JP2017024203A - 三次元造形物の製造装置 - Google Patents
三次元造形物の製造装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017024203A JP2017024203A JP2015142480A JP2015142480A JP2017024203A JP 2017024203 A JP2017024203 A JP 2017024203A JP 2015142480 A JP2015142480 A JP 2015142480A JP 2015142480 A JP2015142480 A JP 2015142480A JP 2017024203 A JP2017024203 A JP 2017024203A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- nozzle
- ink
- dot
- unit layer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 51
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 49
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 9
- 230000008531 maintenance mechanism Effects 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 239000000178 monomer Substances 0.000 description 5
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 5
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 4
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 1
- 101100012902 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) FIG2 gene Proteins 0.000 description 1
- QYKIQEUNHZKYBP-UHFFFAOYSA-N Vinyl ether Chemical class C=COC=C QYKIQEUNHZKYBP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229910001507 metal halide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000005309 metal halides Chemical class 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- AHHWIHXENZJRFG-UHFFFAOYSA-N oxetane Chemical compound C1COC1 AHHWIHXENZJRFG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/112—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
Abstract
Description
〔本発明に係る三次元造形物の製造装置の一実施形態〕
図1、図2及び図3を用いて本発明に係る三次元造形物の製造装置の一実施形態について説明する。図1は、本発明に係る三次元造形物の製造装置の一実施形態である印刷装置100の構造と、印刷装置100を用いて三次元造形物Mを製造する手順について模式的に示す図である。図2は本発明に係る三次元造形物の製造装置の一実施形態における、ヘッド1の概略構成を模式的に示す図である。図3及び図4は、本発明に係る三次元造形物の製造装置の一実施形態で製造される、単位層L1、L2及びL3の構成を模式的に示す図である。なお、図1は、載置台10の表面に垂直な面で切った、三次元造形物Mの断面図でもある。
ヘッド1は、インクを吐出するためのインクジェットヘッドである。ヘッド1がX方向に往復移動しながら、載置台10等の上を走査する。走査しながらインクを吐出することで、載置台10又は前回製造した単位層の上にインクを吐出して単位層を形成する。
ノズル7は、インクを吐出するものである。図2に示すように、ヘッド1は、副走査方向(Y方向)に沿って整列した複数のノズル7からなるノズル列を有している。なお、副走査方向は、主走査方向(X方向)に直交する方向である。
吐出制御部3は、ヘッド1からのインクの吐出を制御するためのものである。具体的には、吐出制御部3は、一つの上記単位層を製造するときに、当該単位層を形成するインクのドット径が、少なくとも一部のドット間で互いに異なるように制御する。
UVランプ2は、ヘッド1から吐出された紫外線硬化型インクに紫外線を照射する器具である。
載置台10は、形成される三次元造形物が載置される台である。
メンテナンス機構20は、ノズル検査部4及びクリーニング部6を備えている。メンテナンス機構20はヘッド1を格納できるようになっている。また、格納しているヘッド1をノズル検査部4で検査したり、クリーニング部6でクリーニングしたりする。メンテナンス機構20は、ヘッド1の走査する範囲から離れた、ヘッド1の移動方向の端に設けられている。
ノズル検査部4は、ノズル7を検査するためのものである。
ノズル検査制御部5は、ノズル検査部4による検査を制御するためのものである。具体的には、検査対象のノズル7から吐出されるインクを最初に使用して単位層を形成する前であり、当該単位層の直下にある単位層を形成した後に、当該ノズル7の検査を行うように制御する。
クリーニング部6は、ノズル7をクリーニングするためのものである。ヘッド1のノズル7が形成された面をワイピングするワイパー、ノズル7のインクを吸引する吸引装置及びパージ機構等で構成されている。
次に、印刷装置100を用いた三次元造形物Mを製造方法について説明する。
次に、ノズル7の中に異常ノズルが検出されたとき、当該異常ノズルの影響を抑えながら、三次元造形物Mを製造する方法について説明する。
まず、異常ノズルから吐出されるインクの量が少ない場合について説明する。つまり、本例では、図4の(a)に示すように、ドットd1のドット径がMになるべきところで、ドット径が小さいSのドットd1’が形成される。
本例においても、図4の(b)に示すように、ドットd1のドット径がMになるべきところで、ドット径が小さいSのドットd1’が形成される。
本例においては、図4の(c)に示すように、ドットd1のドット径がMになるべきところで、ドット径が大きいLのドットd1’’が形成される。
また、異常ノズルの影響を抑制するその他の方法を併用してもよい。
以上のようにして異常ノズルの影響を抑えながら単位層L1を形成する。単位層L1が形成された後、ノズル検査制御部5は、単位層L1の形成には用いなかったが、単位層L2の形成に用いるノズル7を検査する。換言すれば、検査対象のノズル7は、三次元造形物Mの製造が開始された後、単位層L1を形成するときに使用されておらず、単位層L2を形成するときに初めて使用されるノズル7である。当該ノズル7が、どのノズル7に相当するかは、上述したどのノズル7をいつ使用してインクを吐出するかを示すデータから認識できる。
吐出制御部3及びノズル検査制御部5の制御ブロックは、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
以上のように、本発明に係る三次元造形物の製造装置の一実施形態は、単位層L1、L2、L3等を積層する三次元造形物Mの印刷装置100であって、各単位層は、ヘッド1の備える複数のノズル7から吐出されるインクで形成され、ヘッド1からのインクの吐出を制御する吐出制御部3を備え、吐出制御部3は、一つの単位層を製造するときに、当該単位層を形成するインクのドット径S、M、Lが、少なくとも一部のドット間で互いに異なるように制御する。
2 UVランプ
3 吐出制御部
4 ノズル検査部
5 ノズル検査制御部
6 クリーニング部
7 ノズル
10 載置台
20 メンテナンス機構
100 印刷装置
L1、L2、L3 単位層
M 三次元造形物
S、M、L ドット径
a1×a1、a2×a2、a3×a3 単位面積
d1、d1’、d1’’、d2、d2’、d2’’、d3、d3’、d3’’、d4、d4’ ドット
Claims (6)
- 単位層を積層する三次元造形物の製造装置であって、
上記単位層は、ヘッドの備える複数のノズルから吐出されるインクで形成され、
上記ヘッドからのインクの吐出を制御する吐出制御部を備え、
上記吐出制御部は、一つの上記単位層を製造するときに、当該単位層を形成するインクのドット径が、少なくとも一部のドット間で互いに異なるように制御することを特徴とする三次元造形物の製造装置。 - 上記吐出制御部は、予め定められた複数のドット径から、吐出するインクのドット径を2以上選択し、
一つの上記単位層を形成する全てのドットに対する、吐出して形成する、選択したドット径毎のドットの数の割合を、当該単位層と積層方向に隣接する単位層とで異なるように制御することを特徴とする請求項1に記載の三次元造形物の製造装置。 - 上記吐出制御部は、上記単位層のうち少なくとも一つの単位層中の少なくとも一つのドットを、当該単位層と積層方向に隣接する単位層中の当該ドットと同じ位置にあるドットとは異なるドット径となるように制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の三次元造形物の製造装置。
- 上記吐出制御部は、異なる単位層間における、単位面積当たりのインクの量の差が、予め定められた範囲内となるように、制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の三次元造形物の製造装置。
- ノズルを検査するノズル検査部を備え、
上記吐出制御部は、上記ノズル検査部による検査によって検出された異常ノズルから形成されるドットから、予め定められた範囲内にある別のドットのうちの少なくとも一部のドットを形成するためのノズルから吐出するインクの量を、上記異常ノズルが、異常と判断されなかった場合の量とは変化させるように制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の三次元造形物の製造装置。 - 単位層を積層する三次元造形物の製造方法であって、
上記単位層は、ヘッドの備える複数のノズルから吐出されるインクで形成され、
上記ヘッドからのインクの吐出を制御する吐出制御工程を含み、
上記吐出制御工程では、一つの上記単位層を製造するときに、当該単位層を形成するインクのドット径が、少なくとも一部のドット間で互いに異なるように制御することを特徴とする三次元造形物の製造方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015142480A JP6503249B2 (ja) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 三次元造形物の製造装置 |
US15/209,763 US20170015068A1 (en) | 2015-07-16 | 2016-07-14 | Apparatus for producing three-dimensional object |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015142480A JP6503249B2 (ja) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 三次元造形物の製造装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017024203A true JP2017024203A (ja) | 2017-02-02 |
JP6503249B2 JP6503249B2 (ja) | 2019-04-17 |
Family
ID=57775675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015142480A Active JP6503249B2 (ja) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 三次元造形物の製造装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20170015068A1 (ja) |
JP (1) | JP6503249B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017094626A (ja) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | セイコーエプソン株式会社 | 立体物造形装置、立体物造形方法、及び、立体物造形装置の制御プログラム |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9694545B2 (en) * | 2014-12-18 | 2017-07-04 | Stratasys, Inc. | Remotely-adjustable purge station for use in additive manufacturing systems |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003016031A1 (en) * | 2001-08-16 | 2003-02-27 | Riken | Rapid prototyping method and device using v-cad data |
JP2006515813A (ja) * | 2003-01-09 | 2006-06-08 | ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル.ピー. | 固体自由形状製造により物体を作成する方法およびシステム |
US20090040260A1 (en) * | 2007-08-06 | 2009-02-12 | Anderson Daryl E | Disabling a nozzle |
JP2009040032A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-26 | Seiko Epson Corp | 三次元造形装置、および三次元造形方法 |
JP2016112884A (ja) * | 2014-12-16 | 2016-06-23 | ゼロックス コーポレイションXerox Corporation | 波形を調整することにより3次元物体のプリント中に欠落したイジェクタを修正するシステムおよび方法 |
-
2015
- 2015-07-16 JP JP2015142480A patent/JP6503249B2/ja active Active
-
2016
- 2016-07-14 US US15/209,763 patent/US20170015068A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003016031A1 (en) * | 2001-08-16 | 2003-02-27 | Riken | Rapid prototyping method and device using v-cad data |
JP2006515813A (ja) * | 2003-01-09 | 2006-06-08 | ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル.ピー. | 固体自由形状製造により物体を作成する方法およびシステム |
JP2009040032A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-26 | Seiko Epson Corp | 三次元造形装置、および三次元造形方法 |
US20090040260A1 (en) * | 2007-08-06 | 2009-02-12 | Anderson Daryl E | Disabling a nozzle |
JP2016112884A (ja) * | 2014-12-16 | 2016-06-23 | ゼロックス コーポレイションXerox Corporation | 波形を調整することにより3次元物体のプリント中に欠落したイジェクタを修正するシステムおよび方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017094626A (ja) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | セイコーエプソン株式会社 | 立体物造形装置、立体物造形方法、及び、立体物造形装置の制御プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170015068A1 (en) | 2017-01-19 |
JP6503249B2 (ja) | 2019-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6444825B2 (ja) | 三次元造形物の製造方法及び製造装置 | |
US20060203024A1 (en) | Image forming apparatus and method | |
JP6378932B2 (ja) | 三次元構造物の形成装置および形成方法 | |
WO2017212529A1 (ja) | 光学素子の製造方法、及び光学素子の製造装置 | |
JP2005280346A (ja) | 画像形成装置及び方法 | |
JP2017105141A (ja) | 立体物の製造方法および立体物の製造装置 | |
JP2015208904A (ja) | 三次元造形装置 | |
JP6893421B2 (ja) | 三次元造形物の製造方法及び製造装置 | |
JP6471087B2 (ja) | 三次元造形物の製造方法及び製造装置 | |
JP6503249B2 (ja) | 三次元造形物の製造装置 | |
JP2016137703A (ja) | 三次元造形装置、三次元造形方法、およびコンピュータープログラム | |
JP2017109324A (ja) | 立体物造形装置および調整方法 | |
US10933589B2 (en) | Data conversion device and lamination shaping system | |
JP6277771B2 (ja) | 液体吐出装置、液体吐出プログラム、及び液体吐出方法 | |
JP6676051B2 (ja) | 造形装置および造形方法 | |
JP6662989B2 (ja) | 三次元造形物の製造方法及び製造装置 | |
JP2020026052A (ja) | 三次元造形物の製造方法 | |
JP2017105138A (ja) | 印刷物の製造方法 | |
JP7200759B2 (ja) | 造形方法、造形装置および造形プログラム | |
JP6801277B2 (ja) | 硬化装置、液体吐出装置、硬化制御方法およびプログラム | |
JP2020151937A (ja) | 立体造形物を造形する装置、立体造形物を造形する方法、プログラム | |
US9701066B2 (en) | Curing agent for three-dimensional shaped product, apparatus for manufacturing three-dimensional shaped product, and non-transitory computer readable medium storing program for manufacturing three-dimensional shaped product | |
JP2014009094A (ja) | 基板搬送装置及び基板処理装置 | |
JP2011143323A (ja) | パターン形成方法 | |
JP2011161394A (ja) | 液滴吐出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180627 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181211 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190312 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190325 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6503249 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |