JP2017043317A

JP2017043317A - 電動作業車両

Info

Publication number: JP2017043317A
Application number: JP2015169466A
Authority: JP
Inventors: 雄斗藤井; Yuto Fujii; 寛和伊東; Hirokazu Ito; 和生小池; Kazuo Koike
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2015-08-28
Filing date: 2015-08-28
Publication date: 2017-03-02
Anticipated expiration: 2035-08-28
Also published as: US20170055443A1; US10112469B2; JP6639833B2

Abstract

【課題】左後輪を駆動する左モータと右後輪を駆動する右モータとを備え、機体バランスの改善及び大きなバッテリスペースの確保が可能な電動作業車両を提供する
【解決手段】電動作業車両は、車体前後方向に延びた左フレーム２１及び右フレーム２２と、左フレーム２１と右フレーム２２との間に配置されたバッテリ６と、左フレーム２１の車体横断方向外側に配置された左後輪１２Ｌと、右フレーム２２の車体横断方向外側に配置された右後輪１２Ｒを備える。左後輪１２Ｌに回転動力を伝達する左モータ４Ｌは、車体横断方向で左フレーム２１の外側でかつ左後輪１２Ｌの軸心Ｐｒより前方に配置されるとともに、右後輪１２Ｒに回転動力を伝達する右モータ４Ｒは、車体横断方向で右フレーム２２の外側でかつ右後輪１２Ｒの軸心Ｐｒより前方に配置される。
【選択図】図１

Description

本発明は、バッテリから給電される左モータと右モータを備え、左モータによって左後輪を駆動し、右モータによって右後輪を駆動することで、作業走行する電動作業車両に関する。

特許文献１には、左右一対の後輪が左右一対のモータによってそれぞれ独立して駆動される芝刈機が開示されている。左右一対の後輪はその間にわたって延びている後車軸ケースによって支持されている。後車軸ケースの中央部からギヤケースが後車軸ケースの延び方向に対して直角に延びており、さらにギヤケースの先端部から左側に左側モータ、右側に右側モータが車体横断方向に延びるように装備されている。各モータの回転動力は、ギヤケースに内装された動力伝達機構を通じて後車軸ケースに内装されている車軸に伝達される。特許文献１の図２から明らかなように、車体横断方向で直線状に延びている左右一対のモータと、車体横断方向で直線状に延びている後車軸ケースとが、それぞれの中央部で、車体前後方向に延びたギヤケースによって連結されている。したがって、モータから後輪へ動力を伝達する機構を内装するケース構造は、かなり複雑な形状であり、コスト高の要因となる。さらに、左右一対のモータが機体フレームの内側に配置され、左右一対のモータの間にバッテリが配置されるので、大形のバッテリが利用できないという問題点がある。

特許文献２には、左後輪を駆動する左モータと右後輪を駆動する右モータが、それぞれフレームの外側に取り付けられ、左モータと右モータとの間にエンジンとバッテリが配置された、ハイブリッド式の芝刈機が開示されている。この左モータ及び右モータは、ホイールモータであり、後輪軸心とモータ回転軸心とが一致している。この構造では、大きな重量を有するエンジンとバッテリが後輪軸心より後方に位置することにより、後輪軸心に関する重量バランスが悪くなる。しかしながら、左モータ及び右モータの重心が実質的に後輪軸心上にあるため、左モータ及び右モータはこの重量バランスの悪化を改善することができない。

国際公開第２０１３／０１５１７１号（図１、図２) 特開２００８−１６８８６９号明細書

上記実情に鑑みて、左後輪を駆動する左モータと右後輪を駆動する右モータとを備えた電動作業車両において、機体バランスの改善と、大きなバッテリスペースの確保とが可能なことが要望されている。

本発明による電動作業車両は、車体横断方向に間隔をあけて車体前後方向に延びた左フレーム及び右フレームと、前記左フレームと前記右フレームとの間に配置されたバッテリと、前記左フレームの前記車体横断方向外側に配置された左後輪と、前記右フレームの前記車体横断方向外側に配置された右後輪とからなる後輪ユニットと、前記車体横断方向で前記左フレームの外側でかつ前記左後輪の軸心より前方に配置されるとともに、前記バッテリから給電されて前記左後輪に回転動力を伝達する左モータと、前記車体横断方向で前記右フレームの外側でかつ前記右後輪の軸心より前方に配置されるとともに、前記バッテリから給電されて前記右後輪に回転動力を伝達する右モータとを備えている。

