JP2017015851A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法およびコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ヒータの温度が過度に上昇することを抑制しつつ、画像形成装置の画像形成速度が低下することを抑制する。
【解決手段】画像形成装置は、交流電源とヒータとを電気的に接続する接続状態と交流電源とヒータとの間を遮断する遮断状態との間で切り替わるスイッチを備える。画像形成装置の制御部は、スイッチが接続状態にあるときに、ゼロクロスタイミングにおける交流電源の電圧変化率が所定値以上であるという状態等の異常状態を検出した場合において、定着実行条件が満たされていると判断した場合には、所定の期間、スイッチを接続状態に維持しつつ定着部材に異常状態の検出時の速度を維持した回転動作を行わせ、所定の期間の経過後にスイッチを遮断状態に切り替え、定着実行条件が満たされていないと判断した場合には、所定の期間の経過前にスイッチを遮断状態に切り替える。
【選択図】図７

Description

本明細書によって開示される技術は、画像形成装置に関する。

交流電源により駆動されるヒータと、ヒータにより加熱され、シートを加熱することによってシート上に画像を定着させる定着部材とを備える画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、一般に、交流電源の電圧のゼロクロスタイミングに同期したゼロクロス信号を基準として、通電時間調整素子（例えばトライアック）のオン期間を調整することにより、交流電源からヒータへの通電時間を調整するヒータ制御が実行される。このような画像形成装置において、例えば無停電電源装置によって電圧波形が正弦波形ではなく矩形波形に近い電力が供給され、ゼロクロスタイミングにおける電圧変化率が所定値以上となった異常状態では、上述したヒータ制御が正常に実行されず、ヒータの温度が過度に上昇するおそれがある。そのようなヒータの温度が過度に上昇することを抑制するため、異常状態が検出された場合に、スイッチによって交流電源とヒータとの間を遮断する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１１−１１３８０７号公報

上記従来技術のように、異常状態が検出された場合にスイッチによって交流電源とヒータとの間が遮断されると、交流電源によるヒータの駆動が停止され、定着部材の温度が低下し、定着部材により発せられる熱量が不十分な状態となる。このような状態では、画像形成装置による単位時間あたりの画像形成枚数（以下、「画像形成速度」という）が低下するおそれがある。例えば、異常状態が検出された時点で、シートを収容する収容部の排出位置から定着部材に至る搬送経路にシートが存在する場合には、当該シートに形成された画像に対する熱定着強度が不十分となり、当該シートに形成された画像についての画像形成処理が再度実行される等して、画像形成装置の画像形成速度が低下する。なお、このような問題は、異常状態として、ヒータの温度が所定値以上である状態が検出された場合に、スイッチによって交流電源とヒータとの間を遮断する構成においても同様に発生する。すなわち、従来技術では、そのような異常状態が検出された場合に、ヒータの温度が過度に上昇することは抑制されるものの、画像形成装置の画像形成速度が低下するおそれがある。

本明細書では、上述した課題を解決することが可能な技術を開示する。

本明細書に開示される画像形成装置は、シートに画像を形成するプロセス部と、交流電源からの電力が供給されるヒータと、前記ヒータにより加熱され、回転することによって、前記プロセス部を経た前記シートを搬送しつつ加熱する定着部材と、前記交流電源の電圧のゼロクロスタイミングに同期したゼロクロス信号を生成するゼロクロス信号生成回路と、前記交流電源と前記ヒータとを電気的に接続する接続状態と、前記交流電源と前記ヒータとの間を遮断する遮断状態との間で切り替わるスイッチと、前記定着部材の温度に応じた信号を出力する温度センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記スイッチが前記接続状態にあるときに、前記ゼロクロスタイミングにおける前記交流電源の電圧変化率が所定値以上であるという状態と、前記温度センサからの出力信号に基づく検知温度が所定値以上であるという状態と、の少なくとも一方である異常状態を検出した場合において、所定の定着実行条件が満たされていると判断した場合には、所定の期間、前記スイッチを前記接続状態に維持しつつ、前記定着部材に前記異常状態の検出時の速度を維持した回転動作を行わせ、前記所定の期間の経過後、前記スイッチを前記遮断状態に切り替え、前記定着実行条件が満たされていないと判断した場合には、前記所定の期間の経過前に、前記スイッチを前記遮断状態に切り替える。

なお、本明細書に開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することが可能である。

一実施形態のプリンタ１０の全体構成を示す概略図である。 プリンタ１０の電気的構成を示すブロック図である。 ゼロクロス信号生成回路９３０の詳細構成を示す説明図である。 定着駆動回路９２０の詳細構成を示す説明図である。 ヒータ制御についてのタイムチャートである。 定着制御処理を示すフローチャートである。 異常時処理を示すフローチャートである。 他の実施形態の異常時処理を示すフローチャートである。

一実施形態のプリンタ１０について、図１から図７を参照しつつ説明する。図１は、プリンタ１０の全体構成を示す概略図である。図１には、方向を特定するための互いに直交するＸＹＺ軸が示されている。本明細書では、便宜的に、Ｚ軸正方向を上方向と呼び、Ｚ軸負方向を下方向と呼び、Ｘ軸正方向を前方向と呼び、Ｘ軸負方向を後ろ方向と呼び、Ｙ軸正方向を右方向と呼び、Ｙ軸負方向を左方向と呼ぶものとする。図２以降についても同様である。

プリンタ１０は、モノクロレーザプリンタであり、筐体１００と、シート供給部２００と、画像形成部３００と、排出ローラ４００とを備える。筐体１００の上面には、排出口１１０と、排出トレイ１２０とが形成されている。なお、プリンタ１０は画像形成装置の一例である。

シート供給部２００は、筐体１００内に設けられており、トレイ２１０と、ピックアップローラ２２０と、搬送ローラ２３０と、レジストレーションローラ２４０とを有する。トレイ２１０はシートＷを収容する収容部である。ピックアップローラ２２０と、搬送ローラ２３０と、レジストレーションローラ２４０とは、トレイ２１０に収容されたシートＷを画像形成部３００に向けて搬送するローラであり、搬送機構の一例である。トレイ２１０に収容されたシートＷは、ピックアップローラ２２０によってトレイ２１０の排出位置から１枚ずつ取り出され、搬送ローラ２３０により搬送され、レジストレーションローラ２４０により姿勢が矯正されて、所定のタイミングで画像形成部３００に送られる。

画像形成部３００は、筐体１００内に設けられており、露光部５００と、プロセス部６００と、定着部７００とを備える。露光部５００は、レーザ光Ｌを後述する感光体６１０に照射する。

プロセス部６００は、感光体６１０と、帯電部６２０と、現像部６３０と、転写ローラ６４０とを有する。感光体６１０は、軸を中心に回転するドラム状の部材である。帯電部６２０は、感光体６１０の表面に対向するように配置され、感光体６１０の表面を一様に帯電させる。現像部６３０は、現像剤（トナー）を収容し、感光体６１０の表面に現像剤を供給する。転写ローラ６４０は、感光体６１０に対向するように配置されており、転写バイアスが印加される。

帯電部６２０によって一様に帯電された感光体６１０の表面に上述した露光部５００からのレーザ光Ｌが照射されると、感光体６１０の表面に静電潜像が形成される。現像部６３０によって感光体６１０の表面に現像剤が供給されると、感光体６１０の表面に形成された静電潜像が現像されて現像剤像が形成される。転写ローラ６４０に転写バイアスが印加されると、感光体６１０の表面に形成された現像剤像が転写ローラ６４０の位置を通過するシートＷ上に転写される。

