JP2017010877A - 電子顕微鏡および試料ステージのキャリブレーション方法 - Google Patents
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Description
試料ステージに保持された試料に電子線を照射して、画像を得る電子顕微鏡であって、
画像上において画像の中心に関して対称な位置関係にある2つの位置を求め、画像上の画像座標と前記試料ステージ上のステージ座標との間の座標変換を行うための第1座標変換行列を用いて、前記2つの位置のうちの一方の位置から他方の位置に目標物を移動させるための前記ステージ座標上での移動量を算出するステージ移動量算出部と、
前記ステージ移動量算出部で算出された前記ステージ座標上での移動量だけ前記目標物を移動させる前後の画像に基づいて、前記画像座標と前記ステージ座標との間の座標変換を行うための第2座標変換行列を求めるキャリブレーション部と、
を含む。
前記キャリブレーション部は、前記目標物を移動させる前後の画像から前記目標物の前記画像座標上での移動量を算出し、前記画像座標上での移動量および前記ステージ座標上での移動量に基づき前記第2座標変換行列を求めてもよい。
前記試料ステージは、
前記試料を第1方向に移動させる第1移動機構部と、
前記試料を前記第1方向と交差する第2方向に移動させる第2移動機構部と、
を有し、
前記ステージ移動量算出部は、画像上において画像の中心に関して対称な位置関係にあるとともに前記第1方向に対応する方向に並んだ2つの位置を求めて、前記ステージ座標上での前記第1方向の移動量を算出し、かつ、画像上において画像の中心に関して対称な位置関係にあるとともに前記第2方向に対応する方向に並んだ2つの位置を求めて、前記ステージ座標上での前記第2方向の移動量を算出し、
前記キャリブレーション部は、前記目標物を前記ステージ座標上での前記第1方向の移動量だけ移動させる前後の画像、および前記目標物を前記ステージ座標上での前記第2方向の移動量だけ移動させる前後の画像に基づいて、前記第2座標変換行列を求めてもよい。
前記目標物を任意の移動量だけ移動させる前後の画像に基づいて、前記第1座標変換行列を求める第1座標変換行列算出部を含んでいてもよい。
試料ステージに保持された試料に電子線を照射して、画像を得る電子顕微鏡における試料ステージのキャリブレーション方法であって、
画像上において画像の中心に関して対称な位置関係にある2つの位置を求め、画像上の画像座標と前記試料ステージ上のステージ座標との間の座標変換を行うための第1座標変換行列を用いて、前記2つの位置のうちの一方の位置から他方の位置に目標物を移動させるための前記ステージ座標上での移動量を算出するステージ移動量算出工程と、
前記ステージ移動量算出工程で算出された前記ステージ座標上での移動量だけ前記目標物を移動させる前後の画像に基づいて、前記画像座標と前記ステージ座標との間の座標変換を行うための第2座標変換行列を求めるキャリブレーション工程と、
を含む。
前記キャリブレーション工程では、前記目標物を移動させる前後の画像から前記目標物の前記画像座標上での移動量を算出し、前記画像座標上での移動量および前記ステージ座標上での移動量に基づき前記第2座標変換行列を求めてもよい。
前記試料ステージは、
前記試料を第1方向に移動させる第1移動機構部と、
前記試料を前記第1方向と交差する第2方向に移動させる第2移動機構部と、
を有し、
前記ステージ移動量算出工程では、画像上において画像の中心に関して対称な位置関係にあるとともに前記第1方向に対応する方向に並んだ2つの位置を求めて、前記ステージ座標上での前記第1方向の移動量を算出し、かつ、画像上において画像の中心に関して対称な位置関係にあるとともに前記第2方向に対応する方向に並んだ2つの位置を求めて、前記ステージ座標上での前記第2方向の移動量を算出し、
前記キャリブレーション工程では、前記目標物を前記ステージ座標上での前記第1方向の移動量だけ移動させる前後の画像、および前記目標物を前記ステージ座標上での前記第2方向の移動量だけ移動させる前後の画像に基づいて、前記第2座標変換行列を求めてもよい。
前記目標物を任意の移動量だけ移動させる前後の画像に基づいて、前記第1座標変換行列を求める第1座標変換行列算出工程を含んでいてもよい。
まず、本実施形態に係る電子顕微鏡について、図面を参照しながら説明する。図1は、本実施形態に係る電子顕微鏡100を模式的に示す図である。なお、図1には、互いに直交する3つの軸として、X軸、Y軸、およびZ軸を図示している。
4で算出された移動量だけ目標物TをY軸方向に移動させる前後の画像I3,I4に基づいて、第2座標変換行列を求める。
次に、本実施形態に係る電子顕微鏡100の試料ステージ14のキャリブレーション方法について、図面を参照しながら説明する。電子顕微鏡100では、第1キャリブレーションを行った後に第2キャリブレーションを行うことで、試料ステージ14のキャリブレーションを行う。
他方の位置に目標物を移動させるためのステージ座標上でのX軸方向の移動量を算出する(ステップS200)。
、2つの位置の一方の位置から他方の位置に目標物を移動させるためのステージ座標上のX軸方向の移動量を求め、かつ、画像上において画像の中心に関して対称な位置関係にあるとともにY軸方向に対応する方向に並んだ2つの位置を求めて、2つの位置の一方の位置から他方の位置に目標物を移動させるためのステージ座標上のY軸方向の移動量を算出する。そして、第2キャリブレーション部36は、目標物を前記ステージ座標上のX軸方向の移動量だけ移動させる前後の画像および目標物を前記ステージ座標上のY軸方向の移動量だけ移動させる前後の画像に基づいて、第2座標変換行列を求める。そのため、電子顕微鏡100では、S字歪みの影響が低減された2次元座標系における座標変換行列を求めることができる。
ができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
Claims (8)
- 試料ステージに保持された試料に電子線を照射して、画像を得る電子顕微鏡であって、
画像上において画像の中心に関して対称な位置関係にある2つの位置を求め、画像上の画像座標と前記試料ステージ上のステージ座標との間の座標変換を行うための第1座標変換行列を用いて、前記2つの位置のうちの一方の位置から他方の位置に目標物を移動させるための前記ステージ座標上での移動量を算出するステージ移動量算出部と、
