CN218703964U - 一种无人机智能换电箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机智能换电箱，包括主体，主体的内部设有充电腔，充电腔的顶面设有对接槽，充电腔的内部设有活动框架，活动框架与充电腔活动连接，充电腔内设有调节丝杆，主体的侧面设有调节电机，活动框架的顶面开设有放置槽，充电腔的内部设有升降气缸，升降气缸的输出端设有托板，在调节电机的带动下，调节丝杆的转动使活动框架顶面的放置槽可以与对接槽对应，当没电的电池放入放置槽后，活动框架会移动，使更换的电池与对接槽对应，而电池的安装通过升降气缸和托板进行推送，这些设计使装置可以对无人机进行自动换电，节省了人工换电的时间，降低了无人机的换电成本。

Description

一种无人机智能换电箱

技术领域

本实用新型涉及无人机换电设备技术领域，尤其涉及一种无人机智能换电箱。

背景技术

目前无人机所用能源都是用电池储存的电能，而无人机进行长时间作业后，电能耗尽则需要更换电池或充电，若使用充电的方式则充电时无人机无法使用，若更换电池则需要人为操作，多有不便还有可能误操作损害无人机。

根据专利号为CN208412175U的专利公开了一种无人机非接触式智能电池更换装置，包括电池仓、电池和电池更换装置主体，所述电池更换装置主体设有信息扫描与处理终端、阀门、充电触点、升降装置和传送带，所述信息扫描与处理终端位于电池更换装置主体侧臂上，所述阀门位于电池更换装置主体中间上端，所述充电触点位于电池更换装置主体左侧上端，所述升降装置和传送带位于电池更换装置主体内，所述升降装置设有左右两个，且固定安装在传送带，本实用新型可以自动的，无需人为干涉的完成电池自动更换，方便快捷，节省人力，避免误操作。

上述专利文件及其他公开的无人机电池更换装置中均存在以下问题：

1、现有的无人机电池更换装置大多需要人为进行更换充电，不仅降低了无人机的换电效率，而且增加了无人机的换电成本。

2、现有的无人机电池更换装置，底面的万向轮在不使用时不能收入主体内，导致装置在使用时容易产生晃动，影响无人机对接的稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机智能换电箱。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机智能换电箱，包括主体，所述主体的内部设有充电腔，所述充电腔的顶面设有对接槽，且对接槽贯穿主体顶面，所述充电腔的内部设有活动框架，且活动框架与充电腔活动连接，所述充电腔内设有调节丝杆，且调节丝杆与充电腔活动连接，且调节丝杆与活动框架螺纹连接，所述主体的侧面设有调节电机，且调节电机的输出端与调节丝杆的一端连接，所述活动框架的顶面开设有放置槽，所述充电腔的内部设有升降气缸，所述升降气缸的输出端设有托板。

优选的，所述主体的底面开设有升降腔，所述升降腔内设有支撑板，且支撑板与升降腔活动连接，所述支撑板的底面阵列设有万向轮，且万向轮与支撑板活动连接，所述支撑板与升降腔之间设有液压缸，且液压缸的底面和顶面分别与升降腔、支撑板连接。

优选的，所述放置槽的底面开设有贯穿槽，且贯穿槽贯穿放置槽，且托板与贯穿槽活动连接，所述放置槽内阵列设有充电触点。

优选的，所述主体的侧面开设有调节槽，且调节槽贯穿升降腔的侧面，所述调节槽内设有调节杆，且调节杆分别与液压缸、调节槽活动连接。

优选的，所述主体的顶面设有太阳能板，所述主体内设有蓄电池，且蓄电池与太阳能板电性连接，所述主体的内部设有控制器和定位器，且控制器与调节电机电性连接。

优选的，所述主体的顶面开设有滑槽，所述主体的顶面设有挡板，且挡板与滑槽活动连接，所述挡板侧面开设有螺纹槽，所述主体的顶面设有移动电机，所述移动电机的输出端设有移动丝杆，且移动丝杆与螺纹槽螺纹连接，所述挡板的顶面设有对接传感器。

优选的，所述主体的侧面设有推杆，所述主体的底面设有缓冲垫，所述缓冲垫采用橡胶热塑而成。

有益效果

本实用新型中，在主体的充电腔内设有活动框架，在调节电机的带动下，调节丝杆的转动使活动框架顶面的放置槽可以与对接槽对应，当没电的电池放入放置槽后，活动框架会移动，使更换的电池与对接槽对应，而电池的安装通过升降气缸和托板进行推送，这些设计使装置可以对无人机进行自动换电，节省了人工换电的时间，降低了无人机的换电成本。

本实用新型中，在主体的底面开设有升降腔，升降腔的内部设有支撑板，支撑板与升降腔之间设有液压缸，在液压缸的作用下支撑板可以带动底面的万向轮在升降腔内收缩，这些设计不仅便于装置的移动，而且在使用装置时，万向轮可以收入升降腔内，使装置更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型的部分结构图。

图例说明：

1、主体；2、推杆；3、调节槽；4、太阳能板；5、调节电机；6、移动电机；7、移动丝杆；8、滑槽；9、挡板；10、对接传感器；11、调节杆；12、对接槽；13、充电腔；14、螺纹槽；15、万向轮；16、升降气缸；17、液压缸；18、支撑板；19、升降腔；20、活动框架；21、定位器；22、蓄电池；23、控制器；24、调节丝杆；25、放置槽；26、充电触点；27、贯穿槽；28、托板；29、缓冲垫。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例一：

如图1-4所示，一种无人机智能换电箱，包括主体1，主体1的内部设有充电腔13，充电腔13的顶面设有对接槽12，且对接槽12贯穿主体1顶面，充电腔13的内部设有活动框架20，且活动框架20与充电腔13活动连接，充电腔13内设有调节丝杆24，且调节丝杆24与充电腔13活动连接，且调节丝杆24与活动框架20螺纹连接，主体1的侧面设有调节电机5，且调节电机5的输出端与调节丝杆24的一端连接，活动框架20的顶面开设有放置槽25，充电腔13的内部设有升降气缸16，升降气缸16的输出端设有托板28，放置槽25的底面开设有贯穿槽27，且贯穿槽27贯穿放置槽25，且托板28与贯穿槽27活动连接，放置槽25内阵列设有充电触点26。

在主体1的充电腔13内设有活动框架20，在调节电机5的带动下，调节丝杆24的转动使活动框架20顶面的放置槽25可以与对接槽12对应，当没电的电池放入放置槽25后，活动框架20会移动，使更换的电池与对接槽12对应，而电池的安装通过升降气缸16和托板28进行推送，这些设计使装置可以对无人机进行自动换电，节省了人工换电的时间，降低了无人机的换电成本。

具体实施例二：

如图1-4所示，主体1的底面开设有升降腔19，升降腔19内设有支撑板18，且支撑板18与升降腔19活动连接，支撑板18的底面阵列设有万向轮15，且万向轮15与支撑板18活动连接，支撑板18与升降腔19之间设有液压缸17，且液压缸17的底面和顶面分别与升降腔19、支撑板18连接，在液压缸17的作用下支撑板18可以带动底面的万向轮15在升降腔19内收缩，这些设计不仅便于装置的移动，而且在使用装置时，万向轮15可以收入升降腔19内，使装置更加稳定。

主体1的侧面开设有调节槽3，且调节槽3贯穿升降腔19的侧面，调节槽3内设有调节杆11，且调节杆11分别与液压缸17、调节槽3活动连接，通过调节杆11可以调节液压缸17的运动行程，主体1的顶面设有太阳能板4，主体1内设有蓄电池22，且蓄电池22与太阳能板4电性连接，主体1的内部设有控制器23和定位器21，且控制器23与调节电机5电性连接，主体1的侧面设有推杆2，主体1的底面设有缓冲垫29，缓冲垫29采用橡胶热塑而成。