定着部７００は、プロセス部６００の感光体６１０よりも搬送機構によるシートＷの搬送方向の下流側に配置されており、定着ローラ７１０と、ハロゲンヒータ７２０と、加圧ローラ７５０と、サーミスタ７７０とを備える。定着ローラ７１０は、軸を中心に回転可能に設けられており、後述のモータ駆動部９１０によって回転駆動される。ハロゲンヒータ７２０は、交流電源ＡＣＳ（図２参照）により駆動される公知の発熱体であり、定着ローラ７１０の近辺に配置されている。加圧ローラ７５０は、定着ローラ７１０と対向するように配置されており、定着ローラ７１０に向けて押圧されている。定着ローラ７１０と加圧ローラ７５０との間には、ニップ部Ｐが形成されている。サーミスタ７７０は、定着ローラ７１０の外周面に対向して近接または接触する位置に配置されており、定着ローラ７１０の温度に応じた温度信号Ｓａをコントローラ８００（図２参照）に向けて出力する。なお、定着ローラ７１０は、定着部材の一例であり、ハロゲンヒータ７２０はヒータの一例であり、サーミスタ７７０は温度センサの一例である。

ハロゲンヒータ７２０が交流電源ＡＣＳからの電力供給を受けて発熱すると、ハロゲンヒータ７２０によって定着ローラ７１０が加熱され、定着ローラ７１０の温度が上昇する。また、定着ローラ７１０が回転駆動されると、加圧ローラ７５０が従動回転する。プロセス部６００を経たシートＷは、定着ローラ７１０と加圧ローラ７５０との間（ニップ部Ｐ）に到達すると、定着ローラ７１０および加圧ローラ７５０によって搬送されつつ、定着ローラ７１０によって加熱される。これにより、シートＷの表面に形成された現像剤像が熱定着される。

排出ローラ４００は、定着部７００を経たシートＷを排出口１１０を介して排出トレイ１２０へと排出するローラである。

図２は、プリンタ１０の電気的構成を示すブロック図である。プリンタ１０は、上述のプロセス部６００やハロゲンヒータ７２０、サーミスタ７７０等に加えて、コントローラ８００と、モータ駆動部９１０と、定着駆動回路９２０と、ゼロクロス信号生成回路９３０と、通信インターフェース（ＩＦ）９４０と、操作部９５０と、定着スイッチ９６０と、ＡＣ／ＤＣコンバータ９７０とを備える。

コントローラ８００は、ＣＰＵ８１０と、ＲＯＭ８２０と、ＲＡＭ８３０と、不揮発性メモリ８４０と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５０とを有する。ＲＯＭ８２０には、プリンタ１０を制御するための制御プログラムや各種設定情報等が記憶されている。ＲＡＭ８３０は、ＣＰＵ８１０が各種のプログラムを実行する際の作業領域や、データの一時的な記憶領域として利用される。不揮発性メモリ８４０は、ＮＶＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能なメモリである。ＡＳＩＣ８５０は、画像処理等のためのハード回路である。ＣＰＵ８１０は、ＲＯＭ８２０から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って、プリンタ１０の各構成要素を制御する。コントローラ８００またはＣＰＵ８１０は、制御部の一例である。

モータ駆動部９１０は、図示しない１または複数のモータを有し、当該モータの駆動力によって、上述のピックアップローラ２２０、レジストレーションローラ２４０、感光体６１０および定着ローラ７１０等を回転駆動させる。通信インターフェース９４０は、外部デバイスとの通信を可能にするハードウェアである。操作部９５０は、ユーザによる操作を受け付ける各種のボタンやタッチパネル（いずれも図示しない）を有する。タッチパネルは、各種情報を表示する表示部としても機能する。ＡＣ／ＤＣコンバータ９７０は、プリンタ１０に接続された交流電源ＡＣＳからの交流電力を直流電力に変換してプリンタ１０の各部に供給する。

ゼロクロス信号生成回路９３０は、交流電源ＡＣＳの電圧ＶがゼロになるゼロクロスタイミングＺＣ（図５参照）に同期したゼロクロス信号Ｓｒを生成し、生成されたゼロクロス信号Ｓｒをコントローラ８００に向けて出力する。図３は、ゼロクロス信号生成回路９３０の詳細構成を示す説明図である。ゼロクロス信号生成回路９３０は、全波整流ブリッジ回路９３１と、発光ダイオード９３３と、発光ダイオード９３３と共にフォトカプラ９３５を構成するフォトトランジスタ９３７と、インバータ９３９とを有している。

全波整流ブリッジ回路９３１は、交流電源ＡＣＳから抵抗Ｒ１を介して供給される交流電力を全波整流する。発光ダイオード９３３には、全波整流ブリッジ回路９３１によって全波整流された電圧が印加される。フォトトランジスタ９３７のエミッタはグランドに接続され、フォトトランジスタ９３７のコレクタは抵抗Ｒ２を介して直流電源ラインＶｃｃに接続されている。インバータ９３９は、フォトトランジスタ９３７のコレクタに接続されており、コレクタの電圧レベル（ハイレベルまたはローレベル）を反転させて、ゼロクロス信号Ｓｒとして出力する。

交流電源ＡＣＳの電圧Ｖの絶対値が小さくなると、発光ダイオード９３３の発光量が小さくなり、フォトトランジスタ９３７の電流Ｉｃが小さくなる。フォトトランジスタ９３７の電流Ｉｃが小さくなると、インバータ９３９への入力電圧Ｖｉｎは大きくなる。従って、図５に示すように、交流電源ＡＣＳの電圧Ｖの絶対値が閾値Ｖｔを下回る期間（ゼロクロスタイミングＺＣの周辺期間Ｋ１）では、インバータ９３９への入力電圧Ｖｉｎはハイレベルになり、インバータ９３９からの出力信号であるゼロクロス信号Ｓｒはローレベルとなる。一方、交流電源ＡＣＳの電圧Ｖの絶対値が大きくなると、発光ダイオード９３３の発光量が大きくなり、フォトトランジスタ９３７の電流Ｉｃが大きくなる。フォトトランジスタ９３７の電流Ｉｃが大きくなると、インバータ９３９への入力電圧Ｖｉｎは小さくなる。従って、図５に示すように、交流電源ＡＣＳの電圧Ｖの絶対値が閾値Ｖｔを超える期間（ゼロクロスタイミングＺＣの周辺期間Ｋ１以外の期間）では、インバータ９３９への入力電圧Ｖｉｎはローレベルになり、インバータ９３９からの出力信号であるゼロクロス信号Ｓｒはハイレベルとなる。このように、図３に示す構成のゼロクロス信号生成回路９３０は、閾値Ｖｔにより規定されるゼロクロスタイミングＺＣの周辺期間Ｋ１にローレベルとなり、ゼロクロスタイミングＺＣの周辺期間Ｋ１以外の期間にハイレベルとなるパルス信号を、ゼロクロス信号Ｓｒとして出力する。

コントローラ８００（図２）は、ゼロクロス信号生成回路９３０によって生成されたゼロクロス信号Ｓｒを基準として、トリガ信号Ｓｂを生成する。トリガ信号Ｓｂは、例えば図５に示すように、ゼロクロス信号Ｓｒの立ち下がりタイミングから調整期間Ｔｗだけ遅延したタイミングでローレベルからハイレベルとなり、期間Ｋ２だけハイレベルを維持した後にローレベルとなるパルス信号である。ゼロクロス信号Ｓｒの立ち下がりタイミングは交流電源ＡＣＳのゼロクロスタイミングＺＣに同期しているため、トリガ信号Ｓｂの立ち上がりタイミングも交流電源ＡＣＳのゼロクロスタイミングＺＣに同期していることとなる。コントローラ８００は、生成されたトリガ信号Ｓｂを、定着駆動回路９２０に向けて出力する。

