JP2017034805A - Power conversion device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、電力変換装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to a power conversion apparatus.
従来から、交流電気車では、車上の電力変換装置において架線の交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置を備えている。コンバータ装置は、PWM(pulse width modulation)動作により電力変換を行うが、入力電流にスイッチングキャリアに伴う高調波が重畳される。重畳される高調波成分は抑制するのが望ましい。 Conventionally, an AC electric vehicle includes a converter device that converts an AC voltage of an overhead wire into a DC voltage in a power converter on the vehicle. The converter device performs power conversion by a PWM (pulse width modulation) operation, but a harmonic accompanying the switching carrier is superimposed on the input current. It is desirable to suppress superimposed harmonic components.
例えば、入力電流の高調波成分を抑制する技術としては、変圧器の複数の二次巻線に複数のコンバータを接続し、コンバータ間のキャリアに位相差を設定して動作させることで、一次側入力電流の特定の高調波成分を抑制する技術が提案されている。 For example, as a technique for suppressing the harmonic component of the input current, a plurality of converters are connected to a plurality of secondary windings of a transformer, and a phase difference is set in a carrier between the converters to operate the primary side. Techniques for suppressing specific harmonic components of the input current have been proposed.
しかしながら一次巻線側に流れる一次側電流の高調波成分を抑制できても、二次巻線に流れる二次側電流の高調波成分は、各コンバータ間の位相差とは関係なく、コンバータのキャリア周波数や出力電圧レベル数に依存する。 However, even if the harmonic component of the primary current that flows to the primary winding can be suppressed, the harmonic component of the secondary current that flows to the secondary winding does not depend on the phase difference between the converters. Depends on frequency and number of output voltage levels.
2レベルコンバータやキャリア周波数の低いコンバータでは、二次側電流の高調波が高くなり、主変圧器の高調波損失が大きくなる。高調波損失は、コンバータがスイッチングしている限り、負荷量とはほぼ無関係に発生する。 In a two-level converter or a converter with a low carrier frequency, the harmonic of the secondary current becomes high and the harmonic loss of the main transformer becomes large. As long as the converter is switching, harmonic losses occur almost independently of the load.
そこで、複数の回路を組み合わせた上で、高調波を抑制するマルチレベル回路の適用が考えられる。例えば、2レベルコンバータと3レベルコンバータとを組み合わせたマルチレベルコンバータの電流は、従来の2レベルコンバータや3レベルコンバータと比較して高調波成分が抑制できる。 Therefore, it is conceivable to apply a multi-level circuit that suppresses harmonics after combining a plurality of circuits. For example, the current of a multi-level converter that combines a two-level converter and a three-level converter can suppress higher harmonic components than a conventional two-level converter or three-level converter.
しかしながら、2レベルコンバータと3レベルコンバータとを組み合わせたマルチレベルコンバータを、それぞれの二次巻線に接続した場合、回路を構成する素子数や素子ゲート線などの部品点数が増加する。 However, when a multi-level converter in which a two-level converter and a three-level converter are combined is connected to each secondary winding, the number of elements constituting the circuit and the number of parts such as element gate lines increase.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、素子数を低減して、信頼性を向上させた電力変換装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at providing the power converter device which reduced the number of elements and improved reliability.
実施形態の電力変換装置は、第1の2レベルコンバータと、第2の2レベルコンバータと、3レベルコンバータとを備える。第1の2レベルコンバータは、第1のコンデンサが設けられ、スイッチング素子と当該スイッチング素子と逆並列に接続されるダイオードとを有する一方のスイッチングデバイスが、単相交流電力を供給する電源と接続される第1の接続点を介して2個直列且つ第1のコンデンサに並列に接続され、他方のスイッチングデバイスが、第2の接続点を介して2個直列且つ第1のコンデンサと並列に接続される。第2の2レベルコンバータは、第2のコンデンサが設けられ、一方のスイッチングデバイスが、電源と接続される第3の接続点を介して2個直列且つ第2のコンデンサに並列に接続され、他方のスイッチングデバイスが、第4の接続点を介して2個直列且つ第2のコンデンサと並列に接続される。3レベルコンバータは、2個直列接続される第3のコンデンサが設けられ、一方のスイッチングデバイスが第2の接続点に接続される第5の接続点を介して2個直列且つ2個直列接続される第3のコンデンサと並列に接続され、他方のスイッチングデバイスが、第6の接続点を介して2個直列且つ2個直列接続される第3のコンデンサと並列に接続され、第6の接続点から中性点までの経路上に、複数のスイッチングデバイスを逆極性に直列に接続する双方向スイッチが設けられ、2個直列接続される第3のコンデンサと並列に、第1のコンデンサ、第2のコンデンサ、及び第3のコンデンサのうちいずれか一つ以上から電力が供給される負荷と接続され、第4の接続点が第5の接続点又は第6の接続点に接続される。 The power converter of the embodiment includes a first two-level converter, a second two-level converter, and a three-level converter. In the first two-level converter, a first capacitor is provided, and one switching device having a switching element and a diode connected in antiparallel with the switching element is connected to a power source that supplies single-phase AC power. Are connected in series with the first capacitor via the first connection point, and connected in parallel with the first capacitor via the second connection point. The In the second two-level converter, a second capacitor is provided, and one switching device is connected in series and in parallel to the second capacitor via a third connection point connected to the power source, and the other Are connected in series and in parallel with the second capacitor via the fourth connection point. Two 3-level converters are provided with a third capacitor connected in series, and two switching devices are connected in series via a fifth connection point where one switching device is connected to the second connection point. And the other switching device is connected in parallel with the third capacitor connected in series and two in series via the sixth connection point, and connected to the sixth connection point. A bidirectional switch for connecting a plurality of switching devices in series with opposite polarity in series is provided on the path from to the neutral point, and in parallel with the third capacitor connected in series, the first capacitor, the second capacitor The fourth connection point is connected to the fifth connection point or the sixth connection point. The load is supplied with power from at least one of the capacitor and the third capacitor.
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態にかかるマルチレベルコンバータ1を含む電力変換装置11のコンバータ間の接続を例示した図である。図1に示すように、本実施形態にかかる電力変換装置11は、単相3レベルコンバータ50に対して、第1の単相2レベルPWMコンバータ40を直列接続すると共に、単相3レベルコンバータ50に対して、第2の単相2レベルPWMコンバータ60を直列接続する。また、第1の単相2レベルPWMコンバータ40、及び第2の単相2レベルPWMコンバータ60は、並列接続されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating connections between converters of a
図1に示されるマルチレベルコンバータ1は、単相交流電力を直流電力に変換した後、負荷3に対して電力を供給する。なお、本実施形態は、電力変換装置11が搭載される車両を制限するものではなく、様々な車両に搭載して良い。負荷3は、本実施形態ではインバータとモータで構成されているが、どのような構成でも良い。
A
図1に示されるように、第1の単相2レベルPWMコンバータ40は、第1の接続点41と、第2の接続点42と、を有している。また、第2の単相2レベルPWMコンバータ60は、第3の接続点61と、第4の接続点62と、を有している。また、単相3レベルコンバータ50は、第5の接続点42aと、第6の接続点42bと、を有している。第5の接続点42aは、第2の接続点42及び第4の接続点62と接続されている。第6の接続点42bは、第1の接続点41及び第3の接続点61と接続されている。
As shown in FIG. 1, the first single-phase two-
図2は、従来の多重式コンバータのコンバータ間の接続を例示した図である。ところで、従来から、複数の二次巻線に複数のコンバータを接続する手法は用いられていた。図2に示されるように、従来の多重式コンバータでは、第1のPWMコンバータ201及び第2のPWMコンバータ202が、それぞれ負荷203に対して直列に接続されていた。
FIG. 2 is a diagram illustrating connections between converters of a conventional multiplex converter. By the way, conventionally, a method of connecting a plurality of converters to a plurality of secondary windings has been used. As shown in FIG. 2, in the conventional multiplex converter, the
このような従来の多重式コンバータのPWMコンバータを、単相2レベルPWMコンバータと単相3レベルコンバータとを組み合わせたマルチレベルコンバータで置き換えると、単相2レベルPWMコンバータ2個と単相3レベルコンバータ2個とを組み合わせた構成となる。このような構成では、部品点数が多くなる。 When the conventional PWM converter of the multiple converter is replaced with a multi-level converter in which a single-phase two-level PWM converter and a single-phase three-level converter are combined, two single-phase two-level PWM converters and a single-phase three-level converter It becomes the composition which combined two. In such a configuration, the number of parts increases.
