JP2017019322A - Tail-less aircraft - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、機体が平面視三角形で、垂直尾翼を備えておらず、しかも操縦性に優れている無尾翼飛行機に関する。 The present invention relates to a tailless airplane that has a triangular body in plan view, does not have a vertical tail, and has excellent maneuverability.
例えば、平面視方形の胴体の側面後部に、前後に長い翼体を設けた飛行機は、例えば特許文献1に開示されている。
For example, an airplane in which a long wing body is provided at the rear side of a side body of a rectangular body in plan view is disclosed in
前記、特許文献1に記載の発明は、胴体と翼が明確であり、かつ垂直尾翼を要するものである。また三角形の飛行機は多種類が公開されており、いずれも高速飛行に適しているが、低速飛行には適していない。
本発明は、低速飛行が可能で安定性に優れた、平面V字形の無尾翼飛行機を提供することを目的としている。
The invention described in
An object of the present invention is to provide a flat V-shaped tailless airplane capable of low-speed flight and excellent in stability.
本発明の具体的な内容は、次の通りである。 The specific contents of the present invention are as follows.
(1)主胴部の側面から、左右の後外側へ斜めに突出する左側胴部と右側胴部で、平面視でほぼV字形とした機体の正面視及び後面視は、上面はほぼ平坦で、下部は左右側端から中央へ向かって逆山型に突出させて、ほぼ逆三角形状にした無尾翼飛行機。 (1) The front and rear views of the fuselage that are substantially V-shaped in plan view, with the left and right trunks projecting diagonally from the side of the main torso to the left and right rear sides, have a substantially flat top surface. The lower part is a tailless airplane that protrudes in an inverted mountain shape from the left and right ends toward the center, and has an almost inverted triangular shape.
(2)前記主胴部の中央縦断側面形は略魚形として、後面に主胴傾斜面を形成し、左右後胴部の下面は主胴部の後端の位置から後端へかけて次第に上反りとし、機首の前端から、左右側胴部の後端内側端部とを結ぶ直線を左右稜線とし、左右稜線から主胴傾斜面方向へ向く、下り勾配の側胴傾斜面を形成してなる前記(1)に記載の無尾翼飛行機。 (2) The central longitudinal side shape of the main body portion is substantially fish-shaped, and a main body inclined surface is formed on the rear surface, and the lower surfaces of the left and right rear body portions are gradually extended from the position of the rear end of the main body portion to the rear end. A straight line connecting the front end of the nose and the rear end inner end of the left and right side trunks is used as the left and right ridgelines, and a downwardly inclined side trunk slope is formed from the left and right ridgelines toward the main trunk slope. The tailless airplane according to (1) above.
(3)前記左右の側胴部の上面は、各稜線よりも外側部分は平坦とし、その外端縁を下方へ向く曲面としてある前記(1)または(2)に記載の無尾翼飛行機。 (3) The tailless airplane according to (1) or (2), wherein the upper surfaces of the left and right side trunks are flat on the outer side of each ridgeline and have a curved surface with the outer edge facing downward.
(4)前記主胴部の前上部に操縦席が設けられ、その後部の主胴傾斜面に推進機が配設されている前記(1)〜(3)のいずれかに記載の無尾翼飛行機。 (4) The tailless aircraft according to any one of (1) to (3), wherein a cockpit is provided at an upper front portion of the main trunk portion, and a propulsion unit is disposed on a main trunk inclined surface at a rear portion thereof. .
(5)前記左右の側胴部の後端部に、それぞれ昇降舵が配設されている前記(1)〜(4)のいずれかに記載の無尾翼飛行機。 (5) The tailless airplane according to any one of (1) to (4), wherein elevators are respectively disposed at rear ends of the left and right side trunks.
(6)前記左側胴と右側胴の外側面の機首での交差角度は、60度プラスマイナス10度である前記(1)〜(5)のいずれかに記載の無尾翼飛行機。 (6) The tailless airplane according to any one of (1) to (5), wherein an intersection angle between the outer sides of the left and right bodies is 60 degrees plus or minus 10 degrees.
(7)前記主胴部の下部に、浮体が形成されている前記(1)〜(6)のいずれかに記載の無尾翼飛行機。 (7) The tailless airplane according to any one of (1) to (6), wherein a floating body is formed at a lower portion of the main trunk portion.
