JP2017012342A5 - - Google Patents

Description

前記課題を解決するために、本発明の描画装置は、
描画対象物に描画を施す少なくとも１つの描画用具が装着される描画ヘッドと、
前記描画が施された前記描画対象物を撮影して、検査対象画像を取得する撮影部と、
前記描画対象物の前記描画が施された領域に光を照射する少なくとも一つの光源を有する照明装置と、
を備え、
前記描画用具は、透明又は前記描画対象物と実質的に同じ色を有する第１種インクによって前記描画を行う第１描画用具と、透明でなく前記描画対象物と実質的に同じ色でもない第２種インクによって描画を行う第２描画用具と、を含み、
前記撮影部は、
前記第１描画用具により前記描画対象物の第１描画領域に前記描画が施された場合に、前記第１描画領域における、前記描画が施されて前記光源から照射された光が正反射している領域を撮影して、前記検査対象画像を取得することを特徴としている。

Claims (17)

1. 描画対象物に描画を施す少なくとも１つの描画用具が装着される描画ヘッドと、
   前記描画が施された前記描画対象物を撮影して、検査対象画像を取得する撮影部と、
   前記描画対象物の前記描画が施された領域に光を照射する少なくとも一つの光源を有する照明装置と、
   を備え、
   前記描画用具は、透明又は前記描画対象物と実質的に同じ色を有する第１種インクによって前記描画を行う第１描画用具と、透明でなく前記描画対象物と実質的に同じ色でもない第２種インクによって描画を行う第２描画用具と、を含み、
   前記撮影部は、
   前記第１描画用具により前記描画対象物の第１描画領域に前記描画が施された場合に、前記第１描画領域における、前記描画が施されて前記光源から照射された光が正反射している領域を撮影して、前記検査対象画像を取得することを特徴とする描画装置。
2. 前記撮影部は、前記第１描画用具により前記描画対象物の前記第１描画領域に前記描画が施された場合に、前記描画が施された直後から前記描画に使用された前記第１種インクの乾燥が終了するまでの間に、前記検査対象画像を取得することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
3. 前記第２描画用具により前記描画対象物の第２描画領域に前記描画が施された場合に、前記撮影部は、前記第２描画領域における、前記描画が施されて前記光源から照射された光が拡散反射している領域を撮影して、前記検査対象画像を取得することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
4. 前記撮影部の位置を移動させる移動部を有し、
   前記移動部は、
   前記第２の描画用具により前記描画が施された後に前記撮影部が前記検査対象画像を取得するときには、前記撮影部を、前記光源から照射されて前記第２描画領域で拡散反射した光が前記撮影部に入射し、前記光源から照射されて前記第２描画領域で正反射した光が前記撮影部に入射しない第１位置に移動させ、
   前記第１の描画用具により前記描画が施された後に前記撮影部が前記検査対象画像を取得するときには、前記撮影部を、前記光源から光が照射されて前記第１描画領域で正反射した光が前記撮影部に入射する、前記第１位置と異なる第２位置に移動させることを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
5. 前記照明装置における前記光源は、前記撮影部に対して一定の距離だけ離れた位置に設けられて、前記撮影部と一体に移動することを特徴とする請求項４に記載の描画装置。
6. 前記照明装置は、前記光源として、前記撮影部との距離が第１距離の位置に配置されている第１光源と、前記撮影部との距離が、前記第１距離より短い第２距離である位置に配置されている第２光源と、を有し、
   前記第１位置は、前記第１光源から照射されて、前記描画対象物の前記描画が施された前記第２描画領域で拡散反射した光が前記撮影部に入射し、前記第２光源から照射されて、前記第２描画領域で正反射した光が前記撮影部に入射しない位置に設定され、
   前記第２位置は、前記第２光源から照射されて、前記第１描画領域で正反射した光が前記撮影部に入射する位置に設定されていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の描画装置。
7. 前記撮影部により取得された前記検査対象画像から、前記描画用具による描画位置が本来あるべき正規の描画位置からずれているか否かを判定する描画位置判定部を備え、
   前記描画位置判定部は、前記描画位置がずれていると判定したときに、前記描画位置を前記正規の描画位置に補正するための補正値を算出することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の描画装置。
8. 前記検査対象画像から、使用者により選択された特定のデザイン画像を前記描画対象面に描画するのに必要な特定の描画用具が前記描画ヘッドに装着されているか否かを判定する描画用具判定部をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の描画装置。
9. 描画対象物に描画を施す少なくとも１つの描画用具が装着される描画ヘッドと、