この構成によれば、左後輪を駆動する左モータと右後輪を駆動する右モータとが、後輪の軸心より前方に配置されているので、左モータと右モータとは、機体重心を後輪軸心より前方、つまり機体中心側に近づけることになり、結果的に電動作業車両の機体バランスの改善に貢献する。さらに、左モータは左フレームの左外側に取り付けられ、右モータは右フレームの右外側に取り付けられている。このため、後輪付近において、車体前後方向に延びた左フレームと右フレームとの間に、大型のバッテリの配置が可能となる大きな空間が作り出される。

モータの回転軸心と後車軸心とが離れている場合、モータ出力軸と後輪車軸との間をトランスミッションを介して連結する必要がある。このトランスミッションを収納するトランスミッションケースを、左フレーム及び右フレームの外側に配置することで、左フレームと右フレームとの間に、実質的にトランスミッションケースに邪魔されず、バッテリなどの大型部材が配置可能な大きな空間が作り出される。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記車体横断方向で前記左フレームの外側に左トランスミッションケースが配置され、前記左トランスミッションケースは前記左モータの出力軸から前記左後輪の車軸に回転動力を減速して伝達する左トランスミッションを収納しており、前記車体横断方向で前記右フレームの外側に右トランスミッションケースが配置され、前記右トランスミッションケースは前記右モータの出力軸から前記右後輪の車軸に回転動力を、好ましくは減速して伝達する右トランスミッションを収納している。

電動作業車両に搭載される左モータと右モータの基本配置を説明する模式図である。電動草刈機の側面図である。電動草刈機の平面図である。モータとトランスミッションと車体フレームとの関係を示す模式的な平面図である。バッテリの配置状態を示す模式的な平面図である。バッテリの配置状態を示す模式的な斜視図である。

本発明に関係する電動作業車両の具体的な実施形態を説明する前に、図１を用いて、電動作業車両に搭載される後輪駆動用電動モータの基本配置を説明する。なお、この明細書において、車体前後方向は、車体の走行方向に沿って水平方向に延びる車体中心軸（車体長手軸とも称する）の方向であり、車体横断方向（単に横方向とも称する）とは、車体中心軸に直交して水平方向に延びる方向である。「前（前方）」は車体前後方向で前進側を意味し、「後（後方）」は車体前後方向で後進側を意味する。「左（左側）」は、車体前進方向を向いて左を意味し、「右（右側）」は、車体前進方向を向いて右を意味する。

この電動作業車両の車体１０は、車体横断方向に間隔をあけて車体前後方向に延びた左フレーム２１と右フレーム２２と、左フレーム２１と右フレーム２２とを接続する少なくとも１つのクロスビーム２３とを含む車体フレーム２０を備えている。前輪ユニットを構成する左前輪１１Ｌと右前輪１１Ｒとは、車体フレーム２０の前部に配置されている。後輪ユニットを構成する左後輪１２Ｌと右後輪１２Ｒとは、車体フレーム２０の後部に配置されている。以下において、特に区別する必要がない場合には、左前輪１１Ｌと右前輪１１Ｒとはその総称として前輪１１なる語句が使用され、左後輪１２Ｌと右後輪１２Ｒとはその総称として後輪１２なる語句が使用される。後車軸心Ｐｒは車体横断方向に延びている。

バッテリ６は、左フレーム２１と右フレーム２２との間を、後車軸心Ｐｒの後方から前方にかけてほぼ水平に延びるように配置されている。

左後輪１２Ｌを駆動する左モータ４Ｌは、車体横断方向で左フレーム２１の外側でかつ左後輪１２Ｌの軸心（後車軸心Ｐｒ）より前方に配置されている。右後輪１２Ｒを駆動する右モータ４Ｒは、車体横断方向で右フレーム２２の外側でかつ右後輪１２Ｒの軸心（後車軸心Ｐｒ）より前方に配置されている。左モータ４Ｌ及び右モータ４Ｒは、バッテリ６から給電されて駆動する。なお、左モータ４Ｌ及び右モータ４Ｒを区別せずに述べる場合には、モータ４なる語句が使用される。