前記ステージ移動量算出部で算出された前記ステージ座標上での移動量だけ前記目標物を移動させる前後の画像に基づいて、前記画像座標と前記ステージ座標との間の座標変換を行うための第2座標変換行列を求めるキャリブレーション部と、
を含む、電子顕微鏡。 - 請求項1において、
前記キャリブレーション部は、前記目標物を移動させる前後の画像から前記目標物の前記画像座標上での移動量を算出し、前記画像座標上での移動量および前記ステージ座標上での移動量に基づき前記第2座標変換行列を求める、電子顕微鏡。 - 請求項1または2において、
前記試料ステージは、
前記試料を第1方向に移動させる第1移動機構部と、
前記試料を前記第1方向と交差する第2方向に移動させる第2移動機構部と、
を有し、
前記ステージ移動量算出部は、画像上において画像の中心に関して対称な位置関係にあるとともに前記第1方向に対応する方向に並んだ2つの位置を求めて、前記ステージ座標上での前記第1方向の移動量を算出し、かつ、画像上において画像の中心に関して対称な位置関係にあるとともに前記第2方向に対応する方向に並んだ2つの位置を求めて、前記ステージ座標上での前記第2方向の移動量を算出し、
前記キャリブレーション部は、前記目標物を前記ステージ座標上での前記第1方向の移動量だけ移動させる前後の画像、および前記目標物を前記ステージ座標上での前記第2方向の移動量だけ移動させる前後の画像に基づいて、前記第2座標変換行列を求める、電子顕微鏡。 - 請求項1ないし3のいずれか1項において、
前記目標物を任意の移動量だけ移動させる前後の画像に基づいて、前記第1座標変換行列を求める第1座標変換行列算出部を含む、電子顕微鏡。 - 試料ステージに保持された試料に電子線を照射して、画像を得る電子顕微鏡における試料ステージのキャリブレーション方法であって、
画像上において画像の中心に関して対称な位置関係にある2つの位置を求め、画像上の画像座標と前記試料ステージ上のステージ座標との間の座標変換を行うための第1座標変換行列を用いて、前記2つの位置のうちの一方の位置から他方の位置に目標物を移動させるための前記ステージ座標上での移動量を算出するステージ移動量算出工程と、
前記ステージ移動量算出工程で算出された前記ステージ座標上での移動量だけ前記目標物を移動させる前後の画像に基づいて、前記画像座標と前記ステージ座標との間の座標変換を行うための第2座標変換行列を求めるキャリブレーション工程と、
を含む、試料ステージのキャリブレーション方法。 - 請求項5において、
前記キャリブレーション工程では、前記目標物を移動させる前後の画像から前記目標物の前記画像座標上での移動量を算出し、前記画像座標上での移動量および前記ステージ座
標上での移動量に基づき前記第2座標変換行列を求める、試料ステージのキャリブレーション方法。 - 請求項5または6において、
前記試料ステージは、
前記試料を第1方向に移動させる第1移動機構部と、
前記試料を前記第1方向と交差する第2方向に移動させる第2移動機構部と、
を有し、
前記ステージ移動量算出工程では、画像上において画像の中心に関して対称な位置関係にあるとともに前記第1方向に対応する方向に並んだ2つの位置を求めて、前記ステージ座標上での前記第1方向の移動量を算出し、かつ、画像上において画像の中心に関して対称な位置関係にあるとともに前記第2方向に対応する方向に並んだ2つの位置を求めて、前記ステージ座標上での前記第2方向の移動量を算出し、
前記キャリブレーション工程では、前記目標物を前記ステージ座標上での前記第1方向の移動量だけ移動させる前後の画像、および前記目標物を前記ステージ座標上での前記第2方向の移動量だけ移動させる前後の画像に基づいて、前記第2座標変換行列を求める、試料ステージのキャリブレーション方法。 - 請求項5ないし7のいずれか1項において、
前記目標物を任意の移動量だけ移動させる前後の画像に基づいて、前記第1座標変換行列を求める第1座標変換行列算出工程を含む、試料ステージのキャリブレーション方法。
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JP2015127703A JP2017010877A (ja) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | 電子顕微鏡および試料ステージのキャリブレーション方法 |
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Publications (1)
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ID=57761718
Family Applications (1)
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JP2015127703A Pending JP2017010877A (ja) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | 電子顕微鏡および試料ステージのキャリブレーション方法 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101964529B1 (ko) * | 2017-11-16 | 2019-04-02 | 한국기초과학지원연구원 | 투과전자현미경 장치 및 이를 이용한 이미지 보정 방법 |
CN112945996A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-11 | 西安科技大学 | 一种基于扫描电镜下的快速原位对比方法 |
CN114200661A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-18 | 重庆切克威科技有限公司 | 显微镜载物台坐标系与图像采集坐标系转换参数确定方法 |
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2015
- 2015-06-25 JP JP2015127703A patent/JP2017010877A/ja active Pending
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