JP2017032518A - 振動特定システムと振動特定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の振動特定システムの実施の形態を示した模式図である。
図示する振動特定システム10は、地盤G内を掘進する掘進機1(X1方向)と、掘進機1の内部の適所に設置された振動センサ2と、振動センサ2からのセンシングデータを受信し、地上に影響を与えると推定される特徴振動の有無をセンシングデータから特定する特定装置3と、から大略構成されている。
ここで、図3〜5を参照して、具体的な特定方法を説明する。
振動特定方法の実施の形態1を図3(a),(b),(c)の順に説明している。
図3(a)で示すように、まず、時刻歴波形から各周波数成分における振動加速度レベルを特定し、周波数成分ごとに時刻歴波形を作成する。
次に、振動特定方法の実施の形態2を図4(a),(b),(c)の順に説明している。
図示を省略するが、図3(a)と同様に、まず、時刻歴波形から各周波数成分における振動加速度レベルを特定し、周波数成分ごとに時刻歴波形を作成する。
同図より、2.1Hzで変動成分があること、この変動成分の値が大きいことより、周波数31.5Hz帯域において特徴振動があると特定することができる。
次に、振動特定方法の実施の形態3を図5(a)に説明している。
図示を省略するが、図3(a)と同様に、まず、時刻歴波形から各周波数成分における振動加速度レベルを特定し、周波数成分ごとに時刻歴波形を作成する。
Claims (4)
- 掘進機の内部に設置された振動センサと、
振動センサによるセンシングデータを受信し、地上に影響を与えると推定される特徴振動の有無をセンシングデータから特定する特定装置と、を備えている振動特定システム。 - 特定装置では、以下のいずれかの方法で特徴振動の有無を特定する、
(1)センシングデータである時刻歴波形そのものから特徴振動を割り出す方法、
(2)センシングデータである時刻歴波形をバンドパスフィルタにかけてフィルタ後の時刻歴波形を求め、フィルタ後の時刻歴波形そのものから特徴振動を割り出す方法、
(3)センシングデータである時刻歴波形をバンドパスフィルタにかけてフィルタ後の時刻歴波形を求め、フィルタ後の時刻歴波形において時刻歴の変動成分を抽出する方法、請求項1に記載の振動特定システム。 - 掘進機の内部に振動センサを設置した状態で掘進機を掘進させる第1のステップ、
振動センサによるセンシングデータを特定装置で受信し、特定装置にて、地上に影響を与えると推定される特徴振動の有無を特定する第2のステップからなる振動特定方法。 - 特定方法では、以下のいずれかの方法で特徴振動の有無を特定する、
(1)センシングデータである時刻歴波形そのものから特徴振動を割り出す方法、
(2)センシングデータである時刻歴波形をバンドパスフィルタにかけてフィルタ後の時刻歴波形を求め、フィルタ後の時刻歴波形そのものから特徴振動を割り出す方法、
(3)センシングデータである時刻歴波形をバンドパスフィルタにかけてフィルタ後の時刻歴波形を求め、フィルタ後の時刻歴波形において時刻歴の変動成分を抽出する方法、請求項3に記載の振動特定方法。
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2015
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