CN212304813U - 一种自动工作系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动工作系统，包括智能割草机、供所述智能割草机停靠和补充电能的充电站，所述智能割草机包括机身和设置在所述机身上的充电端子，所述充电站包括充电桩、设置在所述充电桩上的充电对接件支撑底板；所述充电桩包括支撑部和与所述支撑部呈角度设置的充电支架，在对接位置，所述支撑部位于所述智能割草机的侧面，所述充电支架延伸至所述智能割草机的上方；所述充电端子设置于所述机身的顶部；所述支座绕转动轴线枢转设置，在初始位置，所述充电对接件大致垂直于所述支撑底板向下延伸，且能够向所述智能割草机进入所述充电站的前进方向转动，也能够向与所述前进方向相反的后退方向转动。本申请提供的自动工作系统，充电对接件能够向两个方向转动，从而无论智能割草是倒退还是前进均能够完成充电对接。

Description

一种自动工作系统

技术领域

本申请涉及一种自动工作系统，尤其是一种智能割草机的自动工作系统。

背景技术

智能割草机被广泛应用于家庭庭院草坪的维护、大型草地的修剪。

传统的智能割草机，充电端子设置在机器前头，需要回归充电站充电时，割草机沿边界线返回充电站，与充电桩上的充电极对接实现充电电连接，充满电后，智能割草机需要先进行倒退，然后再转弯离开充电站，这导致充电站附近的草无法切割到。

然而，还有些智能割草机由于充电端子与充电桩上的充电极对接不准，不能保证可靠的电连接，导致充电不稳定或者是不能实现充电目的。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出一种新自动工作系统来解决上述问题。

根据本申请的一个方面，一种自动工作系统，包括智能割草机、供所述智能割草机停靠和补充电能的充电站，所述智能割草机包括机身和设置在所述机身上的充电端子，所述充电站包括充电桩、设置在所述充电桩上的充电对接件以及用于供所述智能割草机停靠的支撑底板，所述智能割草机处于与所述充电站的对接位置，所述充电对接件与所述充电端子接触以实现电连接为所述智能割草机补充电能；

所述充电桩包括向上凸伸的支撑部和与所述支撑部呈角度设置的充电支架，在所述对接位置，所述支撑部位于所述智能割草机的侧面，所述充电支架延伸至所述智能割草机的上方，所述充电支架面向所述智能割草机的一侧设置所述充电对接件；

所述充电端子设置于所述机身的顶部；

所述充电桩还包括设置于所述充电支架、用于安装所述充电对接件的支座和连接所述支座的复位弹簧，所述支座绕转动轴线枢转设置，所述充电对接件在外力作用下能够绕着所述转动轴线转动且能够在所述复位弹簧的作用下恢复到初始位置，在所述初始位置，所述充电对接件大致垂直于所述支撑底板向下延伸，且能够向所述智能割草机进入所述充电站的前进方向转动，也能够向与所述前进方向相反的后退方向转动。

在其中一实施例中，所述充电对接件包括一对充电片，所述充电片的延展面平行于所述前进方向。

在其中一实施例中，所述充电片与所述充电端子配合的末端轮廓呈V形或大致呈V形。

在其中一实施例中，在所述初始位置，所述充电片的延展面垂直于所述前进方向。

在其中一实施例中，所述充电片与所述充电端子配合的末端轮廓呈方形。

在其中一实施例中，所述复位弹簧为拉簧，所述拉簧一端固定连接所述充电支架，另一端连接所述支座；每个所述支座连接一对所述拉簧，其中一个所述拉簧连接于所述支座的一侧，其中另一个所述拉簧连接于所述支座的相对所述一侧的另一侧。

在其中一实施例中，所述拉簧呈180度对称连接于所述支座的两侧。

在其中一实施例中，所述充电对接件在所述初始位置，所述拉簧均处于非拉伸状态。

在其中一实施例中，所述充电端子包括倾斜的对接面，所述对接面与所述前进方向的夹角呈钝角。

在其中一实施例中，所述充电桩上还设有有用于显示所述智能割草机是否在充电的充电指示灯。

根据本申请提供的自动工作系统，充电站的充电对接件的设置结构使得充电对接件能够向两个方向转动，从而无论智能割草是倒退还是前进均能够完成充电对接。且该充电对接件与充电端子的配合结构，其配合压强大，连接稳定性高，从而保证对接的可靠性和提高充电的效率。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1是根据本实用新型一实施例自动工作系统的智能割草机停靠充电站的示意图；

图2是图1所示的自动工作系统的充电桩结构爆炸示意图；

图3是图2所示的A部分所示的充电对接件的连接结构的放大示意图；

图4是本实用新型另一实施例所示的自动工作系统停靠充电站结构示意图；

图5是图4所示的充电对接件及其连接结构的爆炸示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

实施例1

图1是根据本申请一实施例的自动工作系统100。自动工作系统100，包括智能割草机20、供智能割草机20停靠和补充电能的充电站30，如图1所示，智能割草机20停靠在充电站30，处于与充电站30的对接位置，充电站30为智能割草机20补充电能。