モータ４は、後車軸心Ｐｒより前方に位置しているので、モータ４の動力を後輪１２に伝達するトランスミッションが必要となる。左モータ４Ｌ及び右モータ４Ｒは独立して駆動制御されるので、トランスミッションもそれぞれに用意されている。車体横断方向で左フレーム２１の外側に左トランスミッションケース３０Ｌが配置され、左トランスミッションケース３０Ｌは左モータ４Ｌの出力軸４０Ｌから左後車軸４１に回転動力を減速して伝達する左トランスミッション４３を収納している。車体横断方向で右フレーム２２の外側に右トランスミッションケース３０Ｒが配置され、右トランスミッションケース３０Ｒは右モータ４Ｒの出力軸４０Ｒから右後車軸４２に回転動力を減速して伝達する右トランスミッション４４を収納している。なお、モータ４は、任意に変速可能なので、トランスミッションの減速機能（または増速機能）は必須ではない。

左トランスミッション４３は、左フレーム２１の左側面に沿って延びて、左フレーム２１の左側面に連結している。右トランスミッション４４は、右フレーム２２の右側面に沿って延びて、右フレーム２２の左側面に連結している。これにより、左フレーム２１と左トランスミッション４３との剛性、及び右フレーム２２と右トランスミッション４４との剛性が、それぞれ相乗的に高くなる。

図１示された形態では、左トランスミッションケース３０Ｌは、左後輪１２Ｌの車軸を収納支持している左車軸ケース部３１Ｌと、左車軸ケース部３１Ｌから左フレーム２１に沿って前方に延びている左前ケース部３２Ｌとからなり、左前ケース部３２Ｌの前部３２ｆは左モータ４Ｌと左フレーム２１との間に配置されている。同様に、右トランスミッションケース３０Ｒは、右後輪１２Ｒの車軸を収納支持している左車軸ケース部３１と、右車軸ケース部３１Ｒから右フレーム２２に沿って前方に延びている左前ケース部３２Ｌとからなり、右前ケース部３２Ｒの前部３２ｆは右モータ４Ｒと右フレーム２２との間に配置されている。つまり、左モータ４Ｌの出力軸４０Ｌが車体横断方向で左前ケース部３２Ｌ内に突入する姿勢で左モータ４Ｌが左前ケース部３２Ｌの前部３２ｆに固定される。同様に、右モータ４Ｒの出力軸４０Ｒが車体横断方向で右前ケース部３２Ｒ内に突入する姿勢で右モータ４Ｒが右前ケース部３２Ｒの前部３２ｆに固定される。これにより、モータ４の多くの表面が外方に露出することになり、走行時の空気流を直接受けやすく、良好に冷却される。

上述のような左トランスミッションケース３０Ｌ及び右トランスミッションケース３０Ｒの構造により、実質的に左フレーム２１と右フレーム２２との間の空間から動力伝動系の構成要素が取り除かれる。したがって、この空間には、大型のバッテリ６を配置することができる。具体的には、バッテリ６の後端は車体前後方向で後輪１２より後方に位置し、バッテリ６の前端は車体前後方向で左モータ４Ｌ及び右モータ４Ｒの近傍に、好ましくは左モータ４Ｌ及び右モータ４Ｒより前方まで延ばすことができる。

次に、図面を用いて、電動作業車両の具体的な実施形態の１つを説明する。図２は、電動作業車両の一例である電動草刈機の側面図であり、図３は電動草刈機の平面図である。図４は、車体後部の平面図であり、バッテリ６を見やすくするためにバッテリ６の上方に位置する部材を省略している。図２と図３と図４とに示されているように、電動草刈機（以下単に草刈機と称する）は、左右一対の前輪１１と回転駆動される後輪ユニットである左右一対の後輪１２とによって対地支持された車体１０を備えている。車体１０は、ベースフレームとして車体フレーム２０を有しており、車体フレーム２０は左フレーム２１と右フレーム２２とからなる。前輪１１と後輪１２との間で、モーアユニット１３がリンク機構１４を介し車体フレーム２０から吊り下げられている。モーアユニット１３には、ブレード伝動機構１３１と、このブレード伝動機構１３１によって回転するブレード１３２が備えられている。車体１０の機体前後方向中央領域に運転部１６が配置されている。このため、車体１０の機体前後方向中央領域には座席支持体を介して運転座席１６ａが配置されている。

図４に示されているように、車体フレーム２０の後部領域において、左フレーム２１の左側面に左トランスミッションケース３０Ｌが取り付けられ、右フレーム２２の右側面に右トランスミッションケース３０Ｒが取り付けられている。左トランスミッションケース３０Ｌと右トランスミッションケース３０Ｒとは、それぞれ左フレーム２１の左側面と右フレーム２２の右側面との間に面状の装着部を形成されている。

左トランスミッションケース３０Ｌは、左車軸ケース部３１Ｌと、左前ケース部３２Ｌとから構成されている。左車軸ケース部３１Ｌは、左後輪１２Ｌの左後車軸４１を内装して軸受け支持する筒状体である。左前ケース部３２Ｌは左車軸ケース部３１Ｌの中心軸心でもある後車軸心Ｐｒに直交するように左車軸ケース部３１Ｌから車体前後方向前方に延びた中空体であり、その内部にギヤ伝動機構からなる左トランスミッション４３が内装されている。左前ケース部３２Ｌの左車軸ケース部３１Ｌから離れた前部３２ｆに左モータ４Ｌの装着面３３が形成されている。この装着面３３が形成された前部３２ｆの外壁には貫通孔が設けられており、装着面３３に取り付けられた左モータ４Ｌの出力軸４０Ｌが貫通孔を通じて左前ケース部３２Ｌに入り込んでいる。さらにこの実施形態では、前部３２ｆ内には、出力軸４０Ｌを制動するための電磁ブレーキ４５が取り付けられている。左モータ４Ｌの出力軸４０Ｌと左後車軸４１とは平行に延びており、左トランスミッション４３が出力軸４０Ｌと左後車軸４１との間の動力伝達を行う。左モータ４Ｌと左車軸ケース部３１Ｌとの間には十分に空気流通が可能な隙間が形成されている。

同様に、右トランスミッションケース３０Ｒは、右車軸ケース部３１Ｒと、左前ケース部３２Ｌとから構成されており、右前ケース部３２Ｒには右トランスミッション４４が内装されている。右前ケース部３２Ｒの前部３２ｆには右モータ４Ｒの装着面３３が形成され、装着面３３に右モータ４Ｒが取り付けられる。右前ケース部３２Ｒの前部３２ｆ内にも、出力軸４０Ｒを制動するための電磁ブレーキ４５が取り付けられている。右トランスミッションケース３０Ｒ及び右トランスミッション４４は、左トランスミッションケース３０Ｌ及び左トランスミッション４３と鏡対称構造であるので、ここではこれ以上の説明を省略する。

左トランスミッション４３及び右トランスミッション４４はよく知られた構造であるので、図４では、その動力の流れを示す矢印付き線で模式的に示されている。なお、ギヤ伝動機構に代えて、チェーン電動機構や伝動軸機構などを採用してもよい。

左モータ４Ｌと右モータ４Ｒとは独立に可変速駆動制御される。これにより、左右の後輪１２の両方が同じまたはほぼ同じ速度で前進方向に駆動することで直進前進が作り出され、左右の後輪１２が同じまたはほぼ同じ速度で後進方向に駆動することで直進後進が作り出される。さらに、左右の後輪１２の速度を互いに異ならせることで、車体１０を任意の方向に旋回移動させることができ、例えば、左右の後輪１２のいずれか一方を零速に近い低速にさせ、他方の後輪１２を高速で前進側あるいは後進側に操作することで小回り旋回させることができる。さらに、左右の後輪１２を互いに逆方向に駆動することで、車体１０を左右の後輪１２のほぼ中央部を旋回中心としてスピンターンさせることもできる。

左右一対の前輪１１は、キャスタ輪に構成されて縦軸芯周りで向きを自由に変更することができるから、左右の後輪１２の駆動による走行方向に応じて向きが修正されることになる。

左モータ４Ｌと右モータ４Ｒとに対する変速操作は、図２及び図３に示されている運転座席１６ａの両側に配置された左右一対の変速レバー１８によって行われる。変速レバー１８を前後中立位置に保持すると対応するモータ４は停止状態となり、変速レバー１８を中立位置から前方に操作することで対応するモータ４が正転駆動して前進変速が実現し、後方に操作することで対応するモータ４が後転駆動して後進変速が実現する。

図２に示すように、運転部１６の後部にはロプス（ＲＯＰＳ）装置１７が設けられている。ロプス装置１７はＵ字状のアーチ部材であり、左右の自由端領域が、左フレーム２１及び右フレーム２２に連結している。