図４は、定着駆動回路９２０の詳細構成を示す説明図である。定着駆動回路９２０は、通電時間調整素子としてのトライアック９２３と、フォトトライアックカプラ９２５と、駆動トランジスタ９２７とを有する。駆動トランジスタ９２７は、定着駆動回路９２０に入力されるトリガ信号Ｓｂに応じて、フォトトライアックカプラ９２５の状態をオン状態とオフ状態との間で切り替える。トライアック９２３は、フォトトライアックカプラ９２５がオン状態に切り替わることに応じてターンオンし、逆電圧がかかると、または、電流がゼロになるとターンオフする。すなわち、トライアック９２３は、トリガ信号Ｓｂの立ち上がりタイミングでターンオンし、交流電源ＡＣＳのゼロクロスタイミングＺＣでターンオフする。トライアック９２３がターンオンすると、交流電源ＡＣＳとハロゲンヒータ７２０との間が通電状態となり、トライアック９２３がターンオフすると、交流電源ＡＣＳとハロゲンヒータ７２０との間が非通電状態となる。そのため、ハロゲンヒータ７２０に印加される電圧（ヒータ電圧）は、図５に示すように、トリガ信号Ｓｂの立ち上がりタイミングから直近のゼロクロスタイミングＺＣまでの期間に交流電源ＡＣＳの電圧Ｖとなり、ゼロクロスタイミングＺＣから直近のトリガ信号Ｓｂの立ち上がりタイミングまでの期間にゼロとなる。

コントローラ８００は、定着ローラ７１０の通常温度制御を実行する。定着ローラ７１０の通常温度制御は、サーミスタ７７０から出力された温度信号Ｓａに基づく検知温度と目標温度との比較結果に基づき、ゼロクロス信号Ｓｒを基準としてトリガ信号Ｓｂを生成する際の調整期間Ｔｗ（図５参照）の長さを設定することにより、検知温度を目標温度に近づける制御である。上述したように、サーミスタ７７０は定着ローラ７１０の外周面に対向して近接または接触する位置に配置されているため、サーミスタ７７０から出力された温度信号Ｓａに基づく検知温度は、定着ローラ７１０の温度に相関する。なお、定着ローラ７１０はハロゲンヒータ７２０により加熱されるため、検知温度はハロゲンヒータ７２０の温度にも相関する。調整期間Ｔｗの長さが変更されると、定着駆動回路９２０のトライアック９２３のオン期間の長さが変更され、交流電源ＡＣＳからハロゲンヒータ７２０への通電時間が変更され、その結果、ハロゲンヒータ７２０により加熱される定着ローラ７１０の温度が調整される。定着ローラ７１０の通常温度制御は、デューティ制御とも呼ばれる。なお、定着ローラ７１０の通常温度制御の際の目標温度としては、定着ローラ７１０がシートＷ上に形成された画像を熱定着させるのに十分な温度になるように設定される。

定着スイッチ９６０（図２）は、交流電源ＡＣＳとハロゲンヒータ７２０との間に配置されている。定着スイッチ９６０は、コントローラ８００による制御に従い、交流電源ＡＣＳとハロゲンヒータ７２０とを電気的に接続する接続状態と、交流電源ＡＣＳとハロゲンヒータ７２０との間を遮断する遮断状態との間で切り替わる。定着スイッチ９６０は、例えば、トランジスタ等の半導体スイッチやリレー等の機械スイッチである。

コントローラ８００（図２）は、例えば、通信インターフェース９４０や操作部９５０を介してシートＷに画像を形成するための印刷指令を受け付けると、プリンタ１０の各部を制御して画像形成処理を実行する。以下では、画像形成処理の内、プロセス部６００によってシートＷに形成された画像を熱定着させるための構成（定着部７００等）の動作を制御する処理（以下、「定着制御処理」という）について説明する。なお、画像形成処理の内、定着制御処理以外の処理については、一般的な処理であるため説明を省略する。

図６は、定着制御処理を示すフローチャートである。まず、コントローラ８００は、定着スイッチ９６０を接続状態にし、上述した定着ローラ７１０の通常温度制御を開始すると共に、定着ローラ７１０の回転駆動を開始する（Ｓ１１０）。定着ローラ７１０の通常温度制御が実行されている期間には、サーミスタ７７０から出力された温度信号Ｓａに基づく検知温度が上述した目標温度に近付くように、ハロゲンヒータ７２０が制御される。そのため、印刷指令に従ってトレイ２１０から排出され、プロセス部６００を経て定着部７００に到達したシートＷは、定着ローラ７１０により搬送されつつ加熱され、シートＷに形成された画像が熱定着される。なお、「定着スイッチ９６０を接続状態にする」とは、定着スイッチ９６０を遮断状態から接続状態に切り替えることに限定されず、定着スイッチ９６０を接続状態に維持することを含む。後述の「定着スイッチ９６０を遮断状態にする」についても同様である。

定着スイッチ９６０が接続状態にされて、定着ローラ７１０の通常温度制御が開始されると、コントローラ８００は、信号異常状態が検出されたか否かを判断する（Ｓ１２０）。ここで、信号異常状態とは、ゼロクロス信号生成回路９３０から出力されるゼロクロス信号Ｓｒ（図５参照）におけるゼロクロスタイミングＺＣの周辺期間Ｋ１の幅が閾値Ｔｈ（ｋ）以下である状態である。ゼロクロス信号ＳｒにおけるゼロクロスタイミングＺＣの周辺期間Ｋ１の幅が閾値Ｔｈ（ｋ）以下である信号異常状態では、コントローラ８００がゼロクロス信号Ｓｒの立ち下がりタイミングを精度良く検出できないおそれがある。コントローラ８００が、ゼロクロス信号Ｓｒの立ち下がりタイミングを精度良く検出できないと、ゼロクロス信号Ｓｒの立ち下がりタイミングから調整期間Ｔｗだけ遅延したタイミングでハイレベルとなるトリガ信号Ｓｂを適切に生成できず、トリガ信号Ｓｂに基づいてハロゲンヒータ７２０に印加される電圧を適切に制御できない。その結果、ハロゲンヒータ７２０の温度が過度に上昇するおそれがある。

信号異常状態は、例えば、商用電源の瞬断時にプリンタ１０に接続される電源が無停電電源装置に切り替えられた場合に発生する。無停電電源装置から供給される電力の電圧波形は、正弦波形ではなく矩形波形に近い場合がある。電圧波形が矩形波形に近い電力が供給されると、ゼロクロスタイミングＺＣにおける電圧変化率が過度に大きくなるため、ゼロクロス信号ＳｒにおけるゼロクロスタイミングＺＣの周辺期間Ｋ１の幅が過度に短くなる。このように、信号異常状態が検出されたか否かの判断は、交流電源のゼロクロスタイミングＺＣにおける電圧変化率が所定値以上となったか否かの判断に相当する。

コントローラ８００は、信号異常状態が検出されていないと判断した場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、受け付けられた印刷指令に応じた画像形成処理が完了したか否かを判断する（Ｓ１３０）。コントローラ８００は、画像形成処理がまだ完了していないと判断した場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１２０に戻って信号異常状態の検出有無の判断を行う。このように、コントローラ８００は、画像形成処理が完了するまで、Ｓ１２０の判断を継続して実行する。この間、定着ローラ７１０の通常温度制御および定着ローラ７１０の回転駆動は継続して実行され、定着部７００に到達したシートＷに対する適切な熱定着処理が実行される。コントローラ８００は、画像形成処理が完了したと判断した場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、定着スイッチ９６０を遮断状態にし（Ｓ１５０）、定着制御処理を終了する。

一方、コントローラ８００は、画像形成処理が完了したと判断する前に、信号異常状態が検出されたと判断した場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、異常時処理を実行する（Ｓ１４０）。

図７は、異常時処理を示すフローチャートである。まず、コントローラ８００は、搬送経路ＣＰにシートＷが存在するという条件が満たされているか否かを判断する（Ｓ２１０）。ここで、搬送経路ＣＰとは、プリンタ１０内をシートＷが搬送される経路の内、トレイ２１０のシート排出位置からプロセス部６００を経て定着部７００の定着ローラ７１０に至るまでの部分（図１において太い一点鎖線で示す部分）を指す。すなわち、搬送経路ＣＰにシートＷが存在するという条件は、ピックアップローラ２２０によってトレイ２１０から既に取り出され、かつ、定着部７００の定着ローラ７１０の位置に未だ到達していないシートＷが存在するという条件に相当する。

コントローラ８００は、搬送経路ＣＰにシートＷが存在するという条件が満たされていないと判断した場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、定着スイッチ９６０を遮断状態にして（図６のＳ１５０）、定着制御処理を終了する。これにより、交流電源ＡＣＳによるハロゲンヒータ７２０への電力供給が停止され、ハロゲンヒータ７２０の温度が過度に上昇することが防止される。

一方、コントローラ８００は、搬送経路ＣＰにシートＷが存在するという条件が満たされていると判断した場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、所定の期間Ｔ１だけ延長定着制御を実行し（Ｓ２３０）、期間Ｔ１の経過後、定着スイッチ９６０を遮断状態にして（図６のＳ１５０）、定着制御処理を終了する。ここで、延長定着制御とは、定着スイッチ９６０を接続状態に維持することによって交流電源ＡＣＳによるハロゲンヒータ７２０への電力供給を継続させると共に、定着部７００の定着ローラ７１０を信号異常状態の検出時の速度を維持して回転させる制御である。

延長定着制御が行われている期間Ｔ１においては、ハロゲンヒータ７２０によって定着ローラ７１０が加熱されると共に、定着ローラ７１０によってシートＷの搬送が行われる。期間Ｔ１の長さは、異常状態検出時において搬送経路ＣＰに存在していたシートＷに対し、定着部７００が十分な定着強度で画像の定着を行うことができ、かつ、ハロゲンヒータ７２０の温度が定着部７００の耐熱限界温度まで上昇しないような長さ(例えば２秒間)に設定されている。なお、異常状態検出時において搬送経路ＣＰに存在していたシートＷに対する十分な強度での画像の定着は、期間Ｔ１の延長定着制御時における定着ローラ７１０によるシートＷの加熱のみによって実現される必要は無く、期間Ｔ１に続く期間における定着ローラ７１０によるシートＷの加熱（余熱による加熱）も加わって実現されればよい。期間Ｔ１の長さが上記のように設定されることにより、異常状態検出時において搬送経路ＣＰにシートＷが存在していても、期間Ｔ１の延長定着制御が実行されることにより、プロセス部６００によって当該シートＷに形成された画像を十分な強度で熱定着させることができる。これにより、当該シートＷに形成された画像についての画像形成処理を再度実行する必要が無くなり、プリンタ１０による単位時間あたりの画像形成枚数（画像形成速度）が低下することを抑制できる。また、定着不良の状態で定着部７００を通過したシートＷ上の現像剤によって、プリンタ１０の内部や外部が汚損されることが防止される。また、延長定着制御の実行期間を期間Ｔ１だけに限定し、期間Ｔ１の経過後に定着スイッチ９６０を遮断状態にすることにより、延長定着制御の実行に伴い定着部７００が熱による損傷を受けることが抑制される。なお、本実施形態において、搬送経路ＣＰにシートＷが存在するという条件は、定着実行条件の一例である。

以上説明したように、本実施形態のプリンタ１０による定着制御処理では、定着スイッチ９６０が接続状態にあり、ゼロクロス信号生成回路９３０により生成されるゼロクロス信号Ｓｒを基準として定着駆動回路９２０のトライアック９２３のオン期間を調整することにより交流電源ＡＣＳからハロゲンヒータ７２０への通電時間を調整する通常温度制御が実行されているときに、ゼロクロスタイミングＺＣにおける交流電源ＡＣＳの電圧変化率が所定値以上であるという信号異常状態が検出されると、異常時処理（図７）が実行される。異常時処理では、搬送経路ＣＰにシートＷが存在するという条件が満たされていると判断された場合には、所定の期間Ｔ１だけ延長定着制御、すなわち、定着スイッチ９６０を接続状態に維持すると共に、定着部７００の定着ローラ７１０を信号異常状態の検出時の速度を維持して回転させる制御が実行され、期間Ｔ１の経過後に、定着スイッチ９６０が遮断状態に切り替えられる。また、搬送経路ＣＰにシートＷが存在するという条件が満たされていないと判断された場合には、所定の期間Ｔ１の経過前に、定着スイッチ９６０が遮断状態に切り替えられる。そのため、本実施形態のプリンタ１０によれば、ハロゲンヒータ７２０の温度が過度に上昇することを抑制しつつ、プリンタ１０の画像形成速度が低下することを抑制することができる。

図８は、他の実施形態における異常時処理を示すフローチャートである。図８に示す他の実施形態の異常時処理において、図７に示す実施形態の異常時処理における各ステップと同じ内容のステップには、同じステップ番号を付すことによってその説明を省略する。

図８に示す他の実施形態の異常時処理では、コントローラ８００は、搬送経路ＣＰにシートＷが存在するという条件が満たされていると判断した場合に（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、無条件にＳ２３０の延長定着制御を実行するのではなく、さらに、シートＷの幅Ｗｓが閾値Ｔｈ（ｗ）未満であるという条件が満たされているか否かを判断する（Ｓ２２０）。ここで、シートＷの幅Ｗｓは、シートＷの搬送方向に直交する方向におけるサイズである。コントローラ８００は、シートＷの幅Ｗｓが閾値Ｔｈ（ｗ）未満であるという条件が満たされていると判断した場合に（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、所定の期間Ｔ１だけ延長定着制御を実行し（Ｓ２３０）、期間Ｔ１の経過後、定着スイッチ９６０を遮断状態にする（図６のＳ１５０）。このように、本実施形態では、Ｓ２３０の延長定着制御が実行される条件（定着実行条件）として、搬送経路ＣＰにシートＷが存在するという条件（Ｓ２１０の条件）に、シートＷの幅Ｗｓが閾値Ｔｈ（ｗ）未満であるという条件（Ｓ２２０の条件）が加重された条件が採用されている。シートＷの幅Ｗｓが比較的小さい場合には、定着に要する熱量が比較的小さいため、期間Ｔ１の延長定着制御によって十分な定着強度が確保されるとして、上記のような条件が定められている。