そこで、本実施形態のマルチレベルコンバータ1を含む電力変換装置11では、単相2レベルPWMコンバータを2個、及び単相3レベルコンバータ1個を備えた上で、上述した接続を行うこととした。これにより、部品点数の削減が可能となる。次に、本実施形態の電力変換装置11の構成について説明する。
Therefore, in the
図3は、本実施形態のマルチレベルコンバータ1を含む電力変換装置11の構成を例示した図である。図3に示されるように、電力変換装置11は、図1で示した構成の具体例であり、第1の単相2レベルPWMコンバータ40と、第2の単相2レベルPWMコンバータ60と、単相3レベルコンバータ50と、を備えている。
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the
電力変換装置11は、主変圧器110を介して電力系統等の交流電源100と接続している。
The
第1の単相2レベルPWMコンバータ40は、スイッチングデバイス4a〜4dと、(直流)コンデンサ14と、で構成される。第1の接続点41は、主変圧器110の第1の二次巻線110aを介して単相交流電力を供給する交流電源100と接続される。そして、スイッチングデバイス4a、4bは、第1の接続点41を介して、2個直列且つ当該コンデンサ14と並列に接続される。第2の接続点42は、単相3レベルコンバータ50の第5の接続点42aと接続される。そして、スイッチングデバイス4c、4dが、第2の接続点42を介して、2個直列且つコンデンサ14と並列に接続される。
The first single-phase two-
なお、各スイッチングデバイス4a〜4dには、自己消弧能力を有すると共にスイッチングを行うトランジスタと、トランジスタに対して逆並列に接続された(還流)ダイオードと、が含まれている。また、以降に示されるスイッチングデバイス6a〜6d、及びスイッチングデバイス5a〜5fも同様の構成とする。
Each of the
第1の単相2レベルPWMコンバータ40は、コンデンサ14より交流電源100側に、スイッチングデバイス4aと、スイッチングデバイス4bと、を直列に接続している。スイッチングデバイス4aは、コンデンサ14の正電位側に設けられ、スイッチングデバイス4bは、コンデンサ14の負電位側に設けられている。第1の単相2レベルPWMコンバータ40は、スイッチングデバイス4aとスイッチングデバイス4bとの間の第1の接続点41を交流入出力点とし、第1の接続点41から、主変圧器110の第1の二次巻線110aを介して電力系統等の交流電源100と接続されている。
The first single-phase two-
また、第1の単相2レベルPWMコンバータ40は、コンデンサ14より負荷3側に、スイッチングデバイス4cと、スイッチングデバイス4dと、を直列に接続している。スイッチングデバイス4cは、コンデンサ14の正電位側に設けられ、スイッチングデバイス4dは、コンデンサ14の負電位側に設けられている。そして、スイッチングデバイス4cとスイッチングデバイス4dと、の間の第2の接続点42(交流入出力点)から単相3レベルコンバータ50と接続されている。
The first single-phase two-
第2の単相2レベルPWMコンバータ60は、単相コンバータであり、スイッチングデバイス6a〜6dと、(直流)コンデンサ16と、で構成される。第3の接続点61は、主変圧器110の二次巻線110bを介して単相交流電力を供給する交流電源100と接続される。また、第2の単相2レベルPWMコンバータ60は、スイッチングデバイス6a、6bが、主変圧器110の第2の二次巻線110bを介して2個直列且つコンデンサ16と並列に接続される。第4の接続点62は、単相3レベルコンバータ50の第5の接続点42aと接続される。そして、スイッチングデバイス6c、6dが、第4の接続点62を介して2個直列且つコンデンサ16と並列に接続される。
The second single-phase two-
第2の単相2レベルPWMコンバータ60は、コンデンサ16より交流電源100側に、スイッチングデバイス6aと、スイッチングデバイス6bと、を直列に接続している。スイッチングデバイス6aは、コンデンサ16の正電位側に設けられ、スイッチングデバイス6bは、コンデンサ16の負電位側に設けられている。そして、第2の単相2レベルPWMコンバータ60は、スイッチングデバイス6aとスイッチングデバイス6bとの間の第3の接続点61を交流入出力点とし、第3の接続点61から、主変圧器110の二次巻線110bを介して電力系統等の交流電源100と接続されている。
In the second single-phase two-
また、単相2レベルPWMコンバータ60は、コンデンサ16より負荷3側に、スイッチングデバイス6cと、スイッチングデバイス6dと、を直列に接続している。スイッチングデバイス6cは、コンデンサ16の正電位側に設けられ、スイッチングデバイス6dは、コンデンサ16の負電位側に設けられている。そして、スイッチングデバイス6cとスイッチングデバイス6dと、の間の第4の接続点62(交流入出力点)から単相3レベルコンバータ50と接続されている。
The single-phase two-
次に、第1の単相2レベルPWMコンバータ40及び第2の単相2レベルPWMコンバータ60と、負荷3と、の間に接続されている単相3レベルコンバータ50について説明する。単相3レベルコンバータ50は、2個のレグと、双方向スイッチングデバイス7と、コンデンサ部15と、を備える。コンデンサ部15は、コンデンサ15a、及びコンデンサ15bで構成されている。
Next, the single-phase three-
単相3レベルコンバータ50が備える2個のレグのうち一方は、スイッチングデバイス5a、5bにより構成される。スイッチングデバイス5a、5bは、(第2の接続点42と第4の接続点62と接続される)第5の接続点42aを介して2個直列接続されている。スイッチングデバイス5a、5bは、2個直列接続されるコンデンサ15a、15bと並列に接続される。
One of the two legs included in the single-phase three-
スイッチングデバイス5aは、コンデンサ部15の正電位と第5の接続点42aとの間に接続される。スイッチングデバイス5bは、コンデンサ部15の負電位と第5の接続点42aとの間に接続される。第5の接続点42aは、第2の接続点42および第4の接続点62と接続する点とする。まず、スイッチングデバイス5aと5bは、コンデンサ部15と並列に、負荷3と接続されている。これにより、負荷3は、コンデンサ14、16、及びコンデンサ部のうちいずれか一つ以上から電力が供給される。
The
単相3レベルコンバータ50が備える2個のレグのうち他方は、スイッチングデバイス5c、5dにより構成される。スイッチングデバイス5c、5dは、第6の接続点42bを介して2個直列に接続されている。スイッチングデバイス5c、5dは、2個直列接続されるコンデンサ15a、15bと並列に接続される。
The other of the two legs included in the single-phase three-
スイッチングデバイス5cは、コンデンサ部15の正電位と(双方向スイッチングデバイス7及び中性点9側と接続する)第6の接続点42bとの間に接続される。スイッチングデバイス5dは、コンデンサ部15の負電位と第6の接続点42bの間に接続される。
The
他方のレグの第6の接続点42b(他方の交流入出力点)から、負荷3側且つ中性点9までの経路上に、双方向スイッチングデバイス7が設けられている。双方向スイッチングデバイス7は、逆極性に直列に接続されたスイッチングデバイス5e、5fを有している。
The bidirectional switching device 7 is provided on the path from the
単相3レベルコンバータ50は、スイッチングデバイス5c、5d、5eを接続する第6の接続点42bを交流入出力点とし、主変圧器110を介して電力系統等の交流電源100と接続される。
The single-phase three-
また、双方向スイッチングデバイス7の負荷3側には、コンデンサ部15が設けられている。
A
コンデンサ部15は、コンデンサ15a、コンデンサ15bを有している。コンデンサ15aとコンデンサ15bは直列に接続される。コンデンサ15a、15bの間は、中性点9と接続される。
The
コンデンサ15aは、負荷3の正電位導線10aを正側に、中性点9を負側に接続する。コンデンサ15bは、中性点9を正側に、負荷3の負電位導線10bを負側に接続する。
The
また、本実施形態の電力変換装置11においては、マルチレベルコンバータ1の状態を検出するための各種検出器が設けられている。本実施形態の電力変換装置11では、第1の電流センサー44と、第2の電流センサー64と、第1の電圧センサー43と、第2の電圧センサー63と、第3の電圧センサー53aと、第4の電圧センサー53bと、を備えている。
Moreover, in the
第1の電流センサー44は、第1の単相2レベルPWMコンバータ40の入力電流値is1を検出し、検出結果を制御基板150に出力する。
The first
第2の電流センサー64は、第2の単相2レベルPWMコンバータ60の入力電流値is2を検出し、検出結果を制御基板150に出力する。
The second
第1の電圧センサー43は、第1の単相2レベルPWMコンバータ40のコンデンサ14の電圧値vDCH1を検出し、検出結果を制御基板150に出力する。
The first voltage sensor 43 detects the voltage value v DCH1 of the capacitor 14 of the first single-phase two-
第2の電圧センサー63は、第2の単相2レベルPWMコンバータ60のコンデンサ16の電圧値vDCH2を検出し、検出結果を制御基板150に出力する。
Second voltage sensor 63 detects voltage value v DCH2 of capacitor 16 of second single-phase two-
第3の電圧センサー53aは、単相3レベルコンバータ50のコンデンサ15aの電圧値vDCPを検出し、検出結果を制御基板150に出力する。
第4の電圧センサー53bは、単相3レベルコンバータ50のコンデンサ15bの電圧値vDCNを検出し、検出結果を制御基板150に出力する。
The
そして、制御基板150は、指令値生成部151と、制御部152と、を備え、マルチレベルコンバータ1を制御する。
The
指令値生成部151は、車両の制御に基づいて、単相3レベルコンバータ50の直流電圧指令値VDC_ref、第1の単相2レベルPWMコンバータ40の直流電圧指令値VDCH1_ref、及び第2の単相2レベルPWMコンバータ60の直流電圧指令値VDCH2_refを生成する。
Command
制御部152は、指令値生成部151により生成された直流電圧指令値と、各種センサーからの検出結果と、主変圧器110の電圧値(以下、電源電圧検出値とも称す)vsと、負荷3内部のインバータの出力電圧実効値vinvと、出力電流実効値iinvと、に基づいて、単相3レベルコンバータ50と、第1の単相2レベルPWMコンバータ40と、第2の単相2レベルPWMコンバータ60と、を制御する。
The
このため、本実施形態の制御部152は、第1の単相2レベルPWMコンバータ40に対して、第1の単相2レベルPWMコンバータ40用の電圧指令値vHC1_refと、第1の単相2レベルPWMコンバータ40用のゲート信号と、を出力する。また、制御部152は、第2の単相2レベルPWMコンバータ40に対して、第2の単相2レベルPWMコンバータ60用の電圧指令値vHC2_refと、第2の単相2レベルPWMコンバータ60用のゲート信号と、を出力する。本実施形態の制御部152は、単相3レベルコンバータ50に対して、単相3レベルコンバータ50用の電圧指令値v3lv_refと、単相3レベルコンバータ50用のゲート信号と、を出力する。