図４に示すように、左フレーム２１と右フレーム２２とで挟まれる空間に配置されているバッテリ６の下方に、作業装置としてのモーアユニット１３に動力を与える作業用モータ４Ｗが配置されている。より詳しくは、バッテリ６の前半分の下部は切り欠かれて空間を形成しており、その空間に作業用モータ４Ｗが配置されている(図５参照)。作業用モータ４Ｗからの出力軸と中継軸とを含むＰＴＯ軸１３０が車体前後方向で前方に延びており、作業用モータ４Ｗからの動力をモーアユニット１３のブレード伝動機構１３１に伝達する。

以下、図５と図６とを用いて、バッテリ６を説明する。図５と図６とはバッテリ６を説明するための図であり、多くの構成部材が省略されている。バッテリ６はバッテリパックとも称せられ、通常、バッテリケース６０に収納されたバッテリユニット６Ａを備えている。バッテリユニット６Ａは１つ以上のバッテリモジュール６ａから構成されている。バッテリケース６０は、上ケース部６１と下ケース部６２とから構成されているものとする。上ケース部６１は、高さが横幅（車体前後中心線に対する車体横断方向の長さ）及び縦長さ（車体前後方向に沿った長さ）に比べて短い扁平な略長方体である。下ケース部６２は、上ケース部６１の後半分の下方を延びる長方体である。下ケース部６２は、その縦長さが上ケース部６１より短い長方体であり、その横幅と高さがほぼ上ケース部６１と同じである。バッテリケース６０は、車体前後方向に沿った縦断面が略Ｌ字状となっている。このバッテリケース６０は、その内部空間に外部から草や塵が入り込まない程度、または、内部空間と外部との間での空気流通が抑制される程度の密閉構造を有する。

この実施形態では、バッテリケース６０の内部空間の空気を強制循環させる循環ファン６Ｂが、バッテリケース６０内の空気を循環させる循環機構として、バッテリユニット６Ａの上方に装備されている。循環ファン６Ｂを収容するために、上ケース部６１の上面に上方に突き出した付加的な補助ケース部６００が形成されている。補助ケース部６００と上ケース部６１との間には、隔離板６０１が設けられている。このバッテリモジュール６ａは、Ｌｉイオンバッテリである複数のバッテリセルから構成されている。バッテリモジュール６ａの充電及び給電は、補助ケース部６００に循環ファン６Ｂとともに収容されているバッテリ制御ユニット６Ｃによって制御される。循環ファン６Ｂは軸流形であり、吹き出し側を隔離板６０１に設けられたファン開口６３に向くように取り付けられ、上方から吸い込んだ空気を、下方から冷却風として吹き出す。循環ファン６Ｂからの冷却風は、ファン開口６３を通り抜けて、バッテリユニット６Ａが収納されている内部空間に送られる。さらに、ファン開口６３から吹き出した冷却風を、バッテリユニット６Ａと、バッテリ保持フレーム構造体５１の側面を覆うパネル５２との間の空間に、導くために、導風部材５０が設けられている。隔離板６０１には、ファン開口６３以外に、バッテリ制御ユニット６Ｃの載置箇所周辺にも戻り開口６４としての貫通孔が設けられており、この戻り開口６４を通じて、バッテリユニット６Ａを通過してきた冷却風が上部フレーム構造体５４の内部空間に戻ってくる。このような空気循環により、バッテリケース６０の内部空間における温度分布が均一化され、バッテリモジュール６ａを構成する各バッテリセルの温度のばらつきが少なくなる。

〔別実施の形態〕
（１）上記実施形態では、電磁ブレーキ４５は、左モータ４Ｌと左トランスミッション４３との間、及び右モータ４Ｒと右トランスミッション４４との間に配置されていたが、左モータ４Ｌの左外側及び右モータ４Ｒの右外側に配置してもよい。
（２）上記実施形態では、電動作業車両として草刈機が取り上げられたが、田植機やコンバインやトラクタなどの農作業機、バックホウやバケットローダなどの建機なども本発明の適用対象である。

