JP2017045378A - 車載器 - Google Patents

Abstract

【課題】路車間通信により取得した複数種類の発話情報を音声出力させるものにあって、ユーザの操作により、希望する種類の発話情報に関するリピート再生を適切に行う。
【解決手段】無線部１２は、ＥＴＣ路側機２及びＩＴＳスポット路側機３との通信を行い、ＥＴＣ情報及びＶＩＣＳ情報を取得する。リピート情報制御部２０は、発話調停部２３から発話情報が通知されると、その発話情報を記憶部１４に記憶させる。リピート情報制御部２０は、リピートボタン２１が操作されると、記憶部１４に記憶されている発話情報を発話調停部２３に通知する。発話調停部２３は、発話情報を音声出力部２４から音声出力させるリピート再生を実行する。リピート情報制御部２０は、リピートボタン２１の操作時間の長短を識別し、短押下の場合にはＥＴＣ情報の発話情報をリピート再生させ、長押下の場合にはＶＩＣＳ情報の発話情報をリピート再生させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載され、道路の所要位置に設置された路側機との間で通信を行う通信手段を備え、前記路側機との通信により取得した発話情報を音声出力させる音声出力手段を備える車載器に関する。

ＩＴＳの分野においては、車両（自動車）にカーナビを兼用したＩＴＳ車載器を搭載させ、料金所に設置されたＥＴＣ路側機や、道路の要所に設置されたＩＴＳスポット路側機等との間での路車間通信を行うシステムが実用化されている。ＩＴＳ車載器は、カーナビ部及びＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）部を備えて構成されている。そして、ＥＴＣ路側機との間の通信によって、ＥＴＣゲートの通行（高速道路料金の自動支払い）を可能としたり、ＩＴＳスポット路側機との間での通信により、高速道路上におけるＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：登録商標）情報のサービス提供を受けたりすることができる。

この種のＩＴＳ車載器として、例えば特許文献１には、ＩＴＳスポット路側機との間の通信により道路交通情報を取得すると、その情報(発話情報)を音声出力によりユーザに報知するようにした発話型車載器が開示されている。この場合、報知すべき道路交通情報としては、一般交通情報、災害情報、安全運転支援情報があり、複数の報知情報の音声出力が同じタイミングで重なった場合には、安全運転支援情報、災害情報、一般交通情報の順に報知の優先度が高くされている。

特開２００９−１５１７１６号公報

ところで、この発話型車載器にあっては、上記のように複数の発話情報の音声出力タイミングが重なった場合など、音声出力する発話情報が途中で切替えられてしまったり、一方の発話情報の音声出力がなされなかったりすることがある。そのため、ユーザが発話情報を聞き逃してしまうことが起こる。そこで、特許文献１では、ユーザが重要な発話情報を聞き逃がすことを防止するために、発話情報を記憶する記憶部や再発話ボタンを設け、ユーザにより再発話ボタンが操作されると、再生中の発話情報が最初から再度音声出力される、或いは、記憶されている未出力の発話情報が音声出力されるようにしている。

しかしながら、上記特許文献１では、ＥＴＣ情報及びＶＩＣＳ情報といった種類の異なる発話情報に関して、それらを区別しながら再発話(リピート再生)する点についての考慮はなされていなかった。つまり、従来技術では、再発話ボタンを操作した場合にリピート再生される情報が、ユーザにとって希望する種類の情報と違ってしまうケースが考えられる。そこで、ユーザが希望する種類の発話情報(ＥＴＣの料金情報や、道路交通情報)を、簡単な操作でリピート再生できるようにすることが望まれるのである。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、路車間通信により取得した複数種類の発話情報を音声出力させるものにあって、ユーザの操作により、ユーザが希望する種類の発話情報に関するリピート再生を適切に行うことができる車載器を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の車載器（１、３１）は、車両に搭載され、道路の所要位置に設置された路側機（２、３）との間で通信を行う通信手段（１２）を備え、前記路側機（２、３）との通信により取得した発話情報を音声出力させる音声出力手段（２４）を備えるものであって、前記通信手段（１２）は、複数種類の路側機（２、３）から複数種類の発話情報を取得するように構成されていると共に、前記路側機（２、３）との通信により取得した複数種類の発話情報を記憶する記憶手段（１４）と、ユーザが前記発話情報のリピート再生及びその種類を指示するための操作ボタン（２１）と、前記操作ボタン（２１）の操作に応じて、前記記憶手段（１４）に記憶されている発話情報を前記音声出力手段（２４）により音声出力させるリピート再生を制御するリピート制御手段（２０、２３）とを備えるところに特徴を有する（請求項１の発明）。