For this reason, the
図4は、本実施形態の制御部152の構成を例示したブロック図である。図4に示されるように、制御部152は、第1の演算部401と、第2の演算部402と、実効値演算部403と、PLLブロック部404と、sin演算部405と、を備えている。
FIG. 4 is a block diagram illustrating the configuration of the
また、制御部152は、さらに、パラメータ等を入力するための構成として、入力I/F451と、入力処理部452と、第1のセンサー入力I/F461と、第2のセンサー入力I/F462と、第3のセンサー入力I/F463と、第4のセンサー入力I/F464と、第5のセンサー入力I/F465と、第6のセンサー入力I/F466と、第7のセンサー入力I/F467と、を備える。
Further, the
入力I/F451は、負荷3に含まれているインバータから検出された、当該インバータの出力電圧実効値vinvと、当該インバータの出力電流実効値iinvと、を入力処理する。
The input I /
入力処理部452は、指令値生成部151により生成された指令値を入力処理する。本実施形態の入力処理部452は、指令値生成部151から、単相3レベルコンバータ50の直流電圧指令値VDC_refと、第1の単相2レベルPWMコンバータ40のコンデンサ14の直流電圧指令値VDCH1_refと、第2の単相2レベルPWMコンバータ60のコンデンサ16の直流電圧指令値VDCH2_refと、を入力処理する。
The
第1のセンサー入力I/F461は、主変圧器110で検出された電源電圧検出値vsを入力処理する。
The first sensor input I / F461, the input processing the detected power supply voltage detection value v s in the
第2のセンサー入力I/F462は、第3の電圧センサー53aから、単相3レベルコンバータ50のコンデンサ15aの実際の電圧値vDCPを入力処理する。
The second sensor input I /
第3のセンサー入力I/F463は、第4の電圧センサー53bから、単相3レベルコンバータ50のコンデンサ15bの実際の電圧値vDCNを入力処理する。
The third sensor input I /
第4のセンサー入力I/F464は、第1の電圧センサー43から、コンデンサ14の実際の電圧値vDCH1を入力処理する。
The fourth sensor input I /
第5のセンサー入力I/F465は、第2の電圧センサー63から、コンデンサ16の実際の電圧値vDCH2を入力処理する。 The fifth sensor input I / F 465 inputs the actual voltage value v DCH2 of the capacitor 16 from the second voltage sensor 63.
第6のセンサー入力I/F466は、第1の電流センサー44から、第1の単相2レベルPWMコンバータ40の入力電流is1を入力処理する。
The sixth sensor input I /
第7のセンサー入力I/F467は、第2の電流センサー64から、第2の単相2レベルPWMコンバータ60の入力電流is2を入力処理する。
The seventh sensor input I / F 467 performs input processing on the input current i s2 of the second single-phase two-
第1の演算部401は、入力I/F451により入力処理された、インバータの出力電圧実効値vinvと、インバータの出力電流実効値iinvとを乗算し、乗算結果を出力する。
The first
実効値演算部403は、第1のセンサー入力I/F461により入力処理された、電源電圧検出値vsから実効値を演算し、演算結果を出力する。
The effective
第2の演算部402は、第1の演算部401の演算結果を、実効値演算部403から出力された実効値を除算することで、負荷電流フィードフォーワード値is_FFを算出する。
The
PLLブロック部404は、電源電圧検出値vsに対してフィードバック制御を加えて、電源電圧の位相θを示す信号を出力する。
sin演算部405は、電源電圧の位相θから、sinθ(なお、電源電圧の位相θ)を演算して出力する。
The
さらに、制御部152は、3レベル用直流電圧制御部411と、第1の2レベル用直流電圧制御部412と、第2の2レベル用直流電圧制御部413と、演算部423〜426と、第1の交流電流制御部431と、第2の交流電流制御部432と、演算部441〜442と、PWMブロック443〜444と、3レベルコンバータ出力電圧演算部450と、を備えている。
Further, the
演算部414は、第2のセンサー入力I/F462により入力処理された、単相3レベルコンバータ50のコンデンサ15aの実際の電圧値vDCPに、第3のセンサー入力I/F463により入力処理された、単相3レベルコンバータ50のコンデンサ15bの実際の電圧値vDCNを加算して、コンデンサ部15の実際の電圧値vDCを算出する。
The
3レベル用直流電圧制御部411は、演算部と、PI制御部と、を備えている。3レベル用直流電圧制御部411内の演算部は、単相3レベルコンバータ50用のコンデンサ部15の電圧指令値vDC_refから、演算部414からのコンデンサ部15の実際の電圧値vDCを減算し、電圧指令値と実際の電圧値との差分を算出する。そして、3レベル用直流電圧制御部411のPI制御部が、算出された差分を用いてPI制御を行う。
The three-level DC
演算部421が、第2の演算部402からの負荷電流フィードフォーワード値is_FFに対して、3レベル用直流電圧制御部411の電源電圧の差分のPI制御結果を加算する。負荷電流フィードフォーワード値is_FFを加算されることで、負荷変動が大きい場合に早急に追従することが可能となる。
The
演算部422が、演算部421の演算結果に対して1/2を乗算することで、単相2レベルPWMコンバータの各々に割り当てる電流指令値振幅is_ref_DCを算出する。
The
第1の2レベル用直流電圧制御部412は、演算部と、PI制御部と、を備えている。第1の2レベル用直流電圧制御部412内の演算部は、第1の単相2レベルPWMコンバータ40用のコンデンサ14の電圧指令値vDCH1_refから、コンデンサ14の実際の電圧値vDCH1を減算し、電圧指令値と実際の電圧値との差分を算出する。そして、第1の2レベル用直流電圧制御部412のPI制御部が、算出された差分を用いたPI制御を行う。
The first two-level DC
演算部423が、第1の2レベル用直流電圧制御部412の出力結果に、演算部422の演算結果である電流指令値振幅is_ref_DCを加算する。演算部425が、演算部423の演算結果に、sinθを乗算することで、第1の単相2レベルPWMコンバータ40の交流入力電流指令値is1_refを算出する。
The
第1の交流電流制御部431は、演算部と、PI制御部と、を備える。第1の交流電流制御部431の演算部は、交流入力電流指令値is1_refから、第1の単相2レベルPWMコンバータ40の入力電流is1を減算し、電流指令値と実際の入力電流の差分を算出する。
The first alternating
第1の交流電流制御部431のPI制御部が、第1の交流電流制御部431の演算部で算出された差分を用いたPI制御を行うことで、一方のマルチレベルコンバータの電圧指令値vCA_refを出力する。なお、一方のマルチレベルコンバータとは、第1の単相2レベルPWMコンバータ40と、単相3レベルコンバータと、の組み合わせとする。
The PI control unit of the first AC
一方のマルチレベルコンバータの電圧指令値vCA_refは、演算部441に出力されると共に、3レベルコンバータ出力電圧演算部450にも出力される。
The voltage command value v CA_ref of one multi-level converter is output to the
第2の2レベル用直流電圧制御部413は、演算部と、PI制御部と、を備えている。第2の2レベル用直流電圧制御部413内の演算部は、指令値生成部151からの第2の単相2レベルPWMコンバータ60用のコンデンサ16の電圧指令値vDCH2_refから、コンデンサ16の実際の電圧値vDCH2を減算し、電圧指令値と実際の電圧値との差分を算出する。そして、第2の2レベル用直流電圧制御部413のPI制御部が、算出された差分を用いたPI制御を行う。
The second two-level DC
演算部424が、第2の2レベル用直流電圧制御部413の出力結果に、演算部422の演算結果である電流指令値振幅is_ref_DCを加算する。そして、演算部426が、演算部424の演算結果に、sinθを乗算することで、第2の単相2レベルPWMコンバータ60の交流入力電流指令値is2_refを算出する。
The
第2の交流電流制御部432は、演算部と、PI制御部と、を備える。第2の交流電流制御部432の演算部は、交流入力電流指令値is2_refから、第2の単相2レベルPWMコンバータ60の入力電流is2を減算し、電流指令値と実際の入力電流の差分を算出する。そして、第2の交流電流制御部432のPI制御部が、算出された差分を用いたPI制御を行うことで、他方のマルチレベルコンバータの電圧指令値vCB_refを出力する。なお、他方のマルチレベルコンバータとは、第2の単相2レベルPWMコンバータ60と、単相3レベルコンバータ50と、の組み合わせとする。
The second alternating
他方のマルチレベルコンバータの電圧指令値vCB_refは、演算部442に出力されると共に、3レベルコンバータ出力電圧演算部450にも出力される。
The voltage command value v CB_ref of the other multilevel converter is output to the
3レベルコンバータ出力電圧演算部450は、入力される各種電圧指令値、及び実際の電圧値に基づいて、単相3レベルコンバータ50用の電圧指令値v3lv_refと、単相3レベルコンバータ50用のゲート信号と、を算出する。
The three-level converter output voltage calculation unit 450 generates a voltage command value v 3lv_ref for the single-phase three-
3レベルコンバータ出力電圧演算部450に入力される各種電圧指令値としては、コンデンサ部15の電圧指令値vDC_ref、コンデンサ14の電圧指令値vDCH1_ref、コンデンサ16の電圧指令値vDCH2_ref、一方のマルチレベルコンバータの電圧指令値vCA_ref、他方のマルチレベルコンバータの電圧指令値vCB_refとする。
3 The various voltage command value input to the level converter output
また、3レベルコンバータ出力電圧演算部450に入力される実際の電圧値としては、コンデンサ15aの実際の電圧値vDCP、コンデンサ15bの実際の電圧値vDCN、コンデンサ14の実際の電圧値vDCH1、コンデンサ16の実際の電圧値vDCH2とする。
The actual voltage values input to the three-level converter output
ところで、マルチレベルコンバータ1に入力される電力がコンデンサ14、15、16にどのように分配されるかは、単相3レベルコンバータ50の出力電圧に依存している。
By the way, how the power input to the
そこで、本実施形態の3レベルコンバータ出力電圧演算部450は、コンデンサ14、15、16のコンデンサ電圧がそれぞれのコンデンサ電圧指令値に近づくよう、単相3レベルコンバータ50の出力電圧を演算する。
Therefore, the three-level converter output
演算部441が、一方のマルチレベルコンバータの電圧指令値vCA_refから、単相3レベルコンバータ50用の電圧指令値v3lv_refを減算し、第1の単相2レベルPWMコンバータ40用の電圧指令値vHC1_refを算出する。
The
そして、PWMブロック443が、第1の単相2レベルPWMコンバータ40用の電圧指令値vHC1_refから、第1の単相2レベルPWMコンバータ40用のゲート信号を生成し、出力する。
Then, the
また、演算部442が、他方のマルチレベルコンバータの電圧指令値vCB_refから、単相3レベルコンバータ50用の電圧指令値v3lv_refを減算し、第2の単相2レベルPWMコンバータ60用の電圧指令値vHC2_refを算出する。
In addition, the
そして、PWMブロック444が、第2の単相2レベルPWMコンバータ60用の電圧指令値vHC2_refから、第2の単相2レベルPWMコンバータ60用のゲート信号を生成し、出力する。
Then, the PWM block 444 generates a gate signal for the second single-phase two-
さらに、制御部152は、第1の出力I/F471と、第2の出力I/F472と、第3の出力I/F473と、を備えている。
The
第1の出力I/F471は、PWMブロック443により生成された、第1の単相2レベルPWMコンバータ40用のゲート信号を第1の単相2レベルPWMコンバータ40に出力する。
The first output I /
第2の出力I/F472は、PWMブロック444により生成された、第2の単相2レベルPWMコンバータ60用のゲート信号を第2の単相2レベルPWMコンバータ60に出力する。
The second output I /
第3の出力I/F473は、単相3レベルコンバータ50用のゲート信号を単相3レベルコンバータ50に出力する。
The third output I /
本実施形態では、制御部152が、上述した構成を備えることで、各種コンバータ用の電圧指令値、及びゲート信号を出力できる。次に、3レベルコンバータ出力電圧演算部450の構成について説明する。
In the present embodiment, the
図5は、本実施形態の3レベルコンバータ出力電圧演算部450の構成を例示した図である。図5に示されるように、3レベルコンバータ出力電圧演算部450は、第1の電圧閾値制御部503と、第2の電圧閾値制御部502と、第3の電圧閾値制御部501と、演算部504と、第1のゲイン補正部506と、第2のゲイン補正部505と、演算部507と、演算部508と、演算部509と、演算部510と、3レベルコンバータスイッチングパターン演算部512と、を備えている。
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of the three-level converter output
本実施形態の単相3レベルコンバータ50の出力電圧は、矩形波状の電圧を想定している。本実施形態の3レベルコンバータ出力電圧演算部450は、単相3レベルコンバータ50が矩形波形状の電圧を出力できるように、ゲート信号と、出力電圧指令値v3lv_refと、を算出し、出力する。
The output voltage of the single-phase three-
単相3レベルコンバータ50のコンデンサ15aの実際の電圧値vDCP、及び単相3レベルコンバータ50のコンデンサ15bの実際の電圧値vDCNは、第1の電圧閾値制御部503に入力されると共に、3レベルコンバータスイッチングパターン演算部512に入力される。
The actual voltage value v DCP of the
第1の電圧閾値制御部503は、演算部と、PI制御部と、を備えている。第1の電圧閾値制御部503の演算部は、単相3レベルコンバータ50のコンデンサ15aの実際の電圧値vDCPから、単相3レベルコンバータ50のコンデンサ15bの実際の電圧値vDCNを減算し、差分を算出する。第1の電圧閾値制御部503のPI制御部が、算出された差分を用いたPI制御を行う。
The first voltage
そして、第1のゲイン補正部506が、第1の電圧閾値制御部503からの出力に、電流指令値振幅is_ref_DCに応じたゲインを乗算して、パラメータΔvth1を算出する。
Then, the first
そして、演算部510は、パラメータΔvth1から、第1の電圧閾値vth1を加算して、第1の正電圧閾値vth1_Pを算出する。なお、第1の電圧閾値vth1は、単相3レベルコンバータ50が出力する電圧に基づいて予め設定された値として、説明を省略する。
The
次に、演算部509は、パラメータΔvth1から、第1の電圧閾値vth1を減算して、第1の負電圧閾値vth1_Nを算出する。
Next, the
第3の電圧閾値制御部501は、演算部と、PI制御部と、を備えている。第3の電圧閾値制御部501の演算部は、第1の単相2レベルPWMコンバータ40用のコンデンサ14の電圧指令値vDCH1_refから、コンデンサ14の実際の電圧値vDCH1を減算し、差分を算出する。そして、第3の電圧閾値制御部501のPI制御部が、算出された差分を用いてPI制御を行う。
The third voltage threshold
第2の電圧閾値制御部502は、演算部と、PI制御部と、を備えている。第2の電圧閾値制御部502の演算部は、第2の単相2レベルPWMコンバータ60用のコンデンサ16の電圧指令値vDCH2_refから、コンデンサ16の実際の電圧値vDCH2を減算し、差分を算出する。そして、第2の電圧閾値制御部502のPI制御部が、算出された差分を用いてPI制御を行う。
The second voltage
演算部504が、第3の電圧閾値制御部501の演算結果に、第2の電圧閾値制御部502の演算結果を加算する。
The
そして、第2のゲイン補正部505が、演算部504からの出力に、電流指令値振幅is_ref_DCに応じたゲインを乗算して、パラメータΔvth2を算出する。
Then, the second
そして、演算部507は、パラメータΔvth2に、第2の電圧閾値vth2を加算して、第2の正電圧閾値vth2_Pを算出する。なお、第2の電圧閾値vth2は、単相3レベルコンバータ50が出力する電圧に基づいて予め設定された値として、説明を省略する。
Then, the
演算部508は、正電圧閾値vth2_Pの符号を反転して、第2の負電圧閾値vth2_Nを算出する。
平均化部511は、一方のマルチレベルコンバータの電圧指令値vCA_refと、他方のマルチレベルコンバータの電圧指令値vCB_refと、の間の平均されたマルチレベルコンバータの電圧指令値vC_refを算出し、3レベルコンバータスイッチングパターン演算部512に出力する。
The averaging
そして、3レベルコンバータスイッチングパターン演算部512は、4つの閾値(第1の正電圧閾値vth1_P、第1の負電圧閾値vth1_N、第2の正電圧閾値vth2_P、第2の負電圧閾値vth2_N)と、平均化されたマルチレベルコンバータの電圧指令値vC_refと、に基づいて、単相3レベルコンバータ50の出力電圧指令値v3lv_refと、単相3レベルコンバータ50のゲート信号と、を制御する。
The three-level converter switching
上記の表1に示されるように、閾値と、平均化されたマルチレベルコンバータの電圧指令値vC_refとの関係に基づいて、スイッチングパターンが変化する。表に示されるようにスイッチングパターンは、パターン1〜パターン6まで存在する。
As shown in Table 1 above, the switching pattern changes based on the relationship between the threshold value and the averaged voltage command value v C_ref of the multilevel converter. As shown in the table, switching
図6は、本実施形態の単相3レベルコンバータの出力電圧の遷移を示した図である。図6の例に示されるように、電圧指令値vC_refと、閾値と、の関係に基づいて、パターン1〜パターン6が設定される。なお、線602が、電圧指令値vC_refであり、出力電圧値であり、線601が、単相3レベルコンバータ50の出力電圧値とする。
FIG. 6 is a diagram showing transition of the output voltage of the single-phase three-level converter of the present embodiment. As shown in the example of FIG. 6,
例えば、電圧指令値vC_ref≧第2の正電圧閾値vth2_Pの条件を満たした場合に、パターン1が適用される。そして、3レベルコンバータスイッチングパターン演算部512は、単相3レベルコンバータ50の出力電圧指令値v3lv_refとして、出力電圧値vDCP+vDCNを出力する。さらに、3レベルコンバータのゲート信号として、スイッチングデバイス5a=“1”、スイッチングデバイス5b=“0”、スイッチングデバイス5c=“0”、スイッチングデバイス5d=“1”、スイッチングデバイス5e=“1”、スイッチングデバイス5f=“0”を出力する。なお、“1”はオンを示し、“0”は、オフを示しているものとする。
For example,
また、第2の正電圧閾値vth2_P>電圧指令値vC_ref≧第1の正電圧閾値vth1_Pの条件を満たした場合に、パターン2が適用される。そして、3レベルコンバータスイッチングパターン演算部512は、単相3レベルコンバータ50の出力電圧指令値v3lv_refとして、出力電圧値vDCPを出力する。さらに、3レベルコンバータのゲート信号として、スイッチングデバイス5a=“1”、スイッチングデバイス5b=“0”、スイッチングデバイス5c=“0”、スイッチングデバイス5d=“0”、スイッチングデバイス5e=“1”、スイッチングデバイス5f=“1”を出力する。
Pattern 2 is applied when the condition of the second positive voltage threshold v th2_P > voltage command value v C_ref ≧ first positive voltage threshold v th1_P is satisfied. Then, the three-level converter switching
本実施形態では、また、第1の正電圧閾値vth1_P>電圧指令値vC_ref≧第1の負電圧閾値vth1_Nの条件を満たした場合に、パターン3又はパターン4が適応される。本実施の形態では、前のパターンに応じてパターン3かパターン4が決定される。つまり前のパターンがパターン2の場合に、パターン4が適応され、前のパターンがパターン5の場合に、パターン3が適応される。これによりスイッチングデバイスの負荷を分散させることができる。
In the present embodiment,
パターン4が適用された場合に、3レベルコンバータスイッチングパターン演算部512は、単相3レベルコンバータ50の出力電圧指令値v3lv_refとして、出力電圧値“0”を出力する。さらに、3レベルコンバータのゲート信号として、スイッチングデバイス5a=“0”、スイッチングデバイス5b=“1”、スイッチングデバイス5c=“0”、スイッチングデバイス5d=“1”、スイッチングデバイス5e=“1”、スイッチングデバイス5f=“0”を出力する。
When pattern 4 is applied, the three-level converter switching
パターン3が適用された場合に、3レベルコンバータスイッチングパターン演算部512は、単相3レベルコンバータ50の出力電圧指令値v3lv_refとして、出力電圧値“0”を出力する。さらに、3レベルコンバータのゲート信号として、スイッチングデバイス5a=“1”、スイッチングデバイス5b=“0”、スイッチングデバイス5c=“1”、スイッチングデバイス5d=“0”、スイッチングデバイス5e=“0”、スイッチングデバイス5f=“1”を出力する。
When the
また、第1の負電圧閾値vth1_N>電圧指令値vC_ref≧第2の負電圧閾値vth2_Nの条件を満たした場合に、パターン5が適用される。そして、3レベルコンバータスイッチングパターン演算部512は、単相3レベルコンバータ50の出力電圧指令値v3lv_refとして、出力電圧値−vDCNを出力する。さらに、3レベルコンバータのゲート信号として、スイッチングデバイス5a=“0”、スイッチングデバイス5b=“1”、スイッチングデバイス5c=“0”、スイッチングデバイス5d=“0”、スイッチングデバイス5e=“1”、スイッチングデバイス5f=“1”を出力する。
Pattern 5 is applied when the condition of the first negative voltage threshold v th1_N > voltage command value v C_ref ≧ second negative voltage threshold v th2_N is satisfied. Then, the three-level converter switching
また、第2の負電圧閾値vth2_N≧電圧指令値vC_refの条件を満たした場合に、パターン6が適用される。そして、3レベルコンバータスイッチングパターン演算部512は、単相3レベルコンバータ50の出力電圧指令値v3lv_refとして、出力電圧値−vDCP−vDCNを出力する。さらに、3レベルコンバータのゲート信号として、スイッチングデバイス5a=“0”、スイッチングデバイス5b=“1”、スイッチングデバイス5c=“1”、スイッチングデバイス5d=“0”、スイッチングデバイス5e=“0”、スイッチングデバイス5f=“1”を出力する。
Further, the pattern 6 is applied when the condition of the second negative voltage threshold v th2_N ≧ voltage command value v C_ref is satisfied. Then, the three-level converter switching
これにより、単相3レベルコンバータ50は、図6の線601に示されるような出力電圧値を実現できる。
Thereby, the single-phase three-
次に、本実施形態のマルチレベルコンバータ1の動作波形について説明する。以降では、マルチレベルコンバータ1の出力電圧と第1の単相2レベルPWMコンバータ40及び第2の単相2レベルPWMコンバータ60の入力電流の位相が同期している力行時を想定する。
Next, operation waveforms of the
図7は、本実施形態のマルチレベルコンバータ1の動作波形の第1の例を示した図である。図7で示される例では、第1の単相2レベルPWMコンバータ40のコンデンサ14、第2の単相2レベルPWMコンバータ60のコンデンサ16、単相3レベルコンバータ50のコンデンサ15a、15bの電圧が、出力電圧指令値と同じ場合を示している例とする。
FIG. 7 is a diagram showing a first example of operation waveforms of the
図7(A)は、第1の単相2レベルPWMコンバータ40及び第2の単相2レベルPWMコンバータ60の出力電圧指令値を示している。図7(A)に示される例では、第1の単相2レベルPWMコンバータ40及び第2の単相2レベルPWMコンバータ60の出力電圧指令値が一致しているものとする。図7(A)に示されるように、単相2レベルPWMコンバータ40及び第2の単相2レベルPWMコンバータ60の出力電圧指令値は、図6のマルチレベルコンバータの電圧指令値vCA_ref(又は電圧指令値vCB_ref)から、単相3レベルコンバータ50の出力電圧指令値v3lv_refを減算した出力電圧値となる。
FIG. 7A shows output voltage command values of the first single-phase two-
図7(B)は、単相3レベルコンバータ50の出力電圧指令値v3lv_refを示している。
FIG. 7B shows the output voltage command value v 3lv_ref of the single-phase three-
図7(C)は、第1の単相2レベルPWMコンバータ40及び第2の単相2レベルPWMコンバータ60の入力電流指令値を示している。図7(C)に示される例では、第1の単相2レベルPWMコンバータ40及び第2の単相2レベルPWMコンバータ60の入力電流指令値が一致しているものとする。
FIG. 7C shows input current command values of the first single-phase two-
図7(D)は、第1の単相2レベルPWMコンバータ40及び第2の単相2レベルPWMコンバータ60の入出力エネルギーを示している。図7(D)に示される例では、第1の単相2レベルPWMコンバータ40及び第2の単相2レベルPWMコンバータ60の入出力エネルギーが一致しているものとする。
FIG. 7D shows the input / output energy of the first single-phase two-
図7に示される例は、第1の単相2レベルPWMコンバータ40のコンデンサ14、第2の単相2レベルPWMコンバータ60のコンデンサ16の直流電圧が、直流電圧指令値と同じ場合であるため、入出力エネルギーが一周期で“0”になるように制御がなされている。
The example shown in FIG. 7 is a case where the DC voltage of the capacitor 14 of the first single-phase two-
図7(E)は、単相3レベルコンバータ50の入出力エネルギーを示している。図7(E)に示される例は、単相3レベルコンバータ50のコンデンサ15a、15bの直流電圧が、直流電圧指令値と同じ場合であるため、入出力エネルギーが一周期で“0”になるように制御がなされている。
FIG. 7E shows input / output energy of the single-phase three-
図8は、本実施形態のマルチレベルコンバータ1の動作波形の第2の例を示した図である。図8で示される例では、第1の単相2レベルPWMコンバータ40のコンデンサ14、第2の単相2レベルPWMコンバータ60のコンデンサ16の直流電圧が直流電圧指令値より低く、単相3レベルコンバータ50のコンデンサ15a、15bの電圧が、出力電圧指令値より高い場合を示している例とする。
FIG. 8 is a diagram showing a second example of operation waveforms of the
このような場合に、単相3レベルコンバータ50のコンデンサ15a、15bの放電を行うと共に、第1の単相2レベルPWMコンバータ40のコンデンサ14、第2の単相2レベルPWMコンバータ60のコンデンサ16の充電を行う必要がある。
In such a case, the
図8に示される状態では、第1の単相2レベルPWMコンバータ40のコンデンサ14、第2の単相2レベルPWMコンバータ60のコンデンサ16の直流電圧が、直流電圧指令値より低くなる。このため、図5に示される、第3の電圧閾値制御部501、及び第2の電圧閾値制御部502が出力する値は、正方向に大きくなる。また、車両の力行時は電流指令値振幅is_ref_DCは、正方向である。これにより、第2のゲイン補正部505から出力される、パラメータΔvth2も正方向に大きくなる。同様に、演算部507は、パラメータΔvth2に、第2の電圧閾値vth2を加算する以上、第2の正電圧閾値vth2_Pも正方向に大きくなる。
In the state shown in FIG. 8, the DC voltage of capacitor 14 of first single-phase two-
これにより、図8の(B)に示されるような、スイッチングパターン1及びスイッチングパターン6となる、第2の正電圧閾値vth2_Pが正方向に移動する一方、第2の負電圧閾値vth2_Nは負方向に移動するため、矩形波電圧の最大値、及び最小値が出力される期間が短縮される。
Thereby, as shown in FIG. 8B, the second positive voltage threshold v th2_P that becomes the
なお、図8(A)は、第1の単相2レベルPWMコンバータ40及び第2の単相2レベルPWMコンバータ60の出力電圧指令値を示し、図8(B)は、単相3レベルコンバータ50の出力電圧指令値v3lv_refを示している。
8A shows output voltage command values of the first single-phase two-
図8(C)は、第1の単相2レベルPWMコンバータ40及び第2の単相2レベルPWMコンバータ60の入力電流指令値であって、図7(C)と同様とする。
FIG. 8C shows the input current command values of the first single-phase two-
図8(D)は、第1の単相2レベルPWMコンバータ40及び第2の単相2レベルPWMコンバータ60の入出力エネルギーを示している。図8(D)に示される例では、スイッチングパターン1及びスイッチングパターン6の期間が短縮されたことで、エネルギーを出力するする期間が短縮される。これにより、入出力エネルギーが一周期で正となるため、第1の単相2レベルPWMコンバータ40及び第2の単相2レベルPWMコンバータ60のエネルギーの増加、換言すれば充電が行われる。
FIG. 8D shows the input / output energy of the first single-phase two-
図8(E)は、単相3レベルコンバータ50の入出力エネルギーを示している。図8(E)に示される例では、スイッチングパターン1及びスイッチングパターン6の期間が短縮されたことで、エネルギーを入力する期間が短縮される。これにより、入出力エネルギーが一周期で負となるため、単相3レベルコンバータ50のエネルギーの減少、換言すれば放電が行われる。
FIG. 8E shows the input / output energy of the single-phase three-
図9は、本実施形態のマルチレベルコンバータ1の動作波形の第3の例を示した図である。図9で示される例では、第2の単相2レベルPWMコンバータ60のコンデンサ16の直流電圧が出力電圧指令値より低く、第1の単相2レベルPWMコンバータ40のコンデンサ14、単相3レベルコンバータ50のコンデンサ15a、15bの電圧は、出力電圧指令値と同様の場合を示している例とする。
FIG. 9 is a diagram showing a third example of operation waveforms of the
第2の単相2レベルPWMコンバータ60のコンデンサ16の直流電圧が出力電圧指令値より低くなる状態で、第2の単相2レベルPWMコンバータ60のコンデンサ16を利用し続けると、第2の単相2レベルPWMコンバータ60のコンデンサ16の直流電圧がさらに低下する可能性がある。この場合、単相2レベルPWMコンバータ60のコンデンサ16は、図7(A)に示されるような波形で出力電圧値を出力するのが難しくなる可能性がある。このため、第2の単相2レベルPWMコンバータ60のコンデンサ16を充電する必要がある。
If the capacitor 16 of the second single-phase two-
図9に示される状態では、第2の単相2レベルPWMコンバータ60のコンデンサ16の直流電圧が、直流電圧指令値より低くなる。このため、図4に示される、第2の2レベル用直流電圧制御部413の演算部が出力する値は、正方向に大きくなる。このため、演算部426が出力する、第2の単相2レベルPWMコンバータ60の交流入力電流指令値is2_refが増加する。これに従って、第2の交流電流制御部432が、第2の単相2レベルPWMコンバータ60用の第2の単相2レベルPWMコンバータ60用に出力する電圧指令値vHC2_refも増加する。
In the state shown in FIG. 9, the DC voltage of capacitor 16 of second single-phase two-
図9(A)は、第1の単相2レベルPWMコンバータ40の電圧指令値vHC1_refの遷移901と、第2の単相2レベルPWMコンバータ60の電圧指令値vHC2_refの遷移902と、が示されている。図9(A)に示されるように、第2の単相2レベルPWMコンバータ60は、第1の単相2レベルPWMコンバータ40と比べて、出力電圧が増加する。
FIG. 9A shows a
図9(B)は、単相3レベルコンバータ50の出力電圧指令値v3lv_refである。
FIG. 9B shows the output voltage command value v 3lv_ref of the single-phase three-
図9(C)は、第1の単相2レベルPWMコンバータ40の入力電流指令値の遷移911と、第2の単相2レベルPWMコンバータ60の入力電流指令値の遷移912と、が示されている。図9(C)に示されるように、第2の単相2レベルPWMコンバータ60の入力電流指令値は、第1の単相2レベルPWMコンバータ40の入力電流指令値と比べて増加している。
FIG. 9C shows a
図9(D)は、第1の単相2レベルPWMコンバータ40及び第2の単相2レベルPWMコンバータ60の入出力エネルギーを示している。上述したように、第2の単相2レベルPWMコンバータ60の入力電流指令値及び電圧指令値vHC2_refが、第1の単相2レベルPWMコンバータ40と比べて、増加している。このため、図8(D)に示される例では、第2の単相2レベルPWMコンバータ60の入出力エネルギー923が、第1の単相2レベルPWMコンバータ40の入出力エネルギー921より増加する、換言すれば充電が行われる。
FIG. 9D shows the input / output energy of the first single-phase two-
図9(E)は、単相3レベルコンバータ50の入出力エネルギーを示しており、図7の(E)と同様とする。
FIG. 9E shows the input / output energy of the single-phase three-
なお、本実施形態は、コンデンサ16の直流電圧と直流電圧指令値との差分により、電圧指令値vHC2_refを増加させる場合について説明した。しかしながら、このような制御に制限するものではなく、例えば回生時に、第2の交流電流制御部432は、コンデンサ16の直流電圧と直流電圧指令値との差分により、電圧指令値vHC2_refを減少させる制御を行ってもよい。このように、第2の交流電流制御部432は、電圧指令値vHC2_refを変化させる制御を行う。また、本実施形態の第2の交流電流制御部432が、第2の単相2レベルPWMコンバータ60用に出力する電圧指令値vHC2_refを変化させる例について説明したが、第1の単相2レベルPWMコンバータ40用のコンデンサ14に出力する電圧指令値vHC1_refを変化させてもよい。
In the present embodiment, the case where the voltage command value v HC2_ref is increased by the difference between the DC voltage of the capacitor 16 and the DC voltage command value has been described. However, the control is not limited to such control. For example, during regeneration, the second AC
本実施形態のマルチレベルコンバータ1においては、第1の単相2レベルPWMコンバータ40と、第2の単相2レベルPWMコンバータ60と、単相3レベルコンバータ50と、を組み合わせることとした。これにより、マルチレベルコンバータを複数備える場合と同様の効果を奏すると共に、部品点数の低減を実現できる。
In the
(変形例)
第1の実施形態のマルチレベルコンバータ1は、コンバータ間を図1で示されるような接続を行った場合について説明した。しかしながら、第1の実施形態は、図1で示されるような接続を行う場合に制限するものではない。
(Modification)
The
図10は、変形例にかかるマルチレベルコンバータ1000を含む電力変換装置11のコンバータ間の接続を例示した図である。図10に示される例では、第1の実施形態と同様の、単相3レベルコンバータ50と、第1の単相2レベルPWMコンバータ40と、第2の単相2レベルPWMコンバータ60と、を備えている例とする。
FIG. 10 is a diagram illustrating connections between converters of the
図10で示される例では、第5の接続点42aが、第2の接続点42及び第3の接続点61と接続され、第6の接続点42bが、第1の接続点41及び第4の接続点62と接続されている。このような接続でも第1の実施形態と同様の効果を実現することができる。
In the example shown in FIG. 10, the
(第2の実施形態)
第1の実施形態では、制御基板150でコンバータ・インバータの制御を一括で行う場合の構成について説明した。しかしながら、制御基板150のみで制御する場合に制限するものではない。そこで、第2の実施形態では、コンバータの制御を行う構成と、インバータの制御を行う構成と、を分けた場合について説明する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the configuration in the case where the control of the converter / inverter is collectively controlled by the
図11は、本実施形態のマルチレベルコンバータ1を含む電力変換装置11の構成を例示した図である。図11に示される例では、コンバータ制御基板1150と、インバータ制御基板1151と、上位装置1100と、を備えている。
FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of a
図11に示されるように、コンバータ制御基板1150、及びインバータ制御基板1151は、上位装置1100を介して情報の送受信が行われる。
As shown in FIG. 11, the
インバータ制御基板1151は、上位装置1100からの信号に従って、負荷3に含まれているインバータを制御する構成とする。例えば、インバータ制御基板1151は、負荷3から入力されたインバータの出力電圧実効値vinv、及び出力電流実効値iinvを、上位装置1100に出力する。
The
上位装置1100は、車両の運転台からの運転・停止やノッチ指令等を受け、コンバータ制御基板1150やインバータ制御基板1151に対して指令を出力する。また、上位装置1100は、コンバータ制御基板1150やインバータ制御基板1151の変数をフィードバックし、コンバータ・インバータの状態監視や保護を行う。
The
例えば、上位装置1100は、インバータ制御基板1151から入力されたインバータの出力電圧実効値vinv、及び出力電流実効値iinvを、コンバータ制御基板1150に出力する。
For example,
コンバータ制御基板1150は、第1の実施形態の制御基板150と同様の制御を行う。但し、第1の実施形態の指令値生成部151を上位装置1100が備え、第1の実施形態の制御部152をコンバータ制御基板1150が備えるように構成しても良い。また、インバータの出力電圧実効値vinv、及び出力電流実効値iinvの受け取りは、上位装置1100を介して行われる。
The
上述した実施形態では、マルチレベルコンバータ1として、単相2レベルPWMコンバータを2個備えている場合について説明したが、単相2レベルPWMコンバータを2個備えている場合に制限するものではなく、単相2レベルPWMコンバータが3個以上備えられていても良い。このような場合でも、複数のマルチレベルコンバータと同様の効果を得られるとも共に、部品点数を削減できるという効果を両立させることができる。
In the above-described embodiment, the case where two single-phase two-level PWM converters are provided as the
上述した実施形態及び変形例では、マルチレベルコンバータが上述した構成を備えることで、マルチレベルコンバータが複数設けられた場合と同様の効果を得られると共に、部品点数の削減を実現できる。これにより、信頼性を向上させることができる。さらに、部品点数の削減で、コストを削減できると共に、マルチレベルコンバータが占める空間を削減できる。 In the embodiment and the modification described above, the multi-level converter having the above-described configuration can achieve the same effect as when a plurality of multi-level converters are provided, and can reduce the number of components. Thereby, reliability can be improved. Furthermore, by reducing the number of parts, the cost can be reduced and the space occupied by the multilevel converter can be reduced.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
11…電力変換装置、1…マルチレベルコンバータ、3…負荷、4a〜4d…スイッチングデバイス、5a〜5f…スイッチングデバイス、6a〜6d…スイッチングデバイス、7…双方向スイッチングデバイス、10a…正電位導線、10b…負電位導線、14…コンデンサ、15…コンデンサ部、15a…コンデンサ、15b…コンデンサ、16…コンデンサ、40…第1の単相2レベルPWMコンバータ、44…第1の電流センサー、64…第2の電流センサー、43…第1の電圧センサー、63…第2の電圧センサー、50…単相3レベルコンバータ、53a…第3の電圧センサー、53b…第4の電圧センサー、60…第2の単相2レベルPWMコンバータ、100…交流電源、110…主変圧器、110a…第1の二次巻線、110b…第2の二次巻線、150…制御基板、151…指令値生成部、152…制御部、401…第1の演算部、402…第2の演算部、403…実効値演算部、404…PLLブロック部、405…sin演算部、411…3レベル用直流電圧制御部、412…第1の2レベル用直流電圧制御部、413…第2の2レベル用直流電圧制御部、414…演算部、421…演算部、422…演算部、423…演算部、424…演算部、425…演算部、426…演算部、431…第1の交流電流制御部、432…第2の交流電流制御部、441…演算部、442…演算部、443…PWMブロック、444…PWMブロック、450…3レベルコンバータ出力電圧演算部、501…第3の電圧閾値制御部、502…第2の電圧閾値制御部、503…第1の電圧閾値制御部、504…演算部、505…第2のゲイン補正部、506…第1のゲイン補正部、507…演算部、508…演算部、509…演算部、510…演算部、511…平均化部、512…3レベルコンバータスイッチングパターン演算部、1000…マルチレベルコンバータ、1100…上位装置、1150…コンバータ制御基板、1151…インバータ制御基板。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
第2のコンデンサが設けられ、一方のスイッチングデバイスが、前記電源と接続される第3の接続点を介して2個直列且つ前記第2のコンデンサに並列に接続され、他方のスイッチングデバイスが、第4の接続点を介して2個直列且つ前記第2のコンデンサと並列に接続される第2の2レベルコンバータと、
2個直列接続される第3のコンデンサが設けられ、一方のスイッチングデバイスが前記第2の接続点に接続される第5の接続点を介して2個直列且つ前記2個直列接続される第3のコンデンサと並列に接続され、他方のスイッチングデバイスが、第6の接続点を介して2個直列且つ前記2個直列接続される第3のコンデンサと並列に接続され、前記第6の接続点から中性点までの経路上に、複数のスイッチングデバイスを逆極性に直列に接続する双方向スイッチが設けられ、前記2個直列接続される前記第3のコンデンサと並列に、前記第1のコンデンサ、前記第2のコンデンサ、及び前記第3のコンデンサのうちいずれか一つ以上から電力が供給される負荷と接続され、前記第4の接続点が前記第5の接続点又は前記第6の接続点に接続される、3レベルコンバータと、
を備える電力変換装置。 A first capacitor is provided, and one switching device having a switching element and a diode connected in antiparallel with the switching element has a first connection point connected to a power source that supplies the single-phase AC power. Two in series and connected in parallel to the first capacitor, and the other switching device is connected in series and in parallel with the first capacitor through a second connection point. A level converter,
A second capacitor is provided, and one switching device is connected in series and in parallel to the second capacitor via a third connection point connected to the power source, and the other switching device is connected to the second capacitor. A second two-level converter connected in series via the connection point of 4 and in parallel with the second capacitor;
Two third capacitors connected in series are provided, and one switching device is connected in series via a fifth connection point connected to the second connection point, and two third devices are connected in series. The other switching device is connected in parallel with a third capacitor connected in series and two in series via a sixth connection point, and connected from the sixth connection point. A bidirectional switch for connecting a plurality of switching devices in series with opposite polarities is provided on the path to the neutral point, and in parallel with the third capacitor connected in series, the first capacitor, The fourth connection point is connected to a load supplied with power from one or more of the second capacitor and the third capacitor, and the fourth connection point is the fifth connection point or the sixth connection point. Connected to That, and a three-level converter,
A power conversion device comprising:
当該制御部は、
前記第1のコンデンサの電圧値と、前記第2のコンデンサの電圧値と、前記第3のコンデンサの電圧値と、前記電源の電圧値と、を入力するインターフェースと、
前記第1の2レベルコンバータへの電圧の指示である第4の電圧指令値と、前記第2の2レベルコンバータへの電圧の指示である第5の電圧指令値と、前記3レベルコンバータへの電圧の指示である第6の電圧指令値と、を入力処理する入力処理部と、
前記インターフェースにより入力された複数の値と、前記入力処理部により入力処理された複数の電圧指令値と、に基づいて、前記3レベルコンバータに出力する、前記第3の電圧指令値及び前記第3のゲート信号を生成する3レベルコンバータ演算部と、
を備え、
前記第4の電圧指令値と前記第1のコンデンサの電圧値との間の第1の差分、前記第5の電圧指令値と前記第2のコンデンサの電圧値との間の第2の差分、及び第6の電圧指令値と前記第3のコンデンサの電圧値との間の第3の差分を算出し、
前記第1の差分と、前記第2の差分と、前記第3の差分と、前記第3の電圧指令値と、に基づいて、前記第1の2レベルコンバータに出力する、前記第1の電圧指令値と、前記第1のゲート信号と、前記第2の2レベルコンバータに出力する、前記第2の電圧指令値と、前記第2のゲート信号と、を生成する、
請求項1に記載の電力変換装置。 A first voltage command value indicating a voltage of the first capacitor and a first gate signal are output to the first two-level converter, and to the second two-level converter. The second voltage command value indicating the voltage of the second capacitor and the second gate signal are output, and the third voltage indicating the voltage of the third capacitor is output to the three-level converter. A control unit that outputs the voltage command value and the third gate signal,
The control unit
An interface for inputting the voltage value of the first capacitor, the voltage value of the second capacitor, the voltage value of the third capacitor, and the voltage value of the power supply;
A fourth voltage command value that is an instruction of a voltage to the first two-level converter, a fifth voltage command value that is an instruction of a voltage to the second two-level converter, and a signal to the three-level converter An input processing unit that performs input processing of a sixth voltage command value that is an instruction of voltage;
Based on the plurality of values input by the interface and the plurality of voltage command values input by the input processing unit, the third voltage command value and the third voltage output to the three-level converter are output. A three-level converter arithmetic unit for generating a gate signal of
With
A first difference between the fourth voltage command value and the voltage value of the first capacitor; a second difference between the fifth voltage command value and the voltage value of the second capacitor; And calculating a third difference between the sixth voltage command value and the voltage value of the third capacitor,
The first voltage output to the first two-level converter based on the first difference, the second difference, the third difference, and the third voltage command value Generating a command value, the first gate signal, the second voltage command value to be output to the second two-level converter, and the second gate signal;
The power conversion device according to claim 1.
