧値がＣＶ値以下の場合、測定した電流値が常にＣＣ値と同じになる。また電池が満充電付近では、充電電流が小さくなり、測定した電圧値とＣＶ値が同じになる。
一方、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０が蓄電側バス電圧制御方式で蓄電池３０の充電電力を制御している間は、蓄電池３０と蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０の間で測定した電圧値がＣＶ値以下、又は電流値がＣＣ値以下の値を取り得る。
このため、蓄電池３０と蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０の間で測定した電圧値及び電流値の挙動を観測することで、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０が充電制御方式を切り替えている（選択している）ことを確認できる。
また、発電装置側変換装置２０と蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０を繋ぐ直流バスの電圧値Ｖｄｃの時間変化との関係性を確認することで、電圧値Ｖｄｃに基づき充電制御方式を切り替えている（選択している）ことを確認できる。
＜第２の実施形態＞
本実施形態では、発電装置側変換装置２０の具体例を説明する。本実施形態の電力制御システムのその他の構成は、第１の実施形態と同様である。
本実施形態では、発電装置側変換装置２０の具体例を説明する。本実施形態の電力制御システムのその他の構成は、第１の実施形態と同様である。
図６に、本実施形態の発電装置側変換装置２０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、発電装置側変換装置２０は、出力制御方式選択部２１と、第１の出力電流算出部２２と、発電側バス電圧制御方式出力電流算出部２３とを有する。
第１の出力電流算出部２２は、その他の制御方式（例：ＭＰＰＴ制御方式）で発電装置１０の出力電流（出力電流指令値）を算出し、出力制御方式選択部２１に入力する。
発電側バス電圧制御方式出力電流算出部２３は、電圧値Ｖｄｃ（測定センサから入力された測定値）と、電圧値Ｖｄｃの目標値Ｖｄｃｐとに基づき、発電装置１０の出力電流（出力電流指令値）を算出する。そして、発電側バス電圧制御方式出力電流算出部２３は、算出した出力電流指令値を、出力制御方式選択部２１に入力する。
出力制御方式選択部２１は、第１の出力電流算出部２２、及び、発電側バス電圧制御方式出力電流算出部２３から入力された発電装置１０の出力電流指令値のうち、いずれかを発電装置１０の出力電流指令値として選択する（出力制御方式の選択）。
例えば、出力制御方式選択部２１は、第１の出力電流算出部２２、及び、発電側バス電圧制御方式出力電流算出部２３から入力された発電装置１０の出力電流指令値のうち、小さい方を発電装置１０の出力電流指令値として選択してもよい。
この例の場合、出力制御方式選択部２１は、電圧値Ｖｄｃ（測定センサから入力された測定値）に基づき発電側バス電圧制御方式出力電流算出部２３に算出された出力電流指令値と、第１の出力電流算出部２２により算出された出力電流指令値との大小関係に基づき、発電装置１０の出力電流指令値を選択する。このため、「出力制御方式選択部２１は、電圧値Ｖｄｃ（測定センサから入力された測定値）に基づき発電装置１０の出力電流指令値を選択（出力制御方式を選択）している」と言える。
その他の例として、出力制御方式選択部２１は、その時点で取得した電圧値Ｖｄｃ（測定センサから入力された測定値）と所定の目標範囲との関係を判断し、判断結果に応じて一方を選択してもよい。具体的には、出力制御方式選択部２１は、電圧値Ｖｄｃが所定の目標範囲に入っている間、また、電圧値Ｖｄｃが当該目標範囲を下回っている間、第１の出力電流算出部２２から入力された出力電流指令値を選択する。そして、電圧値Ｖｄｃが所定の目標範囲を上回っている間、発電側バス電圧制御方式出力電流算出部２３から入力された出力電流指令値を選択する。
「発電装置側変換装置２０の具体例１」
図７（ａ）に、発電装置側変換装置２０の回路図の一例を示す。また、図７（ｂ）に、発電装置側変換装置２０を制御する制御回路の機能ブロック図の一例を示す。なお、当該例では、発電装置側変換装置２０はＤＣＤＣ変換装置であり、その他の制御方式としてＭＰＰＴ制御方式を有する。
図７（ａ）に、発電装置側変換装置２０の回路図の一例を示す。また、図７（ｂ）に、発電装置側変換装置２０を制御する制御回路の機能ブロック図の一例を示す。なお、当該例では、発電装置側変換装置２０はＤＣＤＣ変換装置であり、その他の制御方式としてＭＰＰＴ制御方式を有する。
図７（ａ）は、昇圧チョッパ方式となっている。図７（ｂ）の制御回路で生成したＰＷＭ（Pulse Width Modulation）波がスイッチング素子に入力される。
図７（ｂ）に示すＭＰＰＴ制御ブロックが、第１の出力電流算出部２２に対応する。ＭＰＰＴ制御ブロックでは、発電装置１０の出力電力が最大となるように、出力電流指令値を算出する。ＭＰＰＴ制御ブロックでは、従来のあらゆるＭＰＰＴ制御方式を採用して、出力電流指令値を算出できる。図示する例では、発電装置１０からの出力電圧Ｖｐｖの測定値、及び、出力電流Ｉｐｖの測定値がＭＰＰＴ制御ブロックに入力されている。ＭＰＰＴ制御ブロックで算出された出力電流指令値は、選択ブロックに入力される。
次に、図示するＶＤＣ制御ブロックが、発電側バス電圧制御方式出力電流算出部２３に対応する。ＶＤＣ制御ブロックは、加算回路、ＰＩ（Proportional Integral）演算回路及びリミット回路を有する。
加算回路には、電圧値Ｖｄｃ（測定センサによる測定値）に「−１」をかけた値と、Ｖｄｃの目標値Ｖｄｃｐ（固定値）とが入力される。加算回路による加算結果は、ＰＩ演算回路に入力される。
ＰＩ演算回路は、比較値及び積分値を用いて出力が所望の範囲内に収まるように制御する（ＰＩ制御）。ＰＩ演算回路は、加算回路から入力された値に比例定数を乗じた値、及び加算回路からこれまでに入力された値を積分した積分値に基づき、出力電流指令値を算出する。例えば、出力電流指令値は、下記数式（１）で表される計算方法によって算出される。
Ｉout（ｋ）は、ｋ回目の処理で算出する出力電流指令値を表す。Ｐ（ｋ）はＩout（ｋ）の算出における比例項であり、Ｉ（ｋ）はＩout（ｋ）の算出における積分項である。Ｖｄｃは、発電装置側変換装置２０と蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０を繋ぐ直流バスの電圧値であり、Ｖｄｃｐは、Ｖｄｃの目標値である。ｘ及びｙは定数である。なお、ＰＩ演算回路に代えて、ＰＩＤ（Proportional Integral Derivative）制御を行うＰＩＤ演算回路を採用してもよい（以下同様）。
リミット回路は、ＶｄｃｐがＶｄｃより大きい状態が継続する場合に選択ブロックへ出力される電流の値が上がり続けることを防ぐ回路である。具体的には、リミット回路は、ＰＩ演算回路から出力される値が所定の上限値を超えている場合、ＰＩ演算回路から出力された値の代わりにこの所定の上限値を出力する。所定の上限値は、リミット回路予め設定されているものとする。
選択ブロックが、出力制御方式選択部２１に対応する。選択ブロックは、ＭＰＰＴ制御ブロック及びＶＤＣ制御ブロックから入力された出力電流指令値のうち、いずれかを選択し、出力する。選択ブロックでは、例えば、２つの入力値を大小比較し、小さい方を出力してもよい。
その他の例として、図示しないが、選択ブロックには、電圧値Ｖｄｃ（測定センサによる測定値）が入力されてもよい。そして、選択ブロックでは、入力された電圧値Ｖｄｃと所定の目標範囲との関係を判断し、判断結果に応じて２つの入力値の一方を選択してもよい。具体的には、電圧値Ｖｄｃが所定の目標範囲に入っている間、また、電圧値Ｖｄｃが当該目標範囲を下回っている間、ＭＰＰＴ制御ブロックから入力された出力電流指令値を選択し、出力する。そして、電圧値Ｖｄｃが所定の目標範囲を上回っている間、ＶＤＣ制御ブロックから入力された出力電流指令値を選択し、出力する。
電流制御ブロック（回路）は、加算回路、ＰＩ演算回路及びリミット回路を有する。加算回路には、選択ブロックから出力された値、及び、発電装置の出力電流（測定センサで測定した測定値）に「−１」をかけた値が入力される。ＰＩ演算回路及びリミット回路は、ＶＤＣ制御ブロックで説明したものと同様に機能する。
その後、変調率演算ブロック（回路）で変調率が演算された後、ＰＷＭ波形生成ブロック（回路）で所定のＰＷＭ波形が生成される。生成されたＰＷＭ波形は、昇圧チョッパのスイッチング素子に入力される。
「発電装置側変換装置２０の具体例２」
図８（ａ）に、発電装置側変換装置２０の回路図の一例を示す。また、図８（ｂ）に、発電装置側変換装置２０を制御する制御回路の機能ブロック図の一例を示す。当該例は、降圧チョッパ方式となっている点で、具体例１と異なる。その他の構成は同様である。
図８（ａ）に、発電装置側変換装置２０の回路図の一例を示す。また、図８（ｂ）に、発電装置側変換装置２０を制御する制御回路の機能ブロック図の一例を示す。当該例は、降圧チョッパ方式となっている点で、具体例１と異なる。その他の構成は同様である。
以上説明した本実施形態によれば、第１の実施形態と同様な作用効果を実現できる。また、比較的簡単な構成で出力制御方式の切り替えを実現できるため、費用面等で有利である。
＜第３の実施形態＞
本実施形態では、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０の具体例を説明する。本実施形態の電力制御システムのその他の構成は、第１及び第２の実施形態と同様である。
本実施形態では、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０の具体例を説明する。本実施形態の電力制御システムのその他の構成は、第１及び第２の実施形態と同様である。
図９に、本実施形態の蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０は、充電制御方式選択部４１と、第１の充電電流算出部４２と、蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出部４３とを有する。
第１の充電電流算出部４２は、ＣＣ制御方式、ＣＶ制御方式及びＣＣ−ＣＶ制御方式の中のいずれかの制御方式で蓄電池３０の充電電流（充電電流指令値）を算出し、充電制御方式選択部４１に入力する。
蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出部４３は、電圧値Ｖｄｃ（測定センサから入力された測定値）と、電圧値Ｖｄｃの目標値Ｖｄｃｂとに基づき、蓄電池の充電電流（充電電流指令値）を算出する。そして、蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出部４３は、算出した充電電流指令値を、充電制御方式選択部４１に入力する。
なお、Ｖｄｃｂ＜Ｖｄｃｐの関係となる。ＶｄｃｐとＶｄｃｂの差は、例えば１０Ｖ程度である。このようにすることで、出力制御方式及び充電制御方式の切り替えにより電圧値Ｖｄｃを目標範囲に収める制御を正常に機能させることができる。
充電制御方式選択部４１は、第１の充電電流算出部４２、及び、蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出部４３から入力された蓄電池３０の充電電流指令値のうち、いずれかを蓄電池３０の充電電流指令値として選択する（充電制御方式の選択）。
例えば、充電制御方式選択部４１は、第１の充電電流算出部４２、及び、蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出部４３から入力された発電装置１０の出力電流指令値のうち、小さい方を蓄電池３０の充電電流指令値として選択してもよい。
この例の場合、充電制御方式選択部４１は、電圧値Ｖｄｃ（測定センサから入力された測定値）に基づき蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出部４３に算出され充電電流指令値と、第１の充電電流算出部４２により算出された充電電流指令値との大小関係に基づき、蓄電池３０の充電電流指令値を選択する。このため、「充電制御方式選択部４１は、電圧値Ｖｄｃ（測定センサから入力された測定値）に基づき蓄電池３０の充電電流指令値を選択（充電制御方式を選択）している」と言える。
その他の例として、充電制御方式選択部４１は、その時点で取得した電圧値Ｖｄｃ（測定センサから入力された測定値）と所定の目標範囲との関係を判断し、判断結果に応じて一方を選択してもよい。具体的には、充電制御方式選択部４１は、電圧値Ｖｄｃが所定の目標範囲に入っている間、また、電圧値Ｖｄｃが当該目標範囲を上回っている間、第１の充電電流算出部４２から入力された充電電流指令値を選択する。そして、電圧値Ｖｄｃが所定の目標範囲を下回っている間、蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出部４３から入力された充電電流指令値を選択する。
「蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０の具体例１」
図１０（ａ）に、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０の回路図の一例を示す。また、図１０（ｂ）に、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０を制御する制御回路の機能ブロック図の一例を示す。図１０（ａ）は、昇圧チョッパ方式となっている。図１０（ｂ）の制御回路で生成したＰＷＭ波がスイッチング素子に入力される。図１０（ｂ）は、ＣＣ−ＣＶ制御方式を示している。
図１０（ａ）に、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０の回路図の一例を示す。また、図１０（ｂ）に、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０を制御する制御回路の機能ブロック図の一例を示す。図１０（ａ）は、昇圧チョッパ方式となっている。図１０（ｂ）の制御回路で生成したＰＷＭ波がスイッチング素子に入力される。図１０（ｂ）は、ＣＣ−ＣＶ制御方式を示している。
図示するＣＶ制御ブロック、及び、選択ブロックへのＣＣ値の入力が、第１の充電電流算出部４２に対応する。選択ブロックには、ＣＶ制御ブロックからの出力値（充電電流指令値）及びＣＣ値（固定値）が入力される。
ＣＶ制御ブロックは、加算回路、ＰＩ演算回路及びリミット回路を有する。加算回路には、充電電圧値Ｖｂａｔｔ（測定センサによる測定値）に「−１」をかけた値と、Ｖｂａｔｔの目標値であるＣＶ値（固定値）とが入力される。加算回路による加算結果は、ＰＩ演算回路に入力される。ＰＩ演算回路及びリミット回路の機能は、図７を用いて説明したものと同様である。
また、ＶＤＣ制御ブロックが蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出部４３に対応する。ＶＤＣ制御ブロックは、加算回路、ＰＩ演算回路及びリミット回路を有する。加算回路には、電圧値Ｖｄｃの目標値Ｖｄｃｂ（固定値）に「−１」をかけた値と、電圧値Ｖｄｃ（測定センサによる測定値）とが入力される。加算回路による加算結果は、ＰＩ演算回路に入力される。ＰＩ演算回路及びリミット回路の機能は、図７を用いて説明したものと同様である。
また、選択ブロックが充電制御方式選択部４１に対応する。選択ブロックには、ＣＶ制御ブロックからの出力値（充電電流指令値）、ＶＤＣ制御ブロックからの出力値（充電電流指令値）及びＣＣ値（充電電流指令値：固定値）が入力される。選択ブロックは入力された値のいずれかを選択し、出力する。選択ブロックから出力された値（充電電流指令値）は、電流制御ブロックに入力される。選択ブロックでは、例えば、複数の入力値を大小比較し、最も小さい値を選択し、出力してもよい。
その他の例として、図示しないが、選択ブロックには、電圧値Ｖｄｃ（測定センサによる測定値）が入力されてもよい。そして、選択ブロックでは、入力された電圧値Ｖｄｃと所定の目標範囲との関係を判断し、判断結果に応じて３つの入力値のいずれかを選択してもよい。具体的には、電圧値Ｖｄｃが所定の目標範囲に入っている間、また、電圧値Ｖｄｃが当該目標範囲を上回っている間、ＣＶ制御ブロックからの出力値（充電電流指令値）又はＣＣ値（充電電流指令値：固定値）を選択し、出力する。いずれかを選択する構成は、従来技術に準じて実現できる。そして、電圧値Ｖｄｃが所定の目標範囲を下回っている間、ＶＤＣ制御ブロックから入力された充電電流指令値を選択し、出力する。
電流制御ブロック（回路）、変調率演算ブロック（回路）及びＰＷＭ波形生成ブロック（回路）の機能は、図７を用いて説明したものと同様である。
「蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０の具体例２」
図１１（ａ）に、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０の回路図の一例を示す。また、図１１（ｂ）に、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０を制御する制御回路の機能ブロック図の一例を示す。図１１（ａ）は、昇圧チョッパ方式となっている。図１１（ｂ）の制御回路で生成したＰＷＭ波がスイッチング素子に入力される。図１１（ｂ）は、ＣＣ−ＣＶ制御方式を示している。
図１１（ａ）に、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０の回路図の一例を示す。また、図１１（ｂ）に、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０を制御する制御回路の機能ブロック図の一例を示す。図１１（ａ）は、昇圧チョッパ方式となっている。図１１（ｂ）の制御回路で生成したＰＷＭ波がスイッチング素子に入力される。図１１（ｂ）は、ＣＣ−ＣＶ制御方式を示している。
具体例２は、選択ブロックの後に「−１」をかけるブロック（回路）を設け、電流の向きを変更している点で、具体例１と異なる。その他の構成は、具体例１と同様である。
「蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０の具体例３」
図１２（ａ）に、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０の回路図の一例を示す。また、図１２（ｂ）に、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０を制御する制御回路の機能ブロック図の一例を示す。
図１２（ａ）に、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０の回路図の一例を示す。また、図１２（ｂ）に、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０を制御する制御回路の機能ブロック図の一例を示す。
具体例３は、降圧チョッパ方式となっている点で、具体例１と異なる。その他の構成は、具体例１と同様である。
「蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０の具体例４」
図１３（ａ）に、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０の回路図の一例を示す。また、図１３（ｂ）に、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０を制御する制御回路の機能ブロック図の一例を示す。図１３（ａ）は、降圧チョッパ方式となっている。図１３（ｂ）の制御回路で生成したＰＷＭ波がスイッチング素子に入力される。図１３（ｂ）は、ＣＣ−ＣＶ制御方式を示している。
図１３（ａ）に、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０の回路図の一例を示す。また、図１３（ｂ）に、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０を制御する制御回路の機能ブロック図の一例を示す。図１３（ａ）は、降圧チョッパ方式となっている。図１３（ｂ）の制御回路で生成したＰＷＭ波がスイッチング素子に入力される。図１３（ｂ）は、ＣＣ−ＣＶ制御方式を示している。
具体例４は、選択ブロックの後に「−１」をかけるブロック（回路）を設け、電流の向きを変更している点で、具体例３と異なる。その他の構成は、具体例３と同様である。
以上説明した本実施形態によれば、第１の実施形態と同様な作用効果を実現できる。また、比較的簡単な構成で出力制御方式の切り替えを実現できるため、費用面等で有利である。
＜第４の実施形態＞
図１４に、本実施形態の電力制御システムの機能ブロック図の一例を示す。図示するように、本実施形態の電力制御システムは、第２の実施形態と第３の実施形態とを組み合わせた実施形態となっている。すなわち、発電装置側変換装置２０は第２の実施形態の構成となり、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０は第３の実施形態の構成となる。詳細は第２及び第３の実施形態で説明した通りであるので、ここでの説明は省略する。本実施形態によれば、第１乃至第３の実施形態と同様な作用効果を実現できる。
図１４に、本実施形態の電力制御システムの機能ブロック図の一例を示す。図示するように、本実施形態の電力制御システムは、第２の実施形態と第３の実施形態とを組み合わせた実施形態となっている。すなわち、発電装置側変換装置２０は第２の実施形態の構成となり、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０は第３の実施形態の構成となる。詳細は第２及び第３の実施形態で説明した通りであるので、ここでの説明は省略する。本実施形態によれば、第１乃至第３の実施形態と同様な作用効果を実現できる。
＜第５の実施形態＞
本実施形態では、発電装置側変換装置２０及び蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０から物理的及び論理的に独立した制御方式決定装置７０が、直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの出力制御方式及び充電制御方式を決定する。そして、制御方式決定装置７０は、決定した制御方式を発電装置側変換装置２０及び蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０に入力する。発電装置側変換装置２０及び蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０は、制御方式決定装置７０から入力された指示に従い、制御方式を選択する（切り替える）。
本実施形態では、発電装置側変換装置２０及び蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０から物理的及び論理的に独立した制御方式決定装置７０が、直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの出力制御方式及び充電制御方式を決定する。そして、制御方式決定装置７０は、決定した制御方式を発電装置側変換装置２０及び蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０に入力する。発電装置側変換装置２０及び蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０は、制御方式決定装置７０から入力された指示に従い、制御方式を選択する（切り替える）。
図１５に、本実施形態のシステムの機能ブロック図の一例を示す。制御方式決定装置７０と、発電装置側変換装置２０及び蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０とは、インターネット等のネットワーク８０を介して互いに繋がり、情報の送受信が可能になっている。制御方式決定装置７０は、例えばクラウドサーバである。発電装置側変換装置２０及び蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０は同一のルータ９０に繋がり、同一のＬＡＮ（Local Area Network）内に位置する。
制御方式決定装置７０は、ネットワーク８０を介して、発電装置側変換装置２０と蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０とを繋ぐ直流バスの電圧値Ｖｄｃを取得する。例えば、制御方式決定装置７０は、発電装置側変換装置２０又は蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０から電圧値Ｖｄｃを取得してもよい。その他、制御方式決定装置７０は、発電装置側変換装置２０及び蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０を介さず、測定センサから電圧値Ｖｄｃを取得してもよい。
また、制御方式決定装置７０は、ネットワーク８０を介して、決定した充電制御方式を蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０に送信する。また、制御方式決定装置７０は、ネットワーク８０を介して、決定した出力制御方式を発電装置側変換装置２０に送信する。
図１６に、本実施形態のシステムの機能ブロック図の他の一例を示す。制御方式決定装置７０と、発電装置側変換装置２０と、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０とは、同一のルータ９０に繋がり、同一のＬＡＮ内に位置する。制御方式決定装置７０、発電装置側変換装置２０及び蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０は、互いに情報の送受信が可能になっている。
制御方式決定装置７０は、例えば、発電装置側変換装置２０又は蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０から電圧値Ｖｄｃを取得する。その他の例として、制御方式決定装置７０は、発電装置側変換装置２０及び蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０を介さず、同一のＬＡＮ内に位置する測定センサ（不図示）から電圧値Ｖｄｃを取得してもよい。
また、制御方式決定装置７０は、決定した充電制御方式を蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０に送信する。また、制御方式決定装置７０は、決定した出力制御方式を発電装置側変換装置２０に送信する。
図１７に、制御方式決定装置７０の機能ブロック図の一例を示す。図示するように、制御方式決定装置７０は、バス電圧取得部７１と、制御方式決定部７２と、指示出力部７３とを有する。
バス電圧取得部７１は、発電装置側変換装置２０と蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０とを繋ぐ直流バスの電圧値Ｖｄｃを取得する。
制御方式決定部７２は、電圧値Ｖｄｃに基づき、出力制御方式及び充電制御方式を決定する。
具体的には、制御方式決定部７２は、電圧値Ｖｄｃが所定の目標範囲に入っている間、出力制御方式としてその他の制御方式（例：ＭＰＰＴ制御方式）を選択し、充電制御方式としてＣＣ制御方式、ＣＶ制御方式及びＣＣ−ＣＶ制御方式の中のいずれかを選択する。
また、制御方式決定部７２は、電圧値Ｖｄｃが所定の目標範囲を上回っている間、出力制御方式として発電側バス電圧制御方式を選択し、充電制御方式としてＣＣ制御方式、ＣＶ制御方式及びＣＣ−ＣＶ制御方式の中のいずれかを選択する。
また、制御方式決定部７２は、電圧値Ｖｄｃが所定の目標範囲を下回っている間、出力制御方式としてその他の制御方式（例：ＭＰＰＴ制御方式）を選択し、充電制御方式として蓄電側バス電圧制御方式を選択する。
指示出力部７３は、制御方式決定部７２が決定した出力制御方式を、発電装置側変換装置２０に送信する。発電装置側変換装置２０の出力制御方式選択部２１は、指示出力部７３から送信された内容に従い、出力制御方式を選択する（出力電流指令値の選択）。
また、指示出力部７３は、制御方式決定部７２が決定した充電制御方式を、蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０に送信する。蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置４０の充電制御方式選択部４１は、指示出力部７３から送信された内容に従い、充電制御方式を選択する（充電電流指令値の選択）。
以上説明した本実施形態によれば、第１乃至第４の実施形態と同様な作用効果を実現できる。
以下、参考形態の例を付記する。
１． 発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置と、
蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置と、を有し、
前記発電装置側変換装置と前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置とは直流バスで互いに接続されており、
前記発電装置側変換装置は、
前記直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記出力制御方式を選択する出力制御方式選択手段を有し、
前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置は、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記充電制御方式を選択する充電制御方式選択手段を有する電力制御システム。
２． １に記載の電力制御システムにおいて、
前記発電装置側変換装置は、前記電圧値Ｖｄｃが目標範囲に入るように前記発電装置の出力電流を制御する発電側バス電圧制御方式と、その他の制御方式と、を有する電力制御システム。
３． ２に記載の電力制御システムにおいて、
前記出力制御方式選択手段は、前記電圧値Ｖｄｃが前記目標範囲を上回っている間、前記発電側バス電圧制御方式を選択する電力制御システム。
４． ２又は３に記載の電力制御システムにおいて、
前記発電装置側変換装置は、
前記その他の制御方式で前記発電装置の出力電流指令値を算出し、前記出力制御方式選択手段に入力する第１の出力電流算出手段と、
前記発電側バス電圧制御方式で前記発電装置の出力電流指令値を算出し、前記出力制御方式選択手段に入力する発電側バス電圧制御方式出力電流算出手段と、
を有し、
前記出力制御方式選択手段は、前記第１の出力電流算出手段、及び、前記発電側バス電圧制御方式出力電流算出手段から入力された出力電流指令値のうち、いずれかを前記発電装置の出力電流指令値として選択する電力制御システム。
５． １から４のいずれかに記載の電力制御システムにおいて、
前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置は、前記充電制御方式として、ＣＣ（Constant Current）制御方式、ＣＶ（Constant Voltage）制御方式及びＣＣ−ＣＶ（Constant Current−Constant Voltage）制御方式の中の少なくとも１つと、前記電圧値Ｖｄｃが目標範囲に入るように充電電流を制御する蓄電側バス電圧制御方式とを有する電力制御システム。
６． ５に記載の電力制御システムにおいて、
前記充電制御方式選択手段は、前記電圧値Ｖｄｃが前記目標範囲を下回っている間、前記蓄電側バス電圧制御方式を選択する電力制御システム。
７． ５又は６に記載の電力制御システムにおいて、
前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置は、
前記ＣＣ制御方式、前記ＣＶ制御方式及び前記ＣＣ−ＣＶ制御方式の中のいずれかの制御方式で前記蓄電池の充電電流指令値を算出し、前記充電制御方式選択手段に入力する第１の充電電流算出手段と、
前記蓄電側バス電圧制御方式で前記蓄電池の充電電流指令値を算出し、前記充電制御方式選択手段に入力する蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出手段と、
を有し、
前記充電制御方式選択手段は、前記第１の充電電流算出手段、及び、前記蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出手段から入力された充電電流指令値のうち、いずれかを前記蓄電池の充電電流指令値として選択する電力制御システム。
８． １から７のいずれかに記載の電力制御システムにおいて、
前記発電装置及び前記蓄電池をさらに有する電力制御システム。
９． １から８のいずれかに記載の電力制御システムにおいて、
前記直流バスには、ＡＣＤＣ変換装置を介して系統電源が繋がっている電力制御システム。
１０． 発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置と、
蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置と、を有する電力制御システムの前記発電装置側変換装置が、
前記発電装置側変換装置と前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置とを互いに接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記出力制御方式を選択する出力制御方式選択工程を実行する電力制御方法。
１０−２． １０に記載の電力制御方法において、
前記発電装置側変換装置は、前記電圧値Ｖｄｃが目標範囲に入るように前記発電装置の出力電流を制御する発電側バス電圧制御方式と、その他の制御方式と、を有する電力制御方法。
１０−３． １０−２に記載の電力制御方法において、
前記出力制御方式選択工程では、前記電圧値Ｖｄｃが前記目標範囲を上回っている間、前記発電側バス電圧制御方式を選択する電力制御方法。
１０−４． １０−２又は１０−３に記載の電力制御方法において、
前記発電装置側変換装置は、
前記その他の制御方式で前記発電装置の出力電流指令値を算出し、出力する第１の出力電流算出工程と、
前記発電側バス電圧制御方式で前記発電装置の出力電流指令値を算出し、出力する発電側バス電圧制御方式出力電流算出工程と、
をさらに実行し、
前記出力制御方式選択工程では、前記第１の出力電流算出工程、及び、前記発電側バス電圧制御方式出力電流算出工程で出力された出力電流指令値のうち、いずれかを前記発電装置の出力電流指令値として選択する電力制御方法。
１１． 発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置と、
蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置と、を有する電力制御システムの前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置が、
前記発電装置側変換装置と前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置とを互いに接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記充電制御方式を選択する充電制御方式選択工程を実行する電力制御方法。
１１−２． １１に記載の電力制御方法において、
前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置は、前記充電制御方式として、ＣＣ（Constant Current）制御方式、ＣＶ（Constant Voltage）制御方式及びＣＣ−ＣＶ（Constant Current−Constant Voltage）制御方式の中の少なくとも１つと、前記電圧値Ｖｄｃが目標範囲に入るように充電電流を制御する蓄電側バス電圧制御方式とを有する電力制御方法。
１１−３． １１−２に記載の電力制御方法において、
前記充電制御方式選択工程では、前記電圧値Ｖｄｃが前記目標範囲を下回っている間、前記蓄電側バス電圧制御方式を選択する電力制御方法。
１１−４． １１−２又は１１−３に記載の電力制御システムにおいて、
前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置は、
前記ＣＣ制御方式、前記ＣＶ制御方式及び前記ＣＣ−ＣＶ制御方式の中のいずれかの制御方式で前記蓄電池の充電電流指令値を算出し、出力する第１の充電電流算出工程と、
前記蓄電側バス電圧制御方式で前記蓄電池の充電電流指令値を算出し、出力する蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出工程と、
をさらに実行し、
前記充電制御方式選択工程では、前記第１の充電電流算出工程、及び、前記蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出工程で出力された充電電流指令値のうち、いずれかを前記蓄電池の充電電流指令値として選択する電力制御方法。
１２． 発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置と、
蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置と、を有する電力制御システムの前記発電装置側変換装置を、
前記発電装置側変換装置と前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置とを互いに接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記出力制御方式を選択する出力制御方式手段として機能させるプログラム。
１２−２． １２に記載のプログラムにおいて、
前記発電装置側変換装置は、前記電圧値Ｖｄｃが目標範囲に入るように前記発電装置の出力電流を制御する発電側バス電圧制御方式と、その他の制御方式と、を有するプログラム。
１２−３． １２−２に記載のプログラムにおいて、
前記出力制御方式選択手段は、前記電圧値Ｖｄｃが前記目標範囲を上回っている間、前記発電側バス電圧制御方式を選択するプログラム。
１２−４． １２−２又は１２−３に記載の電力制御システムにおいて、
前記発電装置側変換装置を、
前記その他の制御方式で前記発電装置の出力電流指令値を算出し、前記出力制御方式選択手段に入力する第１の出力電流算出手段、
前記発電側バス電圧制御方式で前記発電装置の出力電流指令値を算出し、前記出力制御方式選択手段に入力する発電側バス電圧制御方式出力電流算出手段、
としてさらに機能させ、
前記出力制御方式選択手段は、前記第１の出力電流算出手段、及び、前記発電側バス電圧制御方式出力電流算出手段から入力された出力電流指令値のうち、いずれかを前記発電装置の出力電流指令値として選択するプログラム。
１３． 発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置と、
蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置と、を有する電力制御システムの前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置を、
前記発電装置側変換装置と前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置とを互いに接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記充電制御方式を選択する充電制御方式選択手段として機能させるプログラム。
１３−２． １３に記載のプログラムにおいて、
前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置は、前記充電制御方式として、ＣＣ（Constant Current）制御方式、ＣＶ（Constant Voltage）制御方式及びＣＣ−ＣＶ（Constant Current−Constant Voltage）制御方式の中の少なくとも１つと、前記電圧値Ｖｄｃが目標範囲に入るように充電電流を制御する蓄電側バス電圧制御方式とを有するプログラム。
１３−３． １３−２に記載のプログラムにおいて、
前記充電制御方式選択手段は、前記電圧値Ｖｄｃが前記目標範囲を下回っている間、前記蓄電側バス電圧制御方式を選択するプログラム。
１３−４． １３−２又は１３−３に記載のプログラムにおいて、
前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置を、
前記ＣＣ制御方式、前記ＣＶ制御方式及び前記ＣＣ−ＣＶ制御方式の中のいずれかの制御方式で前記蓄電池の充電電流指令値を算出し、前記充電制御方式選択手段に入力する第１の充電電流算出手段、
前記蓄電側バス電圧制御方式で前記蓄電池の充電電流指令値を算出し、前記充電制御方式選択手段に入力する蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出手段、
としてさらに機能させ、
前記充電制御方式選択手段は、前記第１の充電電流算出手段、及び、前記蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出手段から入力された充電電流指令値のうち、いずれかを前記蓄電池の充電電流指令値として選択するプログラム。
１４． 発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置、及び、蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置を接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃを取得するバス電圧取得手段と、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、１つの前記出力制御方式、及び、１つの前記充電制御方式を決定する制御方式決定手段と、
前記制御方式決定手段が決定した前記出力制御方式を前記発電装置側変換装置に送信し、前記制御方式決定手段が決定した前記充電制御方式を前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置に送信する指示出力手段と、
を有する制御方式決定装置。
１５． コンピュータが、
発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置、及び、蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置を接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃを取得するバス電圧取得工程と、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、１つの前記出力制御方式、及び、１つの前記充電制御方式を決定する制御方式決定工程と、
前記制御方式決定工程で決定した前記出力制御方式を前記発電装置側変換装置に送信し、前記制御方式決定工程で決定した前記充電制御方式を前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置に送信する指示出力工程と、
を実行する制御方式決定方法。
１６． コンピュータを、
発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置、及び、蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置を接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃを取得するバス電圧取得手段、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、１つの前記出力制御方式、及び、１つの前記充電制御方式を決定する制御方式決定手段、
前記制御方式決定手段が決定した前記出力制御方式を前記発電装置側変換装置に送信し、前記制御方式決定手段が決定した前記充電制御方式を前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置に送信する指示出力手段、
として機能させるプログラム。
１． 発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置と、
蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置と、を有し、
前記発電装置側変換装置と前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置とは直流バスで互いに接続されており、
前記発電装置側変換装置は、
前記直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記出力制御方式を選択する出力制御方式選択手段を有し、
前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置は、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記充電制御方式を選択する充電制御方式選択手段を有する電力制御システム。
２． １に記載の電力制御システムにおいて、
前記発電装置側変換装置は、前記電圧値Ｖｄｃが目標範囲に入るように前記発電装置の出力電流を制御する発電側バス電圧制御方式と、その他の制御方式と、を有する電力制御システム。
３． ２に記載の電力制御システムにおいて、
前記出力制御方式選択手段は、前記電圧値Ｖｄｃが前記目標範囲を上回っている間、前記発電側バス電圧制御方式を選択する電力制御システム。
４． ２又は３に記載の電力制御システムにおいて、
前記発電装置側変換装置は、
前記その他の制御方式で前記発電装置の出力電流指令値を算出し、前記出力制御方式選択手段に入力する第１の出力電流算出手段と、
前記発電側バス電圧制御方式で前記発電装置の出力電流指令値を算出し、前記出力制御方式選択手段に入力する発電側バス電圧制御方式出力電流算出手段と、
を有し、
前記出力制御方式選択手段は、前記第１の出力電流算出手段、及び、前記発電側バス電圧制御方式出力電流算出手段から入力された出力電流指令値のうち、いずれかを前記発電装置の出力電流指令値として選択する電力制御システム。
５． １から４のいずれかに記載の電力制御システムにおいて、
前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置は、前記充電制御方式として、ＣＣ（Constant Current）制御方式、ＣＶ（Constant Voltage）制御方式及びＣＣ−ＣＶ（Constant Current−Constant Voltage）制御方式の中の少なくとも１つと、前記電圧値Ｖｄｃが目標範囲に入るように充電電流を制御する蓄電側バス電圧制御方式とを有する電力制御システム。
６． ５に記載の電力制御システムにおいて、
前記充電制御方式選択手段は、前記電圧値Ｖｄｃが前記目標範囲を下回っている間、前記蓄電側バス電圧制御方式を選択する電力制御システム。
７． ５又は６に記載の電力制御システムにおいて、
前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置は、
前記ＣＣ制御方式、前記ＣＶ制御方式及び前記ＣＣ−ＣＶ制御方式の中のいずれかの制御方式で前記蓄電池の充電電流指令値を算出し、前記充電制御方式選択手段に入力する第１の充電電流算出手段と、
前記蓄電側バス電圧制御方式で前記蓄電池の充電電流指令値を算出し、前記充電制御方式選択手段に入力する蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出手段と、
を有し、
前記充電制御方式選択手段は、前記第１の充電電流算出手段、及び、前記蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出手段から入力された充電電流指令値のうち、いずれかを前記蓄電池の充電電流指令値として選択する電力制御システム。
８． １から７のいずれかに記載の電力制御システムにおいて、
前記発電装置及び前記蓄電池をさらに有する電力制御システム。
９． １から８のいずれかに記載の電力制御システムにおいて、
前記直流バスには、ＡＣＤＣ変換装置を介して系統電源が繋がっている電力制御システム。
１０． 発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置と、
蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置と、を有する電力制御システムの前記発電装置側変換装置が、
前記発電装置側変換装置と前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置とを互いに接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記出力制御方式を選択する出力制御方式選択工程を実行する電力制御方法。
１０−２． １０に記載の電力制御方法において、
前記発電装置側変換装置は、前記電圧値Ｖｄｃが目標範囲に入るように前記発電装置の出力電流を制御する発電側バス電圧制御方式と、その他の制御方式と、を有する電力制御方法。
１０−３． １０−２に記載の電力制御方法において、
前記出力制御方式選択工程では、前記電圧値Ｖｄｃが前記目標範囲を上回っている間、前記発電側バス電圧制御方式を選択する電力制御方法。
１０−４． １０−２又は１０−３に記載の電力制御方法において、
前記発電装置側変換装置は、
前記その他の制御方式で前記発電装置の出力電流指令値を算出し、出力する第１の出力電流算出工程と、
前記発電側バス電圧制御方式で前記発電装置の出力電流指令値を算出し、出力する発電側バス電圧制御方式出力電流算出工程と、
をさらに実行し、
前記出力制御方式選択工程では、前記第１の出力電流算出工程、及び、前記発電側バス電圧制御方式出力電流算出工程で出力された出力電流指令値のうち、いずれかを前記発電装置の出力電流指令値として選択する電力制御方法。
１１． 発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置と、
蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置と、を有する電力制御システムの前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置が、
前記発電装置側変換装置と前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置とを互いに接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記充電制御方式を選択する充電制御方式選択工程を実行する電力制御方法。
１１−２． １１に記載の電力制御方法において、
前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置は、前記充電制御方式として、ＣＣ（Constant Current）制御方式、ＣＶ（Constant Voltage）制御方式及びＣＣ−ＣＶ（Constant Current−Constant Voltage）制御方式の中の少なくとも１つと、前記電圧値Ｖｄｃが目標範囲に入るように充電電流を制御する蓄電側バス電圧制御方式とを有する電力制御方法。
１１−３． １１−２に記載の電力制御方法において、
前記充電制御方式選択工程では、前記電圧値Ｖｄｃが前記目標範囲を下回っている間、前記蓄電側バス電圧制御方式を選択する電力制御方法。
１１−４． １１−２又は１１−３に記載の電力制御システムにおいて、
前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置は、
前記ＣＣ制御方式、前記ＣＶ制御方式及び前記ＣＣ−ＣＶ制御方式の中のいずれかの制御方式で前記蓄電池の充電電流指令値を算出し、出力する第１の充電電流算出工程と、
前記蓄電側バス電圧制御方式で前記蓄電池の充電電流指令値を算出し、出力する蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出工程と、
をさらに実行し、
前記充電制御方式選択工程では、前記第１の充電電流算出工程、及び、前記蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出工程で出力された充電電流指令値のうち、いずれかを前記蓄電池の充電電流指令値として選択する電力制御方法。
１２． 発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置と、
蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置と、を有する電力制御システムの前記発電装置側変換装置を、
前記発電装置側変換装置と前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置とを互いに接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記出力制御方式を選択する出力制御方式手段として機能させるプログラム。
１２−２． １２に記載のプログラムにおいて、
前記発電装置側変換装置は、前記電圧値Ｖｄｃが目標範囲に入るように前記発電装置の出力電流を制御する発電側バス電圧制御方式と、その他の制御方式と、を有するプログラム。
１２−３． １２−２に記載のプログラムにおいて、
前記出力制御方式選択手段は、前記電圧値Ｖｄｃが前記目標範囲を上回っている間、前記発電側バス電圧制御方式を選択するプログラム。
１２−４． １２−２又は１２−３に記載の電力制御システムにおいて、
前記発電装置側変換装置を、