これによれば、通信手段（１２）により、複数種類の路側機（２、３）から複数種類の発話情報が取得され、取得した発話情報を、音声出力手段（２４）により、車両のユーザに対して音声出力することができる。このとき、路車間通信により取得した複数種類の発話情報が、記憶手段（１４）に記憶され、ユーザが操作ボタン(２１)を操作して、発話情報のリピート再生及びその種類を指示することができる。すると、その操作ボタン（２１）の操作に応じて、リピート制御手段（２０、２３）により、記憶手段（１４）に記憶されている発話情報のリピート再生が制御される。

従って、ユーザは、操作ボタン(２１)の操作により、リピート再生を希望する発話情報の種類を指示することができ、リピート制御手段（２０、２３）により、該当する種類の発話情報のリピート再生が行われるようになる。この結果、請求項１の発明によれば、路車間通信により取得した複数種類の発話情報を音声出力させるものにあって、ユーザの操作により、ユーザが希望する種類の発話情報に関するリピート再生を適切に行うことができるという優れた効果を奏する。

本発明の第１の実施形態を示すもので、車載器の電気的構成を概略的に示すブロック図 ＥＴＣ路側機との通信時における車載器の各部の動作手順を示す動作シーケンス図 ＩＴＳスポット路側機との通信時における車載器の各部の動作手順を示す動作シーケンス図 リピートボタンが操作された際の車載機の各部の動作手順を示す動作シーケンス図 リピートボタンの操作時にリピート情報制御部の実行するリピート再生の処理手順を示すフローチャート ＥＴＣ発話情報（ａ）及びＶＩＣＳ発話情報（ｂ）のデータ構造を模式的に示す図 第２の実施形態を示すもので、車載器の電気的構成を概略的に示すブロック図

（１）第１の実施形態
以下、本発明を具体化した第１の実施形態について、図１から図６を参照しながら説明する。図１は、図示しない車両（自動車）に搭載される本実施形態に係る車載器１（車載器１を含んだ路車間通信システム）の構成を概略的に示している。尚、本実施形態では、車載器１として、例えば高速道路におけるＩＴＳスポットサービス（ＥＴＣ対応）に対応可能なＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）車載器が採用されている。

ここで、詳しく図示はしないが、高速道路などの料金所には、ＥＴＣゲートが設置され、路側機としてのＥＴＣ路側機２が設置されている。また、高速道路上の所要位置やサービスエリア等には、路側機としてのＩＴＳスポット路側機３が設置されている。ＩＴＳスポット路側機３は、図示しないＶＩＣＳ情報センタに接続され、ＶＩＣＳ情報（道路交通情報）を配信するようになっている。本実施形態の車載器１は、それらＥＴＣ路側機２及びＩＴＳスポット路側機３との間で、ＤＳＲＣ方式による狭域無線通信（路車間通信）を行うようになっている。

車載器１は、図１に示すように、全体制御部１１を備えると共に、この全体制御部１１に接続された無線部１２を備えている。無線部１２は、前記ＥＴＣ路側機２及びＩＴＳスポット路側機３との通信を行う通信手段としての機能を果たす。また、車載器１は、電源部１３及び記憶部１４を備えている。前記記憶部１４には、後述する発話情報（リピート情報）等の、車載器１において必要な情報が記憶されるようになっており、記憶手段として機能する。前記全体制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを有するコンピュータを主体として構成され、例えばＲＯＭに記憶されている制御プログラムの実行により、車載器１全体を制御する。

前記全体制御部１１には、入力操作部１５、ＩＣカード制御部１６、表示部１７が接続されていると共に、ＥＴＣ情報処理部１８、ＶＩＣＳ情報処理部１９、リピート情報制御部２０が接続されている。前記入力操作部１５は、発話情報のリピート再生を指示するための操作ボタンとしてのリピートボタン２１を備えていると共に、音量を調節するための音量ボタン２２を備えている。入力操作部１５は、それらリピートボタン２１及び音量ボタン２２からの操作信号の受付け等の処理を行う。ＩＣカード制御部１６は、図示しないカードコネクタに接続されたＩＣカード（ＥＴＣ／ＤＳＲＣカード）に対するデータの読み書き等の処理を行う。表示部１７は、ユーザに対し必要な表示を行う。

前記ＥＴＣ情報処理部１８及びＶＩＣＳ情報処理部１９には、発話調停部２３が接続され、この発話調停部２３に、音声出力手段としての音声出力部２４が接続されている。前記リピート情報制御部２０は、発話調停部２３及び音声出力部２４に接続されている。詳しくは後述するように、リピート情報制御部２０及び発話調停部２３は、発話情報のリピート再生を制御するリピート制御手段として機能するようになっている。音声出力部２４は、スピーカを含んで構成され、車内のユーザに対し、告知音や音声情報（テキストデータを読上げた合成音声）の出力を行うようになっている。

ＥＴＣ情報処理部１８は、ＥＴＣ路側機２から取得したＥＴＣ情報に基づき、発話情報（音声情報）を作成し発話調停部２３に通知する。同様に、ＶＩＣＳ情報処理部１９は、ＩＴＳスポット路側機３から取得したＶＩＣＳ情報に基づき、発話情報（音声情報）を作成し発話調停部２３に通知する。そして、発話調停部２３は、発話可能と判断した場合に、音声情報を音声出力部２４に出力すると共に、発話情報をリピート情報制御部２０に通知する。

図６は、上記した発話情報の内容（データ構造）を模式的に例示している。図６（ａ）は、発話情報として、料金所の通過時にＥＴＣ路側機２から取得されるＥＴＣ情報のデータ構造を示し、管理項目として、発話情報Ｎｏ、日時、料金(課金金額)の情報が含まれる。このＥＴＣ情報においては、課金金額が音声情報として出力され、例えば、「料金は○○円です。」といった音声出力がなされる。

図６（ｂ）は、発話情報として、高速道路の走行時にＩＴＳスポット路側機３から取得されるＶＩＣＳ情報のデータ構造を示している。ここで、ＶＩＣＳ情報には、管理項目として、発話情報Ｎｏ、発話情報の分類（情報の種類）、情報を受信した時刻、情報の有効時間、音声情報のサイズ、音声情報、が含まれる。本実施形態では、発話情報の分類として、安全運転支援情報、災害情報、渋滞情報、蓄積情報の４種類が含まれている。ＶＩＣＳ情報のうち、安全運転支援情報の音声情報としては、「この先、合流地点があります。」、「渋滞が発生しています。追突に注意して下さい。」等がある。

ＶＩＣＳ情報のうち、災害情報の音声情報としては、「この先トンネル火災（山火事）が発生しました。路肩に寄せて止まってください。」、「地震が発生しました。路肩に寄せて止まってください。」等がある。ＶＩＣＳ情報のうち、渋滞情報の音声情報としては、「○○方面までは、○分です。」、「渋滞が発生しています。」等がある。ＶＩＣＳ情報のうち蓄積情報は、車両が所定の位置（例えば渋滞個所）に到達した際に通知される情報であり、音声情報としては、「この先、○ｋｍの渋滞があります。」等がある。

本実施形態では、前記発話調停部２３は、複数の情報について音声出力のタイミングが重なった場合に、当該情報の種類に応じた優先度に基づいて、各情報の音声出力の順序を調整する調停手段として機能する。この場合、優先度としては、例えば、ＥＴＣ情報が最も高い優先度とされ、次いで、ＶＩＣＳ情報の４種類の情報のなかでは、その重要性（緊急性）に鑑みて、安全運転支援情報が最も優先度が高く、災害情報、渋滞情報、蓄積情報の順に優先度が低くされる。

具体的には、発話調停部２３は、情報の音声出力中に、新たな情報の音声出力のタイミングが出現した際に、それらの優先度を比較する。そして、比較した結果、新たな情報の方が優先度が高い場合には、現在の情報の音声出力を中断して、新たな情報の音声出力を実施させる。同等の優先度であった場合には、現在の情報の音声出力を中断して、新たな情報の音声出力を実施させる。新たな情報の方が優先度が低い場合には、現在の情報の音声出力を継続して、当該新たな情報の音声出力を取り止める。

