JP2017041672A - 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置は、複数の撮影画像を撮影条件ごとのグループに分類する分類手段(804a)と、同一のグループに分類された複数の画像に関して共通の演算処理を行い、撮影条件ごとに光学伝達関数情報または点像分布関数情報を生成する演算処理手段(804b)と、光学伝達関数情報または点像分布関数情報に基づいて、複数の画像に対する回復処理を行う画像回復手段(804c)とを有する。
【選択図】図1
Description
式(1)にフーリエ変換を施し、実空間(x,y)から周波数空間(u,v)への変換を行うと、以下の式(2)の関係が成立する。
ここで、F(u,v)はf(x,y)のフーリエ変換、G(u,v)はg(x,y)のフーリエ変換、H(u,v)はh(x,y)のフーリエ変換である。このため、以下の式(3)が成立する。
式(3)は、周波数空間上で、劣化画像g(x,y)のフーリエ変換G(u,v)を点像分布関数h(x,y)のフーリエ変換H(u,v)で割ると、劣化を受ける前の画像f(x,y)のフーリエ変換F(u,v)が得られることを意味している。従って、F(u,v)にフーリエ逆変換を施せば、劣化を受ける前の画像f(x,y)を得ることができる。
式(4)において、H(u,v)は光学伝達関数(OTF:Optical Transfer Function)であり、Γはノイズの増幅量を低減するための調整項(定数)である。
本実施形態において、ウィナーフィルタW(u,v)を回復ゲイン周波数特性、調整項Γを回復ゲイン調整項ともいう。
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
804 画像処理部(画像処理装置)
804a 分類手段
804b 演算処理手段
804c 画像回復手段
Claims (12)
- 複数の撮影画像を撮影条件ごとのグループに分類する分類手段と、
同一のグループに分類された複数の画像に関して共通の演算処理を行い、前記撮影条件ごとに光学伝達関数情報または点像分布関数情報を生成する演算処理手段と、
前記光学伝達関数情報または前記点像分布関数情報に基づいて、前記複数の画像に対する回復処理を行う画像回復手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記演算処理手段は、前記共通の演算処理において、前記複数の画像に関する共通の回復パラメータを設定し、該共通の回復パラメータを用いて画像回復フィルタを生成する、ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記演算処理手段は、前記共通の演算処理により生成された前記光学伝達関数情報または前記点像分布関数情報に基づいて、前記同一のグループに分類された前記複数の画像のそれぞれに対する回復パラメータを個別に設定し、個別に設定された該回復パラメータを用いて画像回復フィルタを生成する、ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記回復パラメータは、前記回復処理を行うための回復ゲインである、ことを特徴とする請求項2または3に記載の画像処理装置。
- 前記撮影条件は、撮影の際に用いられる撮像光学系のパラメータと撮像素子のパラメータとの組み合わせに基づいて決定され、
前記分類手段は、前記複数の撮影画像のうち、前記撮像光学系のパラメータと前記撮像素子のパラメータとの組み合わせが互いに一致する前記複数の画像を同一のグループとして分類する、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記分類手段は、前記複数の撮影画像の撮影条件が同一である場合、該複数の撮影画像を前記同一のグループに分類する、ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記撮影条件は、被写体距離を含み、
前記分類手段は、前記被写体距離が所定の距離よりも大きい場合、該被写体距離が該所定の距離であるとして、前記複数の撮影画像の撮影条件が同一であるか否かを判定する、ことを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記撮影条件は、被写体距離を含み、
前記複数の撮影画像は、前記被写体距離が第1の被写体距離である第1の撮影画像、および、該被写体距離が前記第1の被写体距離よりも大きい第2の被写体距離である第2の撮影画像を含み、
前記分類手段は、
前記第1の被写体距離が所定の距離よりも小さい場合、前記第1の撮影画像および前記第2の撮影画像を互いに異なるグループに分類し、
前記第1の被写体距離が前記所定の距離よりも大きく、かつ、前記撮影条件のうち前記被写体距離を除く他の撮影条件が同一である場合、前記第1の撮影画像および前記第2の撮影画像を前記同一のグループに分類する、ことを特徴とする請求項6または7に記載の画像処理装置。 - 撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換して画像データを出力する撮像素子と、
前記画像データに基づいて生成された複数の撮影画像を撮影条件ごとのグループに分類する分類手段と、
同一のグループに分類された複数の画像に関して共通の演算処理を行い、前記撮影条件ごとに光学伝達関数情報または点像分布関数情報を生成する演算処理手段と、
前記光学伝達関数情報または前記点像分布関数情報に基づいて、前記複数の画像に対する回復処理を行う画像回復手段と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 複数の撮影画像を撮影条件ごとのグループに分類するステップと、
同一のグループに分類された複数の画像に関して共通の演算処理を行い、前記撮影条件ごとに光学伝達関数情報または点像分布関数情報を生成するステップと、
前記光学伝達関数情報または前記点像分布関数情報に基づいて、前記複数の画像に対する回復処理を行うステップと、を有することを特徴とする画像処理方法。 - 複数の撮影画像を撮影条件ごとのグループに分類するステップと、
同一のグループに分類された複数の画像に関して共通の演算処理を行い、前記撮影条件ごとに光学伝達関数情報または点像分布関数情報を生成するステップと、
前記光学伝達関数情報または前記点像分布関数情報に基づいて、前記複数の画像に対する回復処理を行うステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項11に記載の画像処理プログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
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