コントローラ８００は、シートＷの幅Ｗｓが閾値Ｔｈ（ｗ）未満であるという条件が満たされていないと判断した場合に（Ｓ２２０：ＮＯ）、加熱開始時におけるサーミスタ７７０から出力された温度信号Ｓａに基づく検知温度Ｔｓが閾値Ｔｈ（ｔ）以上であるという条件が満たされているか否かを判断する（Ｓ２４０）。加熱開始時における温度信号Ｓａに基づく検知温度Ｔｓは、例えばプリンタ１０が印刷指令受付前にウォームアップ動作を実行している時の検知温度である。コントローラ８００は、加熱開始時における温度信号Ｓａに基づく検知温度Ｔｓが閾値Ｔｈ（ｔ）以上であるという条件が満たされていると判断した場合に（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、所定の期間Ｔ２だけ延長定着制御を実行し（Ｓ２６０）、期間Ｔ２の経過後、定着スイッチ９６０を遮断状態にする（図６のＳ１５０）。本実施形態では、期間Ｔ２の長さは期間Ｔ１の長さより長く設定されている。また、期間Ｔ２の長さは、加熱開始時における温度信号Ｓａに基づく検知温度Ｔｓが閾値Ｔｈ（ｔ）以上である場合に、異常状態検出時において搬送経路ＣＰに存在していた幅Ｗｓが閾値Ｔｈ（ｗ）以上のシートＷに対し、定着部７００が十分な定着強度で画像の定着を行うことができ、かつ、ハロゲンヒータ７２０の温度が定着部７００の耐熱限界温度まで上昇しないような長さに設定されている。なお、異常状態検出時において搬送経路ＣＰに存在していたシートＷに対する十分な強度での画像の定着は、期間Ｔ２の延長定着制御時における定着ローラ７１０によるシートＷの加熱のみによって実現される必要は無く、期間Ｔ２に続く期間における定着ローラ７１０によるシートＷの加熱（余熱による加熱）も加わって実現されればよい。期間Ｔ２の長さが上記のように設定されることにより、異常状態検出時において搬送経路ＣＰに幅Ｗｓが閾値Ｔｈ（ｗ）以上のシートＷが存在していても、期間Ｔ２の延長定着制御が実行されることにより、プロセス部６００によって当該シートＷに形成された画像を十分な強度で熱定着させることができる。このように、本実施形態では、Ｓ２６０の延長定着制御が実行される条件（定着実行条件）として、搬送経路ＣＰにシートＷが存在するという条件（Ｓ２１０の条件）に、加熱開始時における温度信号Ｓａに基づく検知温度Ｔｓが閾値Ｔｈ（ｔ）以上であるという条件（Ｓ２４０の条件）が加重された条件が採用されている。加熱開始時における温度信号Ｓａに基づく検知温度Ｔｓが比較的高い場合には、定着ローラ７１０の温度も比較的高くなっていると予想されるため、シートＷのサイズが比較的大きくても期間Ｔ２の延長定着制御によって十分な定着強度が確保されるとして、上記のような条件が定められている。

コントローラ８００は、加熱開始時におけるサーミスタ７７０から出力された温度信号Ｓａに基づく検知温度Ｔｓが閾値Ｔｈ（ｔ）以上であるという条件が満たされていないと判断した場合に（Ｓ２４０：ＮＯ）、搬送経路ＣＰにおける定着側領域にシートＷが存在するという条件が満たされているか否かを判断する（Ｓ２５０）。搬送経路ＣＰにおける定着側領域は、図１に示す搬送経路ＣＰにおける定着ローラ７１０側の端部を含む一部の領域であり、例えば、搬送経路ＣＰにおける転写ローラ６４０の位置から定着ローラ７１０の位置までの領域である。すなわち、搬送経路ＣＰにおける定着側領域にシートＷが存在するという条件は、シートＷが搬送経路ＣＰにおける定着ローラ７１０に比較的近い位置に存在するという条件である。コントローラ８００は、例えば、ピックアップローラ２２０によってシートＷがトレイ２１０から取り出されたタイミングからの経過時間が所定の閾値以上である場合に、搬送経路ＣＰにおける定着側領域にシートＷが存在するという条件が満たされていると判断する。なお、Ｓ２５０の判断方法はこれに限られず、例えば搬送経路ＣＰ上に設けられたセンサを用いる方法等、他の方法を採用することも可能である。コントローラ８００は、搬送経路ＣＰにおける定着側領域にシートＷが存在するという条件が満たされていると判断した場合に（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、期間Ｔ２だけ延長定着制御を実行し（Ｓ２６０）、期間Ｔ２の経過後、定着スイッチ９６０を遮断状態にする（図６のＳ１５０）。期間Ｔ２の長さは、加熱開始時における温度信号Ｓａに基づく検知温度Ｔｓが閾値Ｔｈ（ｔ）未満であっても、異常状態検出時において搬送経路ＣＰの定着側領域に存在していた幅Ｗｓが閾値Ｔｈ（ｗ）以上のシートＷに対し、定着部７００が十分な定着強度で画像の定着を行うことができ、かつ、ハロゲンヒータ７２０の温度が定着部７００の耐熱限界温度まで上昇しないような長さに設定されている。期間Ｔ２の長さが上記のように設定されることにより、加熱開始時における温度信号Ｓａに基づく検知温度Ｔｓが閾値Ｔｈ（ｔ）未満であり、異常状態検出時において搬送経路ＣＰに幅Ｗｓが閾値Ｔｈ（ｗ）以上のシートＷが存在していても、期間Ｔ２の延長定着制御が実行されることにより、プロセス部６００によって当該シートＷに形成された画像を十分な強度で熱定着させることができる。このように、本実施形態では、Ｓ２６０の延長定着制御が実行される他の条件（定着実行条件）として、搬送経路ＣＰにシートＷが存在するという条件（Ｓ２１０の条件）に、搬送経路ＣＰにおける定着側領域にシートＷが存在するという条件（Ｓ２５０の条件）が加重された条件が採用されている。搬送経路ＣＰにおける定着側領域にシートＷが存在する場合には、搬送経路ＣＰにおける定着側領域以外の領域にシートＷが存在する場合と比較して、当該シートＷが定着部７００に到達するまでの時間が短いため、シートＷのサイズが比較的大きく、かつ、加熱開始時における温度信号Ｓａに基づく検知温度Ｔｓが比較的低くても、期間Ｔ２の延長定着制御によって十分な定着強度が確保されるとして、上記のような条件が定められている。

一方、コントローラ８００は、搬送経路ＣＰにおける定着側領域にシートＷが存在するという条件が満たされていないと判断した場合（すなわち、搬送経路ＣＰにおける定着側領域以外の領域にシートＷが存在する場合）には（Ｓ２５０：ＮＯ）、当該シートＷに対する延長定着制御によっては十分な定着強度が確保されないとして、延長定着制御（Ｓ２３０，Ｓ２６０）を実行することなく定着スイッチ９６０を遮断状態にする（図６のＳ１５０）。これにより、交流電源ＡＣＳによるハロゲンヒータ７２０への電力供給が停止され、ハロゲンヒータ７２０の温度が過度に上昇することが防止される。

以上説明したように、本実施形態の異常時処理では、期間Ｔ１の延長定着制御（Ｓ２３０）が実行される条件（定着実行条件）として、搬送経路ＣＰにシートＷが存在するという条件（Ｓ２１０の条件）に、シートＷの幅Ｗｓが閾値Ｔｈ（ｗ）未満であるという条件（Ｓ２２０の条件）が加重された条件が採用されている。そのため、本実施形態の異常時処理によれば、シートＷの幅Ｗｓが比較的大きく、定着に要する熱量が比較的大きい場合に、他の条件の判断結果次第で延長定着制御が実行されない一方、シートＷの幅Ｗｓが比較的小さく、定着に要する熱量が比較的小さい場合には、期間Ｔ１だけ延長定着制御が実行され、異常状態検出時において搬送経路ＣＰに存在するシートＷに形成された画像を十分な強度で熱定着させることができるため、ハロゲンヒータ７２０の温度が過度に上昇することを抑制しつつ、プリンタ１０の画像形成速度が低下することをより確実に抑制することができる。

また、本実施形態の異常時処理では、期間Ｔ２の延長定着制御（Ｓ２６０）が実行される条件（定着実行条件）として、搬送経路ＣＰにシートＷが存在するという条件（Ｓ２１０の条件）に、加熱開始時におけるサーミスタ７７０から出力された温度信号Ｓａに基づく検知温度Ｔｓが閾値Ｔｈ（ｔ）以上であるという条件（Ｓ２４０の条件）が加重された条件が採用されている。そのため、本実施形態の異常時処理によれば、加熱開始時における温度信号Ｓａに基づく検知温度Ｔｓが比較的低い場合には、他の条件の判断結果次第で延長定着制御が実行されない一方、加熱開始時における温度信号Ｓａに基づく検知温度Ｔｓが比較的高く、定着ローラ７１０の温度も比較的高いと予想される場合には、期間Ｔ２だけ延長定着制御が実行され、異常状態検出時において搬送経路ＣＰに存在するシートＷに形成された画像を十分な強度で熱定着させることができるため、ハロゲンヒータ７２０の温度が過度に上昇することを抑制しつつ、プリンタ１０の画像形成速度が低下することをより確実に抑制することができる。

また、本実施形態の異常時処理では、期間Ｔ２の延長定着制御（Ｓ２６０）が実行される他の条件（定着実行条件）として、搬送経路ＣＰにシートＷが存在するという条件（Ｓ２１０の条件）に、搬送経路ＣＰにおける定着側領域にシートＷが存在するという条件（Ｓ２５０の条件）が加重された条件が採用されている。そのため、本実施形態の異常時処理によれば、搬送経路ＣＰにおける定着ローラ７１０から比較的遠い位置にシートＷが存在する場合には、当該シートＷが定着ローラ７１０に到達するまでの時間が比較的長いため、延長定着制御が実行されない一方、搬送経路ＣＰにおける定着ローラ７１０から比較的近い位置にシートＷが存在する場合には、期間Ｔ２だけ延長定着制御が実行されることによって当該シートＷに形成された画像を十分な強度で熱定着させることができるため、ハロゲンヒータ７２０の温度が過度に上昇することを抑制しつつ、プリンタ１０の画像形成速度が低下することをより確実に抑制することができる。

なお、本実施形態では、コントローラ８００は、ピックアップローラ２２０によってシートＷがトレイ２１０から排出されてからの経過時間を参照して、搬送経路ＣＰにおける定着側領域にシートＷが存在するという条件が満たされているか否かを判断するため、シートＷの位置を検出するセンサ類を多用することなく、上記判断を行うことができる。

また、本実施形態の異常時処理では、搬送経路ＣＰに存在するシートＷの幅Ｗｓが閾値Ｔｈ（ｗ）未満である場合には、期間Ｔ１だけ延長定着制御が実行され、搬送経路ＣＰに存在するシートＷの幅Ｗｓが閾値Ｔｈ（ｗ）以上である場合には、他の条件の判断結果次第で、期間Ｔ１より長い期間Ｔ２だけ延長定着制御が実行される。そのため、本実施形態の異常時処理によれば、延長定着制御が実行される期間の長さが、シートＷの幅Ｗｓが大きく定着に要する熱量が大きいほど長く設定されるため、延長定着制御が実行される期間の長さをシートＷの幅Ｗｓに応じた必要十分な長さに設定することができる。

本明細書に開示される技術は、上述の実施形態や実施例または以下の変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。

上記実施形態では、画像形成装置として、モノクロの画像を形成するレーザ露光方式のプリンタ１０を例示したが、これに限定されず、例えば、カラーの画像を形成可能なカラープリンタでもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、例えば、画像形成部の他に、スキャナなどの原稿読取部をさらに備える複写機や複合機などでもよい。また、画像形成装置は、レーザプリンタに限らず、ＬＥＤプリンタなど、他の電子写真方式の画像形成装置でもよい。

また、上記実施形態では、ヒータとして、ハロゲンヒータ７２０を例示したが、これに限定されず、例えば、赤外線ヒータやカーボンヒータなどでもよい。また、上記実施形態では、温度センサとして、サーミスタ７７０を例示したが、これに限定されず、例えば、サーモスタットや温度ヒューズでもよい。

また、上記実施形態では、定着ローラ７１０がモータにより回転駆動され、加圧ローラ７５０が従動回転するとしているが、反対に、加圧ローラ７５０がモータにより回転駆動され、定着ローラ７１０が従動回転するとしてもよい。また、上記実施形態では、定着部７００が定着ローラ７１０を備えるいわゆるローラタイプの定着器であるとしているが、定着部７００は、エンドレスベルトを備えるいわゆるベルトタイプの定着器であるとしてもよい。この場合に、加圧ローラとの間でエンドレスベルトを挟み、エンドレスベルトと加圧ローラとの間でシートＷを通過させるニップ部Ｐを形成するニップ板を介してエンドレスベルトの温度を検出する構成であってもよい。

また、上記実施形態の定着制御処理（図６から図８）において、一部のステップの内容を変更したり、一部のステップを省略したり、他のステップと順番を入れ替えたりしてもよい。例えば、図７および図８に示す異常時処理において、延長定着制御が実行されるか否かを判断するための定着実行条件は、種々変更可能である。例えば、図７に示す異常時処理において、搬送経路ＣＰにシートＷが存在するという条件が満たされているか否かの判断（Ｓ２１０）に代えて、搬送経路ＣＰにおける定着側領域にシートＷが存在するという条件が満たされているか否かの判断（図８のＳ２５０）が実行されるとしてもよい。このようにすれば、異常状態の検出時点で搬送経路ＣＰにおける定着ローラ７１０に比較的近い位置にシートＷが存在する場合に延長定着制御が実行され、搬送経路ＣＰにおける定着ローラ７１０から比較的遠い位置にシートＷが存在する場合には延長定着制御が実行されないため、ハロゲンヒータ７２０の温度が過度に上昇することをより確実に抑制しつつ、プリンタ１０の画像形成速度が低下することを抑制することができる。

また、搬送経路ＣＰにおける定着側領域にシートＷが存在するという条件が満たされているか否かの判断（図８のＳ２５０）の際の定着側領域の広さは、固定であってもよいし、種々のパラメータに応じて変更されるとしてもよい。例えば、定着側領域の広さは、加熱開始時以降に定着ローラ７１０の位置を通過したシートＷの累積枚数が多いほど広くなるように設定されるとしてもよい。加熱開始時以降に定着ローラ７１０の位置を通過したシートＷの累積枚数が比較的多いと、定着ローラ７１０の温度が比較的高くなっているため、定着側領域の広さを広くしても、異常状態検出時に定着側領域内に存在するシートＷに形成された画像を十分な強度で熱定着させることができる。そのため、加熱開始時以降定着ローラ７１０の位置を通過したシートＷの累積枚数が多いほど定着側領域の広さを広くすることにより、プリンタ１０の画像形成速度が低下することをより効果的に抑制することができる。

同様に、定着側領域の広さは、加熱開始時におけるサーミスタ７７０から出力された温度信号Ｓａに基づく検知温度Ｔｓが高いほど広くなるように設定されるとしてもよい。加熱開始時における温度信号Ｓａに基づく検知温度Ｔｓが比較的高いと、定着ローラ７１０の温度が比較的高くなっているため、定着側領域の広さを広くしても、異常状態検出時に定着側領域内に存在するシートＷに形成された画像を十分な強度で熱定着させることができる。そのため、加熱開始時における温度信号Ｓａに基づく検知温度Ｔｓが高いほど定着側領域の広さを広くすることにより、プリンタ１０の画像形成速度が低下することをより効果的に抑制することができる。

