CN115339347A - 一种固定割草机器人与充电桩的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种固定割草机器人与充电桩的装置，包括割草机器人和充电桩，所述割草机器人的后端侧面设置有充电口，所述充电桩上设置有与充电口相对的充电公头，所述充电公头插拔连接在充电口内，所述充电公头前端开设有导向口，所述导向口内设置有锁槽，所述充电口内部固定连接有锁闩，所述锁闩滑动连接在锁槽内。本发明目的是提供一种能够确保割草机器人在充电过程中不会被移动，同时可以起到防盗作用，在断电情况下也可以锁扣固定的固定装置。

Description

一种固定割草机器人与充电桩的装置
技术领域
本发明涉及充电设备技术领域，具体的说是一种固定割草机器人与充电桩的装置。
背景技术
割草机器人是一种能够实现远程操控，可以实现自动庭院除草的智能机器人，割草机器人工作能源大多由自身携带的充电电池提供，因此割草机器人一般都会配备充电桩供割草机器人进行充电，充电桩大多放置在户外，有些受地形影响需要放置在斜坡上，这种情况下由于智能割草机人在充电过程中处于充电状态，或自身电量过低、充电桩断电等无法充电情况下，由于长时间未充电或处于斜坡的位置，会导致割草机器人从充电桩上滑下，从而导致割草机器人丢失或损坏，另外，由于割草机器人一般放置在户外，若没有锁固装置，割草机器人很容易被人盗走，因此，针对上述出现的问题，我们设计了一种固定割草机器人与充电桩的装置，使割草机器人在充电状态下与充电桩相对固定在一起，防止充电过程中，割草机器人在外力等因素下发生移动，同时，割草机器人与充电桩之间相对固定，可以防止割草机器人被偷盗。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种能够确保割草机器人在充电过程中不会被移动，同时可以起到防盗作用，在断电情况下也可以锁扣固定的固定装置。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种能够确保割草机器人在充电过程中不会被移动，同时也可以起到防盗作用，包括割草机器人和充电桩，所述充电桩包括基台和充电主体设备，所述充电主体设备固定连接在基台上端一侧边缘处，所述基台上端两侧设置有用于限位的边楞条，所述割草机器人在边楞条之间的基台上相对移动，所述充电公头固定连接在充电主体设备的一侧，所述割草机器人的后端侧面设置有充电口，用于给割草机器人进行充电，所述充电桩上设置有与充电口相对的充电公头，所述充电公头插拔连接在充电口内，所述充电公头前端开设有导向口，所述导向口可以将锁闩准确导入锁槽，所述导向口内设置有锁槽，所述锁槽用于对锁闩进行相对固定，从而实现对割草机器人进行位置固定，保证割草机器人在充电过程中不会移动，同时还可以起到防盗作用，所述充电口内部固定连接有锁闩，所述锁闩滑动连接在锁槽内。
其中一些实施例中，所述充电公头包括上壳体、下壳体、锁芯、扭转弹簧、锁芯扣合件、电磁锁，所述下壳体上端扣合连接有上壳体，位于锁槽一侧的下壳体内转动连接有锁芯，所述锁芯下端连接有扭转弹簧，所述锁芯一侧的下壳体内转动连接有锁芯扣合件，所述锁芯扣合件另一端开设有滑槽孔，所述电磁锁的杆臂一端滑动连接在滑槽孔内，所述下壳体内设置有安装槽，所述电池伸缩杆固定安装在安装槽内。
其中一些实施例中，所述电磁锁的杆臂一侧转动连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧另一端转动连接在锁芯扣合件一端。
其中一些实施例中，所述锁芯一侧开设有扣接槽，所述扣接槽倾斜朝向锁槽设置，所述锁芯相邻一侧开设有卡槽，所述锁芯扣合件相对一端设置有卡舌，所述卡舌卡扣连接在卡槽内。
其中一些实施例中，所述下壳体两侧边缘处分别嵌固安装有电极片，所述电极片分别与充电口内侧壁的导电板相接触。
本发明的有益效果：本装置通过锁槽与充电口内部的锁闩进行锁固完成对割草机器人的相对固定，且两者之间为自动扣合的方式固定，使用较为方便，能够确保割草机器人在充电过程中不会被移动，同时也可以起到防盗作用，另外本装置开锁需要电磁锁通电，因此在断电情况下，仍能对其进行锁扣固定。
附图说明
图1为割草机器人固定装置工作时的整体外观示意图；
图2为割草机器人充电口上的锁闩位置分布图；
图3为充电公头与充电桩之间的位置分布结构图；
图4为充电公头外观结构示意图；
图5为充电公头拆解爆炸结构示意图；
图6为锁扣前下壳体内部结构示意图；
图7为锁扣后下壳体内部结构示意图；
图8为锁芯结构示意图；
图9为锁芯扣合件结构示意图。
图中：1割草机器人、2充电桩、3充电口、4充电公头、5导向口、6锁槽、7锁闩、8上壳体、9下壳体、10锁芯、11扭转弹簧、12锁芯扣合件、13电磁锁、14滑槽孔、15安装槽、16拉伸弹簧、17扣接槽、18卡槽、19卡舌、20电极片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，一种固定割草机器人与充电桩的装置，包括割草机器人1和充电桩2，充电桩2包括基台和充电主体设备，充电主体设备固定连接在基台上端一侧边缘处，基台上端两侧设置有用于限位的边楞条，割草机器人1在边楞条之间的基台上相对移动，充电公头4固定连接在充电主体设备的一侧，割草机器人1的后端侧面设置有充电口3，用于给割草机器人1进行充电，充电桩2上设置有与充电口3相对的充电公头4，充电公头4插拔连接在充电口3内，充电公头4前端开设有导向口5，导向口5可以将锁闩7准确导入锁槽6，导向口5内设置有锁槽6，锁槽6用于对锁闩7进行相对固定，从而实现对割草机器人1进行位置固定，保证割草机器人1在充电过程中不会移动，同时还可以起到防盗作用，充电口3内部固定连接有锁闩7，锁闩7滑动连接在锁槽6内。
其中一些实施例中，充电公头4包括上壳体8、下壳体9、锁芯10、扭转弹簧11、锁芯扣合件12、电磁锁13，下壳体9上端扣合连接有上壳体8，位于锁槽6一侧的下壳体9内转动连接有锁芯10，锁芯10下端连接有扭转弹簧11，在扭转弹簧11的作用下可保持锁芯10在脱离扣合状态下进行复位，锁芯10一侧的下壳体9内转动连接有锁芯扣合件12，锁芯扣合件12另一端开设有滑槽孔14，电磁锁13的杆臂一端滑动连接在滑槽孔14内，锁芯10一侧开设有扣接槽17，扣接槽17倾斜朝向锁槽6设置，锁芯10相邻一侧开设有卡槽18，锁芯扣合件12相对一端设置有卡舌19，卡舌19卡扣连接在卡槽18内，下壳体9内设置有安装槽15，电池伸缩杆固定安装在安装槽15内，电磁锁13的杆臂一侧转动连接有拉伸弹簧16，拉伸弹簧16另一端转动连接在锁芯扣合件12一端，拉伸弹簧16可帮助锁芯扣合件12在扣合时保持一定的扣合力，使扣合状态稳定，在充电公头4工作前，充电公头4与充电口3相对设置，同时锁闩7处于充电公头4的导向口5附近，充电公头4插入充电口3的过程中，锁闩7向锁槽6内滑动，并与扣接槽17内侧壁抵触，接着在推压作用下使锁芯10发生旋转，扣接槽17彻底与锁槽6交错设置，而锁闩7则相对固定在扣接槽17与锁槽6之间的交叉连接处，锁芯10旋转一定角度后，拉伸弹簧16带动锁芯扣合件12发生转动，使锁芯扣合件12一端的卡舌19与锁芯10一侧的卡槽18相互扣合连接，通过卡舌19和卡槽18使锁芯10和锁芯扣合件12之间配合构成自锁机构，如附图7所示结构，在无其他外力作用下完成锁定功能；充电完成后，或中途需要割草机器人1离开工作时，电磁锁13通电，电磁锁13一端的杆臂向左移动，在滑槽孔14的导向作用下，使锁芯扣合件12向拉伸弹簧16反方向转动，卡舌19与卡槽18脱离扣合状态，此时锁芯10在扭转弹簧11的作用下复位，扣接槽17重新回到与锁槽6的倾斜状态，锁闩7脱离锁槽6，回到附图6状态，使割草机器人1可以离开充电桩2。
其中一些实施例中，下壳体9两侧边缘处分别嵌固安装有电极片20，电极片20分别与充电口3内侧壁的导电板相接触，用于对割草机器人1通电，从而完成充电工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种固定割草机器人与充电桩的装置，包括割草机器人(1)和充电桩(2)，其特征在于：所述割草机器人(1)的后端侧面设置有充电口(3)，所述充电桩(2)上设置有与充电口(3)相对的充电公头(4)，所述充电公头(4)插拔连接在充电口(3)内，所述充电公头(4)前端开设有导向口(5)，所述导向口(5)内设置有锁槽(6)，所述充电口(3)内部固定连接有锁闩(7)，所述锁闩(7)滑动连接在锁槽(6)内。
2.根据权利要求1所述的一种固定割草机器人与充电桩的装置，其特征在于：所述充电公头(4)包括上壳体(8)、下壳体(9)、锁芯(10)、扭转弹簧(11)、锁芯扣合件(12)、电磁锁(13)，所述下壳体(9)上端扣合连接有上壳体(8)，位于锁槽(6)一侧的下壳体(9)内转动连接有锁芯(10)，所述锁芯(10)下端连接有扭转弹簧(11)，所述锁芯(10)一侧的下壳体(9)内转动连接有锁芯扣合件(12)，所述锁芯扣合件(12)另一端开设有滑槽孔(14)，所述电磁锁(13)的杆臂一端滑动连接在滑槽孔(14)内，所述下壳体(9)内设置有安装槽(15)，所述电池伸缩杆固定安装在安装槽(15)内。
3.根据权利要求2所述的一种固定割草机器人与充电桩的装置，其特征在于：所述电磁锁(13)的杆臂一侧转动连接有拉伸弹簧(16)，所述拉伸弹簧(16)另一端转动连接在锁芯扣合件(12)一端。
4.根据权利要求3所述的一种固定割草机器人与充电桩的装置，其特征在于：所述锁芯(10)一侧开设有扣接槽(17)，所述扣接槽(17)倾斜朝向锁槽(6)设置，所述锁芯(10)相邻一侧开设有卡槽(18)，所述锁芯扣合件(12)相对一端设置有卡舌(19)，所述卡舌(19)卡扣连接在卡槽(18)内。
5.根据权利要求4所述的一种固定割草机器人与充电桩的装置，其特征在于：所述下壳体(9)两侧边缘处分别嵌固安装有电极片(20)，所述电极片(20)分别与充电口(3)内侧壁的导电板相接触。
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