主体1的顶面开设有滑槽8，主体1的顶面设有挡板9，且挡板9与滑槽8活动连接，挡板9侧面开设有螺纹槽14，主体1的顶面设有移动电机6，移动电机6的输出端设有移动丝杆7，且移动丝杆7与螺纹槽14螺纹连接，挡板9的顶面设有对接传感器10，当无人机飞到主体1的顶面时，对接传感器10感应到后，控制器23会控制移动电机6转动，使挡板9移开，然后电池会落在托板28上，然后在调节电机5和升降气缸16的作用下完成换电。

综上所述：

1、采用在主体1的充电腔13内设有活动框架20和升降气缸16，在调节电机5的带动下，放置槽25与对接槽12对应，而电池的安装通过升降气缸16和托板28进行推送，实现了无人机主动换电；

2、采用在主体1的底面开设有升降腔19，在液压缸17的作用下支撑板18可以带动底面的万向轮15在升降腔19内收缩，实现了装置的移动和稳定安装。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种无人机智能换电箱，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的内部设有充电腔（13），所述充电腔（13）的顶面设有对接槽（12），且对接槽（12）贯穿主体（1）顶面，所述充电腔（13）的内部设有活动框架（20），且活动框架（20）与充电腔（13）活动连接，所述充电腔（13）内设有调节丝杆（24），且调节丝杆（24）与充电腔（13）活动连接，且调节丝杆（24）与活动框架（20）螺纹连接，所述主体（1）的侧面设有调节电机（5），且调节电机（5）的输出端与调节丝杆（24）的一端连接，所述活动框架（20）的顶面开设有放置槽（25），所述充电腔（13）的内部设有升降气缸（16），所述升降气缸（16）的输出端设有托板（28）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机智能换电箱，其特征在于：所述主体（1）的底面开设有升降腔（19），所述升降腔（19）内设有支撑板（18），且支撑板（18）与升降腔（19）活动连接，所述支撑板（18）的底面阵列设有万向轮（15），且万向轮（15）与支撑板（18）活动连接，所述支撑板（18）与升降腔（19）之间设有液压缸（17），且液压缸（17）的底面和顶面分别与升降腔（19）、支撑板（18）连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机智能换电箱，其特征在于：所述放置槽（25）的底面开设有贯穿槽（27），且贯穿槽（27）贯穿放置槽（25），且托板（28）与贯穿槽（27）活动连接，所述放置槽（25）内阵列设有充电触点（26）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机智能换电箱，其特征在于：所述主体（1）的侧面开设有调节槽（3），且调节槽（3）贯穿升降腔（19）的侧面，所述调节槽（3）内设有调节杆（11），且调节杆（11）分别与液压缸（17）、调节槽（3）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机智能换电箱，其特征在于：所述主体（1）的顶面设有太阳能板（4），所述主体（1）内设有蓄电池（22），且蓄电池（22）与太阳能板（4）电性连接，所述主体（1）的内部设有控制器（23）和定位器（21），且控制器（23）与调节电机（5）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机智能换电箱，其特征在于：所述主体（1）的顶面开设有滑槽（8），所述主体（1）的顶面设有挡板（9），且挡板（9）与滑槽（8）活动连接，所述挡板（9）侧面开设有螺纹槽（14），所述主体（1）的顶面设有移动电机（6），所述移动电机（6）的输出端设有移动丝杆（7），且移动丝杆（7）与螺纹槽（14）螺纹连接，所述挡板（9）的顶面设有对接传感器（10）。

7.根据权利要求1所述的一种无人机智能换电箱，其特征在于：所述主体（1）的侧面设有推杆（2），所述主体（1）的底面设有缓冲垫（29），所述缓冲垫（29）采用橡胶热塑而成。

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