JP2017036989A - ナビゲーション装置及びルート探索方法 - Google Patents
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Abstract
Description
即ち、図4に示すように、
ルート1:ST→B→K→UL
ルート2:ST→B→D⇒I→UL
ルート3:ST→C⇒H→UL
ルート4:ST→E⇒G→J⇒L→UL
ルート5:ST→A→F⇒L→UL
の5つの案内ルート候補が取得されたとする。
この5つの案内ルート候補から、総コストの低い順に、例えば、4つの案内ルート候補(ルート1、ルート3、ルート4、ルート5)が抽出される(図2におけるS11、S12参照)。そして、その4つの案内ルート候補から自動運転道路区間を含む3つの案内ルート候補(ルート3、ルート4、ルート5)が抽出される(図2におけるS13、S14参照)。次に、その3つの案内ルート候補から単一の自動運転区間を含む2つの案内ルート候補(ルート3、ルート5)が抽出される(図2におけるS16参照)。そして、最終的に、前記2つの案内ルート候補から、車両の現在位置STから最も早く自動運転道路区間に至ると予測される案内ルート候補(ルート3)が抽出され(S18)、その案内ルート候補(ルート3)が推奨案内ルートとして決定される(S19)。
12 操作部
13 表示部
14 記憶部
15 出力回路
16 スピーカ
17 AVユニット
18 ナビゲーションユニット
100 車載機器
200 自動運転制御装置
Claims (7)
- 第1地点から第2地点までの案内ルートを、自動運転道路区間を含む道路網を表す道路情報から、探索条件に従って探索して決定し、その決定された案内ルートに従ってナビゲーション処理を行うナビゲーション装置であって、
所定探索条件に従って探索して前記第1地点と第2地点との間における複数の案内ルート候補を取得する第1の手段と、
該第1の手段により得られた前記複数の案内ルート候補から、前記第1地点から最も早く自動運転道路区間に至ると予測される案内ルート候補を前記ナビゲーション処理にて使用される推奨案内ルートとして決定する第2の手段とを有するナビゲーション装置。 - 前記第2の手段は、
前記第1の手段にて得られた前記複数の案内ルート候補から、自動運転道路区間を含む案内ルート候補を抽出する第1自動運転案内ルート候補抽出手段と、
該第1自動運転案内ルート候補抽出手段により自動運転道路区間を含む複数の案内ルートが抽出された場合、該複数の案内ルート候補から、複数の自動運転道路区間が断続的に含まれる案内ルート候補を除いて、単一の自動運転道路区間を含む案内ルート候補を抽出する第2自動運転案内ルート候補抽出手段と、
該第2自動運転案内ルート候補抽出手段により単一の自動運転道路区間を含む複数の案内ルート候補が抽出された場合、該複数の案内ルート候補から、前記第1地点から最も早く自動運転道路区間に至ると予測される案内ルート候補を前記推奨案内ルートとして決定する手段とを有する請求項1記載のナビゲーション装置。 - 第1地点から第2地点までの案内ルートを、自動運転道路区間を含む道路網を表す道路情報から、探索条件に従って探索して決定し、その決定された案内ルートに従ってナビゲーション処理を行うナビゲーション装置であって、
所定探索条件に従って探索して前記第1地点と第2地点との間における複数の案内ルート候補を取得する第1の手段と、
該第1の手段により得られた前記複数の案内ルート候補のそれぞれを表す案内ルート候補情報を、当該案内ルート候補に含まれる前記第1地点に最も近い自動運転道路区間までの予測時間とともに表示部に表示させる表示制御手段と、
前記自動運転道路区間までの予測時間とともに前記表示部に表示された前記案内ルート候補情報が操作部での選択操作により選択されたときに、その選択された案内ルート候補情報にて表される案内ルート候補を前記ナビゲーション処理にて使用される案内ルートとして決定する第2の手段とを有するナビゲーション装置。 - 第1地点から第2地点までの案内ルートを、自動運転道路区間を含む道路網を表す道路情報から、探索条件に従って探索して決定し、その決定された案内ルートに従ってナビゲーション処理を行うナビゲーション装置であって、
所定探索条件に従って検索して前記第1地点と第2地点との間における複数の案内ルート候補を取得する第1の手段と、
該第1の手段により得られた前記複数の案内ルート候補から、自動運転道路区間の終端から最も早く前記第2地点に至ると予測される案内ルート候補を前記ナビゲーション処理にて使用される推奨案内ルートとして決定する第2の手段とを有するナビゲーション装置。 - 第1地点から第2地点までの案内ルートを、自動運転道路区間を含む道路網を表す道路情報から、探索条件に従って探索して決定するルート探索方法であって、
所定探索条件に従って探索して複数の案内ルート候補を取得する第1のステップと、
該第1のステップにより得られた前記複数の案内ルート候補から、前記第1地点から最も早く自動運転道路区間に至ると予測される案内ルート候補を前記ナビゲーション処理にて使用される推奨案内ルートとして決定する第2のステップとを有するルート探索方法。 - 前記第2のステップは、
前記第1のステップにて得られた前記複数の案内ルート候補から、自動運転道路区間を含む案内ルート候補を抽出する第1自動運転案内ルート候補抽出ステップと、
該第1自動運転案内ルート候補抽出ステップにより自動運転道路区間を含む複数の案内ルートが抽出された場合、該複数の案内ルート候補から、複数の自動運転道路区間が断続的に含まれる案内ルート候補を除いて、単一の自動運転道路区間を含む案内ルート候補を抽出する第2自動運転案内ルート候補抽出ステップと、
該第2自動運転案内ルート候補抽出ステップにより単一の自動運転道路区間を含む複数の案内ルート候補が抽出された場合、該複数の案内ルート候補から、前記第1地点から最も早く自動運転道路区間に至ると予測される案内ルート候補を前記推奨案内ルートとして決定するステップとを有する請求項5記載のルート探索方法。 - 第1地点から第2地点までの案内ルートを、自動運転道路区間を含む道路網を表す道路情報から、検索条件に従って検索して決定するルート探索方法であって、
所定検索条件に従って検索して複数の案内ルート候補を取得する第1のステップと、
該第1のステップにより得られた前記複数の案内ルート候補から、自動運転道路区間の終端から最も早く前記所定地点に至ると予測される案内ルート候補を前記ナビゲーション処理にて使用される推奨案内ルートとして決定する第2のステップとを有するルート探索方法。
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JP2015158198A JP6530274B2 (ja) | 2015-08-10 | 2015-08-10 | ナビゲーション装置及びルート探索方法 |
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JP2015158198A Active JP6530274B2 (ja) | 2015-08-10 | 2015-08-10 | ナビゲーション装置及びルート探索方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7481288B2 (ja) | 2021-03-30 | 2024-05-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置、距離通知方法及び距離通知用コンピュータプログラム |
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2015
- 2015-08-10 JP JP2015158198A patent/JP6530274B2/ja active Active
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