(8)前記主胴部の下面に、スキー板を着脱可能に装着した前記(1)〜(7)のいずれかに記載の無尾翼飛行機。 (8) The tailless airplane according to any one of (1) to (7), wherein a ski board is detachably attached to the lower surface of the main trunk.
本発明によると、次のような効果が奏せられる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.
前記(1)に記載の無尾翼飛行機は、機体が、平面視で、ほぼV字形に形成され、正面視、後面視ともに、上面は平坦で、下面は中央部が下へ逆山型状に突出した、ほぼ逆三角形とされているので、コアンダ効果によって、機体の下に沿う気流は機体の前下部から左右側胴の後部へと上向きに流れ、反作用として機体を上昇させる。 In the tailless airplane described in (1), the aircraft body is formed in a substantially V shape in plan view, the top surface is flat in both front view and rear view, and the bottom surface is in an inverted mountain shape with the central part down. Because it is a substantially inverted triangle that protrudes, the Coanda effect causes the airflow along the bottom of the fuselage to flow upward from the front lower part of the fuselage to the rear of the left and right side trunks, raising the fuselage as a reaction.
前記(2)に記載の発明は、主胴部の中央縦断面は魚形状で、上面に主胴傾斜面が形成されている。左右の側胴部は、上面における稜線部分から内側方向へ下る側胴傾斜面が形成されているので、機体が前進すると、主胴傾斜面と左右側胴傾斜面に沿って流れる気流は、高速で下向きで後方へ通過し、その反動で機体の上昇推力を高める。
左右側胴体の下面は、前から後方へかけて尻上がりに反っているので、気流はコアンダ効果により、後上方向へ流れて、その反作用で機体を前方向へ押し出し、機首を上向きにさせ、かつローリングを抑止する力を発揮する。
In the invention described in the above (2), the central longitudinal section of the main body portion is fish-shaped, and the main body inclined surface is formed on the upper surface. The left and right side trunks have side trunk slopes that descend inward from the ridges on the top surface, so when the aircraft moves forward, the airflow flowing along the main trunk slope and the left and right trunk slopes Passing downwards at the rear, the recoil increases the thrust of the aircraft.
The lower surface of the left right fuselage warps upward from the front to the rear, so the airflow flows backward and upward due to the Coanda effect, and the reaction pushes the aircraft forward, causing the nose to face upward, And it demonstrates the power to deter rolling.
前記(3)に記載の発明は、側胴部の上面が、稜線から外側は平坦としてあるので、機体の水平維持を保持させる。 In the invention described in (3) above, since the upper surface of the side body portion is flat from the ridge line, the horizontal maintenance of the airframe is maintained.
前記(4)に記載の無尾翼飛行機は、主胴部の前上部に操縦席が設けられているので、操縦が容易であり、また主胴部の中央の後端に推進機が配設されているので、主胴傾斜面と側胴傾斜面に沿う気流を効率良く集めて、推進効率を高めることができる。 The tailless airplane described in (4) above has a cockpit seat at the front upper part of the main torso, so that the maneuvering is easy, and a propulsion unit is arranged at the rear end of the center of the main torso. Therefore, the airflow along the main trunk inclined surface and the side trunk inclined surface can be efficiently collected, and the propulsion efficiency can be improved.
前記(5)に記載の無尾翼飛行機は、左右の側胴部の後端部に、それぞれ昇降舵が配設されているので、片側の昇降舵でブレーキ作用をさせることによって、方向舵が無くても、方向を容易に変換させることができる。 In the tailless airplane described in (5) above, since the elevators are respectively disposed at the rear end portions of the left and right side trunks, there is no rudder by applying a braking action with one elevator. Also, the direction can be easily changed.
前記(6)に記載の無尾翼飛行機は、前記左側辺と右側辺とが、約60度プラスマイナス10度に設定されているので、機体前部の主胴部をほぼ正三角形とし、その後部の左胴部、右胴部をそのまま後方へ、バランス良く広げることができて、安定した操縦をすることができる。 In the tailless airplane described in (6) above, the left side and the right side are set to about 60 degrees plus or minus 10 degrees. The left torso and right torso can be spread rearward in a well-balanced manner, enabling stable maneuvering.
前記(7)に記載の無尾翼飛行機は、主胴部の下部を浮体としてあるので、水上機として離着水させることができる。また、浮体内に、注排水装置を配設することによって、潜水も可能となる。 Since the tailless airplane described in (7) has a lower part of the main trunk as a floating body, it can be desorbed as a surface aircraft. Moreover, diving is also possible by disposing a pouring / draining device in the floating body.
前記(8)に記載の無尾翼飛行機は、主胴部の下面に、スキー板を装着したので、雪上や砂漠での滑走移動をすることができる。 The tailless airplane described in (8) has a ski board attached to the lower surface of the main trunk, so that it can be moved on snow or in the desert.
以下本発明を、図面を参照して説明する。 The present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は本発明の無尾翼飛行機の実施形態を示す平面図である。機体2の平面形は、機首2Aの尖ったほぼV字形状であり、機体2の正面視及び後面視は、上面はほぼ平坦で、下部は左右側端から中央へ向かって逆山型に突出されており、ほぼ逆三角形状になっている。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a tailless airplane according to the present invention. The plane shape of the
機首2Aから後端4へかけた中央縦断面は、図6に示すように、前部の高さが高く、上面は最高部2Bから後端4へかけて次第に低く傾斜した主胴傾斜面3Aとされて、側面視は略魚形状とされている。主胴部3の前上部に操縦席2Cが設けられ、その後方の主胴傾斜面3Aの後部に推進機7が配設されている。
As shown in FIG. 6, the central longitudinal section extending from the
主胴部3の左右に、後側方向へ斜めに突出する左側胴部5並びに右側胴部6が一体に形成されている。主胴部3は最高部2Bの付近の幅から、次第に後端4へかけて細く設定されている。
On the left and right sides of the
機首2Aから左右側胴部5、6の、内側後端5A、6Aを結ぶ直線5C、6Cを稜線として、左稜線5C及び右稜線6Cから、主胴傾斜面3A側へ直交方向へ傾斜する、左右の側胴傾斜面5D、6Dが、緩やかに曲面で形成されている。
従って、主胴傾斜面3Aと左右側胴傾斜面5D、6Dとで、谷状部が形成されているので、ここを通過する気流は、機体2の進行に大きな役割を担っている。
Inclining in the orthogonal direction from the
Therefore, since the valley portion is formed by the main body
すなわち、飛行機1が航行する時、機体2の上面に沿って通過する気流は、コアンダ効果によって、前部から、谷状部の主胴傾斜面3Aと左右側胴傾斜面5D、6Dの谷状の傾斜面に沿って、図2及び図6におけるX矢示方向へ高速で通過し、反動で機体2の推進力を高める。
That is, when the
前記左右側胴部5、6の左稜線5C及び右稜線6Cから外側の上面は、ほぼ平坦であり、かつ前部から後部へかけて、幅が次第に広く形成されている。その外縁は、やや下向きの曲面とされている。
The upper surfaces of the left and
この左右側胴部5、6の上面に沿って流れる気流は、前部から上向きに流れ、下面に沿って流れる気流は、下部から上部へ摺り上がりつつ、後端へとコアンダ効果によって高速で通過し、機体2の安定を保持し推進力を高める。
The airflow flowing along the upper surfaces of the left and
左右側胴部5、6における後部の内側面は、平面視でU字状の湾入面とされているが、V字状の湾入としても構わない。
しかし、鋭角の湾入面の先端が、図1における主胴部3の後端4の位置に来ると、左右側胴部5、6の幅が、必然的に図1に示すものよりも広くなる。
The inner side surface of the rear part in the left and
However, when the tip of the acute bay entrance surface is at the position of the
また側胴部5、6の幅に合わせて、湾入面の先端を前方へ設定すると、主胴部3の後端4が前に移動して、全体形のバランスが崩れることになる。従ってV字状湾入の先端を、鋭角にせずに幅広にすることが好ましい。
Moreover, if the front end of the bay entrance surface is set forward according to the width of the
左右側胴部5、6の内側面は、外側面と平行を維持することが好ましい。
図1において、機首2Aにおける左右側胴部5、6の外側面の交差角度は、60度プラスマイナス10度以内が好ましく、この角度が狭くなると、側胴部5、6の幅が狭くなるか、後端における内側の湾入面が小さくなるので、飛行安定性が低下する。
It is preferable that the inner side surfaces of the left and
In FIG. 1, the crossing angle of the outer side surfaces of the left and right
機首2Aにおける左右胴部の交差角度が70度よりも広くなると、後端における湾入面が幅広くなり、飛翔時における気流の抵抗が増加するとともに、主胴傾斜面3Aを通過する気流と、側胴傾斜面5D、6Dを通過する気流の、混合気流が拡散して、コアンダ効果によって生じた速度が低下する。
When the crossing angle of the left and right trunks at the
前記左側胴部5及び右側胴部6の下面に沿って、後方へ通過する気流は、図2及び図6に示すように、機首2Aからy矢示流が、機体2下面の曲面に沿って次第に側端方向へ寄って、左右側胴部5、6の後部から、Y矢示流となって後方へ直進し、左右のバランスが取れるため、ローリングの発生を抑止し、機体2の安定航行を保持さる。
As shown in FIGS. 2 and 6, the airflow passing rearward along the lower surfaces of the
左側胴部5及び右側胴部6の後端には、それぞれ昇降舵8、8が配設されており、左右の昇降舵8を操作し、片側の昇降舵8に制動をかけることによって、制動のかかっていない方が速度が早いために、方向舵が無くても、方向転換を容易にすることができる。
この無尾翼飛行機1が飛行すると、機首2A前面に当たる気流は、上面において、最高部2Bを越えると、主胴傾斜面3Aを高速で降下し、左右の側胴傾斜面5D、6Dから降下する気流を合流して通過し、その反作用で機体2は前進する。
この場合、推進機11の必要動力は、推進機11の周囲を通過する高速気流の影響で軽減される。
When the
In this case, the necessary power of the propulsion device 11 is reduced due to the influence of the high-speed airflow that passes around the propulsion device 11.
左側胴部5並びに右側胴部6の前面から上面に沿う気流は、左側稜線5C及び右側稜線6Cを越えると、左側胴斜面5D及び右側胴斜面6Dを滑って、主胴傾斜面3Aを滑る気流と合流して後下方向へ、機体2下面に沿う気流よりも高速で通過する。従って、垂直尾翼が無くても、直進性に優れ、かつ機体2を上昇させることができる。
The airflow along the upper surface from the front surface of the
左側胴部5及び右側胴部6の下面は、主胴部3の後端部分から後方が、次第に上反りになっているので、この下面に沿う気流は、後上向きに上昇し、その反動で機体2前部を持上げて前進させる。また側胴部5、6の後部が、左右へ広がっているので、ローリングが抑制され、飛行安定性に優れている。
Since the lower surfaces of the
図13は、主胴部3の下部に、中空水密性の高い浮体9を形成した実施例を示す。これによって、水上に浮くことができ、水上での離着水のできる水上機とすることができる。
FIG. 13 shows an embodiment in which a floating
浮体9は、主胴部3内における隔壁を水密性とし、必要に応じて気圧を高く設定する。この浮体9に、図示しない注排水装置を配設することによって、嵐や高波など悪天候時に、水中潜行を可能とすることができる。
The floating
また主胴部3の下部に、幅の広いスキー板を装着することによって、雪上用、砂漠用とし、飛翔以外に滑走することもできる。推進機7は、当然にジェットエンジンとすることができ、当然に機体2に車輪を配設する。
Moreover, by attaching a wide ski board to the lower part of the
本発明によると、短距離の走行で離陸して飛翔することができ、水上、砂漠などでも離着陸することができる、新規な無尾翼飛行機が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the novel tailless airplane which can take off and fly by short-distance driving | running | working and can take off and land also on the water, the desert, etc. is provided.
1.無尾翼飛行機
2.機体
2A.機首
2B.最高部
2C.操縦室
3.主胴部
3A.主胴傾斜面
4.後端
5.左側胴部
5A.後外側面
5B.内側後端
5C.左側稜線
5D.左側胴傾斜面
6.右側胴部
6A.後外側面
6B.内側後端
6C.右側稜線
6D.右側胴傾斜面
7.推進機
8.昇降舵
9.浮体
S.機体中心線
X.主胴傾斜面を通過する気流
y、Y.左右側胴部の下面を通過する気流
1.
3A. 3. Main trunk inclined
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