また、本実施形態では、発話調停部２３は、音声出力部２４によりＥＴＣ情報及びＶＩＣＳ情報を音声出力させる際に、その直前に告知音を出力させるように構成されている。この告知音は、例えばブザー音（チャイム音）からなり、ユーザに注意を喚起するものとされる。この場合、ＥＴＣ情報の音声出力時や、ＶＩＣＳ情報のうち安全運転支援情報の音声出力時に、告知音が出力される。尚、それら情報の種類に応じて、異なる告知音（例えばＥＴＣ情報の場合は高い音で、ＶＩＣＳ情報の場合はそれより低い音等）が出力されるようにしても良い。

さて、前記リピート情報制御部２０は、前記発話調停部２３から発話情報が通知されると、その発話情報を記憶部１４に記憶させる。そして、前記リピートボタン２１が操作（押下）されたことが、全体制御部１１から通知されると、記憶部１４に記憶されている発話情報を発話調停部２３に通知する。発話調停部２３は、その発話情報の音声出力が可能であると判断すると、音声出力部２４から音声出力させるリピート再生を実行する。

このとき、次の作用説明でも述べるように、本実施形態では、リピート情報制御部２０は、リピートボタン２１の操作時間の長短を識別し、例えば、短押下の場合にはＥＴＣ情報の発話情報をリピート再生させ、長押下の場合にはＶＩＣＳ情報の発話情報をリピート再生させるように切替えを行う。具体的には、例えば、リピートボタン２１が押下操作されて１秒以内に押下が解除された場合には、短押下と識別され、リピートボタン２１の１秒以上の押下操作が継続した場合には、長押下と識別される。

また、リピート情報制御部２０は、リピートボタン２１が操作されたときに、記憶部１４に発話情報が存在しない場合には、情報が存在しない旨を発話調停部２３に通知し、発話調停部２３は、音声出力部２４により情報が存在しない旨の報知を実行させる。更に、リピート情報制御部２０は、リピートボタン２１が複数回連続して操作された場合には、リピートボタン２１が操作される毎に、記憶部１４に記憶されている発話情報のうち新しいものから古いものに順にさかのぼってリピート再生を実行させるようになっている。そして、発話調停部２３は、発話情報のリピート再生中に、新たな発話情報の音声出力のタイミングが出現した際には、現在のリピート再生を中断して当該新たな発話情報の音声出力を実行するようになっている。

本実施形態では、前記記憶部１４における発話情報この場合ＶＩＣＳ情報の記憶は、取得から所定の保持時間例えば３０分間に関して行われ、その保持時間が経過した後は当該発話情報が破棄される。ＥＴＣ情報に関しては、保持時間は設けていない。また、上記したように、発話情報のうちＶＩＣＳ情報中には、有効時間のデータが含まれており（図６（ｂ）参照）、記憶部１４には、前記有効時間に関して当該発話情報が記憶されるようになっている。このときの有効時間は、渋滞情報等の場合には、例えば１０〜１５分に設定される。

次に、上記構成の作用について、図２から図５も参照して述べる。上記構成の車載器１の無線部１２は、例えば車両の高速道路の走行時に、ＥＴＣゲートの通過時にＥＴＣ路側機２との間で狭域無線通信を行い、ＥＴＣ情報を取得する。また、ＩＴＳスポット路側機３との間で狭域無線通信を行い、各種のＶＩＣＳ情報を取得する。図２は、ＥＴＣ路側機２との通信時における、車載器１の各部の動作手順を示す動作シーケンス図である。

即ち、無線部１２は、ＥＴＣ路側機２から無線データを受信すると、無線データを解析する。無線データがＥＴＣ情報であると判断すると、無線部１２は、そのＥＴＣ情報を全体制御部１１に通知する。全体制御部１１は、ＥＴＣ情報を解析し、ＥＴＣ情報に含まれるＥＴＣゲートの通過可否情報や或いは料金課金情報を取得し、ＥＴＣ情報処理部１８に通知する。ＥＴＣ情報処理部１８は、発話情報を作成し発話調停部２３に通知する。