自动工作系统100还包括用于围设工作区域的边界线10，边界线10自充电站30起始围绕工作区域之后返回至充电站30。具体的，边界线10从充电站30的正极接线端子起始，环绕工作区域，并于充电站30的负极接线端子结束，充电站30上设置有信号发生模块，用于产生通向边界线10的边界电流信号，边界线10因此在其周围产生电磁信号，智能割草机20的能够识别该电磁信号从而根据该电磁信号判断智能割草机20是否在工作区域内。一般智能割草机20的每一个工作循环结束于电池放完电，电池电压低于程序设定值，智能割草机20将按照程序设定自动寻找边界线10并自动沿边线回归充电站30，进行充电或者等待下一次工作。

充电站30包括充电桩35、设置在充电桩35上的充电对接件36以及供智能割草机20停靠其上的支撑底板32。具体的，支撑底板32放置在地面上，大致为扁平的长方形，支撑底板32的上表面用于停靠智能割草机20。智能割草机20停靠在支撑底板32上与充电桩35上的充电对接件36接触以实现电连接为智能割草机20。充电桩35设置在支撑底板32的一侧，当智能割草机20位于对接位置时，充电桩35在智能割草机20侧面，且在前后方向上无遮挡，使得智能割草机20可以沿着进入充电站30的方向驶离充电站30，智能割草机无需转弯，充电桩35附近的草均可被切割。

图2示出了本实施例的充电桩35爆炸结构图。充电桩35包括自支撑底板32向上凸伸的支撑部351和与支撑部351连接且向支撑底板32一侧延伸的充电支架352，充电支架352向延伸至支撑底板32的上方，当智能割草机位于对接位置，支撑部351位于智能割草机20的侧面，充电支架352延伸至智能割草机20的上方，充电支架252面向智能割草机20的一侧设置充电对接件36。也就是说，充电支架352向靠近支撑底板32的一侧延伸并在上下方向上位于支撑底板32的上方，充电对接件36设置于充电支架352面向支撑底板32的一侧。

具体的，充电支架252包括支架本体352和支架盖体3521，支架盖体3521设置在支架本体3522的上方，具有遮挡和防护的作用。

优选的，充电桩35上还设置有充电指示灯357。该充电指示灯用于显示智能割草机100是否在充电状态。具体的，当智能割草机100检测到对接成功，割草机停止前进进入充电状态，充电指示灯357亮起，显示智能割草机正在充电，当智能割草机离开，充电指示灯357熄灭。更具体的，智能割草机正在充电的状态，充电指示灯357闪烁指示正在充电，当智能割草机100充电完成，充电指示灯357处于常亮状态。本实施例中，充电指示灯357设置在充电支架352上，具体位于支架盖体3521上。

本实施例中，充电桩35的支撑部351内设置有控制板(未示出)收容盒355，控制板收容于其中，还具有与收容盒355盖合的密封盖354，用于密封控制板的收容腔，放置雨水渗漏等情况影响控制板的正常工作。

智能割草机包括机身22和设置在机身22上的充电端子26。充电端子26设置于机身22的顶部，当智能割草机进入充电站30后，充电端子26与充电支架352上的充电对接件36接触，当智能割草机识别到充电端子26与充电对接件36对接成功，则进入充电状态，直到充电完成。

本实施例中，充电端子26包括倾斜的对接面，该对接面与智能割草机进入充电站30的前进方向的夹角呈钝角。具体的，该充电端子26为片状，该片状的充电端子26一面贴在智能割草机的顶部，另一面作为对接面暴露设置，用于与充电对接件36接触，以进行充电。

具体的，充电端子26的个数为2个，相应的，充电对接件36的个数为2个，配置为与充电端子26对接以形成电连接。当智能割草机20检测到电池电压低于程序设定值，智能割草机20将按照程序设定自动回归充电站30，使充电端子26与充电对接件36对接进行充电。具体的，智能割草机20处于与充电站30的对接位置时，充电对接件36与充电端子26电连接以实现为智能割草机20补充电能。

充电对接件36枢转的设置于充电支架352上。由于每个充电对接件36的枢转连接结构相同，在此仅以一个充电对接件36的连接结构进行说明。

请参照图3，图3示出了充电对接件36枢接于充电支架352的结构。具体的，充电桩35还包括设置于充电支架352上、用于安装充电对接件36的支座356和连接支座356的复位弹簧358。支座356枢转的设置于充电支架352上，支座356能够绕转动轴线L转动，该转动轴线L平行于支撑底板32且垂直于智能割草机进入充电站30的前进方向。充电对接件36固定设置在支座356上。复位弹簧358用于向支座356施加复位的弹性力，充电对接件36在外力作用下联动支座356绕着转动轴线转动。外力偏压充电对接件36克服复位弹簧358的弹力使其绕转动轴线转动，当外力作用消失，充电对接件36能够在复位弹簧358的作用下恢复到初始位置。在初始位置，充电对接件36大致垂直于支撑底板32向下延伸，且能够向智能割草机进入充电站30的前进方向转动，也能够向与前进方向相反的后退方向转动。