本発明は、左モータによって左後輪が駆動されるとともに、右モータによって右後輪が駆動される電動作業車両に適用することができる。

４：モータ
４Ｌ：左モータ
４Ｒ：右モータ
４Ｗ：作業用モータ
６：バッテリ
６Ａ：バッテリユニット
６Ｂ：循環ファン
６Ｃ：バッテリ制御ユニット
６ａ：バッテリモジュール
１０：車体
１１：前輪
１１Ｌ：左前輪
１１Ｒ：右前輪
１２：後輪
１２Ｌ：左後輪
１２Ｒ：右後輪
１３：モーアユニット（作業装置）
１４：リンク機構
１６：運転部
１７：ロプス装置
１８：変速レバー
２１：左フレーム
２２：右フレーム
２３：クロスビーム
３０Ｌ：左トランスミッションケース
３０Ｒ：右トランスミッションケース
３１：左車軸ケース部
３１Ｌ：左車軸ケース部
３１Ｒ：右車軸ケース部
３２Ｌ：左前ケース部
３２Ｒ：右前ケース部
３２ｆ：前部
３３：装着面
４０Ｌ：出力軸
４０Ｒ：出力軸
４１：左後車軸
４２：右後車軸
４３：左トランスミッション
４４：右トランスミッション
４５：電磁ブレーキ
１３０：ＰＴＯ軸
Ｐｒ：後車軸心

Claims

車体横断方向に間隔をあけて車体前後方向に延びた左フレーム及び右フレームと、
前記左フレームと前記右フレームとの間に配置されたバッテリと、
前記左フレームの前記車体横断方向外側に配置された左後輪と、前記右フレームの前記車体横断方向外側に配置された右後輪とからなる後輪ユニットと、
前記車体横断方向で前記左フレームの外側でかつ前記左後輪の軸心より前方に配置されるとともに、前記バッテリから給電されて前記左後輪に回転動力を伝達する左モータと、
前記車体横断方向で前記右フレームの外側でかつ前記右後輪の軸心より前方に配置されるとともに、前記バッテリから給電されて前記右後輪に回転動力を伝達する右モータと、
からなる電動作業車両。
前記車体横断方向で前記左フレームの外側に左トランスミッションケースが配置され、前記左トランスミッションケースは前記左モータの出力軸から前記左後輪の車軸に回転動力を減速して伝達する左トランスミッションを収納しており、
前記車体横断方向で前記右フレームの外側に右トランスミッションケースが配置され、前記右トランスミッションケースは前記右モータの出力軸から前記右後輪の車軸に回転動力を伝達する右トランスミッションを収納している請求項１に記載の電動作業車両。
前記左トランスミッションケースは、前記車体前後方向に沿って前記左フレームと連結しており、
前記右トランスミッションケースは、前記車体前後方向に沿って前記右フレームと連結している請求項２に記載の電動作業車両。
前記左トランスミッションケースは、前記左後輪の車軸を収納支持している左車軸ケース部と、前記左車軸ケース部から前記左フレームに沿って前方に延びている左前ケース部とからなり、前記左前ケース部の前部は前記左モータと前記左フレームとの間に配置されており、
前記右トランスミッションケースは、前記右後輪の車軸を収納支持している右車軸ケース部と、前記右車軸ケース部から前記右フレームに沿って前方に車体前後方向に延びている右前ケース部とからなり、前記右前ケース部の前部は前記右モータと前記右フレームとの間に配置されている請求項２または３に記載の電動作業車両。
前記左モータの出力軸が前記車体横断方向で前記左前ケース部内に突入する姿勢で前記左モータが前記左前ケース部の前部に固定されており、
前記右モータの出力軸が前記車体横断方向で前記右前ケース部内に突入する姿勢で前記右モータが前記右前ケース部の前部に固定されている請求項４に記載の電動作業車両。
前記バッテリの後端は前記車体前後方向で前記後輪ユニットより後方に位置し、前記バッテリの前端は前記車体前後方向で前記左モータ及び前記右モータの近傍に位置している請求項１から５のいずれか一項に記載の電動作業車両。
前記バッテリの前端は前記左モータ及び前記右モータより前方に位置している請求項６に記載の電動作業車両。
前記車体横断方向で前記左フレームの外側に配置された左前輪と、前記車体横断方向で前記右フレームの外側に配置された右前輪とからなる前輪ユニットが備えられ、前記前輪ユニットと前記後輪ユニットとの間で、前記バッテリの前方にモーアユニットが配置されている請求項１から７のいずれか一項に記載の電動作業車両。
前記モーアユニットに回転動力を伝達する作業モータが前記バッテリの前端部の下方に配置されている請求項８に記載の電動作業車両。