JP2017018285A5 - - Google Patents

Description

本発明に係る処理装置は、第１の複数の画像データを取得する第１の取得手段と、第１の複数の画像データのうち、第１の２つ以上の画像データを用いて、第１の合成画像データを取得する第２の取得手段と、第１の複数の画像データのうち、２つ以上の画像データとは異なる組み合わせの第２の２つ以上の画像データを用いて、第２の合成画像データを取得する第３の取得手段と、第１の合成画像データと第２の合成画像データとを用いて、第１の合成画像データと第２の合成画像データとの間の位置ずれに関する情報を取得する第４の取得手段と、第１の合成画像データと第２の合成画像データとの間の位置ずれに関する情報を用いて、第１の複数の画像データの位置ずれに関する情報を取得する第５の取得手段と、を有する。

Claims (24)

1. 第１の複数の画像データを取得する第１の取得手段と、
   前記第１の複数の画像データのうち、第１の２つ以上の画像データを用いて、第１の合成画像データを取得する第２の取得手段と、
   前記第１の複数の画像データのうち、前記２つ以上の画像データとは異なる組み合わせの第２の２つ以上の画像データを用いて、第２の合成画像データを取得する第３の取得手段と、
   前記第１の合成画像データと前記第２の合成画像データとを用いて、前記第１の合成画像データと前記第２の合成画像データとの間の位置ずれに関する情報を取得する第４の取得手段と、
   前記第１の合成画像データと前記第２の合成画像データとの間の位置ずれに関する情報を用いて、前記第１の複数の画像データの位置ずれに関する情報を取得する第５の取得手段と、
   を有する
   ことを特徴とする処理装置。
2. 前記第１の複数の画像データの位置ずれに関する情報を用いて、前記第１の複数の画像データを位置合わせすることにより、第３の合成画像データを取得する第６の取得手段を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の処理装置。
3. 受信手段が複数回の光照射により対象物から発生する音響波を受信することにより出力した、前記複数回の光照射に対応する複数の信号を取得する信号取得手段を有し、
   前記第１の取得手段は、前記複数の信号を用いて、前記第１の複数の画像データを取得する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の処理装置。
4. 前記第２の取得手段は、前記第１の複数の画像データから、第１の期間に行われた２つ以上の光照射に対応する前記第１の２つ以上の画像データを選択し、
   前記第３の取得手段は、前記第１の複数の画像データから、前記第１の期間とは異なる第２の期間に行われた２つ以上の光照射に対応する第２の２つ以上の画像データを選択する
   ことを特徴とする請求項３に記載の処理装置。
5. 前記第２の取得手段は、前記複数の画像データから、前記第１の期間に時間的に一続きに行われた２つ以上の光照射に対応する前記第１の２つ以上の画像データを選択し、
   前記第３の取得手段は、前記複数の画像データから、前記第２の期間に時間的に一続きに行われた２つ以上の光照射に対応する前記第２の２つ以上の画像データを選択する
   ことを特徴とする請求項４に記載の処理装置。
6. 前記第１の複数の画像データの位置ずれに関する情報を用いて、前記第１の複数の画像データを位置合わせすることにより、第３の合成画像データを取得する第６の取得手段を有し、
   前記第２の取得手段は、
   前記第３の合成画像データを用いて、前記第３の合成画像データの画質に関する情報を取得し、
   前記第３の合成画像データの画質に関する情報を用いて、前記複数の画像データから、前記第１の２つ以上の画像データを選択する
   ことを特徴とする請求項４に記載の処理装置。
7. 前記第２の取得手段は、
   前記複数の画像データを用いて、前記複数の画像データの画質に関する情報を取得し、
   前記複数の画像データの画質に関する情報を用いて、前記複数の画像データから、前記第１の２つ以上の画像データを選択する
   ことを特徴とする請求項４に記載の処理装置。
8. 前記第４の取得手段は、前記第１の合成画像データと前記第２の合成画像データとの間の並進、回転、および変形の少なくとも１つによる位置ずれに関する情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１に記載の処理装置。
9. 前記第５の取得手段は、前記第１の合成画像データと前記第２の合成画像データとの間の位置ずれに関する情報に対する補間処理を行うことにより、前記複数の画像データの位置ずれに関する情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の処理装置。
10. 前記第１の複数の画像データの位置ずれに関する情報を用いて、前記複数回の光照射のときの前記受信手段の位置に関する情報を取得し、当該位置に関する情報及び前記複数の信号を用いて、画像データを取得する第７の取得手段と、
    ことを特徴とする請求項３に記載の処理装置。
11. 前記第７の取得手段は、
    前記位置に関する情報及び前記複数の信号を用いて、前記複数回の照射に対応する第２の複数の画像データを取得し、
    前記第２の複数の画像データを位置合わせすることにより前記画像データを取得する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の処理装置。
12. 前記第２の取得手段及び前記第３の取得手段は、前記第１の合成画像データと前記第２の合成画像データとが重なるように、前記第１の２つ以上の画像データ及び前記第２の２つ以上の画像データを選択する
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の処理装置。
13. 前記第４の取得手段は、
    前記第１の合成画像データと前記第２の合成画像データとの相対位置及び前記第１の合成画像データと前記第２の合成画像データとの類似度と関係を表す類似度関数の信頼度を取得し、
    前記類似度関数の信頼度を用いて、前記第１の合成画像データと前記第２の合成画像データとの間の位置ずれに関する情報を取得する
    ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の処理装置。
14. 光照射手段と、
    前記光照射手段からの光が照射された対象物から発生する音響波を受信することにより信号を出力する受信手段と、
    を有し、
    前記光照射手段は、前記対象物に対して複数回光を照射し、
    前記受信手段は、前記複数回の光照射により前記対象物から発生する光音響波を受信することにより、前記複数回の光照射に対応する複数の信号を出力し、
    前記第１の取得手段は、前記複数の信号に基づいて、前記複数回の光照射に対応する前記対象物の複数の画像データを取得し、
    前記第２の取得手段は、前記複数の画像データから、第１の期間に行われた２つ以上の光照射に対応する前記第１の２つ以上の画像データを選択し、
    前記第３の取得手段は、前記複数の画像データから、前記第１の期間とは異なる第２の期間に行われた２つ以上の光照射に対応する第２の２つ以上の画像データを選択する
    ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の処理装置。
15. 前記複数回の光照射が行われる期間に、前記受信手段を移動させる駆動手段を有する
    ことを特徴とする請求項１４に記載の処理装置。
16. 前記第１の取得手段は、１回の光照射に対応する信号を用いて、光照射の時間間隔における前記受信手段の移動量よりも大きな領域の画像データを取得することにより、前記第１の複数の画像データを取得する
    ことを特徴とする請求項１５に記載の処理装置。
17. 特定の方向への前記対象物の位置ずれを抑制するように前記対象物を保持する保持手段を有し、
    前記第４の取得手段は、前記特定の方向への位置ずれを考慮せずに、前記第１の合成画像データと前記第２の合成画像データとの間の位置ずれに関する情報を取得する
    ことを特徴とする請求項１４から１６のいずれか１項に記載の処理装置。
18. 複数の画像データを取得する第１の取得手段と、
    前記複数の画像データから、画像データの複数のペアを設定する設定手段と、
    前記複数のペアのそれぞれについて、ペアを構成する２つの画像データの相対位置と当該２つの画像データの類似度との関係を表す類似度関数の信頼度を取得し、前記複数のペアに対応する当該類似度関数の信頼度を用いて、前記複数の画像データの位置ずれに関する情報を取得する第２の取得手段と、
    を有する
    ことを特徴とする処理装置。
19. 前記第２の取得手段は、前記類似度が最大となる前記相対位置における前記類似度関数の尖鋭度を、前記類似度関数の信頼度として取得する
    ことを特徴とする請求項１８に記載の処理装置。
20. 前記第２の取得手段は、前記類似度が最大となる前記相対位置における前記類似度関数の二次微分値を、前記類似度の信頼度として取得する
    ことを特徴とする請求項１８に記載の処理装置。
21. 前記第２の取得手段は、引数としての前記相対位置と前記類似度が最大となる前記相対位置との差に基づいた評価関数を、前記類似度の信頼度で重みづけることにより定義されたコスト関数が最小となる前記複数の画像データの位置に関する情報を取得する
    ことを特徴とする請求項１８に記載の処理装置。
22. 第１の複数の画像データを取得する工程と、
    前記第１の複数の画像データのうち、第１の２つ以上の画像データを用いて、第１の合成画像データを取得する工程と、
    前記第１の複数の画像データのうち、前記２つ以上の画像データとは異なる組み合わせの第２の２つ以上の画像データを用いて、第２の合成画像データを取得する工程と、
    前記第１の合成画像データと前記第２の合成画像データとを用いて、前記第１の合成画像データと前記第２の合成画像データとの間の位置ずれに関する情報を取得する工程と、
    前記第１の合成画像データと前記第２の合成画像データとの間の位置ずれに関する情報を用いて、前記第１の複数の画像データの位置ずれに関する情報を取得する工程と、
    を有する
    ことを特徴とする処理方法。
23. 複数の画像データを取得する工程と、
    前記複数の画像データから、画像データの複数のペアを設定する工程と、
    前記複数のペアのそれぞれについて、ペアを構成する２つの画像データの相対位置と当該２つの画像データの類似度との関係を表す類似度関数の信頼度を取得する工程と、
    前記複数のペアに対応する前記類似度関数の信頼度を用いて、前記複数の画像データの位置ずれに関する情報を取得する工程と、
    を有する
    ことを特徴とする処理方法。
24. 請求項２２または２３のいずれか１項に記載の処理方法を実行するためのプログラム。