また、定着側領域の広さは、搬送経路ＣＰに存在するシートＷの幅Ｗｓが小さいほど広くなるように設定されるとしてもよい。シートＷの幅Ｗｓが比較的小さい場合には、定着に要する熱量が比較的小さいため、定着側領域の広さを広くしても、異常状態検出時に定着側領域内に存在するシートＷに形成された画像を十分な強度で熱定着させることができる。そのため、搬送経路ＣＰに存在するシートＷの幅Ｗｓが小さいほど定着側領域の広さを広くすることにより、プリンタ１０の画像形成速度が低下することをより効果的に抑制することができる。

また、図７に示す異常時処理において、搬送経路ＣＰにシートＷが存在するという条件が満たされていると判断された後に（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、サーミスタ７７０から出力された温度信号Ｓａに基づく検知温度Ｔｓが所定の温度閾値以上であり、かつ、それより高い所定の温度閾値未満であるという条件が満たされているか否かの判断が実行され、温度に関する条件が満たされていると判断された場合に延長定着制御が実行されるとしてもよい。このようにすれば、温度信号Ｓａに基づく検知温度Ｔｓが画像の定着を行うのに足るようなある程度の高温であり、かつ、過度に高温でもない場合には、延長定着制御が実行され、温度信号Ｓａに基づく検知温度Ｔｓが画像の定着を行うには不十分な低温であるか、または、定着部７００の耐熱限界を超える恐れのある過度な高温である場合には、延長定着制御は実行されないため、ハロゲンヒータ７２０の温度が過度に上昇することをより確実に抑制しつつ、プリンタ１０の画像形成速度が低下することを効果的に抑制することができる。

また、図７に示す異常時処理において、搬送経路ＣＰにシートＷが存在するという条件が満たされていると判断された後に（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、印字モードへの移行時以降に定着ローラ７１０の位置を通過したシートＷの累積枚数（連続印字枚数）が所定の枚数閾値以上であるという条件が満たされているか否かの判断が実行され、枚数に関する条件が満たされていると判断された場合に延長定着制御が実行されるとしてもよい。このようにすれば、定着ローラ７１０の位置を通過したシートＷの累積枚数が比較的多く、定着ローラ７１０の温度が比較的高いと予想される場合には、延長定着制御が実行され、定着ローラ７１０の位置を通過したシートＷの累積枚数が比較的少なく、定着ローラ７１０の温度が比較的低いと予想される場合には、延長定着制御は実行されないため、ハロゲンヒータ７２０の温度が過度に上昇することを抑制しつつ、プリンタ１０の画像形成速度が低下することを効果的に抑制することができる。

また、図７に示す異常時処理において、搬送経路ＣＰにシートＷが存在するという条件が満たされていると判断された後に（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、定着ローラ７１０の位置を通過したシートＷの累積枚数が所定の枚数閾値以上であるという条件が満たされているか否かの判断が実行され、枚数に関する条件が満たされていると判断された場合に延長定着制御が実行されるとしてもよい。このようにすれば、定着ローラ７１０の位置を通過したシートＷの累積枚数が比較的多く、定着ローラ７１０の温度が比較的高いと予想される場合には、延長定着制御が実行され、定着ローラ７１０の位置を通過したシートＷの累積枚数が比較的少なく、定着ローラ７１０の温度が比較的低いと予想される場合には、延長定着制御は実行されないため、ハロゲンヒータ７２０の温度が過度に上昇することを抑制しつつ、プリンタ１０の画像形成速度が低下することを効果的に抑制することができる。

また、図７に示す異常時処理において、搬送経路ＣＰにシートＷが存在するという条件が満たされていると判断された場合に（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、加熱開始時におけるサーミスタ７７０から出力された温度信号Ｓａに基づく検知温度Ｔｓが温度閾値以上である場合には、延長定着制御を実行する期間の長さがＴ３に設定され、加熱開始時における温度信号Ｓａに基づく検知温度Ｔｓが温度閾値未満である場合には、延長定着制御を実行する期間の長さがＴ４（ただしＴ４＞Ｔ３）に設定されるとしてもよい。このようにすれば、延長定着制御が実行される期間の長さが加熱開始時における温度信号Ｓａに基づく検知温度Ｔｓが低くなるほど長くなるため、延長定着制御が実行される期間の長さを、ハロゲンヒータ７２０の温度が過度に上昇することが抑制され、かつ、プリンタ１０の画像形成速度が低下することが抑制されるのに必要十分な長さに設定することができる。

また、図８に示す異常時処理において、Ｓ２２０、Ｓ２４０およびＳ２５０の判断のいずれか１つが実行されないとしてもよい。例えば、Ｓ２４０およびＳ２５０の判断が実行されず、シートＷの幅Ｗｓが閾値Ｔｈ（ｗ）未満であるという条件が満たされていると判断された場合には（Ｓ２２０：ＮＯ）、無条件に、所定の期間Ｔ２だけ延長定着制御が実行されるとしてもよい（Ｓ２６０）。

また、延長定着制御の実行期間の長さは、任意に設定可能である。例えば、図８に示す異常時処理において、Ｓ２３０の延長定着制御の実行期間Ｔ１の長さと、Ｓ２６０の延長定着制御の実行期間Ｔ２の長さとの長短関係は、両者が同じ長さであってもよいし、図８に示す関係と反対の関係であってもよい。また、延長定着制御の実行期間の長さを、予め設定されたＮ（Ｎは２以上の整数）枚のシートＷが定着ローラ７１０を通過するまでの期間であるとしてもよい。このようにすれば、異常状態の検出時点でＮ枚のシートＷが搬送経路ＣＰに存在していても、当該シートＷに形成された画像を十分な強度で熱定着させることができる。

また、図７および図８に示す異常時処理において、コントローラ８００は、定着スイッチ９６０を遮断状態に切り替えた後、定着スイッチ９６０を再び接続状態に切り替え、定着ローラ７１０に異常状態の検出時の速度より遅い速度での回転動作を行わせるとしてもよい。このようにすれば、シートＷが定着ローラ７１０を通過する際に定着ローラ７１０から奪う熱量がより多くなり、ハロゲンヒータ７２０の過度な温度上昇を抑制しつつ、定着ローラ７１０による定着動作を再開させることができる。

また、図６に示す定着制御処理では、信号異常状態が検出された場合に（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、異常時処理（Ｓ１４０）が実行されるとしているが、これに代えて、サーミスタ７７０から出力された温度信号Ｓａに基づく検知温度Ｔｓが所定値以上であるという状態（温度異常状態）が検出された場合に異常時処理（Ｓ１４０）が実行されるとしてもよい。温度異常状態が検出された場合にも、信号異常状態が検出された場合と同様に、ハロゲンヒータ７２０の温度が過度に上昇するおそれがあるため、そのような場合にも異常時処理が実行されるとすれば、ハロゲンヒータ７２０の温度が過度に上昇することを抑制しつつ、プリンタ１０の画像形成速度が低下することを抑制することができる。

１０：プリンタ ２１０：トレイ ２２０：ピックアップローラ ２３０：搬送ローラ ２４０：レジストレーションローラ ３００：画像形成部 ６００：プロセス部 ７００：定着部 ７１０：定着ローラ ７２０：ハロゲンヒータ ７５０：加圧ローラ ７７０：サーミスタ ８００：コントローラ ９２０：定着駆動回路 ９２３：トライアック ９３０：ゼロクロス信号生成回路 ９６０：定着スイッチ

Claims (17)

1. シートに画像を形成するプロセス部と、
   交流電源からの電力が供給されるヒータと、
   前記ヒータにより加熱され、回転することによって、前記プロセス部を経た前記シートを搬送しつつ加熱する定着部材と、
   前記交流電源の電圧のゼロクロスタイミングに同期したゼロクロス信号を生成するゼロクロス信号生成回路と、
   前記交流電源と前記ヒータとを電気的に接続する接続状態と、前記交流電源と前記ヒータとの間を遮断する遮断状態との間で切り替わるスイッチと、
   前記定着部材の温度に応じた信号を出力する温度センサと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記スイッチが前記接続状態にあるときに、前記ゼロクロスタイミングにおける前記交流電源の電圧変化率が所定値以上であるという状態と、前記温度センサからの出力信号に基づく検知温度が所定値以上であるという状態と、の少なくとも一方である異常状態を検出した場合において、
   所定の定着実行条件が満たされていると判断した場合には、所定の期間、前記スイッチを前記接続状態に維持しつつ、前記定着部材に前記異常状態の検出時の速度を維持した回転動作を行わせ、前記所定の期間の経過後、前記スイッチを前記遮断状態に切り替え、
   前記定着実行条件が満たされていないと判断した場合には、前記所定の期間の経過前に、前記スイッチを前記遮断状態に切り替える、画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、さらに、
   前記シートを収容する収容部と、
   前記収容部のシート排出位置から前記プロセス部を経て前記定着部材に至る搬送経路に沿って前記シートを搬送する搬送機構と、を備え、
   前記定着実行条件は、前記搬送経路に前記シートが存在するという条件を含む、画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置であって、
   前記定着実行条件は、前記搬送経路における前記定着部材側の端部を含む一部の領域に前記シートが存在するという条件を含む、画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、前記収容部のシート排出位置から前記シートが排出されてからの経過時間を参照して、前記定着実行条件が満たされているか否かを判断する、画像形成装置。
5. 請求項２または請求項３に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、前記搬送経路における前記一部の領域の広さを、前記定着部材による加熱開始時以降に前記定着部材を通過した前記シートの累積枚数が多いほど広くなるように設定する、画像形成装置。
6. 請求項２または請求項３に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、前記搬送経路における前記一部の領域の広さを、前記定着部材による加熱開始時における前記温度センサからの出力信号に基づく検知温度が高いほど広くなるように設定する、画像形成装置。
7. 請求項２または請求項３に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、前記搬送経路における前記一部の領域の広さを、前記搬送経路に存在する前記シートの搬送方向に直交する方向におけるサイズが小さいほど広くなるように設定する、画像形成装置。
8. 請求項２から請求項７までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記定着実行条件は、前記温度センサからの出力信号に基づく検知温度が、第１の温度閾値以上であり、かつ、前記第１の温度閾値より高い第２の温度閾値未満であるという条件を含む、画像形成装置。
9. 請求項２から請求項７までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記定着実行条件は、前記定着部材を通過した前記シートの累積枚数が枚数閾値以上であるという条件を含む、画像形成装置。
10. 請求項２から請求項９までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
    前記定着実行条件は、前記搬送経路に存在する前記シートの搬送方向に直交する方向におけるサイズが第１のサイズ閾値未満であるという条件を含む、画像形成装置。
11. 請求項２から請求項１０までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
    前記制御部は、
    前記搬送経路に存在する前記シートの搬送方向に直交する方向におけるサイズが第２のサイズ閾値未満である場合には、前記所定の期間の長さをＴ１に設定し、
    前記搬送経路に存在する前記シートの搬送方向に直交する方向におけるサイズが前記第２のサイズ閾値以上である場合には、前記所定の期間の長さをＴ２（ただしＴ２＞Ｔ１）に設定する、画像形成装置。
12. 請求項２から請求項１０までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
    前記制御部は、
    前記定着部材による加熱開始時における前記温度センサからの出力信号に基づく検知温度が第３の温度閾値以上である場合には、前記所定の期間の長さをＴ３に設定し、
    前記定着部材による加熱開始時における前記温度センサからの出力信号に基づく検知温度が前記第３の温度閾値未満である場合には、前記所定の期間の長さをＴ４（ただしＴ４＞Ｔ３）に設定する、画像形成装置。
13. 請求項１から請求項１２までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
    前記制御部は、
    前記定着実行条件が満たされていないと判断した場合には、前記スイッチを前記遮断状態に切り替えた後、前記スイッチを前記接続状態に切り替え、前記定着部材に前記異常状態の検出時の速度より遅い速度での回転動作を行わせる、画像形成装置。
14. 請求項１から請求項１３までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
    前記所定の期間は、予め設定されたＮ（Ｎは２以上の整数）枚の前記シートが前記定着部材を通過するまでの期間である、画像形成装置。
15. 請求項１から請求項１４までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、さらに、
    前記交流電源と前記ヒータとの間に設けられた通電時間調整素子を備え、
    前記制御部は、前記ゼロクロス信号を基準として前記通電時間調整素子のオン期間を調整することにより前記交流電源から前記ヒータへの通電時間を調整する処理を実行中に前記異常状態を検出した場合に、前記定着実行条件が満たされているか否かの判断を行う、画像形成装置。
16. シートに画像を形成するプロセス部と、
    交流電源からの電力が供給されるヒータと、
    前記ヒータにより加熱され、回転することによって、前記プロセス部を経た前記シートを搬送しつつ加熱する定着部材と、
    前記交流電源の電圧のゼロクロスタイミングに同期したゼロクロス信号を生成するゼロクロス信号生成回路と、
    前記交流電源と前記ヒータとを電気的に接続する接続状態と、前記交流電源と前記ヒータとの間を遮断する遮断状態との間で切り替わるスイッチと、
    前記定着部材の温度に応じた信号を出力する温度センサと、を備える画像形成装置の制御方法であって、
    前記スイッチが前記接続状態にあるときに、前記ゼロクロスタイミングにおける前記交流電源の電圧変化率が所定値以上であるという状態と、前記温度センサからの出力信号に基づく検知温度が所定値以上であるという状態と、の少なくとも一方である異常状態を検出した場合において、
    所定の定着実行条件が満たされていると判断した場合には、所定の期間、前記スイッチを前記接続状態に維持しつつ、前記定着部材に前記異常状態の検出時の速度を維持した回転動作を行わせ、前記所定の期間の経過後、前記スイッチを前記遮断状態に切り替え、前記定着実行条件が満たされていないと判断した場合には、前記所定の期間の経過前に、前記スイッチを前記遮断状態に切り替える工程を備える、画像形成装置の制御方法。
17. シートに画像を形成するプロセス部と、
    交流電源からの電力が供給されるヒータと、
    前記ヒータにより加熱され、回転することによって、前記プロセス部を経た前記シートを搬送しつつ加熱する定着部材と、
    前記交流電源の電圧のゼロクロスタイミングに同期したゼロクロス信号を生成するゼロクロス信号生成回路と、
    前記交流電源と前記ヒータとを電気的に接続する接続状態と、前記交流電源と前記ヒータとの間を遮断する遮断状態との間で切り替わるスイッチと、
    前記定着部材の温度に応じた信号を出力する温度センサと、を備える画像形成装置の備えるコンピュータに、
    前記スイッチが前記接続状態にあるときに、前記ゼロクロスタイミングにおける前記交流電源の電圧変化率が所定値以上であるという状態と、前記温度センサからの出力信号に基づく検知温度が所定値以上であるという状態と、の少なくとも一方である異常状態を検出した場合において、
    所定の定着実行条件が満たされていると判断した場合には、所定の期間、前記スイッチを前記接続状態に維持しつつ、前記定着部材に前記異常状態の検出時の速度を維持した回転動作を行わせ、前記所定の期間の経過後、前記スイッチを前記遮断状態に切り替え、前記定着実行条件が満たされていないと判断した場合には、前記所定の期間の経過前に、前記スイッチを前記遮断状態に切り替える処理を実行させる、コンピュータプログラム。

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