JP2017022914A - ロータ及びブラシレスモータ - Google Patents
ロータ及びブラシレスモータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017022914A JP2017022914A JP2015139971A JP2015139971A JP2017022914A JP 2017022914 A JP2017022914 A JP 2017022914A JP 2015139971 A JP2015139971 A JP 2015139971A JP 2015139971 A JP2015139971 A JP 2015139971A JP 2017022914 A JP2017022914 A JP 2017022914A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- circumferential direction
- rotor
- layer
- rotor core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 81
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 46
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 8
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 20
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 20
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 6
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- -1 SmFeN magnets Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000828 alnico Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000938 samarium–cobalt magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
【解決手段】第1磁石層41は、回転軸32に固定されるロータコア31の周囲で周方向に並ぶ8個の第1磁石部42から構成されロータコア31と一体回転する。第2磁石層51は、第1磁石層41よりも径方向内側で周方向に並ぶ第1磁石部42と同数の第2磁石部52から構成されロータコア31と一体回転する。周方向に向かい合う第2磁石部52の周方向の端部は、8個の第1磁石部42のうち何れか1つの第1磁石部42と径方向に重なっている。第1磁石部42は、周方向に隣り合う第1磁石部42の着磁方向が反対方向となるように径方向に沿って着磁されている。第2磁石部52は、第2磁石部52の周方向の端部が当該端部の径方向外側に位置する第1磁石部42の径方向外側の端部に形成される磁極と同極となるように周方向に沿って着磁されている。
【選択図】図1
Description
この構成によれば、ロータ表面の磁束密度を高めて高トルク化を図りつつ、ロータ表面の磁束密度が周方向に急激に変化することを抑制してトルクリップルを抑制することができる。
この構成によれば、第1磁石部若しくは第2磁石部から出てロータの回転に寄与せずに第1磁石部若しくは第2磁石部に戻る磁束(漏れ磁束)が発生することを抑制することができる。
図1に示す本実施形態のブラシレスモータ1は、車両に搭載されるものである。ブラシレスモータ1は、円環状のステータ2と、該ステータ2と径方向に対向して配置されるロータ3とを備えている。
ブラシレスモータ1では、図示しない制御回路から巻線21に駆動電流が供給されると、ステータ2において、ロータ3を回転させるための回転磁界が発生される。そして、第1磁石層41の第1磁石部42を主磁極として機能させながら、ステータ2で発生された回転磁界に応じて、ロータ3が回転軸32と一体回転する。
(1)第1磁石層41及び第2磁石層51のうち外周側に配置される第1磁石層41の第1磁石部42が径方向に沿って着磁されている。即ち、主磁極として機能する第1磁石部42を有する第1磁石層41が、第2磁石層51の外周側に配置されている。そして、第1磁石層41よりも径方向内側に設けられた第2磁石層51の仕様(形状、配置位置等)を変更することで、ロータ3の表面の磁束を制御することができる。例えば、第2磁石層51の仕様を変更することで、第1磁石部42の周方向の中央部で急激に最も磁束密度が高くなることを抑制することが可能である。また、ロータ3の表面の磁束を制御するために、ステータ2と対向するロータ3の外周面の形状を変更しなくてもよい。
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
Claims (6)
- 回転軸に固定されるロータコアと、
前記ロータコアの周囲で周方向に並ぶ偶数個の第1磁石部から構成され前記ロータコアと一体回転する第1磁石層と、
前記第1磁石層よりも径方向内側で周方向に並ぶ前記第1磁石部と同数の第2磁石部から構成され前記ロータコアと一体回転する第2磁石層と
を備え、
周方向に向かい合う前記第2磁石部の周方向の端部は、偶数個の前記第1磁石部のうち何れか1つの前記第1磁石部と径方向に重なっており、
前記第1磁石部は、周方向に隣り合う前記第1磁石部の着磁方向が反対方向となるように径方向に沿って着磁され、
前記第2磁石部は、前記第2磁石部の周方向の端部が当該端部の径方向外側に位置する前記第1磁石部の径方向外側の端部に形成される磁極と同極となるように周方向に沿って着磁されていることを特徴とするロータ。 - 請求項1に記載のロータにおいて、
偶数個の前記第2磁石部のうち周方向に隣り合う少なくとも2つの前記第2磁石部は周方向に離間しており、
前記ロータコアは、周方向に離間して隣り合う前記第2磁石部の間に介在された磁束調整部を有することを特徴とするロータ。 - 請求項2に記載のロータにおいて、
前記ロータコアは、前記第1磁石層と前記第2磁石層との間を周方向に延びる環状をなす一体に形成された支持層を有し、
前記第1磁石層は、前記支持層の外周面に固定され、
前記第2磁石層は、前記支持層の内側で前記ロータコアに保持されていることを特徴とするロータ。 - 請求項3に記載のロータにおいて、
前記磁束調整部の周方向の幅は、前記支持層の径方向の幅よりも広く、且つ、前記第1磁石部の周方向の幅の半分よりも狭いことを特徴とするロータ。 - 請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載のロータにおいて、
前記第1磁石層は、偶数個の前記第1磁石部が周方向に連続した環状をなすことを特徴とするロータ。 - 回転軸と、
前記回転軸と一体回転する請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載のロータと、
ステータコアに巻装された巻線に通電されることで前記ロータを回転させるための磁界を発生させるステータと
を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015139971A JP6503950B2 (ja) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | ロータ及びブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015139971A JP6503950B2 (ja) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | ロータ及びブラシレスモータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017022914A true JP2017022914A (ja) | 2017-01-26 |
JP6503950B2 JP6503950B2 (ja) | 2019-04-24 |