発話調停部２３は、発話調停処理等を実行し、発話可能と判断した場合には、音声出力部２４に対し、告知音及び音声情報を通知する。これにより、音声出力部２４は、告知音及び音声情報を出力する。またこれと共に、発話調停部２３は、リピート情報制御部２０に発話情報を通知する。リピート情報制御部２０は、発話情報（音声情報）をリピート用の情報として記憶部１４に格納する。後述のように、ユーザによりリピートボタン２１が操作されたときには、記憶部１４に格納されていた発話情報が、リピート情報制御部２０により読出されて、音声出力部２４により音声出力（リピート再生）される。

図３は、ＩＴＳスポット路側機３との通信時における、車載器１の各部の動作手順を示す動作シーケンス図である。即ち、無線部１２は、ＩＴＳスポット路側機３から無線データを受信すると、無線データを解析する。無線データがＤＳＲＣ情報であると判断すると、無線部１２は、そのＤＳＲＣ情報を全体制御部１１に通知する。全体制御部１１は、ＤＳＲＣ情報を解析し、ＤＳＲＣ情報に含まれるＶＩＣＳ情報を取得し、ＶＩＣＳ情報処理部１９に通知する。ＶＩＣＳ情報処理部１９は、発話情報を作成し発話調停部２３に通知する。

発話調停部２３は、発話調停処理を実行し、発話可能と判断した場合には、音声出力部２４に対し、告知音（安全運転支援情報の場合のみ）及び音声情報を通知する。これにより、音声出力部２４は、告知音及び音声情報を出力する。またこれと共に、発話調停部２３は、リピート情報制御部２０に発話情報を通知する。リピート情報制御部２０は、発話情報（音声情報）をリピート用の情報として記憶部１４に格納する。

ここで、ＥＴＣ情報及びＶＩＣＳ情報の２種類の情報の音声出力が同じタイミングで重なった場合など、一方の発話情報の音声出力が中断したり、取消されたりして、ユーザが聞き逃してしまうことがある。或いは、発話情報が音声出力されたが、ユーザが、確認等のためにその発話情報をもう一度聞きたいと思う場合もある。そこで、ユーザは、リピートボタン２１を操作することにより、記憶部１４に記憶されている発話情報を、リピート再生させることができる。

図４は、リピートボタン２１が操作された際の車載機１の各部の動作手順を示す動作シーケンス図である。即ち、ユーザによりリピートボタン２１が押下操作されると、入力操作部１５は、全体制御部１１にボタン操作検知情報を通知する。すると、全体制御部１１では、そのボタン操作検知情報を解析する。具体的には、リピートボタン２１の操作時間に応じて、短押下（１秒未満）か、長押下（１秒以上）かが識別される。そして、全体制御部１１は、リピート情報制御部２０に対し、短押下の場合にはＥＴＣ情報のリピート再生の発話指示を、長押下の場合にはＶＩＣＳ情報のリピート再生の発話指示を、夫々通知する。

リピート情報制御部２０は、その発話指示に応じて、該当する種類のリピート情報の発話処理（発話情報の記憶部１４からの読出し）を行い、その発話情報を発話調停部２３に通知する。発話調停部２３は、発話調停処理を実行し、発話可能と判断した場合には、音声出力部２４に対し、音声情報を通知する。これにより、音声出力部２４は、音声情報を出力（リピート再生）する。この場合も、音声出力の直前に告知音を音声出力するように構成しても良い。

図５のフローチャートは、上記したようなリピートボタン２１の操作時に、リピート情報制御部２０が実行するリピート再生の処理の手順を示している。まず、ステップＳ１では、リピートボタン２１の操作内容（操作時間）が短押下か長押下かが判断される。リピートボタン２１が短押下された場合には、ステップＳ２に進み、記憶部１４に記憶されている発話情報（リピート情報）のうちＥＴＣ情報が読出される。

ステップＳ３では、記憶部１４にＥＴＣ情報が記憶されているかどうかが判断され、記憶されている場合には（ステップＳ３にてＹｅｓ）、ステップＳ４にて、読出されたＥＴＣ情報がそのまま発話調停部２３に通知される。これに対し、記憶部１４にＥＴＣ情報が記憶されていなかった場合には（ステップＳ３にてＮｏ）、ステップＳ５にて、ＥＴＣ情報のリピート情報が存在しない旨をユーザに報知するための発話情報が生成され、ステップＳ４にて、その発話情報が発話調停部２３に通知される。