具体的，复位弹簧358具体为拉簧，拉簧一端固定连接充电支架352，另一端连接支座356，每个支座356连接一对拉簧。其中一个拉簧连接于支座356的一侧，其中另一个拉簧连接于支座356的相对所述一侧的另一侧。本实施例中，两个拉簧180度对称连接于支座356的两侧，当充电对接件36受力外力发生转动时，其中一个拉簧出于拉伸状态，当外力消失，出于拉伸状态的拉簧回复到自然状态，直到两个拉簧作用于支座356的力大小相同，支座356和充电对接件36均回复到初始位置。优选地，充电对接件在初始位置时，拉簧均处于非拉伸状态。

本实施例中，充电对接件36包括一对充电片，充电片的延展面平行于智能割草机进入充电站30的前进方向。该充电片在在外力作用下能够绕着转动轴线在其延展面内转动。充电片的末端轮廓大致呈V形，V形的末端具有与前进方向倾斜的两个横截面，该横截面与充电端子26接触从而实现电连接，由于横截面的面积小，其雨充电端子26的接触面也较小，因而可提供较大的压强，提高充电片与充电端子26连接的可靠性。

实施例2

说明书附图4示出了本实用新型第二实施例的自动工作系统200。在该实施例中，该自动工作系统200包括智能割草机20a和充电站30a。智能割草机20a与智能割草机20的充电端子结构及连接结构相同，充电站30a与充电站30的区别仅在于充电对接件及其连接结构，相同的结构采用相同的编号，不再具体阐述，仅详细阐述其区别于上实施例的内容。

图5是充电对接件及其连接结构的爆炸示意图。请一并参见图5，支座356a枢转的设置于充电支架352上，支座356a能够绕转动轴线L转动，充电对接件36a固定设置在支座356a上。该转动轴线L平行于支撑底板32且垂直于智能割草机进入充电站30的前进方向。复位弹簧358用于向支座356a施加复位的弹性力，充电对接件36a在外力作用下联动支座356a绕着转动轴线L转动。充电对接件356a包括一对充电片，该充电片的延展面平行于转动轴线L，受到外力作用下，充电片绕着转动轴线L旋转。具体的，该充电片36a的与充电端子26配合的末端呈方形，在初始位置，充电片的延展面垂直于智能割草机200的前进方向，当智能割草机20进入充电站，且充电端子26碰触到充电片的末端，继续前进递推充电片向前进方向转动，直到智能割草机检测到对接成功的信号为止。

本实用新型提供的充电站的充电对接件36，36a的设置结构使得充电对接件能够向两个方向转动，从而无论智能割草是倒退还是前进均能够完成充电对接。且该充电对接件36，36a与充电端子26的配合结构，其配合压强大，连接稳定性高，从而保证对接的可靠性和提高充电的效率。

上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡根据本申请主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动工作系统，包括智能割草机、供所述智能割草机停靠和补充电能的充电站，所述智能割草机包括机身和设置在所述机身上的充电端子，所述充电站包括充电桩、设置在所述充电桩上的充电对接件以及用于供所述智能割草机停靠的支撑底板，所述智能割草机处于与所述充电站的对接位置，所述充电对接件与所述充电端子接触以实现电连接为所述智能割草机补充电能；

其特征在于，所述充电桩包括向上凸伸的支撑部和与所述支撑部呈角度设置的充电支架，在所述对接位置，所述支撑部位于所述智能割草机的侧面，所述充电支架延伸至所述智能割草机的上方，所述充电支架面向所述智能割草机的一侧设置所述充电对接件；

所述充电端子设置于所述机身的顶部；

所述充电桩还包括设置于所述充电支架、用于安装所述充电对接件的支座和连接所述支座的复位弹簧，所述支座绕转动轴线枢转设置，所述充电对接件在外力作用下能够绕着所述转动轴线转动且能够在所述复位弹簧的作用下恢复到初始位置，在所述初始位置，所述充电对接件大致垂直于所述支撑底板向下延伸，且能够向所述智能割草机进入所述充电站的前进方向转动或向与所述前进方向相反的后退方向转动。

2.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述充电对接件包括一对充电片，所述充电片的延展面平行于所述前进方向。

3.根据权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，所述充电片与所述充电端子配合的末端轮廓呈V形。

4.根据权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，在所述初始位置，所述充电片的延展面垂直于所述前进方向。

5.根据权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于，所述充电片与所述充电端子配合的末端轮廓呈方形。

6.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述复位弹簧为拉簧，所述拉簧一端固定连接所述充电支架，另一端连接所述支座；每个所述支座连接一对所述拉簧，其中一个所述拉簧连接于所述支座的一侧，其中另一个所述拉簧连接于所述支座的相对所述一侧的另一侧。

7.根据权利要求6所述的自动工作系统，其特征在于，所述拉簧呈180度对称连接于所述支座的两侧。

8.根据权利要求6所述的自动工作系统，其特征在于，所述充电对接件在所述初始位置，所述拉簧均处于非拉伸状态。

9.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述充电端子包括倾斜的对接面，所述对接面与所述前进方向的夹角呈钝角。

10.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述充电桩上还设有用于显示所述智能割草机是否在充电的充电指示灯。

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