前記その他の制御方式で前記発電装置の出力電流指令値を算出し、前記出力制御方式選択手段に入力する第１の出力電流算出手段、
前記発電側バス電圧制御方式で前記発電装置の出力電流指令値を算出し、前記出力制御方式選択手段に入力する発電側バス電圧制御方式出力電流算出手段、
としてさらに機能させ、
前記出力制御方式選択手段は、前記第１の出力電流算出手段、及び、前記発電側バス電圧制御方式出力電流算出手段から入力された出力電流指令値のうち、いずれかを前記発電装置の出力電流指令値として選択するプログラム。
１３． 発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置と、
蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置と、を有する電力制御システムの前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置を、
前記発電装置側変換装置と前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置とを互いに接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記充電制御方式を選択する充電制御方式選択手段として機能させるプログラム。
１３−２． １３に記載のプログラムにおいて、
前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置は、前記充電制御方式として、ＣＣ（Constant Current）制御方式、ＣＶ（Constant Voltage）制御方式及びＣＣ−ＣＶ（Constant Current−Constant Voltage）制御方式の中の少なくとも１つと、前記電圧値Ｖｄｃが目標範囲に入るように充電電流を制御する蓄電側バス電圧制御方式とを有するプログラム。
１３−３． １３−２に記載のプログラムにおいて、
前記充電制御方式選択手段は、前記電圧値Ｖｄｃが前記目標範囲を下回っている間、前記蓄電側バス電圧制御方式を選択するプログラム。
１３−４． １３−２又は１３−３に記載のプログラムにおいて、
前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置を、
前記ＣＣ制御方式、前記ＣＶ制御方式及び前記ＣＣ−ＣＶ制御方式の中のいずれかの制御方式で前記蓄電池の充電電流指令値を算出し、前記充電制御方式選択手段に入力する第１の充電電流算出手段、
前記蓄電側バス電圧制御方式で前記蓄電池の充電電流指令値を算出し、前記充電制御方式選択手段に入力する蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出手段、
としてさらに機能させ、
前記充電制御方式選択手段は、前記第１の充電電流算出手段、及び、前記蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出手段から入力された充電電流指令値のうち、いずれかを前記蓄電池の充電電流指令値として選択するプログラム。
１４． 発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置、及び、蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置を接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃを取得するバス電圧取得手段と、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、１つの前記出力制御方式、及び、１つの前記充電制御方式を決定する制御方式決定手段と、
前記制御方式決定手段が決定した前記出力制御方式を前記発電装置側変換装置に送信し、前記制御方式決定手段が決定した前記充電制御方式を前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置に送信する指示出力手段と、
を有する制御方式決定装置。
１５． コンピュータが、
発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置、及び、蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置を接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃを取得するバス電圧取得工程と、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、１つの前記出力制御方式、及び、１つの前記充電制御方式を決定する制御方式決定工程と、
前記制御方式決定工程で決定した前記出力制御方式を前記発電装置側変換装置に送信し、前記制御方式決定工程で決定した前記充電制御方式を前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置に送信する指示出力工程と、
を実行する制御方式決定方法。
１６． コンピュータを、
発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置、及び、蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置を接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃを取得するバス電圧取得手段、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、１つの前記出力制御方式、及び、１つの前記充電制御方式を決定する制御方式決定手段、
前記制御方式決定手段が決定した前記出力制御方式を前記発電装置側変換装置に送信し、前記制御方式決定手段が決定した前記充電制御方式を前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置に送信する指示出力手段、
として機能させるプログラム。
１Ａ プロセッサ
２Ａ メモリ
３Ａ 入出力Ｉ／Ｆ
４Ａ 周辺回路
５Ａ バス
１０ 発電装置
２０ 発電装置側変換装置
２１ 出力制御方式選択部
２２ 第１の出力電流算出部
２３ 発電側バス電圧制御方式出力電流算出部
３０ 蓄電池
４０ 蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置
４１ 充電制御方式選択部
４２ 第１の充電電流算出部
４３ 蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出部
５０ ＡＣＤＣ変換装置
６０ 電力系統
７０ 制御方式決定装置
７１ バス電圧取得部
７２ 制御方式決定部
７３ 指示出力部
８０ ネットワーク
９０ ルータ
２Ａ メモリ
３Ａ 入出力Ｉ／Ｆ
４Ａ 周辺回路
５Ａ バス
１０ 発電装置
２０ 発電装置側変換装置
２１ 出力制御方式選択部
２２ 第１の出力電流算出部
２３ 発電側バス電圧制御方式出力電流算出部
３０ 蓄電池
４０ 蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置
４１ 充電制御方式選択部
４２ 第１の充電電流算出部
４３ 蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出部
５０ ＡＣＤＣ変換装置
６０ 電力系統
７０ 制御方式決定装置
７１ バス電圧取得部
７２ 制御方式決定部
７３ 指示出力部
８０ ネットワーク
９０ ルータ
Claims (16)
- 発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置と、
蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置と、を有し、
前記発電装置側変換装置と前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置とは直流バスで互いに接続されており、
前記発電装置側変換装置は、
前記直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記出力制御方式を選択する出力制御方式選択手段を有し、
前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置は、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記充電制御方式を選択する充電制御方式選択手段を有する電力制御システム。 - 請求項１に記載の電力制御システムにおいて、
前記発電装置側変換装置は、前記電圧値Ｖｄｃが目標範囲に入るように前記発電装置の出力電流を制御する発電側バス電圧制御方式と、その他の制御方式と、を有する電力制御システム。 - 請求項２に記載の電力制御システムにおいて、
前記出力制御方式選択手段は、前記電圧値Ｖｄｃが前記目標範囲を上回っている間、前記発電側バス電圧制御方式を選択する電力制御システム。 - 請求項２又は３に記載の電力制御システムにおいて、
前記発電装置側変換装置は、
前記その他の制御方式で前記発電装置の出力電流指令値を算出し、前記出力制御方式選択手段に入力する第１の出力電流算出手段と、
前記発電側バス電圧制御方式で前記発電装置の出力電流指令値を算出し、前記出力制御方式選択手段に入力する発電側バス電圧制御方式出力電流算出手段と、
を有し、
前記出力制御方式選択手段は、前記第１の出力電流算出手段、及び、前記発電側バス電圧制御方式出力電流算出手段から入力された出力電流指令値のうち、いずれかを前記発電装置の出力電流指令値として選択する電力制御システム。 - 請求項１から４のいずれか１項に記載の電力制御システムにおいて、
前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置は、前記充電制御方式として、ＣＣ（Constant Current）制御方式、ＣＶ（Constant Voltage）制御方式及びＣＣ−ＣＶ（Constant Current−Constant Voltage）制御方式の中の少なくとも１つと、前記電圧値Ｖｄｃが目標範囲に入るように充電電流を制御する蓄電側バス電圧制御方式とを有する電力制御システム。 - 請求項５に記載の電力制御システムにおいて、
前記充電制御方式選択手段は、前記電圧値Ｖｄｃが前記目標範囲を下回っている間、前記蓄電側バス電圧制御方式を選択する電力制御システム。 - 請求項５又は６に記載の電力制御システムにおいて、
前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置は、
前記ＣＣ制御方式、前記ＣＶ制御方式及び前記ＣＣ−ＣＶ制御方式の中のいずれかの制御方式で前記蓄電池の充電電流指令値を算出し、前記充電制御方式選択手段に入力する第１の充電電流算出手段と、
前記蓄電側バス電圧制御方式で前記蓄電池の充電電流指令値を算出し、前記充電制御方式選択手段に入力する蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出手段と、
を有し、
前記充電制御方式選択手段は、前記第１の充電電流算出手段、及び、前記蓄電側バス電圧制御方式充電電流算出手段から入力された充電電流指令値のうち、いずれかを前記蓄電池の充電電流指令値として選択する電力制御システム。 - 請求項１から７のいずれか１項に記載の電力制御システムにおいて、
前記発電装置及び前記蓄電池をさらに有する電力制御システム。 - 請求項１から８のいずれか１項に記載の電力制御システムにおいて、
前記直流バスには、ＡＣＤＣ変換装置を介して系統電源が繋がっている電力制御システム。 - 発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置と、
蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置と、を有する電力制御システムの前記発電装置側変換装置が、
前記発電装置側変換装置と前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置とを互いに接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記出力制御方式を選択する出力制御方式選択工程を実行する電力制御方法。 - 発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置と、
蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置と、を有する電力制御システムの前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置が、
前記発電装置側変換装置と前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置とを互いに接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記充電制御方式を選択する充電制御方式選択工程を実行する電力制御方法。 - 発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置と、
蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置と、を有する電力制御システムの前記発電装置側変換装置を、
前記発電装置側変換装置と前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置とを互いに接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記出力制御方式を選択する出力制御方式手段として機能させるプログラム。 - 発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置と、
蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置と、を有する電力制御システムの前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置を、
前記発電装置側変換装置と前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置とを互いに接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃに基づいて、実行する１つの前記充電制御方式を選択する充電制御方式選択手段として機能させるプログラム。 - 発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置、及び、蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置を接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃを取得するバス電圧取得手段と、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、１つの前記出力制御方式、及び、１つの前記充電制御方式を決定する制御方式決定手段と、
前記制御方式決定手段が決定した前記出力制御方式を前記発電装置側変換装置に送信し、前記制御方式決定手段が決定した前記充電制御方式を前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置に送信する指示出力手段と、
を有する制御方式決定装置。 - コンピュータが、
発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置、及び、蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置を接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃを取得するバス電圧取得工程と、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、１つの前記出力制御方式、及び、１つの前記充電制御方式を決定する制御方式決定工程と、
前記制御方式決定工程で決定した前記出力制御方式を前記発電装置側変換装置に送信し、前記制御方式決定工程で決定した前記充電制御方式を前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置に送信する指示出力工程と、
を実行する制御方式決定方法。 - コンピュータを、
発電装置と繋がり、複数の出力制御方式で前記発電装置の出力電力を制御する発電装置側変換装置、及び、蓄電池と繋がり、複数の充電制御方式で前記蓄電池の充電電力を制御する蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置を接続する直流バスの電圧値Ｖｄｃを取得するバス電圧取得手段、
前記電圧値Ｖｄｃに基づいて、１つの前記出力制御方式、及び、１つの前記充電制御方式を決定する制御方式決定手段、
前記制御方式決定手段が決定した前記出力制御方式を前記発電装置側変換装置に送信し、前記制御方式決定手段が決定した前記充電制御方式を前記蓄電池側ＤＣＤＣ変換装置に送信する指示出力手段、
として機能させるプログラム。
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|---|---|---|---|---|
| JP2019176687A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | 電力制御システム |
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| JP2003339118A (ja) * | 2002-05-22 | 2003-11-28 | My Way Giken Kk | 分散電源システム |
-
2015
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