   前記描画が施された前記描画対象物を撮影して検査対象画像を取得する撮影部と、
   前記描画対象物の前記描画が施された領域に光を照射する少なくとも一つの光源を有する照明装置と、
   を備え、
   前記描画用具は、少なくとも、透明又は前記描画対象物と実質的に同じ色を有する特定のインクによって描画を行う特定の描画用具を含んでおり、
   前記特定の描画用具により前記描画対象物に前記描画が施された場合に、前記撮影部は、前記描画対象物における、前記描画が施されて前記光源から照射された光が正反射している領域を撮影して前記検査対象画像を取得することを特徴とする描画装置。
10. 前記撮影部は、前記特定の描画用具で前記描画が施された直後から前記描画に使用された前記特定のインクの乾燥が終了するまでの間に、前記検査対象画像を取得することを特徴とする請求項９に記載の描画装置。
11. 描画装置の描画制御方法であって、
    前記描画装置は、描画対象物に描画を施す少なくとも１つの描画用具が装着される描画ヘッドと、前記描画対象物を撮影して検査対象画像を取得する撮影部と、前記描画対象物の前記描画が施された領域に光を照射する少なくとも一つの光源を有する照明装置と、を備え、
    前記描画用具は、透明又は前記描画対象物と実質的に同じ色を有する第１種インクによって前記描画を施す第１描画用具と、透明でなく前記描画対象物と実質的に同じ色でもない第２種インクによって描画を行う第２描画用具と、を含み、
    前記描画制御方法は、
    前記描画用具により前記描画対象物に前記描画を施す工程と、
    前記描画対象物に前記描画が施された後に、前記描画対象物の前記描画が施された領域を前記撮影部により撮影して、前記検査対象画像を取得する工程と、
    を含み、
    前記検査対象画像を取得する工程は、
    前記第１描画用具により前記描画対象物の第１描画領域に前記描画が施された場合に、前記第１描画領域における、前記描画が施されて前記光源から照射された光が正反射している領域を撮影して、前記検査対象画像を取得する工程を含むことを特徴とする描画装置の描画方法。
12. 前記第１描画用具により前記描画対象物の前記第１描画領域に前記描画が施された場合に、前記対象画像を取得する工程は、前記描画が施された直後から前記描画に使用された前記第１種インクの乾燥が終了するまでの間に実行されることを特徴とする請求項１１に記載の描画装置の描画方法。
13. 前記対象画像を取得する工程は、前記第２描画用具により前記描画対象物の第２描画領域に前記描画が施された場合に、前記撮影部により、前記第２描画領域における、前記描画が施されて前記光源から照射された光が拡散反射している領域を撮影して、前記検査対象画像を取得する工程を含むことを特徴とする請求項１１に記載の描画装置の描画方法。
14. 前記第２の描画用具により前記描画が施された後に前記撮影部が前記検査対象画像を取得するときには、前記撮影部を、前記光源から照射されて前記第２描画領域で拡散反射した光が前記撮影部に入射し、前記光源から照射されて前記第２描画領域で正反射した光が前記撮影部に入射しない第１位置に移動させ、前記第１の描画用具により前記描画が施された後に前記撮影部が前記検査対象画像を取得するときには、前記撮影部を、前記光源から光が照射されて前記第１描画領域で正反射した光が前記撮影部に入射する、前記第１位置と異なる第２位置に移動させる工程を含むことを特徴とする請求項１３に記載の描画装置の描画方法。
15. 前記検査対象画像から、前記描画用具による描画位置が本来あるべき正規の描画位置からずれているか否かを判定し、前記描画位置が前記正規の描画位置からずれていると判定したときに、前記描画位置を前記正規の描画位置に補正するための補正値を算出する工程を含むことを特徴とする請求項１１から請求項１４のいずれか一項に記載の描画装置の描画方法。
16. 前記検査対象画像から、使用者により選択された特定のデザイン画像を前記描画対象面に描画するのに必要な特定の描画用具が前記描画ヘッドに装着されているか否かを判定する工程を含むことを特徴とする請求項１１から請求項１５のいずれか一項に記載の描画装置の描画方法。
17. 描画装置の描画制御方法であって、
    前記描画装置は、描画対象物に描画を施す少なくとも１つの描画用具が装着される描画ヘッドと、前記描画が施された前記描画対象物を撮影して検査対象画像を取得する撮影部と、前記描画対象物の前記描画が施された領域に光を照射する少なくとも一つの光源を有する照明装置と、を備え、
    前記描画用具は、少なくとも、透明又は前記描画対象物と実質的に同じ色を有する特定のインクによって描画を行う特定の描画用具を含んでおり、
    前記描画制御方法は、
    前記描画用具により前記描画対象物に前記描画を行う工程と、
    前記描画対象物に前記描画が施された後に、前記描画対象物の前記描画が施された領域を撮影部により撮影して、前記検査対象画像を取得する工程と、
    を含み、
    前記検査対象画像を取得する工程は、前記特定の描画用具により前記描画対象物に前記描画が施された場合に、前記撮影部により、前記描画対象物における、前記描画が施されて前記光源から照射された光が正反射している領域を撮影して、前記検査対象画像を取得する工程を含むことを特徴とする描画装置の描画方法。