Family
ID=57889981
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015139971A Active JP6503950B2 (ja) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | ロータ及びブラシレスモータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6503950B2 (ja) |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108448766A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-08-24 | 合肥工业大学 | 一种双层Halbach永磁电机 |
CN110571969A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-13 | 荣成市恒力电机有限公司 | 一种内置式永磁电机转子和永磁电机 |
US20200395878A1 (en) | 2017-12-28 | 2020-12-17 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
CN112542911A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-03-23 | 哈尔滨理工大学 | 一种新型混合励磁永磁电机转子结构 |
US11110793B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Denso Corporation | Wheel driving apparatus |
WO2022064614A1 (ja) * | 2020-09-24 | 2022-03-31 | 三菱電機株式会社 | 界磁子および界磁子を備えた電動機 |
CN114598070A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-06-07 | 合肥工业大学 | 双层不等磁弧Halbach表插永磁电机的优化方法 |
US11368073B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-06-21 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11374465B2 (en) | 2017-07-21 | 2022-06-28 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
CN115378166A (zh) * | 2021-05-19 | 2022-11-22 | 精工爱普生株式会社 | 旋转电机、机器人、旋转电机的制造方法 |
US11664708B2 (en) | 2017-07-21 | 2023-05-30 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11664693B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-30 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11843334B2 (en) | 2017-07-13 | 2023-12-12 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11863023B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11962194B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-16 | Denso Corporation | Rotating electric machine |
US11979063B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-05-07 | Denso Corporation | Rotating electric machine |
US11984778B2 (en) | 2020-03-05 | 2024-05-14 | Denso Corporation | Rotating electric machine |
US11990804B2 (en) | 2019-02-25 | 2024-05-21 | Denso Corporation | Rotating electric machine |
US12074477B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-08-27 | Denso Corporation | Rotating electrical machine system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007312449A (ja) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Yaskawa Electric Corp | 周期磁界発生装置およびこれを用いた電動機 |
JP2009219312A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機およびそれを用いたスピンドルユニット |
WO2011013483A1 (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-03 | Ntn株式会社 | 回転駆動装置およびそれを用いた遠心式ポンプ装置 |
CN102097876A (zh) * | 2011-01-24 | 2011-06-15 | 河南理工大学 | 一种永磁电机转子 |
-
2015
- 2015-07-13 JP JP2015139971A patent/JP6503950B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007312449A (ja) * | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Yaskawa Electric Corp | 周期磁界発生装置およびこれを用いた電動機 |
JP2009219312A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機およびそれを用いたスピンドルユニット |
WO2011013483A1 (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-03 | Ntn株式会社 | 回転駆動装置およびそれを用いた遠心式ポンプ装置 |
CN102097876A (zh) * | 2011-01-24 | 2011-06-15 | 河南理工大学 | 一种永磁电机转子 |
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11843334B2 (en) | 2017-07-13 | 2023-12-12 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11374465B2 (en) | 2017-07-21 | 2022-06-28 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11984795B2 (en) | 2017-07-21 | 2024-05-14 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11962228B2 (en) | 2017-07-21 | 2024-04-16 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11831228B2 (en) | 2017-07-21 | 2023-11-28 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11824428B2 (en) | 2017-07-21 | 2023-11-21 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11664707B2 (en) | 2017-07-21 | 2023-05-30 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11664708B2 (en) | 2017-07-21 | 2023-05-30 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11664693B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-30 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11979063B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-05-07 | Denso Corporation | Rotating electric machine |
US11368073B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-06-21 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US12074477B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-08-27 | Denso Corporation | Rotating electrical machine system |
US12028004B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-07-02 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11110793B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Denso Corporation | Wheel driving apparatus |
US11863023B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
US11962194B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-16 | Denso Corporation | Rotating electric machine |
US20200395878A1 (en) | 2017-12-28 | 2020-12-17 | Denso Corporation | Rotating electrical machine |
CN108448766A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-08-24 | 合肥工业大学 | 一种双层Halbach永磁电机 |
US11990804B2 (en) | 2019-02-25 | 2024-05-21 | Denso Corporation | Rotating electric machine |
CN110571969A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-13 | 荣成市恒力电机有限公司 | 一种内置式永磁电机转子和永磁电机 |
US11984778B2 (en) | 2020-03-05 | 2024-05-14 | Denso Corporation | Rotating electric machine |
WO2022064614A1 (ja) * | 2020-09-24 | 2022-03-31 | 三菱電機株式会社 | 界磁子および界磁子を備えた電動機 |
CN112542911A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-03-23 | 哈尔滨理工大学 | 一种新型混合励磁永磁电机转子结构 |
CN115378166A (zh) * | 2021-05-19 | 2022-11-22 | 精工爱普生株式会社 | 旋转电机、机器人、旋转电机的制造方法 |
CN114598070A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-06-07 | 合肥工业大学 | 双层不等磁弧Halbach表插永磁电机的优化方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6503950B2 (ja) | 2019-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6503950B2 (ja) | ロータ及びブラシレスモータ | |
WO2013098940A1 (ja) | 電動機 | |
JP6460159B2 (ja) | ロータ及びモータ | |
US9024498B2 (en) | Rotating electrical machine | |
KR20140091626A (ko) | 자속 집중형 모터 | |
US8981612B2 (en) | Rotor and motor | |
JP2007189830A (ja) | 永久磁石型同期モータ | |
JP6001379B2 (ja) | ロータ及びモータ | |
JP5869306B2 (ja) | ロータ及びモータ | |
JP5944683B2 (ja) | ロータ及びモータ | |
JP2015216756A (ja) | ランデル型モータ | |
CN103259354A (zh) | 转子和马达 | |
JP6052994B2 (ja) | ロータ、及びブラシレスモータ | |
JP2013169073A (ja) | ロータ及びモータ | |
JP6295161B2 (ja) | ロータ、及びモータ | |
JP2013106417A (ja) | ロータ及びモータ | |
JP2013099104A (ja) | ロータ及びモータ | |
JP2015231253A (ja) | マグネット及びこれを備えた回転電機 | |
JP2014187858A (ja) | ロータ、及びモータ | |
JP6455218B2 (ja) | ロータ及びモータ | |
JP6390172B2 (ja) | ロータ及びモータ | |
JP2014230444A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2013116014A (ja) | スイッチドリラクタンスモータ | |
JP2009219194A (ja) | 回転電機 | |
JP2008220143A (ja) | 回転電機のロータ及び回転電機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180130 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20180501 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181010 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181016 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190226 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190311 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6503950 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |