JP2017023383A - 医療装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】体腔内に導入される複数のカプセルを有するカプセル内視鏡100において、複数のカプセルは、撮影機能を有するカプセル1と、移動機能を有するカプセル3と、を有し、磁気によって、複数のカプセルを分離または結合する電磁石15、35およびロッド25、26を備える。
【選択図】図2
Description
本実施形態では、撮影機能等を内蔵したカプセル状の医療装置であるカプセル内視鏡100について説明する。図1は、第1の実施形態にかかるカプセル内視鏡の全体図である。
第1の実施形態のカプセル内視鏡100では、カプセル2のロッドが接続されるカプセル1、3の電磁石に凹形状の凹部が形成されていた。本実施形態のカプセル内視鏡では、電磁石に、二段階の凹形状の凹部が形成された構成となっている。
10 筐体
11 レンズ
12 カメラ
13 PCB
14 バッテリ
15 電磁石
15a、15b、15c 凹部
20 透光性部材
21 モータ
22 押さえ部材
23 LD
24 PCB
25、26 ロッド
25a、26a 先端部
30 筐体
31 移動部材
32 モータ
33 PCB
34 バッテリ
35 電磁石
35a、35b、35c 凹部
100、200、300 カプセル内視鏡
Claims (10)
- 体腔内に導入される複数のカプセルを有する医療装置において、
前記複数のカプセルは、第1の機能を有する第1のカプセルと、第2の機能を有する第2のカプセルと、を有し、
磁気によって、前記複数のカプセルを分離または結合する磁気結合部を備える、医療装置。 - 前記磁気結合部は、磁気を発生させる磁気発生部と磁性体部とを備え、前記磁気発生部と前記磁性体部のいずれか一方が凸形状に形成され、前記磁気発生部と前記磁性体部とが正対することで前記カプセル同士を点接触で結合させる、請求項1に記載の医療装置。
- 前記磁性体部は、前記凸形状に形成されており、先端部が磁性を有する、請求項2に記載の医療装置。
- 前記磁性体部は、前記先端部が丸みを帯びている、請求項2または3に記載の医療装置。
- 前記磁気発生部は、前記凸形状の前記磁気発生部と結合される部分が凹形状に形成されている、請求項3または4に記載の医療装置。
- 前記磁気発生部は、前記凸形状の前記磁気発生部と結合される部分が二段階の凹形状に形成されている、請求項3または4に記載の医療装置。
- 前記第1の機能は、前記体腔内を撮影する撮影機能であって、
前記第2の機能は、前記医療装置を前記体腔内の消化管内で移動させる移動機能である、請求項1〜6のいずれか一つに記載の医療装置。 - 前記移動機能は、毎分3センチメートルの速度より早い移動速度で、前記医療装置を移動させる機能である、請求項7に記載の医療装置。
- 前記複数のカプセルは、さらに、第3の機能を有する第3のカプセルを有し、
前記第3の機能は、医療に関する機能を提供する医療機能である、請求項1〜8のいずれか一つに記載の医療装置。 - 前記医療機能は、レーザ光を用いた治療機能であって、
前記治療機能を有する前記第3のカプセルの最大径は、前記第1のカプセルおよび前記第2カプセルの最大径より小さい、請求項9に記載の医療装置。
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- 2015-07-22 JP JP2015144860A patent/JP6610052B2/ja active Active
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JP6610052B2 (ja) | 2019-11-27 |
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