JP2017026465A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置使用者における交換対象となる試薬容器の交換のし忘れ又は勘違いによる交換の不実施等の交換漏れを防止することが可能な自動分析装置を提供する。【解決手段】自動分析装置１は、試薬庫および第１の検知部９０−２を具備する。試薬庫は、複数の試薬容器を格納し、試薬容器のうち交換対象の試薬容器を交換位置１７５に移動可能である。第１の検知部９０−２は、交換位置１７５において試薬容器の有無を検出し、検出結果に基づいて交換位置１７５における交換対象の試薬容器が新たな試薬容器に交換されたか否かを判定する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、自動分析装置に関する。

医療診断用の自動分析装置は、血液などの生体サンプルに含まれる多項目の血清成分を自動で定量的に測定するための装置であり、臨床検査において広く用いられている。

試薬庫を備える自動分析装置では、試薬庫内に格納される試薬容器内の試薬残量が少なった場合、あるいは試薬容器内の試薬の期限が切れた場合に当該試薬容器の交換を定期的に行う必要がある。この試薬容器の交換は装置使用者が手動で行う事が一般的である。試薬容器を交換する際、装置使用者は交換対象となる試薬容器が収納されている試薬庫及び当該試薬庫内における位置を認知し、当該試薬容器の交換を自ら行う。

そのため、装置使用者は、交換対象となる試薬容器の交換をし忘れる可能性がある。また、装置使用者が勘違いして交換対象となる試薬容器の交換をしたつもりになっていても実際には交換していなかったという状況が起こりうる。

特開２００８−３２６８８号公報 特開２０００−３２１２８３号公報

実施形態の目的は、装置使用者における交換対象となる試薬容器の交換のし忘れ又は勘違いによる交換の不実施等の交換漏れを防止することが可能な自動分析装置を提供することにある。

実施形態によれば、自動分析装置は、試薬庫および第１の検知部を具備する。試薬庫は、複数の試薬容器を格納し、前記試薬容器のうち交換対象の試薬容器を交換位置に移動可能である。第１の検知部は、前記交換位置において前記試薬容器の有無を検出し、前記検出結果に基づいて前記交換位置における前記交換対象の試薬容器が新たな試薬容器に交換されたか否かを判定する。

図１は、第１の実施形態に係る自動分析装置の構成を示す図である。 図２は、図１における第１試薬庫１５の構成を表す断面図の一例である。 図３は、図１における第１試薬庫１５の構成を表す斜視図の一例である。 図４は、第１の実施形態に係る交換作業支援の流れを示すフローチャートである。 図５は、変形例に係る自動分析装置の構成を示す図である。 図６は、変形例に係る第１試薬庫１５の構成を表す斜視図の一例である。 図７は、変形例に係る交換作業支援の流れを示すフローチャートである。 図８は、他の実施形態に係る試薬庫の構造の一例を示す図である。 図９は、他の実施形態に係る自動分析装置の構成の一例を示す図である。

［第１の実施形態］
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる自動分析装置を説明する。

図１は、本実施形態に係る自動分析装置の構成を示す図である。自動分析装置１は、分析機構２、駆動部３、解析部４、第１の報知部５１、第２の報知部５２−１、第２の報知部５２−２、表示部６、入力部７、記憶部８、第１の検知部９０−１、９０−２、第２の検知部９１−１、９１−２、及びシステム制御部１０を備える。

分析機構２は、自動分析装置１の筐体に設けられている。分析機構２は、例えば、図１に示すように、反応ディスク１１、サンプルディスク１３、第１試薬庫１５、第２試薬庫１７、サンプルアーム１９―１、サンプルプローブ２１―１、第１試薬アーム１９―２、第１試薬プローブ２１―２、第２試薬アーム１９―３、第２試薬プローブ２１―３、撹拌アーム２３、撹拌子２５、測光機構、及び洗浄機構２９を搭載する。

反応ディスク１１は、環状に配列された複数の反応管３１を保持する。反応ディスク１１は、既定の時間間隔で回動と停止とを交互に繰り返す。反応管３１は、例えば、ガラスにより形成されている。

サンプルディスク１３は、反応ディスク１１の近傍に配置されている。サンプルディスク１３は、検体が収容されたサンプル容器３３を保持する。サンプルディスク１３は、分注対象の検体が収容されたサンプル容器３３が検体吸入位置に配置されるように回動する。

第１試薬庫１５は、反応ディスク１１の内側に配置される。第１試薬庫１５は、例えば図２に示されるように円筒形状の試薬庫本体部１５１と試薬容器ラック１５２とを有する。

試薬庫本体部１５１は、例えば図２に示されるように試薬容器ラック１５２を側面及び底面で覆う。試薬庫本体部１５１は、例えば図３に示されるように予め設定される部位に、後述する第１の検知部９０−１が第１試薬容器３５を透視可能な程度の大きさの透明な第１の検知窓１５３を有する。

試薬庫本体部１５１は、例えば図３に示されるように所定の部位に、後述する第２の検知部９１−１が第１試薬容器３５を透視可能な程度の大きさの透明な第２の検知窓１５４を有する。所定の部位とは、図３に示されるように第１の検知窓１５３の位置から見て後述する試薬容器ラック１５２が回動する方向（時計回り）の下流に位置する部位を示す。

試薬容器ラック１５２は、複数の第１試薬容器３５を円周状に１列配列した状態で収容する。試薬容器ラック１５２は、システム制御部１０の制御の下、駆動部３によって第１試薬庫１５の中心を通る鉛直線を回転中心として時計回りに回動される。

第１試薬容器３５は、図３に示されるように、その背面部に例えば自身の有する試薬容器の属性情報を示すバーコード３５１を有する。バーコード３５１には、例えば試薬名、ロット番号、試薬容器の種類、試薬の有効期限などの試薬の属性情報が含まれる。第１試薬容器３５は、試薬容器ラック１５２の回動により所望の位置まで移動する。

なお、図３に示されるように、試薬庫本体部１５１の内側かつ第１の検知窓１５３近傍に設定される位置１５５は、交換位置として扱われる（以下、交換位置１５５と呼ぶことにする。）。交換位置１５５では、検体の検査項目に選択的に反応する第１試薬を収容する第１試薬容器３５が交換される。また、交換位置１５５では、後述する第１の検知部９０−１により、第１試薬容器３５の交換動作が検知される。
また、図３に示されるように、試薬庫本体部１５１の内側かつ第２の検知窓１５４近傍に設定される位置１５６は、検知位置として扱われる（以下、検知位置１５６と呼ぶことにする。）。なお、検知位置１５６は、図１に示されるように交換位置１５５と、第１試薬プローブ２１−２が第１試薬容器３５から試薬の吸入を行う第１試薬吸入位置１５７との間に設定される。検知位置１５６では、後述する第２の検知部９１−１により、第１試薬容器３５に付されたバーコード３５１が検知される。

第２試薬庫１７は、反応ディスク１１の近傍に配置される。第２試薬庫１７は、第１試薬庫１５と同様の構造であり、円筒形状の試薬庫本体部１７１と試薬容器ラック１７２とを有する。

試薬庫本体部１７１は、試薬庫本体部１５１と同様に、試薬容器ラック１７２を側面及び底面で覆う。試薬庫本体部１７１は、試薬庫本体部１５１と同様に予め設定される部位に、後述する第１の検知部９０−２が第２試薬容器３７を透視可能な程度の大きさの透明な第１の検知窓を有する。

試薬庫本体部１７１は、試薬庫本体部１５１と同様に所定の部位に後述する第２の検知部９１−２が第２試薬容器３７を透視可能な程度の大きさの透明な第２の検知窓を有する。所定の部位とは、試薬庫本体部１５１と同様に、第１の検知窓の位置から見て後述する試薬容器ラック１７２が回動する方向（時計回り）の下流に位置する部位を示す。

試薬容器ラック１７２は、複数の第２試薬容器３７を円周状に１列配列した状態で収容する。試薬容器ラック１７２は、システム制御部１０の制御の下、駆動部３によって第２試薬庫１７の中心を通る鉛直線を回転中心として時計回りに回動される。

第２試薬容器３７は、第１試薬容器３５と同様に、その背面部に例えば自身の有する試薬容器の属性情報を示すバーコードを有する。第２試薬容器３７は、試薬容器ラック１７２の回動により所望の位置まで移動する。

また、試薬庫本体部１５１と同様に、試薬庫本体部１７１の内側かつ第１の検知窓の近傍に設定される位置１７５は、交換位置として扱われる（以下、交換位置１７５と呼ぶことにする。）。
交換位置１７５では、第１試薬と対をなす第２試薬を収容する第２試薬容器３７が交換される。また、交換位置１７５では、後述する第１の検知部９０−２により、第２試薬容器３７の交換動作が検知される。

また、試薬庫本体部１５１と同様に、試薬庫本体部１７１の内側かつ第２の検知窓近傍に設定される位置１７６は、検知位置として扱われる（以下、検知位置１７６と呼ぶことにする。）。なお、検知位置１７６は、図１に示されるように交換位置１７５と、第２試薬プローブ２１−３が第２試薬容器３７から試薬の吸入を行う第２試薬吸入位置１７７との間に設定される。
検知位置１７６では、後述する第２の検知部９１−２により、第２試薬容器３７に付されたバーコードが検知される。

反応ディスク１１とサンプルディスク１３との間にはサンプルアーム１９―１が配置される。サンプルアーム１９―１の先端には、サンプルプローブ２１―１が取り付けられている。サンプルアーム１９―１は、サンプルプローブ２１―１を上下動可能に支持している。また、サンプルアーム１９―１は、円弧状の回動軌跡に沿って回動可能にサンプルプローブ２１―１を支持している。サンプルプローブ２１―１の回動軌跡は、サンプルディスク１３上のサンプル吸入位置や反応ディスク１１上のサンプル吐出位置を通過する。

サンプルプローブ２１―１は、サンプルの分注を分析サイクル毎に行う。なお、サンプルの分注とは、サンプルディスク１３上のサンプル吸入位置に配置されているサンプル容器３３から検体を吸入し、反応ディスク１１上の検体吐出位置に配置されている反応管３１に検体を吐出することである。

反応ディスク１１の外周近傍には第１試薬アーム１９―２が配置される。第１試薬アーム１９―２の先端には第１試薬プローブ２１―２が取り付けられている。第１試薬アーム１９―２は、第１試薬プローブ２１―２を上下動可能に支持する。また、第１試薬アーム１９―２は、円弧状の回動軌跡に沿って回動可能に第１試薬プローブ２１―２を支持している。第１試薬プローブ２１―２の回動軌跡は、第１試薬庫１５上の第１試薬吸入位置と反応ディスク１１上の第１試薬吐出位置とを通る。

第１試薬プローブ２１―２は、第１試薬の分注を分析サイクル毎に行う。なお、第１試薬の分注とは、第１試薬庫１５上の第１試薬吸入位置に配置されている第１試薬容器３５から第１試薬を吸入し、反応ディスク１１上の第１試薬吐出位置に配置されている反応管３１に第１試薬を吐出することである。

反応ディスク１１と第２試薬庫１７との間には第２試薬アーム１９―３が配置される。第２試薬アーム１９―３の先端には第２試薬プローブ２１―３が取り付けられている。第２試薬アーム１９―３は、第２試薬プローブ２１―３を上下動可能に支持する。また、第２試薬アーム１９―３は、円弧状の回動軌跡に沿って回動可能に第２試薬プローブ２１―３を支持している。第２試薬プローブ２１―３の回動軌跡は、第２試薬庫１７上の第２試薬吸入位置と反応ディスク１１上の第２試薬吐出位置とを通る。

第２試薬プローブ２１―３は、第２試薬の分注を分析サイクル毎に行う。なお、第２試薬の分注とは、第２試薬庫１７上の第２試薬吸入位置に配置されている第２試薬容器３７から第２試薬を吸入し、反応ディスク１１上の第２試薬吐出位置に配置されている反応管３１に第２試薬を吐出することである。

反応ディスク１１の外周近傍には撹拌アーム２３が配置される。撹拌アーム２３の先端には撹拌子２５が取り付けられている。撹拌アーム２３は、撹拌子２５を上下動可能に支持する。また、撹拌アーム２３は、円弧状の回動軌跡に沿って回動可能に撹拌子２５を支持している。撹拌子２５は、反応ディスク１１上の撹拌位置に配置された反応管３１内の検体と第１試薬との混合液、または、検体と第１試薬と第２試薬との混合液を攪拌する。以下、これら混合液を反応液と呼ぶことにする。

図１に示すように、反応ディスク１１近傍には、不図示の測光機構が設けられている。測光機構は、システム制御部１０による制御に従って作動する。具体的には、測光機構は、不図示の光源と光検出器とを有している。光源から照射された光は、反応管３１内の反応液を通過し、光検出器で検出される。光検出器は、検出された光の強度に応じた計測値を有するデータ（以下、測光データと呼ぶことにする。）を生成する。生成された測光データは、解析部４に供給される。

反応ディスク１１の外周には、洗浄機構２９が設けられている。洗浄機構２９は、駆動部３による制御に従って作動する。具体的には、洗浄機構２９は、洗浄ノズルと乾燥ノズルとが取り付けられている。洗浄機構２９は、反応ディスク１１の洗浄位置にある反応管３１を洗浄ノズルで洗浄し、乾燥ノズルで乾燥する。

駆動部３は、不図示のギア及びモータ等を有している。駆動部３は、システム制御部１０の制御に従い、例えば試薬容器ラック１５２を回動させ、第１試薬容器３５を交換位置１５５等に移動させる。駆動部３は、システム制御部１０の制御に従って、例えば試薬容器ラック１７２を回動させ、第２試薬容器３７を交換位置１７５等に移動させる。

解析部４は、例えばメモリを有するプロセッサとして実現される。解析部４は、記憶部８から動作プログラムを読み出し、動作プログラムに従って測定項目値の計算等を行う。解析部４は、測光データに基づいて反応液についての比色測定に関する測定項目値を計算する。具体的には、解析部４は、測光データに基づいて反応液の吸光度を算出し、算出された吸光度に基づいて測定項目値を計算する。解析部４は算出された測定項目値等の情報をシステム制御部１０に連携する。

第１の報知部５１は、例えば図１に示すように自動分析装置１の側面に設けられ、ＬＥＤ及びスピーカー、若しくはいずれか一方を有する。第１の報知部５１は、システム制御部１０の制御の下、例えばＬＥＤを点灯させる。第１の報知部５１は、システム制御部１０の制御の下、例えばスピーカーより警告音を発する。第１の報知部５１は、例えば自動分析装置１が装置使用者の指示した交換対象となる試薬容器を有する場合、ＬＥＤを点灯させることで装置使用者に知らせる。第１の報知部５１は、例えば装置使用者が交換した試薬容器が誤ったものであった場合、警告音を発することで装置使用者に知らせる。

第２の報知部５２−１は、交換位置１５５の近傍に設置され、例えばＬＥＤを有する。第２の報知部５２−１は、システム制御部１０の制御の下、例えば点灯状態、点滅状態、又は消灯状態のいずれかの状態をとることで交換作業のステータスを示す。第２の報知部５２−１は、例えば第１試薬庫１５内で交換対象となる試薬容器が交換位置１５５に到達すると点灯する。第２の報知部５２−１は、例えば交換作業中は点滅する。第２の報知部５２−１は、例えば交換終了後は消灯する。

第２の報知部５２−２は、交換位置１７５の近傍に設置され、例えばＬＥＤを有する。第２の報知部５２−２は、システム制御部１０の制御の下、例えば点灯状態、点滅状態、又は消灯状態のいずれかの状態をとることで交換作業のステータスを示す。第２の報知部５２−２は、例えば第２試薬庫１７内で交換対象となる試薬容器が交換位置１７５に到達すると点灯する。第２の報知部５２−２は、例えば交換作業中は点滅する。第２の報知部５２−２は、例えば交換終了後は消灯する。

表示部６は、例えばＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、及びプラズマディスプレイ等の表示デバイスを有する。表示部６は、システム制御部１０の制御の下、例えば該表示デバイスを通じて、交換対象となる試薬容器の位置を示す情報、解析部４が算出した測定項目値、後述する第１の検知部９０−１又は９０−２が検知する交換動作が行われた旨の情報、及び後述する第２の検知部９１−１又は９１−２が検知する交換された試薬容器が正しいものであるか否かを示す情報等を表示する。

入力部７は、オペレータからの入力機器を介した各種指令又は／及び情報入力を受け付ける。入力機器としては、マウスやトラックボールなどのポインティングデバイス、スイッチボタン等の選択デバイス、あるいはキーボードやタッチスクリーン等の入力デバイスが適宜利用可能である。入力部７は、受け付けた各種指令や情報入力をシステム制御部１０へ連携する。

記憶部８は、自動分析装置１及び解析部４の動作プログラム、予め与えられた交換対象となる試薬容器の交換リスト情報、解析部４が計算した測定項目値、後程説明する後述する第１の検知部９０−１、９０−２により検知された検知情報、及び後述する第２の検知部９１−１、９１−２により検知された検知情報等を記憶している。なお、交換リスト情報には、交換すべき試薬容器ごとの試薬の属性情報が含まれる。

第１の検知部９０−１は、例えば光センサと、交換判定部とを備える。光センサとは、例えば投光部と受光部を有し、投光部より検出対象に投光を行い、その入力光に対する反射光を受光部で検出し、検出された反射光の強度に応じた電気信号を出力する反射型光センサである。第１の検知部９０−１は、例えば第１の検知窓１５３越しに光センサで交換位置１５５に位置する第１試薬容器３５に対し投光できるように第１試薬庫１５の外部に設けられる。

第１の検知部９０−１の光センサは、システム制御部１０から供給される交換作業開始の指示を受け付けることを契機として、投光を開始する。以下、光センサから出力される電気信号を、光検出信号と呼ぶことにする。光検出信号は、第１の検知部９０−１の交換判定部に供給される。なお、システム制御部１０から供給される交換作業開始の指示は、第１の検知部９０−１の交換判定部経由で第１の検知部９０−１の光センサになされてもよい。

第１の検知部９０−１の交換判定部は例えばメモリ及び記憶部を有するプロセッサとして実現される。第１の検知部９０−１の交換判定部は、交換判定機能に関する動作プログラムを予め記憶部に保存している。第１の検知部９０−１の交換判定部は、光センサから供給された光検出信号の強度の変化に基づいて、交換位置における試薬容器の有無を認識し、試薬容器が交換されたかどうかを判定する。第１の検知部９０−１の交換判定部は、交換位置１５５において交換対象となる試薬容器の交換動作が行われた旨をシステム制御部１０に通知する。

第１の検知部９０−１の交換判定部では、例えば予め光検出信号の強度に対し閾値Ｉが設定されている。第１の検知部９０−１の交換判定部は、供給される光検出信号の強度がＩ以上の状態からＩより小さい状態へ変化した場合、交換対象となる試薬容器の取外しがあったと認識する。第１の検知部９０−１の交換判定部は、供給される光検出信号の強度がＩより小さい状態からＩ以上の状態へ変化した場合、新たな試薬容器の取付けがあったと認識する。第１の検知部９０−１の交換判定部は、これら交換対象となる試薬容器の取外し動作と新たな試薬容器の取付け動作を、取外し・取付けの順に予め設定された時間内に連続して認識した場合、一回の交換動作が行われたと判定する。第１の検知部９０−１の交換判定部は、予め設定された時間内に上記取付け・取外し動作を検出しなかった場合は、システム制御部１０にタイムアウトが発生した旨を通知する。

第１の検知部９０−１の交換判定部は、システム制御部１０より交換リスト情報に含まれる交換対象となる試薬容器の交換が全て終了した旨の通知を受ける。第１の検知部９０−１の交換判定部は、この通知を受けることで交換判定動作を終了する。

第１の検知部９０−２は、例えば光センサと、交換判定部とを備える。第１の検知部９０−２は、例えば第１の検知窓越しに光センサで交換位置１７５に位置する第２試薬容器３７に対し投光できるように第２試薬庫１７の外部に設けられる。なお、第１の検知部９０−２の構造及び動作は、第１の検知部９０−１と同様である。

第２の検知部９１−１は、例えばバーコードリーダと、誤交換判定部とを備える。第２の検知部９１−１は、例えば図３に示されるように第２の検知窓１５４越しにバーコードリーダで検知位置１５６に位置する第１試薬容器３５の背面部に付されたバーコードを読取りできるように第１試薬庫１５の外部に設けられる。

第２の検知部９１−１のバーコードリーダは、システム制御部１０からの誤交換検知処理開始の指示を契機として、読取りを開始する。第２の検知部９１−１のバーコードリーダは、第１試薬容器３５に付されたバーコードを読み取る。第２の検知部９１−１のバーコードリーダは、読取った試薬の属性情報を第２の検知部９１−１の誤交換判定部に供給する。なお、システム制御部１０から供給される誤交換検知処理開始の指示は、第２の検知部９１−１の誤交換判定部経由で第２の検知部９１−１のバーコードリーダになされてもよい。

第２の検知部９１−１の誤交換判定部は、例えばメモリ及び記憶部を有するプロセッサとして実現される。第２の検知部９１−１の誤交換判定部は、誤交換判定機能に関する動作プログラムを予め記憶部に保存している。第２の検知部９１−１の誤交換判定部は、システム制御部１０から記憶部８に保存されている交換対象となる試薬容器の交換リスト情報を受け取る。第２の検知部９１−１の誤交換判定部は、第２の検知部９１−１のバーコードリーダから供給された試薬の属性情報と、システム制御部１０から受け取った交換対象となる試薬容器の交換リスト情報に含まれる属性情報とを比較し、交換された試薬容器が正しいものであるか否かを判定する。第２の検知部９１−１の誤交換判定部は、上記交換された試薬容器が正しいものであるか否かの判定結果をシステム制御部１０に通知する。

第２の検知部９１−１の誤交換判定部は、システム制御部１０より交換リスト情報に含まれる交換対象となる試薬容器の交換が全て終了した旨の通知を受ける。第２の検知部９１−１の誤交換判定部は、この通知を受けることで誤交換判定動作を終了する。

第２の検知部９１−２は、例えばバーコードリーダと、誤交換判定部とを備える。第２の検知部９１−２は、第１試薬庫１５における第２の検知部９１−１と同様に、例えば第２の検知窓越しにバーコードリーダで検知位置１７６に位置する第２試薬容器３７の背面部に付されたバーコードを読取りできるように第２試薬庫１７の外部に設けられる。なお、第２の検知部９１−２の構造及び動作は、第２の検知部９１−１と同様である。

システム制御部１０は、自動分析装置１の中枢として機能する。システム制御部１０は、例えばメモリを有するプロセッサとして実現される。

システム制御部１０は、記憶部８から動作プログラムを読み出し、動作プログラムに従って駆動部３，第１の報知部５１、第２の報知部５２−１、第２の報知部５２−２、第１の検知部９０−１、９０−２、及び第２の検知部９１−１、９１−２を制御する。システム制御部１０は分析機構２から取得した種々の情報に基づき、自動分析に関する様々な情報を計算する。

システム制御部１０は、入力部７より連携された各種指令又は／及び情報入力に基づいて、駆動部３，第１の報知部５１、第２の報知部５２−１、第２の報知部５２−２、第１の検知部９０−１、９０−２、及び第２の検知部９１−１、９１−２を制御する。

具体的には、システム制御部１０は、入力部７に交換作業開始指示が入力されると、例えば駆動部３を制御して、試薬容器ラック１５２を回動させ、交換対象となる試薬容器を交換位置１５５へ移動させる。システム制御部１０は、入力部７に交換作業開始指示が入力されると、例えば駆動部３を制御して、試薬容器ラック１７２を回動させ、交換対象となる試薬容器を交換位置１７５へ移動させる。

システム制御部１０は、交換対象となる試薬容器の移動が完了すると、第１の検知部９０−１の交換判定部又は第１の検知部９０−２の交換判定部に対して交換動作検知開始を指示する。システム制御部１０は、第１の検知部９０−１の交換判定部又は第１の検知部９０−２の交換判定部より、交換動作が行われた旨の通知を受ける。

システム制御部１０は、交換動作が行われた旨の通知を第１の検知部９０−１より受けた場合、例えば駆動部３を制御して、試薬容器ラック１５２を回動させ、交換された新たな試薬容器を、交換位置１５５から検知位置１５６へ移動させる。システム制御部１０は、交換動作が行われた旨の通知を第１の検知部９０−２より受けた場合、例えば駆動部３を制御して、試薬容器ラック１７２を回動させ、交換された新たな試薬容器を、交換位置１７５から検知位置１７６へ移動させる。

システム制御部１０は、交換された新たな試薬容器の移動が完了すると、第２の検知部９１−１又は第２の検知部９１−２に対して誤交換動作検知開始を指示する。システム制御部１０は、第２の検知部９１−１又は第２の検知部９１−２より、交換された試薬容器が正しいものであるか否かの判定結果の通知を受ける。

システム制御部１０は、タイムアウトの通知を第１の検知部９０−１又は第１の検知部９０−２より受けた場合、例えば第１の報知部５１を制御して装置使用者に交換を促す旨の警告をする。

システム制御部１０は、誤った交換が行われた旨の通知を第２の検知部９１−１又は第２の検知部９１−２より受けた場合、例えば、表示部６を制御し、警告画面等を表示する。また、システム制御部１０は、例えば第１の報知部５１を制御し、音を発するなどして装置使用者等へ誤交換があったことを報知する。

システム制御部１０は、第２の検知部９１−１より正しい交換が行われた旨の通知を受けた場合、カウント変数ｎの値を１増加させ、次の交換対象となる試薬容器に照準をシフトする。

システム制御部１０は、すべての交換処理が終了したと判断した場合、例えば表示部６を制御し、交換終了画面を表示する。システム制御部１０は、すべての交換処理が終了したと判断した場合、例えば第１の報知部５１を制御し、音を発するなどして装置使用者へ交換が終了したことを報知する。システム制御部１０は、すべての交換処理が終了したと判断した場合、例えば第２の報知部を制御し、ＬＥＤを消灯させるなどして交換が終了したことを装置使用者に報知する。システム制御部１０は、すべての交換処理が終了したと判断した場合、交換終了を第１の検知部９０−１、９０−２の交換判定部及び第２の検知部９１−１、９１−２の誤交換判定部にそれぞれ指示する。

次に、第１の実施形態の動作について説明する。図４は、システム制御部１０が行う処理のフローチャートの例である。以下、図４に示すフローチャートの例を用いて第１試薬庫１５における交換作業の流れを説明する。

まず、システム制御部１０は、入力部７を介して装置使用者より指示された交換対象となる試薬容器の数（例えばＮとする）等の情報と共に交換動作検知開始の指示を受け付ける。同時に、システム制御部１０は、受け付けた情報を交換リスト情報として記憶部８に保存する（ステップＳＡ１）。

システム制御部１０は、ステップＳＡ１で保存された交換リスト情報を記憶部８より読出し、第２の検知部９１−１の誤交換判定部に引き渡す。同時に、システム制御部１０は、この交換リスト情報に基づき、例えばカウント変数ｎの初期値を１、処理対象となる試薬容器の数をＮとし、初期パラメータ設定を行う（ステップＳＡ２）。システム制御部１０は、駆動部３を制御して、試薬容器ラック１５２を回動させ、交換対象となる試薬容器を交換位置１５５へ移動させる（ステップＳＡ３）。

その後、システム制御部１０は、第１の検知部９０−１の光センサに対して交換動作検知の開始を指示する（ステップＳＡ４）。システム制御部１０は、第１の検知部９０−１の交換判定部より交換動作が行われた旨又はタイムアウトの旨の通知を受けるまで待機する（ステップＳＡ５）。

システム制御部１０は、第１の検知部９０−１の交換判定部より交換動作が行われた旨の通知を受けた場合（ステップＳＡ５のＹｅｓ）、駆動部３を制御して、試薬容器ラック１５２を回動させ、交換された新たな試薬容器を、交換位置１５５から検知位置１５６へ移動させる（ステップＳＡ６）。

システム制御部１０は、第１の検知部９０−１の交換判定部よりタイムアウトの旨の通知を受けた場合（ステップＳＡ５のＮｏ）、例えば第１の報知部５１を制御して装置使用者に交換を促す旨の警告をする。システム制御部１０は、警告と同時に、交換一時停止を第１の検知部９０−１、９０−２の交換判定部及び第２の検知部９１−１、９１−２の誤交換判定部にそれぞれ指示する（ステップＳＡ７）。ステップＳＡ７の後、システム制御部１０は処理を終了させる。なお、システム制御部１０は、入力部７を介して装置使用者より交換再開の指示を受けた場合は、ステップＳＡ４より処理を再開してもよい。

ステップＳＡ６において、交換された新たな試薬容器の交換位置１５５から検知位置１５６への移動が完了すると、システム制御部１０は、第２の検知部９１−１のバーコードリーダに誤交換検知処理の開始を指示する（ステップＳＡ８）。

システム制御部１０は、第２の検知部９１−１より交換された試薬容器が正しいものであるか否かを示す判定結果の通知を受けるまで待機する（ステップＳＡ９）。

システム制御部１０は、第２の検知部９１−１の誤交換判定部より通知された判定結果が交換された試薬容器が正しいものではない旨を示す場合（ステップＳＡ９のＮｏ）、例えば、表示部６を制御し、警告画面を表示する。また、システム制御部１０は、第１の報知部５１を制御し、音を発するなどして装置使用者等へ誤交換があったことを報知する。その後、システム制御部１０は、カウント変数ｎの値は同値のままでステップＳＡ３の制御を再び開始する（ステップＳＡ１１）。

システム制御部１０は、第２の検知部９１−１の誤交換判定部より通知された判定結果が交換された試薬容器が正しいものである旨を示す場合（ステップＳＡ９のＹｅｓ）、カウント変数ｎの値を１増加させ、次の交換対象となる試薬容器に照準をシフトする（ステップＳＡ１０）。

システム制御部１０は、ステップＳＡ１０の後、現在のカウント変数ｎの値が処理対象となる試薬容器の数Ｎより大きいか否かを判定する（ステップＳＡ１２）。システム制御部１０は、ｎ≦Ｎの場合、ステップＳＡ３の制御を再び行う。システム制御部１０は、ｎ＞Ｎの場合（ステップＳＡ１２のＹｅｓ）、すべての交換処理が終了したと判断する。この場合、システム制御部１０は、例えば、表示部６を制御し、交換終了画面を表示する。また、システム制御部１０は、第１の報知部５１を制御し、音を発するなどして装置使用者へ交換が終了したことを報知する。また、システム制御部１０は、第２の報知部を制御し、ＬＥＤを消灯させるなどして交換が終了したことを装置使用者等に報知する。また、システム制御部１０は、交換終了を第１の検知部９０−１、９０−２の交換判定部及び第２の検知部９１−１、９１−２の誤交換判定部にそれぞれ通知する（ステップＳＡ１３）。

なお、第２試薬庫１７における交換作業の流れについては、第１試薬庫１５における交換作業の流れと同様である。

第１の実施形態によれば、第１の検知部９０−１は、試薬庫本体部１５１に設けられた交換位置１５５において、交換対象となる試薬容器の交換が行われたか否かを検知する。また、第１の検知部９０−２は、試薬庫本体部１７１に設けられた交換位置１７５において、交換対象となる試薬容器の交換が行われたか否かを検知する。これにより、交換動作の検知を装置使用者の手を介さずに行うことができる。

したがって、本実施形態に係る自動分析装置によれば、装置使用者における交換対象となる試薬容器の交換のし忘れ又は勘違いによる交換の不実施等の交換漏れを防止することが可能となる。

また、第１の実施形態によれば、システム制御部１０は、交換対象となる試薬容器の交換が行われたことを、第１の報知部５１、第２の報知部５２−１及び５２−２を制御して外部に報知する。これにより、装置使用者等は、交換が確実に行われたことを認識することが可能となる。

また、第１の実施形態によれば、第１の検知部９０−１及び９０−２は、交換対象となる試薬容器の交換が行われたことをシステム制御部１０へ通知する。これにより、通知を受けたシステム制御部１０は、装置使用者による交換作業の状況を把握し、交換漏れを管理することが可能となる。

また、第１の実施形態によれば、システム制御部１０は、第１の検知部９０−１又は９０−２から交換対象となる試薬容器の交換が行われた旨の通知を受けて、駆動部３を制御し、予め指定された交換対象となる試薬容器に関する交換リスト情報に含まれる試薬容器のうち、次に交換対象となる試薬容器を交換位置１５５又は１７５に移動させる。これにより、装置使用者による試薬容器の交換作業を確実かつ効率的に実施することが可能となる。

また、第１の実施形態によれば、第２の検知部９１−１及び９１−２は、検知した新たな試薬容器の情報と予め与えられた交換リスト情報とを比較することで、交換された新たな試薬容器が正しいものであるか否かを判定する。これにより、装置使用者が誤りなく試薬容器の交換作業を行うことが可能となる。

また、第１の実施形態によれば、第２の検知部９１−１が交換位置１５５から回動方向（時計回り）に向かって第１試薬吸入位置１５７に到達する位置との間の検知位置１５６近傍に設置される。また、第１の実施形態によれば、第２の検知部９１−２が交換位置１７５から回動方向（時計回り）に向かって第２試薬吸入位置１７７に到達する位置との間の検知位置１７６に設置される。これにより、試薬吸入前のタイミングで試薬容器の誤交換を検知することが可能となる。