前記インターフェースが、さらに、前記第1の2レベルコンバータの入力電流値と、前記第2の2レベルコンバータの入力電流値と、を入力し、
前記第1の差分と、前記第3の差分と、前記電源の電圧から算出された位相と、に基づいて、前記第1の2レベルコンバータに対する第1の入力電力指令値を算出し、当該第1の入力電力指令値と前記第1の2レベルコンバータの前記入力電流値との間の第4の差分を算出し、当該第4の差分と、前記第3の電圧指令値と、に基づいて、前記第1の2レベルコンバータに出力する、前記第1の電圧指令値と、前記第1のゲート信号と、を生成し、
前記第2の差分と、前記第3の差分と、前記電源の電圧から算出された位相と、に基づいて、前記第2の2レベルコンバータに対する第2の入力電力指令値を算出し、当該第2の入力電力指令値と前記第2の2レベルコンバータの前記入力電流値との間の第5の差分を算出し、当該第5の差分と、前記第3の電圧指令値と、に基づいて、前記第2の2レベルコンバータに出力する、前記第2の電圧指令値と、前記第2のゲート信号と、を生成する、
請求項2に記載の電力変換装置。 The controller is
The interface further inputs an input current value of the first two-level converter and an input current value of the second two-level converter;
Based on the first difference, the third difference, and the phase calculated from the voltage of the power source, a first input power command value for the first two-level converter is calculated, and the first difference Calculating a fourth difference between the input power command value of 1 and the input current value of the first two-level converter, and based on the fourth difference and the third voltage command value Generating the first voltage command value and the first gate signal to be output to the first two-level converter;
Based on the second difference, the third difference, and the phase calculated from the voltage of the power supply, a second input power command value for the second two-level converter is calculated, and the second difference is calculated. A fifth difference between the input power command value of 2 and the input current value of the second two-level converter, and based on the fifth difference and the third voltage command value Generating the second voltage command value and the second gate signal to be output to the second two-level converter;
The power conversion device according to claim 2.
前記インターフェースが、さらに、前記負荷に含まれているインバータの出力電圧実効値と、当該インバータの出力電流実効値と、を入力し、
前記出力電圧実効値と、前記出力電流実効値と、を乗算する第1の演算部と、
前記電源の前記電圧値から、当該電源の実効値を演算する実効値演算部と、
前記第1の演算部の乗算結果を、前記電源の前記実効値で除算して、負荷電流フィードフォーワード値を算出する第2の演算部と、
前記電源の前記電圧値に対して、フィードバック制御を加えて、前記電源の電圧の位相を示す位相信号を生成するPLLブロック部と、
前記位相信号から、当該位相のsin演算するsin演算部と、
前記3レベルコンバータの2個直列接続される前記第3のコンデンサへの指示である前記第6の電圧指令値から、前記第3のコンデンサの電圧値を減算して、前記第3の差分を算出し、前記第3の差分を用いてPI制御を行う3レベル用直流電圧制御部と、
前記負荷電流フィードフォーワード値に対して、3レベル用直流電圧制御部によるPI制御結果を加算する第3の演算部と、
前記第3の演算部の演算結果に対して1/2を乗算する第4の演算部と、
前記第1の2レベルコンバータの前記第1のコンデンサへの指示である前記第4の電圧指令値から、前記第1のコンデンサの前記電圧値を減算して、前記第1の差分を算出し、前記第1の差分を用いたPI制御を行う第1の2レベル用直流電圧制御部と、
前記第1の2レベル用直流電圧制御部のPI制御結果に、前記第4の演算部の演算結果を加算する第5の演算部と、
前記第5の演算部の演算結果に、前記sin演算部のsin演算結果を乗算して、前記第1の入力電力指令値を算出する第6の演算部と、
前記第1の入力電力指令値から、前記第1の2レベルコンバータの前記入力電流値を減算し、前記第4の差分を算出し、前記第4の差分を用いたPI制御を行う第1の交流電流制御部と、
前記第2の2レベルコンバータの前記第2のコンデンサへの指示である前記第5の電圧指令値から、前記第2のコンデンサの電圧値を減算し、前記第2の差分を算出し、前記第2の差分を用いたPI制御を行う第2の2レベル用直流電圧制御部と、
前記第2の2レベル用直流電圧制御部のPI制御結果に、前記第4の演算部の演算結果を加算する第7の演算部と、
前記第7の演算部の演算結果に、前記sin演算部のsinの演算結果を乗算して、前記第2の入力電力指令値を算出する第8の演算部と、
前記第2の入力電力指令値から、前記第2の2レベルコンバータの前記入力電流値を減算し、前記第5の差分を算出し、前記第5の差分を用いたPI制御を行う第2の交流電流制御部と、
前記第1の交流電流制御部のPI制御結果に、前記3レベルコンバータ演算部により生成された前記第3の電圧指令値を減算し、前記第1の2レベルコンバータの前記第1の電圧指令値を算出する第9の演算部と、
前記第1の電圧指令値から、前記第1のゲート信号を生成する第1のPWM制御部と、
前記第1の交流電流制御部のPI制御結果に、前記3レベルコンバータ演算部により生成された前記第3の電圧指令値を減算し、前記第2の2レベルコンバータの前記第2の電圧指令値を算出する第10の演算部と、
前記第2の電圧指令値から、前記第2のゲート信号を生成する第2のPWM制御部と、
を備える、
請求項3に記載の電力変換装置。 The controller is
The interface further inputs an output voltage effective value of an inverter included in the load, and an output current effective value of the inverter,
A first calculator that multiplies the output voltage effective value by the output current effective value;
From the voltage value of the power supply, an effective value calculation unit that calculates the effective value of the power supply,
A second calculation unit that calculates a load current feedforward value by dividing the multiplication result of the first calculation unit by the effective value of the power source;
A PLL block unit that applies a feedback control to the voltage value of the power supply to generate a phase signal indicating a phase of the voltage of the power supply;
A sin calculation unit for calculating a sin of the phase from the phase signal;
The third difference is calculated by subtracting the voltage value of the third capacitor from the sixth voltage command value which is an instruction to the third capacitor connected in series of the three level converters. A three-level DC voltage control unit that performs PI control using the third difference;
A third calculation unit for adding a PI control result by the three-level DC voltage control unit to the load current feedforward value;
A fourth calculation unit that multiplies the calculation result of the third calculation unit by 1/2;
Subtracting the voltage value of the first capacitor from the fourth voltage command value, which is an instruction to the first capacitor of the first two-level converter, to calculate the first difference; A first two-level DC voltage controller that performs PI control using the first difference;
A fifth calculation unit that adds the calculation result of the fourth calculation unit to the PI control result of the first two-level DC voltage control unit;
A sixth calculation unit that calculates the first input power command value by multiplying the calculation result of the fifth calculation unit by the sin calculation result of the sin calculation unit;
A first control for subtracting the input current value of the first two-level converter from the first input power command value, calculating the fourth difference, and performing PI control using the fourth difference. An alternating current control unit;
Subtracting the voltage value of the second capacitor from the fifth voltage command value, which is an instruction to the second capacitor of the second two-level converter, to calculate the second difference, A second two-level DC voltage controller that performs PI control using a difference of two;
A seventh calculation unit for adding the calculation result of the fourth calculation unit to the PI control result of the second two-level DC voltage control unit;
An eighth operation unit that calculates the second input power command value by multiplying the operation result of the seventh operation unit by the operation result of sin of the sin operation unit;
Subtracting the input current value of the second two-level converter from the second input power command value, calculating the fifth difference, and performing PI control using the fifth difference An alternating current control unit;
The first voltage command value of the first two-level converter is obtained by subtracting the third voltage command value generated by the three-level converter calculation unit from the PI control result of the first AC current control unit. A ninth arithmetic unit for calculating
A first PWM control unit that generates the first gate signal from the first voltage command value;
The second voltage command value of the second two-level converter is obtained by subtracting the third voltage command value generated by the three-level converter calculation unit from the PI control result of the first AC current control unit. A tenth arithmetic unit for calculating
A second PWM control unit that generates the second gate signal from the second voltage command value;
Comprising
The power conversion device according to claim 3.
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Cited By (1)
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JP2018186626A (en) * | 2017-04-25 | 2018-11-22 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Three level power conversion device |
-
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- 2015-07-30 JP JP2015151048A patent/JP2017034805A/en active Pending
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