一方、ステップＳ１にて、リピートボタン２１が長押下されたと判断された場合には、ステップＳ６に進み、記憶部１４に記憶されている発話情報（リピート情報）のうちＶＩＣＳ情報が読出される。ステップＳ７では、記憶部１４にＶＩＣＳ情報が記憶されているかどうかが判断され、記憶されていない場合には（ステップＳ７にてＮｏ）、ステップＳ１０にて、ＥＴＣ情報のリピート情報が存在しない旨をユーザに報知するための発話情報が生成され、ステップＳ４にて、その発話情報が発話調停部２３に通知される。

記憶部１４にＶＩＣＳ情報が記憶されている場合には（ステップＳ７にてＹｅｓ）、次のステップＳ８にて、情報毎に設けられている情報の有効時間内（例えば情報取得から１５分以内）かどうかが判断される。有効時間内である場合には（ステップＳ８にてＹｅｓ）、次のステップＳ９にて、情報の保持時間内（例えば情報取得から３０分以内）かどうかが判断される。保持時間内である場合には（ステップＳ９にてＹｅｓ）、ステップＳ４にて、読出されたＶＩＣＳ情報が発話調停部２３に通知される。これに対し、有効時間を過ぎている場合（ステップＳ８にてＮｏ）、或いは、保持時間を過ぎている場合（ステップＳ９にてＮｏ）には、ステップＳ１０に進む。これにて、ステップＳ４にて発話情報が発話調停部２３に通知され、処理が終了する。

このようにして、リピートボタン２１が押下操作された場合には、記憶部１４に記憶されていた発話情報（リピート情報）が発話調停部２３に送られて音声情報とされ、音声出力部２４により音声出力（リピート再生）されるようになる。また、記憶部１４にリピート情報が存在しない場合には、その旨が音声出力部２４により音声出力されるようになる。例えば「リピートする情報がありません。」といった音声報知がなされる。

従って、ユーザは、リピートボタン２１を操作することにより、聞き逃した情報や、もう一度聞きたいと思った情報を確認することができる。この場合、発話情報には、ＥＴＣ情報及びＶＩＣＳ情報という種類の異なるものが含まれるが、リピートボタン２１の操作によって、リピート再生させたい発話情報の種類を指示することができる。即ち、ユーザは、ＥＴＣ情報をリピート再生させたい場合には、短押下げすれば良く、ＶＩＣＳ情報をリピート再生させたい場合には、長押下すれば良い。また、１個のリピートボタン２１の操作の操作時間によって、発話情報の種類を指定できるので、ユーザの操作が簡単で、直感的な操作が可能となる。

尚、図示はされていないが、リピートボタン２１が繰返し押下操作された場合には、記憶部１４に記憶されている発話情報のうち新しいものから古いものに順にさかのぼってリピート再生が実行される。従って、ユーザは、リピートボタン２１を操作して、最新の発話情報をリピート再生させ、例えばそのリピート再生の一部を聞いた上で、再度リピートボタン２１を操作して、次に新しい発話情報をリピート再生させる等、聞きたい発話情報が出力されるまで操作を続けることができる。例えば、ユーザが以前に通過したＥＴＣゲートにおけるＥＴＣ情報（課金金額の情報）を知りたいような場合には、リピートボタン２１の短押下を繰返すことにより、ＥＴＣ情報を確認することができる。

また、これも図示はされていないが、発話調停部２３は、発話情報のリピート再生中に、ＥＴＣ路側機２又はＩＴＳスポット路側機３との通信により、新たな発話情報の音声出力のタイミングが出現した際には、現在のリピート再生を中断して当該新たな発話情報の音声出力を実行する。この場合、リピート再生している発話情報は、時間が経ったものであり、どちらかといえば、新たな発話情報の方がより重要であると考えられる。従って、より重要と考えられる最新の発話情報を、ユーザに速やかに提供することができる。

このように本実施形態の車載器１によれば、無線部１２と、ＥＴＣ路側機２及びＩＴＳスポット路側機３との間の通信により、複数種類の情報を取得し、音声出力部２４から音声出力するものにあって、ユーザは、リピートボタン２１の操作により、リピート再生を希望する発話情報の種類を指示することができ、リピート情報制御部２０により、該当する種類の発話情報のリピート再生が行われるようになる。従って、本実施形態によれば、路車間通信により取得した複数種類の発話情報を音声出力させるものにあって、ユーザの操作により、ユーザが希望する種類の発話情報に関するリピート再生を適切に行うことができるという優れた効果を得ることができる。

このとき、本実施形態では、１個のリピートボタン２１の操作時間に応じて、ＥＴＣ情報のリピート再生とＶＩＣＳ情報のリピート再生とが切替えられるので、ユーザにとって操作しやすいものとなると共に、構成を簡単に済ませることができる。記憶部１４に、複数の発話情報が記憶されている場合には、ユーザは、リピートボタン２１を何度も操作することにより、所望する発話情報を容易に見つけることができ、操作性の向上や、構成の簡単化を図ることができる。

また、本実施形態では、記憶部１４に記憶された発話情報のうちＶＩＣＳ情報は、取得から所定の保持時間が経過した後は破棄されるようにした。ＩＴＳスポット路側機３から送信される道路交通情報等のＶＩＣＳ情報は、時間が経過すると価値が低下して、役に立たなくなることが一般的である。ＶＩＣＳ情報を無駄に長い時間記憶していても、意味がなく、メモリ容量が徒に多くなる不具合を招く。従って、保持時間が経過した後は発話情報が破棄されることにより、情報の鮮度の維持や、メモリ容量の有効利用を図ることができる。

特に本実施形態では、ＶＩＣＳ情報中に、情報毎に重要性や継続性等に応じて設定される有効時間のデータを含ませ、その有効時間に関して発話情報が記憶されるように構成したので、発話情報が不要に削除されることを抑制し、より効果的となる。更に、本実施形態では、リピートボタン２１が操作されたときに、記憶部１４に発話情報が存在しない場合に、情報が存在しない旨をユーザに報知するように構成したので、より親切な報知を行うことができ、ユーザが不審に思ったり、故障と勘違いしたりすることを未然に防止することができる。

（２）第２の実施形態、その他の実施形態
図７は、本発明の第２の実施形態を示すものであり、車載機３１の要部の構成を概略的に示している。この第２の実施形態に係る車載機３１が、上記第１の実施形態の車載器１と異なる点は、ＤＳＲＣ車載器（ＥＴＣ車載器）３２と、他の車載機器この場合ナビゲーション装置３３とから構成されているところにある。

そのうちＤＳＲＣ車載器３２は、全体を制御する全体制御部１１を備えると共に、ＥＴＣ路側機２及びＩＴＳスポット路側機３との通信を行う通信手段としての無線部１２、電源部１３及び記憶手段としての記憶部１４を備えている。また、全体制御部１１に接続された入力操作部１５、ＩＣカード制御部１６、表示部１７を備えている。入力操作部１５には、操作ボタンとしてのリピートボタン２１及び音量ボタン２２が接続されている。そして、全体制御部１１に接続され、外部との接続、この場合ナビゲーション装置３２との間の接続を行うための外部Ｉ／Ｆ部３４を備えている。

これに対し、ナビゲーション装置３３は、外部との接続、この場合ＤＳＲＣ車載器３２との接続を行うための外部Ｉ／Ｆ部３５を備えていると共に、外部Ｉ／Ｆ部３５に接続されたＥＴＣ情報処理部１８及びＶＩＣＳ情報処理部１９を備えている。ＥＴＣ情報処理部１８及びＶＩＣＳ情報処理部１９には、発話調停部２３が接続され、この発話調停部２３に、音声出力手段としての音声出力部２４が接続されていると共に、発話調停部２３と共にリピート制御手段として機能するリピート情報制御部２０が接続されている。図示は省略するが、ナビゲーション装置３３は、ＧＰＳ受信機などの自車位置検出器や、地図データベース等の、ナビゲーション処理を行うための構成も備えている。

このような構成においても、上記第１の実施形態と同様に、ユーザは、リピートボタン２１の操作により、リピート再生を希望する発話情報の種類を指示することができ、リピート情報制御部２０により、該当する種類の発話情報のリピート再生が行われるようになる。従って、路車間通信により取得した複数種類の発話情報を音声出力させるものにあって、ユーザの操作により、ユーザが希望する種類の発話情報に関するリピート再生を適切に行うことができるという優れた効果を得ることができる。尚、前記外部Ｉ／Ｆ部３４と外部Ｉ／Ｆ部３５との間の接続は、例えばケーブルを介して行われるが、無線通信により接続が行われる構成でも良い。

尚、上記実施形態では、ＶＩＣＳ情報に関して、４種類に分類するようにしたが、５種類以上、或いは３種類以下に分類しても良い。各発話情報の優先度についても、上記実施形態で述べた優先度に限定されず、適宜設定することが可能である。ＥＴＣ情報に関しても、緊急性の高い情報と低い情報とに分類を設けて、緊急性が低い情報については、例えば災害情報よりも優先順位を下げるようにしても良い。ＥＴＣ情報に関しても、保持時間の経過後に破棄するように構成しても良い。

更に、上記実施形態では、発話情報を音声出力する場合に告知音を出力するようにしたが、告知音の出力は必ずしも行わなくても良く、また、告知音を出力する場合でも、１種類の告知音としても良い。その他、路車間通信のシステム全体や、車載器の具体的な構成などについても、様々な変更が可能である等、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で、適宜変更して実施し得るものである。

図面中、１、３１は車載器、２はＥＴＣ路側機、３はＩＴＳスポット路側機、１１は全体制御部、１２は無線部、１４は記憶部(記憶手段)、２０はリピート情報制御部(リピート制御手段)、２１はリピートボタン(操作ボタン)、２３は発話調停部（リピート制御手段）、２４は音声出力部（音声出力手段）、３２はＤＳＲＣ車載器、３３はナビゲーション装置を示す。

Claims (7)

1. 車両に搭載され、道路の所要位置に設置された路側機（２、３）との間で通信を行う通信手段（１２）を備え、前記路側機（２、３）との通信により取得した発話情報を音声出力させる音声出力手段（２４）を備える車載器（１、３１）であって、
   前記通信手段（１２）は、複数種類の路側機（２、３）から複数種類の発話情報を取得するように構成されていると共に、
   前記路側機（２、３）との通信により取得した複数種類の発話情報を記憶する記憶手段（１４）と、
   ユーザが前記発話情報のリピート再生及びその種類を指示するための操作ボタン（２１）と、
   前記操作ボタン（２１）の操作に応じて、前記記憶手段（１４）に記憶されている発話情報を前記音声出力手段（２４）により音声出力させるリピート再生を制御するリピート制御手段（２０、２３）とを備えることを特徴とする車載器。
2. 前記路側機（２、３）との通信により取得する発話情報には、ＥＴＣ路側機（２）から送信されたＥＴＣ情報と、ＩＴＳスポット路側機（３）から送信されたＶＩＣＳ情報との２種類が含まれ、
   前記リピート制御手段（２０、２３）は、前記操作ボタン（２１）の操作時間に応じて、前記ＥＴＣ情報のリピート再生と前記ＶＩＣＳ情報のリピート再生とを切替えることを特徴とする請求項１記載の車載器。
3. 前記記憶手段（１４）における発話情報の記憶は、取得から所定の保持時間に関して行われ、前記保持時間が経過した後は当該発話情報が破棄されることを特徴とする請求項１又は２記載の車載器。
4. 前記発話情報中には、有効時間のデータが含まれており、前記記憶手段（１４）には、前記有効時間に関して当該発話情報が記憶されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車載器。
5. 前記リピート制御手段（２０、２３）は、前記操作ボタン（２１）が操作されたときに、前記記憶手段（１４）に発話情報が存在しない場合には、情報が存在しない旨を報知することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車載器。
6. 前記記憶手段（１４）には、複数の発話情報が記憶され、
   前記リピート制御手段（２０、２３）は、前記操作ボタン（２１）が操作される毎に、前記記憶手段（１４）に記憶されている発話情報のうち新しいものから古いものに順にさかのぼってリピート再生を実行させることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車載器。
7. 前記リピート制御手段（２０、２３）は、前記発話情報のリピート再生中に、新たな発話情報の音声出力のタイミングが出現した際に、前記リピート再生を中断して当該新たな発話情報の音声出力を実行することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車載器。

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