また、第１の実施形態によれば、交換された新たな試薬容器が正しいものであるか否かを、第１の報知部５１、第２の報知部５２−１及び５２−２を制御して外部に報知する。これにより、装置使用者が誤った試薬容器と交換したことを交換作業中に発見することが可能となる。

また、第１の実施形態によれば、第１の検知部９０−１及び９０−２は、交換対象となる試薬容器の交換が行われたことをシステム制御部１０へ通知する。また、第２の検知部９１−１及び９１−２は、交換対象された新たな試薬容器が正しいものであるか否かをシステム制御部１０へ通知する。これにより、通知を受けたシステム制御部１０は、装置使用者による交換作業の状況を把握し、試薬容器の交換漏れ及び交換誤りを管理することが可能となる。

また、第１の実施形態によれば、システム制御部１０は、予め指定された交換対象となる試薬容器に関する交換リスト情報を管理し、第１の検知部９０−１又は９０−２より交換対象となる試薬容器が交換されたことを通知された場合、交換リスト情報に含まれ次に交換対象となる試薬容器が前記交換位置１５５又は１７５まで移動するように駆動部３を制御する。また、システム制御部１０は、第２の検知部９１−１又は９１−２より交換された新たな試薬容器が誤ったものである旨を通知された場合、誤って設置した試薬容器が再び交換位置１５５又は１７５に移動するように駆動部３を制御する。これにより、装置使用者が交換対象となる試薬容器を誤った試薬容器に交換した場合に、交換作業のやり直しを確実かつ迅速に行うことが可能となる。

［変形例］
第１の実施形態では、試薬容器の交換位置１５５及び１７５と検知位置１５６及び１７６がそれぞれ異なるケースについて説明した。変形例では、試薬容器の交換位置１５５と検知位置１５６及び交換位置１７５と検知位置１７６がそれぞれ同一となるケースについて説明する。

図５は、変形例に係る自動分析装置の構成を示す図である。自動分析装置１Ａは、分析機構２Ａ、駆動部３、解析部４、第１の報知部５１、第２の報知部５２−１、第２の報知部５２−２、表示部６、入力部７、記憶部８、第１の検知部９０−１、９０−２、第２の検知部９１−１、９１−２、及びシステム制御部１０Ａを備える。

分析機構２Ａは、自動分析装置１Ａの筐体に設けられている。分析機構２Ａは、例えば、図５に示すように、反応ディスク１１、サンプルディスク１３、第１試薬庫１５Ａ、第２試薬庫１７Ａ、サンプルアーム１９―１、サンプルプローブ２１―１、第１試薬アーム１９―２、第１試薬プローブ２１―２、第２試薬アーム１９―３、第２試薬プローブ２１―３、撹拌アーム２３、撹拌子２５、測光機構、及び洗浄機構２９を搭載する。

反応ディスク１１、サンプルディスク１３、サンプルアーム１９―１、サンプルプローブ２１―１、第１試薬アーム１９―２、第１試薬プローブ２１―２、第２試薬アーム１９―３、第２試薬プローブ２１―３、撹拌アーム２３、撹拌子２５、測光機構、及び洗浄機構２９の構成及び機能については第１の実施形態と同様である。

第１試薬庫１５Ａは、反応ディスク１１の内側に配置される。第１試薬庫１５Ａは、第１の実施形態の第１試薬庫１５と同様に、円筒形状の試薬庫本体部１５１Ａと試薬容器ラック１５２とを有する。

試薬庫本体部１５１Ａは、第１の実施形態の第１試薬庫１５と同様に、試薬容器ラック１５２を側面及び底面で覆う。試薬庫本体部１５１Ａは、例えば図６に示されるように予め設定される部位に、後述する第１の検知部９０−１Ａ及び第２の検知部９１−１が第１試薬容器３５を透視可能な程度の大きさの透明な第１の検知窓１５３を有する。

試薬容器ラック１５２及び第１試薬容器３５の構成及び機能については、第１の実施形態と同様である。

また、図６に示されるように、試薬庫本体部１５１の内側かつ第１の検知窓１５３近傍に設定される位置１５５Ａは、交換位置として扱われる（以下、交換位置１５５Ａと呼ぶことにする。）。

交換位置１５５Ａでは、第１試薬容器３５が交換される。また、交換位置１５５Ａでは、後述する第１の検知部９０−１により、第１試薬容器３５の交換動作が検知される。
また、交換位置１５５Ａでは、後述する第２の検知部９１−１により、第１試薬容器３５に付されたバーコード３５１が検知される。すなわち、第１の実施形態における検知位置１５６に相当する位置は、交換位置１５５Ａと同一となる。

第２試薬庫１７Ａは、反応ディスク１１の近傍に配置される。第２試薬庫１７は、第１試薬庫１５Ａと同様の構造であり、円筒形状の試薬庫本体部１７１Ａと試薬容器ラック１７２とを有する。

試薬庫本体部１７１Ａの構成及び機能については、試薬庫本体部１５１Ａと同様である。
試薬容器ラック１７２及び第２試薬容器３７の構成及び機能については、第１の実施形態と同様である。

駆動部３、解析部４、第１の報知部５１、第２の報知部５２−１、第２の報知部５２−２、表示部６、入力部７、記憶部８、第１の検知部９０−１、９０−２、及び第２の検知部９１−１、９１−２の構成及び機能については第１の実施形態と同様である。

第１の実施形態のシステム制御部１０は、交換動作が行われた旨の通知を第１の検知部９０−１又は第１の検知部９０−２より受けた場合、駆動部３を制御して、試薬容器ラック１５２を回動させ、交換された新たな試薬容器を、交換位置１５５から検知位置１５６へ移動させた後、第２の検知部９１−１又は第２の検知部９１−２に対して誤交換動作検知開始を指示する。システム制御部１０Ａは、この点でシステム制御部１０と異なる。
すなわち、システム制御部１０Ａは、交換動作が行われた旨の通知を第１の検知部９０−１又は第１の検知部９０−２より受けた場合、交換された新たな試薬容器は移動させず、第２の検知部９１−１又は第２の検知部９１−２に対して誤交換動作検知開始を指示する。システム制御部１０Ａの他の機能については、第１の実施形態に係るシステム制御部１０と同様である。

次に、変形例の動作について説明する。図７は、システム制御部１０Ａが行う処理のフローチャートの例である。以下、図７に示すフローチャートの例を用いて第１試薬庫１５における交換作業の流れを説明する。

ステップＳＡ１からＳＡ５までは第１の実施形態と同様である。

システム制御部１０Ａは、第１の検知部９０−１の交換判定部より交換動作が行われた旨の通知を受けた場合（ステップＳＡ５のＹｅｓ）、第２の検知部９１−１のバーコードリーダに誤交換検知処理の開始を指示する（ステップＳＢ１）。
ステップＳＡ７及びステップＳＡ９は第１の実施形態と同様である。

システム制御部１０Ａは、第２の検知部９１−１の誤交換判定部より通知された判定結果が交換された試薬容器が正しいものではない旨を示す場合（ステップＳＡ９のＮｏ）、例えば、表示部６を制御し、警告画面を表示する。また、システム制御部１０Ａは、第１の報知部５１を制御し、音を発するなどして装置使用者等へ誤交換があったことを報知する。その後、システム制御部１０Ａは、ステップＳＡ４の制御を再び開始する（ステップＳＢ２）。

ステップＳＡ１０、ステップＳＡ１２及びステップＳＡ１３は第１の実施形態と同様である。
なお、第２試薬庫１７Ａにおける交換作業の流れについては、第１試薬庫１５Ａにおける交換作業の流れと同様である。

変形例によれば、第１の実施形態とは異なり、第１試薬庫１５Ａにおける同一の交換位置１５５Ａにおいて、第１の検知部９０−１による検知と、第２の検知部９１−１による検知が連続して行われる。また、第２試薬庫１７Ａにおける同一の交換位置１７５Ａにおいて、第１の検知部９０−２による検知と、第２の検知部９１−２による検知が連続して行われる。これにより、システム制御部１０Ａにおける回動動作の制御回数を削減することが可能となる。同時に、交換作業の時間を短縮することも可能となる。

［他の実施形態］
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、第１の実施形態では、１つの自動分析装置を前提としたが、複数の自動分析装置を前提としてもよい。この場合、例えば第１の報知部５１は、自動分析装置毎に設置される。これにより、装置使用者は、どの自動分析装置に交換対象となる試薬容器があるのか認識することができる。したがって、装置使用者は、複数の自動分析装置に跨って交換対象となる試薬容器を効率的に交換することが可能となる。

また、第１の実施形態では、１つの自動分析装置に２つの試薬庫が実装されることを前提としたが、１つの自動分析装置に１つの試薬庫が実装されていてもよいし、３つ以上の試薬庫が実装されていてもよい。この場合、例えば第２の報知部５２−１又は５２−２は交換作業の対象となる試薬庫が３つ以上ある場合には、試薬庫毎に設置される。これにより、装置使用者は、どの試薬庫に交換対象となる試薬容器があるのか認識することができる。したがって、装置使用者は、複数の試薬庫に跨って交換対象となる試薬容器を効率的に交換することが可能となる。

また、第１の実施形態の第１試薬庫１５及び第２試薬庫１７は、１つの試薬庫に１つの円周上のみに試薬容器の設置場所が設けられていたが、これに限定されない。例えば図８に示されるように、１つの試薬庫が外周領域１８−１と内周領域１８−２の２重の領域を有し、それぞれ試薬容器の設置場所が複数設けられてもよい。すなわち、外周領域１８−１には、例えば交換位置１５８−１が設けられる。交換位置１５８−１では、例えば第１の検知部９０−３により試薬容器の交換動作が検知される。また、交換位置１５８−１では、例えば第２の検知部９１−３により、試薬容器に付されたバーコードが検知される。また、交換位置１５８−１ａの近傍には第２の報知部５２−３が設置される。また、内周領域１８−２には、例えば交換位置１５８−２が設けられる。交換位置１５８−２では、例えば第１の検知部９０−４により試薬容器の交換動作が検知される。また、交換位置１５８−２では、例えば第２の検知部９１−４により、試薬容器に付されたバーコードが検知される。また、交換位置１５８−２の近傍には第２の報知部５２−４が設置される。なお、第１の検知部９０−３及び第２の検知部９１−３と第１の検知部９０−４及び第２の検知部９１−４は同一の位置に設けられてもよい。また、第１の検知部９０−３と第２の検知部９１−３又は第１の検知部９０−４と第２の検知部９１−４の位置は別々の位置に設けられてもよい。また、設置領域を３重以上設けても構わない。

また、第１の実施形態においては、図１及び図５に示されるように第１の検知部９０−１及び第２の検知部９１−１を試薬庫本体部１５１の外部に設けて第１試薬容器３５を検知する方法、又は第１の検知部９０−２及び第２の検知部９１−２を試薬庫本体部１７１の外部に設けて第２試薬容器３７を検知する方法について説明したが、この方法に限定されない。

例えば、試薬庫本体部１５１の内周面に第１の検知部９０−１を設けて試薬容器の有無を検出し、交換動作が行われたか否かを判定するようにしてもよい。また、試薬庫本体部１５１の内周面に第２の検知部９１−１を設けて、交換された試薬容器のバーコードを読取り、この交換された試薬容器が正しいものであるか否かを判定するようにしてもよい。また、試薬庫本体部１７１の内周面に第１の検知部９０−２を設けて試薬容器の有無を検出し、交換動作が行われたか否かを判定するようにしてもよい。また、試薬庫本体部１７１の内周面に第２の検知部９１−２を設けて、交換された試薬容器のバーコードを読取り、この交換された試薬容器が正しいものであるか否かを判定するようにしてもよい。

また、第１の実施形態に係る図４のフローチャート又は変形例に係る図７のフローチャートのステップＳＡ１２のＹｅｓの後、システム制御部１０又は１０Ａは、すべての交換処理が終了したと判断し、検知処理を終了するが、これに限定されない。

具体的には、第１の実施形態に係る図４のフローチャートのステップＳＡ１２のＹｅｓの後かつステップＳＡ１３の前、又は変形例に係る図７のフローチャートのステップＳＡ１２のＹｅｓの後かつステップＳＡ１３の前に、交換された試薬容器が正しいものであるか否かの一斉チェックを行う検知処理を追加してもよい。すなわち、交換リスト情報に含まれる交換対象となる試薬容器の交換が全て終了した後に再チェックを行う。これにより、さらに確実な交換作業を行うことが可能となる。

また、第１の実施形態においては、交換後の新たな試薬容器を第１の検知部で検知することのみで交換されたか否かを判定したが、これに限定されない。
例えば、交換後の交換対象となる試薬容器の検知結果を一回の交換動作が行われたことの判定条件に加えてもよい。具体的には、図１の自動分析装置１において、反応ディスク１１の近傍の所定の位置に第３の検知部を設置する。第３の検知部は、例えば、バーコードリーダと交換判定部を有する。バーコードリーダは、交換時に取外した試薬容器が所定の位置に置かれると、その背面に付されたバーコードが有する試薬の属性情報を読み取る。バーコードリーダは、読取った試薬の属性情報を交換判定部に供給する。交換判定部は、バーコードリーダより供給された試薬の属性情報と、予め与えられた交換リスト情報に含まれる属性情報とを比較する。交換判定部は、読取った試薬の属性情報が交換リスト情報に含まれる交換対象となる試薬容器の試薬の属性情報と一致するか否かを判定する。交換判定部は、この判定結果をシステム制御部に通知する。
システム制御部は、例えば図４のステップＳＡ５のＹｅｓの後かつステップＳＡ６の前において、読取った試薬の属性情報が交換リスト情報に含まれる交換対象となる試薬容器の試薬の属性情報と一致する場合、ステップＳＡ６以降の処理を実施する。

また、第１の実施形態における第１の検知部９０−１、９０−２、及び第２の検知部９１−１，９１−２に用いられる検知手段は、同様の目的が達成できれば方式は問わない。例えば、ＲＦＩＤ（Radio frequency IDentification）、重量センサおよび画像認識技術を利用した他のセンサ等で代替してもよい。

また、装置使用者が複数の試薬容器交換を簡単に指示できるように、表示部６に交換が必要な試薬容器を一覧表示する機能を組み合わせてもよい。例えば、システム制御部１０は、各試薬容器について残りの使用回数、残量等で閾値を設け、閾値との比較判定結果を表示部６上に一覧表示する。

また、第１の実施形態においては、第１の検知部が交換判定部を有し、第２の検知部が誤交換判定部を有する場合を説明したが、例えば図９に示されるように交換判定部及び誤交換判定部がシステム制御部１０Ｂ内に実装されてもよい。このとき、第１の検知部９０−１Ｂ及び９０−２Ｂは光センサのみを有する。また、第２の検知部９１−１Ｂ及び９１−２Ｂはバーコードリーダのみを有する。一方、システム制御部１０Ｂが交換判定部１０１及び誤交換判定部１０２を有する。

この場合、交換判定部１０１は、第１の検知部９０−１Ｂ又は９０−２Ｂの光センサから供給された光検出信号の強度の変化に基づいて、交換位置における試薬容器の有無を認識し、試薬容器が交換されたか否かを判定する。誤交換判定部１０２は、第２の検知部９１−１Ｂ又は９１−２Ｂのバーコードリーダから供給された試薬の属性情報と、交換対象となる試薬容器の交換リスト情報に含まれる属性情報とを比較し、交換された試薬容器が正しいものであるか否かを判定する。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU（central processing unit）、GPU(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶部８に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路に解析部４、システム制御部１０、１０Ａ又は１０Ｂの動作プログラムを保存する代わりに、それぞれのプロセッサの回路内にそれぞれの動作プログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、システム制御機能、交換判定機能、誤交換判定機能、解析機能等を実現するようにしてもよい。さらに、図１、図５又は図９における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してシステム制御機能、交換判定機能、誤交換判定機能、解析機能等を実現するようにしてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１、１Ａ、１Ｂ…自動分析装置、２、２Ａ、２Ｂ…分析機構、３…駆動部、４…解析部、６…表示部、７…入力部、８…記憶部、１０、１０Ａ、１０Ｂ…システム制御部、１１…反応ディスク、１３…サンプルディスク、１５…第１試薬庫、１７…第２試薬庫、１５１、１７１…試薬庫本体部、１５２、１７２…試薬容器ラック、１９―１…サンプルアーム、１９―２…第１試薬アーム、１９―３…第２試薬アーム、２１―１…サンプルプローブ、２１―２…第１試薬プローブ、２１―３…第２試薬プローブ、２３…撹拌アーム、２５…撹拌子、２９…洗浄機構、３１…反応管、３３…サンプル容器、３５…第１試薬容器、３７…第２試薬容器、５１…第１の報知部、５２−１、５２−２、５２ａ…第２の報知部、９０−１、９０−１Ｂ、９０−２、９０−２Ｂ…第１の検知部、９１−１、９１−１Ｂ、９１−２、９１−２Ｂ…第２の検知部。

Claims (11)

1. 複数の試薬容器を格納し、前記試薬容器のうち交換対象の試薬容器を交換位置に移動可能な試薬庫と、
   前記交換位置において前記試薬容器の有無を検出し、前記検出結果に基づいて前記交換位置における前記交換対象の試薬容器が新たな試薬容器に交換されたか否かを判定する第１の検知部と
   を具備する自動分析装置。
2. 前記交換されたことを外部へ報知する報知部をさらに具備する請求項１に記載の自動分析装置。
3. 交換対象となる前記試薬容器の移動を制御する制御部をさらに具備し、
   前記第１の検知部は、前記交換が行われたことを前記制御部に通知する請求項１に記載の自動分析装置。
4. 前記試薬容器を移動させる駆動部をさらに具備し、
   前記制御部は、予め指定された交換対象となる試薬容器に関する交換リスト情報を管理し、前記第１の検知部による前記通知を受けて、前記交換リスト情報に含まれる試薬容器のうち、次に交換対象となる試薬容器を前記交換位置まで移動するように前記駆動部を制御する請求項３に記載の自動分析装置。
5. 前記新たな試薬容器の試薬情報を読取り、当該試薬情報に基づいて、前記新たな試薬容器が正しいものであるか否か判定する第２の検知部をさらに具備する請求項１に記載の自動分析装置。
6. 前記第２の検知部は、前記交換位置と同一箇所に設置される請求項５に記載の自動分析装置。
7. 前記第２の検知部は、前記交換位置からみて回動方向の下流かつ試薬吸入を行う試薬吸入位置に到達するまでの間に設置される請求項５に記載の自動分析装置。
8. 前記交換されたことおよび前記新たな試薬容器が正しいものであるか否かの判定結果を外部に報知する報知部をさらに具備する請求項５に記載の自動分析装置。
9. 交換対象となる前記試薬容器の移動を制御する制御部をさらに具備し、
   前記第１の検知部は、前記交換されたことを前記制御部に通知し、
   前記第２の検知部は、前記判定結果を前記制御部に通知する請求項５に記載の自動分析装置。
10. 前記試薬容器を移動させる駆動部をさらに具備し、
    前記制御部は、予め指定された交換対象となる試薬容器に関する交換リスト情報を管理し、前記第１の検知部より前記交換されたことを通知された場合、前記交換リスト情報に含まれ次に交換対象となる試薬容器が前記交換位置まで移動するように前記駆動部を制御し、前記第２の検知部より前記判定結果を通知され、当該判定結果の内容が前記新たな試薬容器が正しいものであることを示す場合、誤って設置した試薬容器が前記交換位置に移動するように前記駆動部を制御する請求項９に記載の自動分析装置。
11. 前記制御部は、前記交換リスト情報に含まれる全ての試薬容器の交換が終了した場合、前記交換された試薬容器を前記第２の検知部が検知可能な位置に移動するように前記駆動部を制御し、前記新たな試薬容器の前記試薬情報を読取り、前記試薬情報に基づいて、前記新たな試薬容器が正しいものであるか否か判定するように前記第２の検知部を制御する、請求項１０に記載の自動分析装置。