JP2017046322A - 信号処理装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態に係る信号処理装置100の構成を示すブロック図である。信号処理装置100は、各構成要素を統括的に制御するシステム制御部101、各種データを記憶しておく記憶部102、信号の解析処理を行う信号解析処理部103を備える。記憶部102は、複数のマイクロホン素子(収音部)を有するマイクロホンアレイ106で収音された音響信号を保持している。音響信号入力部107は、マイクロホンアレイ106からの音響信号を入力する。
上記した第1実施形態では、(無指向性)マイクロホンアレイでの指向性形成フィルタリングによる方向音生成と、ヘッドホンでの立体音響再生の組み合わせで、周波数ごとに指向方向数および仮想スピーカ数を制御した。第2実施形態では、指向性マイクロホンアレイによる方向音取得と、周囲スピーカ再生の組み合わせにおいて、周波数ごとに指向方向数および使用スピーカ数を制御する。
Dsp(f)={1,2,4}[f<fM]、
Dsp(f)={1,2,3,4,6}[fM≦f<fH]、
Dsp(f)={1,2,3,4,6,12}[fH≦f]
ここで、fMは低域と中域の境界周波数、fHは中域と高域の境界周波数とする。
θ1(f)=0°,
θ2(f)=90°,
θ3(f)=180°,
θ4(f)=-90°
この場合は、
Xi(f)=zi(f)[i=1,4,7,10]、
Xj(f)=0[j=2,3,5,6,8,9,11,12]
となる。
θ1(f)=0°,
θ2(f)=60°,
θ3(f)=120°,
θ4(f)=180°,
θ5(f)=-120°,
θ6(f)=-60°
この場合は、
Xi(f)=zi(f)[i=1,3,5,7,9,11]、
Xj(f)=0[j=2,4,6,8,10,12]
となる。
θ1(f)=0°,
θ2(f)=30°,
θ3(f)=60°,
θ4(f)=90°,
θ5(f)=120°,
θ6(f)=150°,
θ7(f)=180°,
θ8(f)=-150°,
θ9(f)=-120°,
θ10(f)=-90°,
θ11(f)=-60°,
θ12(f)=-30°
この場合は、
Xi(f)=zi(f)[i=1〜12]
となる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (16)
- 複数の収音部で収音された音響信号から指向方向ごとの方向音を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得される方向音の周波数に応じて、前記取得手段により取得される方向音に対応する前記指向方向の数である指向方向数を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする信号処理装置。 - 前記取得手段は、前記音響信号に前記指向方向に対応する指向性形成フィルタを適用することで前記方向音を取得することを特徴とする請求項1に記載の信号処理装置。
- 前記複数の収音部は指向性マイクロホンであり、
前記取得手段は、前記指向方向に対応するチャネルの前記音響信号を前記方向音として取得する
ことを特徴とする請求項1に記載の信号処理装置。 - 前記制御手段は、低周波数域より高周波数域の指向方向数を多くすることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の信号処理装置。
- 前記制御手段は、各指向方向の方向音を取得する各指向性のビームパターンを合成した合成ビームパターンの凹み量が閾値以下となるように、前記指向方向数の下限値である下限指向方向数を決定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の信号処理装置。
- 前記制御手段は、各指向方向の方向音を取得する各指向性のビームパターンの重なりが過多とならないように、前記指向方向数の上限値である上限指向方向数を決定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の信号処理装置。
- 前記上限指向方向数は、各指向性のビームパターンの指向方向の値について、最大値とそれ以外との比が閾値以上となるように決定することを特徴とする請求項6に記載の信号処理装置。
- ユーザの周囲に前記方向音の音像である方向音像を生成する生成手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の信号処理装置。
- 前記生成手段は、各方向音に各指向方向に対応する方向の頭部伝達関数を適用して、ユーザの両耳近傍で再生することを特徴とする請求項8に記載の信号処理装置。
- 前記生成手段は、ユーザの周囲に配置される複数のスピーカを含むことを特徴とする請求項8に記載の信号処理装置。
- 前記制御手段は、頭部伝達関数の周波数別の方向感度に応じて前記指向方向数を決定することを特徴とする請求項8乃至10のいずれか1項に記載の信号処理装置。
- 前記方向感度は、前記頭部伝達関数の両耳間レベル差の方向に対する変化量であることを特徴とする請求項11に記載の信号処理装置。
- 前記制御手段は、選択可能な指向方向数の中から、所定の指向方向数との差が小さくなるように指向方向数を決定することを特徴とする請求項10に記載の信号処理装置。
- 前記選択可能な指向方向数は、前記複数のスピーカのそれぞれの再生可能帯域に応じて決定されることを特徴とする請求項13に記載の信号処理装置。
- 複数の収音部で収音された音響信号から指向方向ごとの方向音を取得する際に、取得される方向音の周波数に応じて、前記指向方向の数を制御することを特徴とする信号処理方法。
- コンピュータを請求項1乃至14のいずれか1項に記載の信号処理装置が有する各手段として機能させるためのプログラム。
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